Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0479844B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0479844B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0479844B2
JPH0479844B2 JP58158466A JP15846683A JPH0479844B2 JP H0479844 B2 JPH0479844 B2 JP H0479844B2 JP 58158466 A JP58158466 A JP 58158466A JP 15846683 A JP15846683 A JP 15846683A JP H0479844 B2 JPH0479844 B2 JP H0479844B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
circuit
vehicle
fluid
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58158466A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6050009A (ja
Inventor
Hiroki Sato
Juji Yokoya
Kyoshi Hanai
Kaoru Oohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP15846683A priority Critical patent/JPS6050009A/ja
Publication of JPS6050009A publication Critical patent/JPS6050009A/ja
Publication of JPH0479844B2 publication Critical patent/JPH0479844B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/40Steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22Magnetic elements
    • B60G2600/26Electromagnets; Solenoids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20Stationary vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野) この発明は車両用のシヨツクアブソーバにおい
て、その懸架ブツシユのばね特性や減衰特性を制
御するための装置に関するものである。 (従来技術) 上記の懸架ブツシユはその主要構成部材である
弾性体の硬度や形状を選定することにより、また
は弾性体の中にインサート部品を選択的に埋め込
むことにより、この懸架ブツシユの減衰特性ある
いはばね特性を変えることができる。しかし、シ
ヨツクアブソーバを車体側に支持した後は、上記
ブツシユの減衰特性などは一義的に定まり、この
特性を変えるには上記の弾性体を交換しなければ
ならない。 そして、上記懸架ブツシユの特性は、最も多用
される走行条件に適応し得るように設定されるの
が普通である。従つて、例えば乗用車において定
員全員が乗車して走行する場合には懸架ブツシユ
のばね定数が小さすぎる傾向を示し、操舵性が不
安定となつたり、乗心地が悪化する場合があつ
た。 (発明の目的) この発明の目的は、定員乗車状態で走行する場
合の懸架ブツシユの特性を、それに適した状態に
自動的に変更し、もつて操舵性の安定ならびに乗
心地の向上を図ることができる懸架ブツシユの特
性制御装置を提供することである。 (発明の構成) そこで本発明のシヨツクアブソーバの懸架ブツ
シユにおける特性制御装置はつぎのように構成さ
れている。 すなわち弾性体の内部に中空袋体を有し、かつ
この袋体の内部に対して圧力流体の供給あるいは
排出を行うことにより、前記弾性体の特性を変え
るように構成している。そして前記中空袋体の流
体圧回路にはこの袋体に対する圧力流体の供給、
排出あるいは回路の閉止を選択的に切り換え可能
な圧力制御弁を設けている。この圧力制御弁を電
気的に制御するための制御回路は、車両が停止状
態でかつ定員乗車時に、前記の圧力制御弁を圧力
流体の供給状態に一定時間保持した後、前記の流
体圧回路を閉止して車両が発進されても前記中空
袋体の内圧を上昇させたまま保持するための信号
を出すように構成している。 (実施例) 以下、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。 シヨツクアブソーバの懸架ブツシユ(アツパサ
ポートあるいはストラツトマウントとも称され
る)を表した第1図及び第2図において、金属製
の支持部材14はボルト13によつて車体(図示
しない)に固定されるものである。この支持部材
14にはゴム等の弾性体23を通じて金属製の連
結部材22が結合されており、この連結部材22
にはシヨツクアブソーバのピストンロツド(いず
れも図示しない)上端を支持するボールベアリン
グ28が固定されている。 上記の弾性体23は支持部材14及び連結部材
22に対してそれぞれ加硫接着されているのであ
り、これの内部には第2図からも明らかなように
複数個(図面では四個)の中空部25が形成され
ている。そして、これらの中空部25内にはゴム
のような伸縮自在な材料で形成された中空袋体3
6が組み込まれている。また、これらの各中空袋
体36はそれぞれ口金38を有し、各口金38は
支持部材14の外部に突出し、そこでホース26
が連結されている。これらのホース26を通じて
上記の各袋体36内には油などの圧力流体が供給
されたり、あるいは排出されるようになつてい
る。この圧力流体の供給、排出の制御により、上
記弾性体23のばね特性や減衰特性を変更するこ
とができるのである。 次に上記の各中空袋体36に対する圧力流体の
供給、排出の制御をなす流体圧回路50を第3図
によつて説明する。この流体圧回路50は圧力流
体(例えば油)を圧送するポンプ51、リザーバ
タンク52、及び第1電磁弁53と第2電磁弁5
4とを備えた圧力制御弁Aを備えている。この圧
力制御弁Aを構成している両電磁弁53,54は
流体圧回路50において直列に配置されている。
第1電磁弁53は非通電状態で図示のように中空
袋体36からリザーバタンク52に向かう圧力流
体の復路を構成し、通電によつて圧力流体がポン
プ51から中空袋体36に向かう往路を構成する
ように機能する。また、第2電磁弁54は図示の
非通電状態では流体圧回路50を閉止し、通電に
よつてこの回路50を開放するように機能する。
従つて両電磁弁53,54に対する通電、非通電
の組み合わせによつて、上記中空袋体36内の圧
力は次表のように変化することとなる。
【表】 次に上記圧力制御弁Aの両電磁弁53,54に
対する電流の通電、非通電を制御する制御回路B
につき、第4図によつて説明する。まず、この回
路Bは四個の入力端子56〜59を有し、そのう
ちの三個の入力端子56〜58には圧力センサ6
0〜62が接続され、残る一個の入力端子59に
は車速センサ63が接続されている。各圧力セン
サ60〜62は例えば座席シート(図示しない)
の感圧センサであつて、乗員がシートに座るか否
かによつてオン、オフされ、定員の全て(あるい
は予め定められた数の定員)が乗車した状態で各
センサ60〜62は全てオンとなる。なお、これ
らの圧力センサ60〜62は、要するに乗員によ
る車両の積載荷重を検出するためのものであるか
ら、例えばシヨツクアブソーバの内圧感知センサ
に代えることも可能である。 車速センサ63は、通常は車両の出力軸に設け
た磁石により、この回転数に比例した周波数でオ
ン、オフがなされるようになつている。 速度判定回路64は、上記車速センサ63から
のパルス列状信号を電圧に変換するためのF/V
変換器65と、基準電圧を設定する設定器66
と、F/V変換器65からの電圧値が設定器66
からの電圧値を越えたときにハイ信号を出力する
コンパレータ67とを備えている。このコンパレ
ータ67からの信号を以後SAで表す。なお、上
記設定器66の基準電圧は車両停止時の相当電圧
に設定されている。 圧力判定回路68〜70は、前記の各圧力セン
サ60〜62のオン、オフに応じてハイ、ローの
信号を出すトランジスタTR1〜TR3を主体と
している。これら各判定回路68〜70からの信
号を以後SB〜SDで表す。 アンド回路71は、上記の信号SA〜SDの一致
をとるためのもので、これらの信号SA〜SDが全
てハイ信号で入力されたときにハイの信号を出力
する。アンド回路71からの信号を以後SEで表
す。 電磁弁駆動回路74は、単安定マルチハイブレ
ータ75,76(以後「単安定」と略称する)、
排他的論理和回路77(以後、「EXOR」と称す
る)、及び増幅器78,79より構成されている。 単安定75は前記アンド回路71からの出力信
号SEの立上りによつて一定時間だけハイ信号を
出力する。この出力信号をSFで表す。他方の単
安定76は上記信号SEの立下がりによつてハイ
信号を出力するもので、この出力信号をSGで表
す。また、上記のEXOR77は各単安定75,
76からのそれぞれの信号SF,SGの排他的論理
和をとつて出力するもので、これらの出力信号を
SHで表す。そして、上記の増幅器78,79は
上記の信号SF,SHを増幅し、その出力信号SF′,
SH′によつて前記の第2電磁弁54及び第1電磁
弁53をそれぞれ駆動させる。 上記の構成において、車両停止状態でかつ定員
乗車状態では前記の各圧力センサ60〜62がオ
ンとなり、それぞれの圧力判定回路68〜70か
ら第5図で示すハイ信号SB1〜SD1が出力され
る。これと同時に速度判定回路64のコンパレー
タ67から車速がゼロであることを判定してハイ
信号SA1が出力される。これらのハイ信号SA1
SD1を入力したアンド回路71は第5図のハイ信
号SE1を出力する。これによつて単安定75が信
号SF1を出力し、これが増幅器78を経て出力信
号SF′1となつて第2電磁弁54を通電する。 また、上記単安定75からの信号SF1により、
EXOR77が信号SH1を出力し、これが増幅器7
9を経て出力信号SH′1となつて第1電磁弁53
を通電する。これら両電磁弁53,54の通電に
より、前記の表で明らかなように中空袋体36の
内圧が上昇する。そして、上記単安定75からの
出力信号SF1は第5図で示すように一定時間後に
ロー信号となり、もつて各電磁弁53,54は再
び非通電状態となる。これにより、中空袋体36
の内圧は上昇したままで保持される。 この後、車両が発進すると前記速度判定回路6
4からのハイ信号SA1はロー信号になり、これに
伴つてアンド回路71から信号SE1もロー信号に
変わる。これにより、単安定76からハイ信号
SG1が出力され、もつてEXOR77から再びハイ
信号SH2が出力される。この結果、増幅器79を
通じて出力される信号SH′2によつて第1電磁弁
53のみが通電される。このため、前記の表から
明らかなように中空袋体36の内圧は変化しな
い。そして、単安定76のハイ信号SG1が一定時
間後にロー信号となり、第1電磁弁53が非通と
なつても中空袋体36の内圧は上昇したままで保
持されるのである。 このように定員乗車状態で車両走行を行う場合
には中空袋体36の内圧を高く保ち、もつて懸架
ブツシユの弾性体23のばね定数を大きくするこ
とにより、操舵安定性ならびに乗心地の向上を図
ることができる。 なお、前記中空袋体36は四個の場合について
述べたが、この袋体36の増減は自由であつて例
えば一個の連通した袋体に代えることも可能であ
る。 また、前記の制御回路Bとしてコンピユータを
使用することも当然可能である。 (発明の効果) このように本発明は、車両が停止中であること
と、定員乗車状態であることを条件として懸架ブ
ツシユの弾性体内にある中空袋体の内圧を上昇さ
せ、その後において車両が発進され、その走行状
態がどのように変化しても前記中空袋体の内圧を
高めたままとし、もつて前記条件が満たされてい
る限りは前記弾性体のばね定数を高く保持して車
両の走行安定性を向上させることができ、しかも
その制御は非常に簡単となる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示し、第1図は懸架
ブツシユの断面図、第2図は第1図の−線断
面図、第3図は流体圧回路の概略図、第4図は制
御回路を主体とした電気回路図、第5図は制御回
路の時間的変化に伴う作動タイミングを表したタ
イムチヤート図である。 23…弾性体、36…中空袋体、50…流体圧
回路、A…圧力制御弁、B…制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 弾性体の内部に中空袋体を有し、かつこの袋
    体の内部に対して圧力流体の供給あるいは排出を
    行うことにより、前記弾性体の特性を変えるよう
    に構成したシヨツクアブソーバの懸架ブツシユに
    おいて、 前記中空袋体の流体圧回路にはこの袋体に対す
    る圧力流体の供給、排出あるいは回路の閉止を選
    択的に切り換え可能な圧力制御弁を設け、この圧
    力制御弁を電気的に制御するための制御回路は、
    車両が停止状態でかつ定員乗車時に、前記の圧力
    制御弁を圧力流体の供給状態に一定時間保持した
    後、前記の流体圧回路を閉止して車両が発進され
    ても前記中空袋体の内圧を上昇させたまま保持す
    るための信号を出すように構成したことを特徴と
    するシヨツクアブソーバの懸架ブツシユにおける
    特性制御装置。
JP15846683A 1983-08-29 1983-08-29 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置 Granted JPS6050009A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15846683A JPS6050009A (ja) 1983-08-29 1983-08-29 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15846683A JPS6050009A (ja) 1983-08-29 1983-08-29 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6050009A JPS6050009A (ja) 1985-03-19
JPH0479844B2 true JPH0479844B2 (ja) 1992-12-17

Family

ID=15672353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15846683A Granted JPS6050009A (ja) 1983-08-29 1983-08-29 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける特性制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6050009A (ja)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194815U (ja) * 1981-06-04 1982-12-10
JPS57205432U (ja) * 1981-06-25 1982-12-27
JPS58106209U (ja) * 1982-01-18 1983-07-19 トヨタ自動車株式会社 筒状緩衝器のための取付構造

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6050009A (ja) 1985-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920004765B1 (ko) 전기회로의 고장에 응답하는 페일-세이프시스템을 지닌 차량용활동 제어 서스펜션시스템
JP2575419B2 (ja) 能動型サスペンション装置
JPS59137207A (ja) サスペンシヨン装置
JPH0662052B2 (ja) 車輪懸架装置のためのばね機構
JPH04303010A (ja) フェイルセーフな可変緩衝サスペンション
JP2007533520A (ja) 空気遮断バルブを備えたエアサスペンションシステム
JPH0667684B2 (ja) 自動車用アクティブサスペンションの制御装置
US4974861A (en) Height control device for vehicle
KR920004779B1 (ko) 차량용 현가 제어 장치
KR910007992Y1 (ko) 액티브 서스펜션 제어 장치
JPH0573602B2 (ja)
JP3346588B2 (ja) 車両用サスペンション制御装置
JPH0479844B2 (ja)
JP4858292B2 (ja) 車両用サスペンションシステム
JPH0450202B2 (ja)
JPH0450203B2 (ja)
JPH0479843B2 (ja)
JPH0479842B2 (ja)
JPS5816911A (ja) 車輌用空気サスペンシヨン
JPS6240204B2 (ja)
JPH1199816A (ja) サスペンション制御装置
JPH05242B2 (ja)
JP3866433B2 (ja) 周波数依存型リミットスイッチ
JPH0479841B2 (ja)
KR100229527B1 (ko) 차량의 자동 차고 조절장치 및 그 제어방법