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JPH048052B2 - - Google Patents
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JPH048052B2 - - Google Patents

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JPH048052B2
JPH048052B2 JP56167568A JP16756881A JPH048052B2 JP H048052 B2 JPH048052 B2 JP H048052B2 JP 56167568 A JP56167568 A JP 56167568A JP 16756881 A JP16756881 A JP 16756881A JP H048052 B2 JPH048052 B2 JP H048052B2
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JP
Japan
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frequency
body cavity
endoscope
signal
solid
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JP56167568A
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Makoto Murakoshi
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は信号伝送方式に関し、とくに固体イメ
ージセンサを具備する内視鏡における信号伝送方
式に関する。
固体イメージセンサを有する内視鏡は小型化、
経済性の面などで優れた利点を有することから有
望視され実用化の方向にある。このような内視鏡
は、固体イメージセンサとして例えば電荷結合デ
バイス（CCD）あるいはバケツトブリゲードデ
バイス（BBD）等を用い、被検体の像を電気信
号として取り出しこれをブラウン管などの画像表
示装置に導いて画像を再生するものである。
内視鏡についてはあまり説明を要しないが、一
般に内視鏡には医療用のものと工業用のものとが
あり、とくに医療用のものには内視鏡先端部に鉗
子具を装備し生体の患部の治療を行うようにした
ものもある。このような医療用内視鏡には鉗子具
の類として電気的処置具、例えば高周波電気メス
を装備し、その発生するジユール熱で患部の切開
および摘出を行なうものがある。
ところで、電気的処置具を固体イメージセンサ
を用いた内視鏡に内蔵させた場合には、電気的処
置具に関係した導線と、固体イメージセンサに関
係した導線およびその電気的要素との間に電気的
誘導結合が生じ、とくに固体イメージセンサ出力
からの画像信号（ベースバンドのアナログ信号）
がその伝送の途中で電気的処置具に関係した導線
からノイズを受けることがある。その結果、画像
表示装置における忠実かつ鮮明な画像再生が固難
であつた。
本発明の目的は上記事情に鑑み、固体イメージ
センサならびにこれに関連する電気的要素が、た
とえば電気メスなどの電気的処置具からの雑音の
影響を受けず、内視鏡操作部の画像表示装置に忠
実かつ鮮明な内視画像を表示することのできる内
視鏡における信号伝送方式を提供することにあ
る。
本発明の特徴によれば、上記目的を達成するた
めに、固体イメージセンサからのアナログ画像信
号が周波数変調され、その周波数変調された画像
信号の周波数帯域が電気的処置具の駆動周波数の
帯域を避けるように選択される。
さらに本発明の特徴によれば上記目的をより効
果的に達成するために、固体イメージセンサと、
このイメージセンサに関連した電気回路要素と、
周波数変調器とを電気的に遮蔽するようにする。
以下本発明を図とともに詳細に説明する。
第１図は内視鏡システムの概略を示す説明図で
ある。被検体の像を結像する対物レンズ１によつ
て得られた光学的画像情報はたとえば電荷結合デ
バイス（CCD）などの固体イメージセンサ２に
よつて電気的信号に変換される。そしてその電気
的信号はブロツク３で示した信号処理系で信号処
理すなわちこの場合は増幅および周波数変調され
た後、導線Ｌ１を通して復調器５に送られ、さら
にビデオ回路６を介して画像表示装置としてのブ
ラウン管７に送られ、画像が再生される。ビデオ
回路６からの導線Ｌ２を介して固体イメージセン
サ２を駆動するためのクロツク信号が送られる。
符号８は電気的処置具としての電気的メスを示
し、９は電極プレートで、電気メス電源１０によ
つて駆動され、治療すべき患部１１にジユール熱
を発生させ患部１１を切開したり摘出したりす
る。一般に電気メス電源１０の駆動周波数は
300KHz〜1MHzが使用されている。このような周
波数を有する電気メス駆動電流が導線Ｌ３を介し
て電気メス８に印加される。なおこれらの要素、
すなわち対物レンズ１、固体イメージセンサ２お
よび導線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の大部分が、一点鎖線
で概念的に示す内視鏡の鞘１２に収容されてい
る。
第１図から明らかなように、電気メス電源１０
からの一方の導線Ｌ３は内視鏡１２の内部を、画
像情報を伝送する導線Ｌ１とほぼ平行に伸びてい
る。従つてもし導線Ｌ１上に従来の如く固体イメ
ージセンサ２から直接の、すなわちベースバンド
の画像アナログ信号が伝送されるならば、その画
像アナログ信号は導線Ｌ３上の電気メス駆動電流
の影響、すなわちノイズを受けることになるが、
本発明によれば、導線Ｌ１上の画像信号は信号処
理系３によつて信号処理すなわち周波数変調され
ているから、周波数変調の性質上本質的にノイズ
の影響を受けない。
本発明の特徴はとりわけこの信号処理系にある
ので以下この点について詳細に説明する。
第２図は第１図における信号処理系３の内部構
成を示している。
第２図において駆動回路３１は、第１図におけ
るビデオ回路６から導線Ｌ２を介して送られるク
ロツクパルスを受けとつて固体イメージセンサ２
を駆動する。また増幅器３２は固体イメージセン
サ２からの電気的画像情報すなわち電気的アナロ
グ信号を増幅する。増幅器３２の出力は周波数変
調器３３において内部で発生する搬送波を周波数
変調し、導線Ｌ１を介して第１図における復調器
５へこれを送信する。周波数変調器３３へ印加さ
れる画像信号すなわちベースバンド信号（変調信
号）は第３図に示す如き帯域を有している。すな
わち、色画像信号として０〜6MHzの帯域にわた
つている。周波数変調器３３の構成についてはと
くに新規なものは要求されないが、ここで重要な
ことは周波数変調における被変調波すなわち搬送
波の周波数帯域を電気的処置具、例えば電気メス
の周波数帯域（300KHz〜1MHz）を避けるように
設定することである。第４図には一例として、搬
送波に重量した画像信号の周波数帯域を１〜7M
Hzに設定した場合を示している。この実施例で
は、周波数変調器３３において固体イメージセン
サ２からの画像信号で搬送波を周波数変調し、導
線Ｌ１へ送信される信号の周波数帯域が電気メス
８の駆動電流の周波数帯域300KHz〜1MHzを避け
てたとえば1MHzから7MHzの周波数帯域になるよ
うに設定されている。こうすることによつて周波
数変調された画像信号は電気メス８の駆動電流に
よる影響を受けることなく画像表示装置すなわち
ブラウン管７において忠実かつ鮮明な再生が行わ
れる。
なお画像信号の忠実かつ鮮明な再生を一層効果
的にするために、第２図に示した信号処理系３の
各電気的回路要素、および固体イメージセンサ２
をシールドして接地するようにすればよい。この
点は再び第１図を参照すれば明らかなように、電
気メス電源１０からの導線Ｌ３は固体イメージセ
ンサ２および信号処理系３の近傍にも伸びている
ため、これら電気的要素自体も導線Ｌ３からの電
気的影響を受ける可能性があり、これによつて画
像信号の忠実かつ鮮明な再生が損われることがあ
る。従つて第１図の符号４で示した如くこれらの
電気的要素をたとえば金属包囲体でシールドし、
導線Ｌ４を介して接地することが好ましい。
このように本発明によれば、内視鏡のベツドか
ら画像表示部へ伝送される画像信号が、外来雑
音、とくに電気メスの駆動周波数帯域を避けた周
波数スペクトルを有するように搬送波に重畳さ
れ、しかも周波数変調は本質的に耐雑音性が大き
いので、画像信号が外来雑音によつて乱される可
能性は非常に小さい。したがつて非常に良質の内
視画像を画像表示装置に再生することができる。
なお本発明の精神を逸脱しない限りの修正、変
更は本発明の範囲に含まれる。たとえば、第２図
に示す信号処理系３は、固体イメージセンサ２か
ら出力される画像信号を直接取り扱つているが、
たとえばマトリクス回路などの回路を設けて標準
の複合画像信号、たとえばNTSCカラーテレビジ
ヨン信号としてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は内視鏡システムの概略を示す説明図、
第２図は本発明に係る内視鏡における信号伝送方
式を説明するための第１図における信号処理系３
の詳細を示す回路ブロツク図、第３図はベースバ
ンド画像信号の帯域を示す図、第４図は周波数変
調した画像信号の周波数帯域を示す図である。 主要部分の符号の説明、２……固体イメージセ
ンサ、３……信号処理系、４……金属包囲体、３
２……増幅器、３３……周波数変調器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡ヘツド部と体腔内挿入連結部とからな
    る体腔内挿入部、および体腔外に配置された操作
    部とを有する内視鏡であつて、 前記内視鏡ヘツド部は、 撮像光学系と、 該撮像光学系によつて得られた被写体像を撮像
    して画像信号を出力する固体イメージセンサと、 該固体イメージセンサによつて出力された画像
    信号を周波数変調する周波数変調手段と、 患部方向に突出可能に構成した高周波電気処置
    具の電極とを有し、 前記体腔内挿入連結部は、内部に 前記周波数変調手段によつて周波数変調された
    画像信号を前記体腔内挿入部外に伝送するための
    信号伝送線と、 前記電気処置具に接続された電源線とが並存さ
    れており、 前記操作部は、 該信号伝送線によつて伝送された変調画像信号
    を復調する周波数復調手段と、 該周波数復調手段により復調された画像信号に
    基づいて被写体の像を再生する再生手段と、 体腔内挿入部内の電源線を介して該電気処置具
    に高周波電流を供給する電源とを有し、 前記周波数変調手段は、周波数変調された画像
    信号の周波数帯域が、前記体腔内挿入部に並存す
    る前記電気処置具を駆動する電源線の周波数帯域
    を避けるように設定されていることを特徴とする
    内視鏡における信号伝送方式。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の信号伝送方式に
    おいて、前記内視鏡は電気処置具として電気メス
    を有することを特徴とする内視鏡における信号伝
    送方式。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の信
    号伝送方式において、前記固体イメージセンサお
    よび周波数変調手段は電気的に遮蔽されているこ
    とを特徴とする内視鏡における信号伝送方式。
JP56167568A 1981-10-20 1981-10-20 内視鏡における信号伝送方式 Granted JPS5869528A (ja)

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