JPH0481764B2 - - Google Patents
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- JPH0481764B2 JPH0481764B2 JP60225344A JP22534485A JPH0481764B2 JP H0481764 B2 JPH0481764 B2 JP H0481764B2 JP 60225344 A JP60225344 A JP 60225344A JP 22534485 A JP22534485 A JP 22534485A JP H0481764 B2 JPH0481764 B2 JP H0481764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical
- rubber roll
- arm
- concave
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光学レンズ、たとえば凹レンズの
上面に、それより若干直径の小さな凸レンズを載
置し、それぞれの光軸が一致するよう芯出しを行
ない、両者をバルサム接着剤にて接着する光学レ
ンズ芯出し接着装置に関するものである。
上面に、それより若干直径の小さな凸レンズを載
置し、それぞれの光軸が一致するよう芯出しを行
ない、両者をバルサム接着剤にて接着する光学レ
ンズ芯出し接着装置に関するものである。
直径６〜20mm程度の凹レンズと、それより若干
直径が小さな凸レンズとを、それぞれの光軸が一
致するよう接合し、一体とするのに従来つぎのよ
うな手作業によつていた。
直径が小さな凸レンズとを、それぞれの光軸が一
致するよう接合し、一体とするのに従来つぎのよ
うな手作業によつていた。
接合に当つて基準となる凹レンズは、芯取機に
より、外周部が光軸に対し同心円をなし、かつ一
定の直径寸法に仕上げられているので、この凹レ
ンズを、Ｘ−Ｙ座標目盛付きの反射光学顕微鏡の
光軸と中心が一致するように固定した皿状治具に
収め、このようにレンズの光軸が顕微鏡の光軸に
合わせられた凹レンズの上面に少量のバルサム接
着剤をたらしてから、前記凹レンズの上に、それ
より若干直径が小さな凸レンズをほぼ中心が一致
するように載置し、重ね合わされた両レンズの焦
点像を反射光学顕微鏡で観察しながら、凸レンズ
だけをピンセツト等を用いて微動させ、焦点像を
前記Ｘ−Ｙ座標中心位置にもつて来るようにす
る。そして焦点像のＸ−Ｙ座標中心位置合せが完
了すると、紫外線を10秒間程度照射し、バルサム
接着剤を固化させ、光軸が一致するようにして一
体に接着させた両レンズを皿状治具から取り出す
のである。
より、外周部が光軸に対し同心円をなし、かつ一
定の直径寸法に仕上げられているので、この凹レ
ンズを、Ｘ−Ｙ座標目盛付きの反射光学顕微鏡の
光軸と中心が一致するように固定した皿状治具に
収め、このようにレンズの光軸が顕微鏡の光軸に
合わせられた凹レンズの上面に少量のバルサム接
着剤をたらしてから、前記凹レンズの上に、それ
より若干直径が小さな凸レンズをほぼ中心が一致
するように載置し、重ね合わされた両レンズの焦
点像を反射光学顕微鏡で観察しながら、凸レンズ
だけをピンセツト等を用いて微動させ、焦点像を
前記Ｘ−Ｙ座標中心位置にもつて来るようにす
る。そして焦点像のＸ−Ｙ座標中心位置合せが完
了すると、紫外線を10秒間程度照射し、バルサム
接着剤を固化させ、光軸が一致するようにして一
体に接着させた両レンズを皿状治具から取り出す
のである。
このような光学レンズの芯出し接着方法では熟
練者でなければ、光軸の芯出しを所定の精度たと
えば7μｍ以内に収めることは困難であり、熟練
者であつても接着硬化に要する時間を除いて１組
の芯出しに少くとも30秒程度の時間を要するこ
と、ならびに反射光学顕微鏡を直視するため、疲
労を招くことにより生産性を高めることができな
いという難点がある。
練者でなければ、光軸の芯出しを所定の精度たと
えば7μｍ以内に収めることは困難であり、熟練
者であつても接着硬化に要する時間を除いて１組
の芯出しに少くとも30秒程度の時間を要するこ
と、ならびに反射光学顕微鏡を直視するため、疲
労を招くことにより生産性を高めることができな
いという難点がある。
この発明は、前記した従来の方法がかかえてい
る問題点を解決し、未熟練者でも所定の精度での
光軸の芯出しが容易かつ短時間に行なうことがで
き、芯出しに要する反射光学顕微鏡での観察をモ
ニタテレビ画像面での観察に置き換えることによ
つて眼精疲労を軽減し、生産性を高めることがで
きる光学レンズ芯出し接着装置を提供することを
目的とするものである。
る問題点を解決し、未熟練者でも所定の精度での
光軸の芯出しが容易かつ短時間に行なうことがで
き、芯出しに要する反射光学顕微鏡での観察をモ
ニタテレビ画像面での観察に置き換えることによ
つて眼精疲労を軽減し、生産性を高めることがで
きる光学レンズ芯出し接着装置を提供することを
目的とするものである。
この発明は、前記した課題を解決するための技
術的手段として光学レンズ芯出し接着装置をつぎ
の要素によつて構成した。すなわち、バルサム接
着剤塗布層を介して上下に重ね合わされた２つの
光学レンズのうち下方のレンズを上面に保持する
レンズホルダーと、このレンズホルダーに保持さ
れた下方のレンズに当接する切欠きを先端部に有
するレンズ位置決め腕部、前記下方を挾んで前記
レンズ位置決め腕部と対向配設され、直動駆動機
構により水平に押し出され、前記レンズを押圧す
る回転自在のゴムロールおよびこのゴムロールを
回転させる手段からなるレンズ位置決め兼回動装
置と、上下に重ね合わされた前記両光学レンズの
焦点光学像が、光学系に設けられたＸ−Ｙ座標系
からなる計測用パターンとともに結像する位置に
撮像面が一致するようにテレビカメラを付設した
反射光学顕微鏡、および前記テレビカメラに電気
回路を介して接続され、前記焦点像と前記計測用
パターンとを同時に画面に映し出すモニタテレビ
を有する焦点像観察顕微鏡装置と、一対のパルス
モータで駆動されるＸ−Ｙテーブル、このＸ−Ｙ
テーブルに取り付けられた昇降機構およびこの昇
降機構に保持され、先端部に貫通孔が形成されて
その貫通孔の下方縁部を面取りした押圧部を有
し、この押圧部で押圧された前記上方の被接着レ
ンズを前記Ｘ−Ｙテーブルの移動により微少移動
させるレンズ位置修正腕部を有する被接着レンズ
位置修正装置とを備えることによつて構成されて
いる。
術的手段として光学レンズ芯出し接着装置をつぎ
の要素によつて構成した。すなわち、バルサム接
着剤塗布層を介して上下に重ね合わされた２つの
光学レンズのうち下方のレンズを上面に保持する
レンズホルダーと、このレンズホルダーに保持さ
れた下方のレンズに当接する切欠きを先端部に有
するレンズ位置決め腕部、前記下方を挾んで前記
レンズ位置決め腕部と対向配設され、直動駆動機
構により水平に押し出され、前記レンズを押圧す
る回転自在のゴムロールおよびこのゴムロールを
回転させる手段からなるレンズ位置決め兼回動装
置と、上下に重ね合わされた前記両光学レンズの
焦点光学像が、光学系に設けられたＸ−Ｙ座標系
からなる計測用パターンとともに結像する位置に
撮像面が一致するようにテレビカメラを付設した
反射光学顕微鏡、および前記テレビカメラに電気
回路を介して接続され、前記焦点像と前記計測用
パターンとを同時に画面に映し出すモニタテレビ
を有する焦点像観察顕微鏡装置と、一対のパルス
モータで駆動されるＸ−Ｙテーブル、このＸ−Ｙ
テーブルに取り付けられた昇降機構およびこの昇
降機構に保持され、先端部に貫通孔が形成されて
その貫通孔の下方縁部を面取りした押圧部を有
し、この押圧部で押圧された前記上方の被接着レ
ンズを前記Ｘ−Ｙテーブルの移動により微少移動
させるレンズ位置修正腕部を有する被接着レンズ
位置修正装置とを備えることによつて構成されて
いる。
この発明にかかる光学レンズ芯出し接着装置
は、以上のように構成されているので、つぎの通
り作用する。
は、以上のように構成されているので、つぎの通
り作用する。
バルサム接着剤塗布層を介して上下に重ね合わ
された２つの光学レンズのうち下方のレンズをレ
ンズホルダーの上面に載置し、このように載置さ
れたレンズをレンズ位置決め腕部の先端部の切欠
きに、直動駆動機構によつて押し出されたゴムロ
ールで押圧することによつて当接させ、位置決め
する。
された２つの光学レンズのうち下方のレンズをレ
ンズホルダーの上面に載置し、このように載置さ
れたレンズをレンズ位置決め腕部の先端部の切欠
きに、直動駆動機構によつて押し出されたゴムロ
ールで押圧することによつて当接させ、位置決め
する。
ついで前記両レンズの焦点像を反射光学顕微鏡
の光学系に設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測
用パターンとともにモニタテレビの画像面に映
し、前記焦点像の偏心量を計測する。ついでレン
ズ位置修正腕部をその昇降機構により降下させ、
前記腕部の先端部に設けられた貫通孔下面の面取
り部分で上方の被接着レンズを押圧し、この腕部
を、前記偏心量に対応するＸ軸方向、Ｙ軸方向の
それぞれ修正パルスが送り込まれたパルスモータ
によつてＸ−Ｙテーブルとともに微少移動させる
ことによつて上方のレンズの位置修正をする。そ
して、レンズ位置修正腕部を昇降機構により上昇
させてゴムロールの回転手段によつて下方の光学
レンズとともに上方の被接着レンズを少くとも
180°程度回転させる。この際に光軸を一致させる
ための芯出しが所定通り行なわれたかどうかが確
認できる。
の光学系に設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測
用パターンとともにモニタテレビの画像面に映
し、前記焦点像の偏心量を計測する。ついでレン
ズ位置修正腕部をその昇降機構により降下させ、
前記腕部の先端部に設けられた貫通孔下面の面取
り部分で上方の被接着レンズを押圧し、この腕部
を、前記偏心量に対応するＸ軸方向、Ｙ軸方向の
それぞれ修正パルスが送り込まれたパルスモータ
によつてＸ−Ｙテーブルとともに微少移動させる
ことによつて上方のレンズの位置修正をする。そ
して、レンズ位置修正腕部を昇降機構により上昇
させてゴムロールの回転手段によつて下方の光学
レンズとともに上方の被接着レンズを少くとも
180°程度回転させる。この際に光軸を一致させる
ための芯出しが所定通り行なわれたかどうかが確
認できる。
以下、この発明にかかる実施例装置について図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図はこの発明の１実施例である光学レンズ
芯出し接着装置の主要部の構成を示す外形平面図
であり、第２図はその外形側面図である。
芯出し接着装置の主要部の構成を示す外形平面図
であり、第２図はその外形側面図である。
この実施例装置は、基台１に設けられたレンズ
保持装置２、レンズ位置決め兼回動装置３、焦点
像観察顕微鏡装置４、被接着レンズ位置修正装置
５および紫外線照射ヘツド部６から構成されてい
る。
保持装置２、レンズ位置決め兼回動装置３、焦点
像観察顕微鏡装置４、被接着レンズ位置修正装置
５および紫外線照射ヘツド部６から構成されてい
る。
レンズ保持装置２は、基礎面に据え付けられた
スライドベース１１に図示のＸ軸方向に対しての
み摺動自在に係合され、パルスモータ１２の駆動
によりＸ軸上の所定位置に位置決めし得るように
された基台１のほぼ中央部にＸ−Ｙテーブル１３
かその中心をＸ軸上に位置させて取り付けられ、
このＸ−Ｙテーブル１３に、レンズホルダー１４
が互いに中心を一致させて固定されているもので
ある。レンズホルダー１４は、第５図の部分側断
面図に見られるように、上部が漏斗状の開口をな
し、それに真空吸引路１４′が接続する中空円筒
体であつて、その上端面に載置された凹レンズＡ
を吸着して保持する用をなす。
スライドベース１１に図示のＸ軸方向に対しての
み摺動自在に係合され、パルスモータ１２の駆動
によりＸ軸上の所定位置に位置決めし得るように
された基台１のほぼ中央部にＸ−Ｙテーブル１３
かその中心をＸ軸上に位置させて取り付けられ、
このＸ−Ｙテーブル１３に、レンズホルダー１４
が互いに中心を一致させて固定されているもので
ある。レンズホルダー１４は、第５図の部分側断
面図に見られるように、上部が漏斗状の開口をな
し、それに真空吸引路１４′が接続する中空円筒
体であつて、その上端面に載置された凹レンズＡ
を吸着して保持する用をなす。
そしてレンズホルダー１４は、その中心位置
を、マイクロメータヘツド１５，１６をそれぞれ
回すことによつてＸ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ
移動し得るようにされている。
を、マイクロメータヘツド１５，１６をそれぞれ
回すことによつてＸ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ
移動し得るようにされている。
レンズ位置決め兼回動装置３は、レンズホルダ
ー１４に吸着保持される凹レンズＡを、その外周
部を基準に常時一定位置、すなわちＸ−Ｙ座標の
中心Ｏにその光軸が一致するように位置決めする
とともに、この凹レンズＡの上面に載置され、バ
ルサム接着剤により接着される凸レンズＢの芯出
しに際し、凸レンズＢを所定角度たとえば180°水
平面内で回動させるため、凹レンズＡに圧接し、
それを摩擦駆動により回動させるようにされてい
るものであつて、第４図に見られる通り先端部に
凹レンズＡの外周部と２個所で当接し、凹レンズ
Ａの位置を固定する薬研台状切欠けを有する位置
決め腕部１７が、基台１に直立固定された支柱１
８の上部にＸ軸方向に摺動自在に張り出して保持
されるとともに、所定の張り出し位置でクランプ
できるようにされており、この位置決め腕部１７
に対向してレンズ圧接回動部１９が設けられてい
る。
ー１４に吸着保持される凹レンズＡを、その外周
部を基準に常時一定位置、すなわちＸ−Ｙ座標の
中心Ｏにその光軸が一致するように位置決めする
とともに、この凹レンズＡの上面に載置され、バ
ルサム接着剤により接着される凸レンズＢの芯出
しに際し、凸レンズＢを所定角度たとえば180°水
平面内で回動させるため、凹レンズＡに圧接し、
それを摩擦駆動により回動させるようにされてい
るものであつて、第４図に見られる通り先端部に
凹レンズＡの外周部と２個所で当接し、凹レンズ
Ａの位置を固定する薬研台状切欠けを有する位置
決め腕部１７が、基台１に直立固定された支柱１
８の上部にＸ軸方向に摺動自在に張り出して保持
されるとともに、所定の張り出し位置でクランプ
できるようにされており、この位置決め腕部１７
に対向してレンズ圧接回動部１９が設けられてい
る。
このレンズ圧接回動部１９は、基台１に直立固
定された支柱２０の上部にＬ字形ブラケツトを介
して台板２１がその長手方向をＸ軸に平行なるよ
うにして、水平に張り出して固定され、この台板
２１に摺動板２２が同じくＸ軸方向に摺動自在に
係合されるとともに、この摺動板２２には、その
下面に鉛直に固定された作動腕２３にエアシリン
ダ２４の作動ロツドが連結されている。さらに第
１図には示されていないが、摺動板２２に小形ギ
ヤボツクス２５が左端部寄りに取り付けられ、こ
の小形ギヤボツクス２５に、互いに噛み合う歯車
２６，２７が回転自在に保持され、歯車２７の下
面にはゴムロール２８が歯車２７と同心に固定さ
れているとともに、歯車２６には第１図に見られ
る通り、摺動板２２に取り付けられた小形エアシ
リンダ２９の作動ロツドの端部に片持ち式に固定
されたラツク３０が噛み合わされている。そして
前記エアシリンダ２４は基台１に張り出して固定
したＬ字形ブラケツト３１に片持ち式に取り付け
られている。したがつてエアシリンダ２４により
その作動ロツドを第２図に示すように押し出し、
作動腕２３を介して、摺動板２２を台板２１に沿
つて左方へ摺動させると、ゴムロール２８によつ
て凹レンズＡが押圧され、その外周部の２個所で
位置決め腕部１７の前記薬研台状切欠けに当接
し、ゴムロール２８を含めた３点接触により凹レ
ンズＡの中心位置が固定されることとなる。つい
でこのままの状態で小形エアシリンダ２９を作動
させ、その作動ロツドを押し出させると、ラツク
３０がＸ軸に沿つて第１図において左方向に移動
し、このラツク３０の左方向の直線運動によつて
このラツク３０と噛み合う歯車２６は上方から見
て反時計方向に、歯車２６と噛み合う歯車２７は
同じく時計方向にそれぞれ回転することとなる。
そして前記した通り凹レンズＡの外周部を押圧し
ているゴムロール２８は歯車２７にそれと同心に
固定されているので、歯車２７と同じ回転方向、
すなわち上方から見て時計方向に回転し、このこ
とにより凹レンズＡは位置決め腕部１７の前記切
欠けおよびレンズホルダー１４の上端面との間で
スリツプしながら同じく反時計方向に回転するこ
とになる。
定された支柱２０の上部にＬ字形ブラケツトを介
して台板２１がその長手方向をＸ軸に平行なるよ
うにして、水平に張り出して固定され、この台板
２１に摺動板２２が同じくＸ軸方向に摺動自在に
係合されるとともに、この摺動板２２には、その
下面に鉛直に固定された作動腕２３にエアシリン
ダ２４の作動ロツドが連結されている。さらに第
１図には示されていないが、摺動板２２に小形ギ
ヤボツクス２５が左端部寄りに取り付けられ、こ
の小形ギヤボツクス２５に、互いに噛み合う歯車
２６，２７が回転自在に保持され、歯車２７の下
面にはゴムロール２８が歯車２７と同心に固定さ
れているとともに、歯車２６には第１図に見られ
る通り、摺動板２２に取り付けられた小形エアシ
リンダ２９の作動ロツドの端部に片持ち式に固定
されたラツク３０が噛み合わされている。そして
前記エアシリンダ２４は基台１に張り出して固定
したＬ字形ブラケツト３１に片持ち式に取り付け
られている。したがつてエアシリンダ２４により
その作動ロツドを第２図に示すように押し出し、
作動腕２３を介して、摺動板２２を台板２１に沿
つて左方へ摺動させると、ゴムロール２８によつ
て凹レンズＡが押圧され、その外周部の２個所で
位置決め腕部１７の前記薬研台状切欠けに当接
し、ゴムロール２８を含めた３点接触により凹レ
ンズＡの中心位置が固定されることとなる。つい
でこのままの状態で小形エアシリンダ２９を作動
させ、その作動ロツドを押し出させると、ラツク
３０がＸ軸に沿つて第１図において左方向に移動
し、このラツク３０の左方向の直線運動によつて
このラツク３０と噛み合う歯車２６は上方から見
て反時計方向に、歯車２６と噛み合う歯車２７は
同じく時計方向にそれぞれ回転することとなる。
そして前記した通り凹レンズＡの外周部を押圧し
ているゴムロール２８は歯車２７にそれと同心に
固定されているので、歯車２７と同じ回転方向、
すなわち上方から見て時計方向に回転し、このこ
とにより凹レンズＡは位置決め腕部１７の前記切
欠けおよびレンズホルダー１４の上端面との間で
スリツプしながら同じく反時計方向に回転するこ
とになる。
いま歯車２６，２７の歯数をZ1、Z2、これら歯
車２６，２７およびラツク３０の、モジユールを
ｍ、小形エアシリンダ２９のストロークをＳとす
ると、Ｓ＝Ｎ・πmである（ただし、Ｎはストロ
ークＳに対応するラツク３０の歯数）。したがつ
て歯車２６は前記した反時計方向に回動角360°×
Ｎ／Z1だけ回動し、歯車２７は同じく時計方向に回 動角360°×Ｎ／Z1・Z1／Z2＝＝360°×Ｎ／Z2だけ回動
する。
車２６，２７およびラツク３０の、モジユールを
ｍ、小形エアシリンダ２９のストロークをＳとす
ると、Ｓ＝Ｎ・πmである（ただし、Ｎはストロ
ークＳに対応するラツク３０の歯数）。したがつ
て歯車２６は前記した反時計方向に回動角360°×
Ｎ／Z1だけ回動し、歯車２７は同じく時計方向に回 動角360°×Ｎ／Z1・Z1／Z2＝＝360°×Ｎ／Z2だけ回動
する。
したがつて凹レンズＡ、ゴムロール２８のそれぞ
れ直径をdL、dGとすると、凹レンズＡの前記反
時計方向の回動角α＝dG／dL×360°×Ｎ／Z2＝Ｓ／πm
・ dG／dL・360°／Z2となる。
れ直径をdL、dGとすると、凹レンズＡの前記反
時計方向の回動角α＝dG／dL×360°×Ｎ／Z2＝Ｓ／πm
・ dG／dL・360°／Z2となる。
この場合α≒180°にとることにすればＳ＝
πm・Z2／２・dL／dG…(イ)となるので小形エアシリン
ダ ２９のストロークＳを上式によつて設定するよう
にすれば凹レンズＡを小形エアシリンダ２９によ
つてほぼ180°回動させることができる。
πm・Z2／２・dL／dG…(イ)となるので小形エアシリン
ダ ２９のストロークＳを上式によつて設定するよう
にすれば凹レンズＡを小形エアシリンダ２９によ
つてほぼ180°回動させることができる。
焦点像観察顕微鏡装置４は、基台１上に、対物
鏡筒の光軸が、基台１のＸ−Ｙ座標の中心Ｏとほ
ぼ一致するように据え付けられた反射光学顕微
鏡、この反射光学顕微鏡に光学的に連結され、図
示されていないが、この顕微鏡の光学系による凹
凸両レンズＡ、Ｂの焦点光学像が、光学系に設け
られたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターンとと
もに結像する位置に撮像面を有するテレビカメラ
およびこのテレビカメラに電気回路を介して接続
され、前記焦点像を前記計測用パターンとともに
映像面に移し出すモニタテレビからなる。
鏡筒の光軸が、基台１のＸ−Ｙ座標の中心Ｏとほ
ぼ一致するように据え付けられた反射光学顕微
鏡、この反射光学顕微鏡に光学的に連結され、図
示されていないが、この顕微鏡の光学系による凹
凸両レンズＡ、Ｂの焦点光学像が、光学系に設け
られたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターンとと
もに結像する位置に撮像面を有するテレビカメラ
およびこのテレビカメラに電気回路を介して接続
され、前記焦点像を前記計測用パターンとともに
映像面に移し出すモニタテレビからなる。
被接着レンズ位置修正装置５については、それ
を第１図において矢印方向に見て、一部を断面で
示した第３図を併せて参照しながら説明する。
を第１図において矢印方向に見て、一部を断面で
示した第３図を併せて参照しながら説明する。
基台１にフランジ結合された補助基台１′にＸ
−Ｙテーブル３１′が取り付けられ、パルスモー
タ３２，３２′を駆動することによつて前記テー
ブル３１′をＸ軸方向、Ｙ軸方向に沿つてそれぞ
れ移動しうるようにされている。そしてＸ−Ｙテ
ーブル３１′には、四隅の鉛直なガイドロツド３
３を介して互いに連結された上、下部両定盤３
４，３４′のうち下部定盤３４′が固定されてい
る。そしてガイドロツド３３に摺動ブロツク３５
がそれぞれ摺動自在に係合されるとともに、これ
ら摺動ブロツク３５を昇降定盤３６の四隅に穿設
された貫通孔にはめあわせ、かつ摺動ブロツク３
５が抜け出さないよう昇降定盤３６の上下両面と
スナツプリングを介して係合されている。さら
に、上部定盤３４には、その中央部にエアシリン
ダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７の
作動ロツドの下端部が昇降定盤３６に連結されて
いる。したがつてエアシリンダ３７を作動させる
ことによつて昇降定盤３６がガイドロツド３３に
沿つて昇降するようにされているのであるが、昇
降定盤３６に、レンズ位置修正腕部３８がその中
心軸線を第１図に見られる通り、Ｙ−Ｙ軸線にほ
ぼ重ね合わすようにして片持ち式に取り付けられ
ている。そして前記修正腕部３８は、その先端部
に、凹凸両レンズＡ、Ｂの焦点像を反射光学顕微
鏡で捕捉できるように貫通孔が設けられていると
ともに、この孔部が下面側で大きく面取りされ、
昇降定盤３６とともに前記修正腕部３８を降下さ
せ、その先端部で被接着レンズ、すなわち凸レン
ズＢを無理なく押圧し、腕部３８をＸ軸方向およ
びＹ軸方向にそれぞれ微少量移動させることによ
つて凸レンズＢの位置修正を行なうようにされて
いる。
−Ｙテーブル３１′が取り付けられ、パルスモー
タ３２，３２′を駆動することによつて前記テー
ブル３１′をＸ軸方向、Ｙ軸方向に沿つてそれぞ
れ移動しうるようにされている。そしてＸ−Ｙテ
ーブル３１′には、四隅の鉛直なガイドロツド３
３を介して互いに連結された上、下部両定盤３
４，３４′のうち下部定盤３４′が固定されてい
る。そしてガイドロツド３３に摺動ブロツク３５
がそれぞれ摺動自在に係合されるとともに、これ
ら摺動ブロツク３５を昇降定盤３６の四隅に穿設
された貫通孔にはめあわせ、かつ摺動ブロツク３
５が抜け出さないよう昇降定盤３６の上下両面と
スナツプリングを介して係合されている。さら
に、上部定盤３４には、その中央部にエアシリン
ダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７の
作動ロツドの下端部が昇降定盤３６に連結されて
いる。したがつてエアシリンダ３７を作動させる
ことによつて昇降定盤３６がガイドロツド３３に
沿つて昇降するようにされているのであるが、昇
降定盤３６に、レンズ位置修正腕部３８がその中
心軸線を第１図に見られる通り、Ｙ−Ｙ軸線にほ
ぼ重ね合わすようにして片持ち式に取り付けられ
ている。そして前記修正腕部３８は、その先端部
に、凹凸両レンズＡ、Ｂの焦点像を反射光学顕微
鏡で捕捉できるように貫通孔が設けられていると
ともに、この孔部が下面側で大きく面取りされ、
昇降定盤３６とともに前記修正腕部３８を降下さ
せ、その先端部で被接着レンズ、すなわち凸レン
ズＢを無理なく押圧し、腕部３８をＸ軸方向およ
びＹ軸方向にそれぞれ微少量移動させることによ
つて凸レンズＢの位置修正を行なうようにされて
いる。
紫外線照射ヘツド部６は、紫外線ランプ装置か
ら光フアイバーにより伝達された紫外線を凹凸両
レンズＡ、Ｂ間のバルサム接着剤層に照射し、そ
れを固化するためのものである。
ら光フアイバーにより伝達された紫外線を凹凸両
レンズＡ、Ｂ間のバルサム接着剤層に照射し、そ
れを固化するためのものである。
つぎにこの実施例装置における動作について説
明する。
明する。
まず、位置決め腕部１７を、その基部における
支柱１８とのクランプをゆるめ、Ｘ軸に沿つて左
方へ若干量摺動させてから、調整用レンズを凹レ
ンズＡの代りにレンズホルダー１４の上面にほぼ
中心を合わせて載置し、反射光学顕微鏡による前
記調整用レンズの焦点像を前記モニタテレビの映
像で観察しながら同時に写し出されるＸ−Ｙ座標
の原点近くにもつてくるようレンズホルダー１４
上での位置を手作業で修正し、ついで真空吸引を
行ないレンズホルダー１４に固定する。このよう
にしてから、マイクロメータヘツド１５，１６を
回わすことによつてＸ−Ｙテーブル１３の位置を
微調整し、前記モニタテレビの焦点映像をＸ−Ｙ
座標原点に完全に重ね合わせる。ついでこの調整
用レンズに位置決め腕部１７の先端部を徐ろに当
接させ、腕部１７の基部を支柱１８にクランプす
る。この調整を完了してから凹凸両レンズＡ、Ｂ
の接合作業をつぎの手順で行なう。
支柱１８とのクランプをゆるめ、Ｘ軸に沿つて左
方へ若干量摺動させてから、調整用レンズを凹レ
ンズＡの代りにレンズホルダー１４の上面にほぼ
中心を合わせて載置し、反射光学顕微鏡による前
記調整用レンズの焦点像を前記モニタテレビの映
像で観察しながら同時に写し出されるＸ−Ｙ座標
の原点近くにもつてくるようレンズホルダー１４
上での位置を手作業で修正し、ついで真空吸引を
行ないレンズホルダー１４に固定する。このよう
にしてから、マイクロメータヘツド１５，１６を
回わすことによつてＸ−Ｙテーブル１３の位置を
微調整し、前記モニタテレビの焦点映像をＸ−Ｙ
座標原点に完全に重ね合わせる。ついでこの調整
用レンズに位置決め腕部１７の先端部を徐ろに当
接させ、腕部１７の基部を支柱１８にクランプす
る。この調整を完了してから凹凸両レンズＡ、Ｂ
の接合作業をつぎの手順で行なう。
(i) 凹レンズＡをピンセツトでつまみ、レンズホ
ルダー１４の上面に載置し、この凹レンズＡの
表面にバルサム接着剤を少量たらしてから、凸
レンズＢを凹レンズＡの上面にほぼ同心になる
よう前記同様に載置し、真空吸引を行ない、凹
レンズＡをレンズホルダー１４に固定する。
ルダー１４の上面に載置し、この凹レンズＡの
表面にバルサム接着剤を少量たらしてから、凸
レンズＢを凹レンズＡの上面にほぼ同心になる
よう前記同様に載置し、真空吸引を行ない、凹
レンズＡをレンズホルダー１４に固定する。
(ii) エアシリンダ２４を作動させ、摺動板２２を
左方へ摺動させ、前記した通りゴムロール２８
凹をレンズＡに押圧させ、凹レンズＡを位置決
め腕部１７の前記切欠きに当接させて定位置に
固定する。
左方へ摺動させ、前記した通りゴムロール２８
凹をレンズＡに押圧させ、凹レンズＡを位置決
め腕部１７の前記切欠きに当接させて定位置に
固定する。
(iii) エアシリンダ３７を作動させ、昇降定盤３６
とともにレンズ位置修正腕部３８を降下させ、
前記した通り、その先端部で凸レンズＢを凹レ
ンズＡに押圧し、バルサム接着剤を一様に凹凸
両レンズＡ、Ｂ間に拡がらせる。
とともにレンズ位置修正腕部３８を降下させ、
前記した通り、その先端部で凸レンズＢを凹レ
ンズＡに押圧し、バルサム接着剤を一様に凹凸
両レンズＡ、Ｂ間に拡がらせる。
(iv) 両レンズＡ、Ｂの焦点像のＸ−Ｙ座標におけ
る位置を前記した通りモニタテレビで観察す
る。
る位置を前記した通りモニタテレビで観察す
る。
モニタテレビの画面には、第６図において示
した１点鎖線で囲んだ部分が大きく映し出され
る。
した１点鎖線で囲んだ部分が大きく映し出され
る。
この映像で両レンズＡ、Ｂの焦点像ＦがＸ−
Ｙ座標原点Ｏからずれていること、換言すれば
凹レンズＡの光軸に対し凸レンズＢの光軸がず
れていることがわかる。このズレを修正するた
め、ズレのＸ座標値、Ｙ座標値を読み取り、そ
れに対応する修正パルスをＸ−Ｙテーブル３
１′のパルスモータ３２，３２′にそれぞれ送り
込み、レンズＢの位置修正をレンズ位置修正腕
部３８のＸ軸方向ならびにＹ軸方向におけるそ
れぞれ微小移動により行なう。
Ｙ座標原点Ｏからずれていること、換言すれば
凹レンズＡの光軸に対し凸レンズＢの光軸がず
れていることがわかる。このズレを修正するた
め、ズレのＸ座標値、Ｙ座標値を読み取り、そ
れに対応する修正パルスをＸ−Ｙテーブル３
１′のパルスモータ３２，３２′にそれぞれ送り
込み、レンズＢの位置修正をレンズ位置修正腕
部３８のＸ軸方向ならびにＹ軸方向におけるそ
れぞれ微小移動により行なう。
(v) エアシリンダ３７を作動させ、前記修正腕部
３８を上方待機位置に復帰させる。
３８を上方待機位置に復帰させる。
(vi) エアシリンダ２９を作動させ、前記した通り
ゴムロール２８により凹レンズＡをほぼ180°回
動させ、同時に回動する凸レンズＢ両方の回動
により前記凸レンズＢの位置修正の結果の確認
を行なう。
ゴムロール２８により凹レンズＡをほぼ180°回
動させ、同時に回動する凸レンズＢ両方の回動
により前記凸レンズＢの位置修正の結果の確認
を行なう。
(vii) 前記した(iv)〜(vi)の動作を、焦点像ＦがＸ−
Ｙ
座標の原点Ｏに完全に重なり、前記回動時に、
焦点像Ｆが全く動かなくなるまで２〜３回繰り
返す。
Ｙ
座標の原点Ｏに完全に重なり、前記回動時に、
焦点像Ｆが全く動かなくなるまで２〜３回繰り
返す。
(viii) 最後に紫外線照射ヘツド部６より紫外線を10
秒間程度照射し、凹、凸両レンズＡ、Ｂ間のバ
ルサム接着剤を固化し、光軸が合わされた両レ
ンズＡ、Ｂを一体に接合する。
秒間程度照射し、凹、凸両レンズＡ、Ｂ間のバ
ルサム接着剤を固化し、光軸が合わされた両レ
ンズＡ、Ｂを一体に接合する。
以上の作業手順のうち(i)以外は、マイクロコン
ピユータ、インターフエイス（パルスモータドラ
イバーを含む）を設け、マイクロコンピユータに
動作プログラムをインプツトすることによりイン
ターフエイスを介して各駆動装置にシーケンス動
作として自動的に行なわせられるようにされてい
る。
ピユータ、インターフエイス（パルスモータドラ
イバーを含む）を設け、マイクロコンピユータに
動作プログラムをインプツトすることによりイン
ターフエイスを介して各駆動装置にシーケンス動
作として自動的に行なわせられるようにされてい
る。
このことによつて１組のレンズの芯出し接着作
業は20秒程度で完了し、しかも凹、凸レンズＡ、
Ｂの光軸を7μｍ以内の芯出し精度で合致させら
れる。
業は20秒程度で完了し、しかも凹、凸レンズＡ、
Ｂの光軸を7μｍ以内の芯出し精度で合致させら
れる。
この発明にかかる光学レンズ芯出し接着装置に
おいては、２つのレンズを、熟練者でなくとも従
来の１／３以下の時間で所定の精度で光軸を合わせ て接合することができ、また芯出しに要する反射
光学顕微鏡での観察をモニタテレビ画像面での観
察に置き換えられているので、眼精疲労を軽減
し、生産性を高めることができる。
おいては、２つのレンズを、熟練者でなくとも従
来の１／３以下の時間で所定の精度で光軸を合わせ て接合することができ、また芯出しに要する反射
光学顕微鏡での観察をモニタテレビ画像面での観
察に置き換えられているので、眼精疲労を軽減
し、生産性を高めることができる。
第１図はこの発明の１実施例である光学レンズ
芯出し接着装置の主要部の構成を示す外形平面
図、第２図はその外形側面図、第３図は被接着レ
ンズ位置修正装置の一部断面で示した外形側面
図、第４図はレンズホルダー上の両レンズ、位置
決め腕部およびゴムロール間の関係を示す部分平
面図、第５図はその部分側断面図、第６図はモニ
タテレビ画像の説明図である。 １……基台、２……レンズ保持装置、３……レ
ンズ位置決め兼回動装置、４……焦点像観察顕微
鏡装置、５……被接着レンズ位置修正装置、６…
…紫外線照射ヘツド部、１３……Ｘ−Ｙテーブ
ル、１４……レンズホルダー、１５，１６……マ
イクロメータヘツド、１７……位置決め腕部、１
９……レンズ圧接回動部、２２……摺動板、２４
……エアシリンダ、２６，２７……歯車、２８…
…ガムロール、２９……エアシリンダ、３０……
ラツク、３１′……Ｘ−Ｙテーブル、３６……昇
降定盤、３７……エアシリンダ、３８……レンズ
位置修正腕部、Ａ……凹レンズ、Ｂ……凸レン
ズ。
芯出し接着装置の主要部の構成を示す外形平面
図、第２図はその外形側面図、第３図は被接着レ
ンズ位置修正装置の一部断面で示した外形側面
図、第４図はレンズホルダー上の両レンズ、位置
決め腕部およびゴムロール間の関係を示す部分平
面図、第５図はその部分側断面図、第６図はモニ
タテレビ画像の説明図である。 １……基台、２……レンズ保持装置、３……レ
ンズ位置決め兼回動装置、４……焦点像観察顕微
鏡装置、５……被接着レンズ位置修正装置、６…
…紫外線照射ヘツド部、１３……Ｘ−Ｙテーブ
ル、１４……レンズホルダー、１５，１６……マ
イクロメータヘツド、１７……位置決め腕部、１
９……レンズ圧接回動部、２２……摺動板、２４
……エアシリンダ、２６，２７……歯車、２８…
…ガムロール、２９……エアシリンダ、３０……
ラツク、３１′……Ｘ−Ｙテーブル、３６……昇
降定盤、３７……エアシリンダ、３８……レンズ
位置修正腕部、Ａ……凹レンズ、Ｂ……凸レン
ズ。
Claims (1)
- １ バルサム接着剤塗布層を介して上下に重ね合
わされた２つの光学レンズのうち下方のレンズを
上面に保持するレンズホルダーと、このレンズホ
ルダーに保持された下方のレンズに当接する切欠
きを先端部に有するレンズ位置決め腕部、前記下
方のレンズを挾んで前記レンズ位置決め腕部と対
向配設され、直動駆動機構により水平に押し出さ
れ、前記レンズを押圧する回転自在のゴムロール
およびこのゴムロールを回転させる手段からなる
レンズ位置決め兼回動装置と、上下に重ね合わさ
れた前記両光学レンズの焦点光学像が、光学系に
設けられたＸ−Ｙ座標系からなる計測用パターン
とともに結像する位置に撮像面が一致するように
テレビカメラを付設した反射光学顕微鏡、および
前記テレビカメラに電気回路を介して接続され、
前記焦点像と前記計測用パターンとを同時に画面
に映し出すモニタテレビを有する焦点像観察顕微
鏡装置と、一対のパルスモータで駆動されるＸ−
Ｙテーブル、このＸ−Ｙテーブルに取り付けられ
た昇降機構およびこの昇降機構に保持され、先端
部に貫通孔が形成されてその貫通孔の下方縁部を
面取りした押圧部を有し、この押圧部で押圧され
た前記上方の被接着レンズを前記Ｘ−Ｙテーブル
の移動により微少移動させるレンズ位置修正腕部
を有する被接着レンズ位置修正装置とを備えたこ
とを特徴とする光学レンズ芯出し接着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22534485A JPS6284938A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 光学レンズ芯出し接着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22534485A JPS6284938A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 光学レンズ芯出し接着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284938A JPS6284938A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0481764B2 true JPH0481764B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16827870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22534485A Granted JPS6284938A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 光学レンズ芯出し接着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284938A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7965933B2 (en) * | 2007-11-09 | 2011-06-21 | Hoya Corporation | Mechanism for controlling position of optical element |
| CN102380844B (zh) * | 2010-09-03 | 2014-01-29 | 翔元自动化机械有限公司 | 镜筒与镜座旋入机的旋合装置 |
| CN102848167B (zh) * | 2012-08-15 | 2015-04-01 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种放料机构 |
| CN103341750B (zh) * | 2013-07-12 | 2015-11-18 | 中国科学院自动化研究所 | 一种用于柔性微零件的装配系统与方法 |
| CN104259814A (zh) * | 2014-09-09 | 2015-01-07 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 自动组装设备 |
| CN105563091B (zh) * | 2016-01-13 | 2017-12-08 | 江苏新大成光电科技股份有限公司 | Led灯板的透镜安装机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2148102C3 (de) * | 1971-09-27 | 1979-07-05 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6300 Lahn- Wetzlar | Verfahren zum Zentrieren von Linsen |
| JPS59176710A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | レンズ接合方法及び装置 |
| JPS60150016A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-07 | Ricoh Co Ltd | レンズ系調整組立装置 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22534485A patent/JPS6284938A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6284938A (ja) | 1987-04-18 |
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