JPH048647B2 - - Google Patents
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- JPH048647B2 JPH048647B2 JP59004875A JP487584A JPH048647B2 JP H048647 B2 JPH048647 B2 JP H048647B2 JP 59004875 A JP59004875 A JP 59004875A JP 487584 A JP487584 A JP 487584A JP H048647 B2 JPH048647 B2 JP H048647B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
本発明は、直径と長さとが略等しい多数の円筒
状のころが、隣り合うころの中心軸が交差して接
するように配置され、無限循環路上を無限循環す
る無限循環路を有する直線運動用ころ軸受に関す
るものであり、無限循環路上を互いに直接隣接し
つつ転動するころのステイツクスリツプの発生の
機会を少なくし、従つて走行抵抗の少ない無限直
線運動用ころ軸受を得ることを目的とする。 本発明は、先に同一出願人により出願された特
願昭58−101467号の発明を更に解析・実験し、直
線運動用ころ軸受の無限循環路内のころの挙動を
より均一化し、軸受のステイツクスリツプを極力
防止した直線運動用ころ軸受を提供するものであ
る。 直線運動用ころ軸受の従来例の１つは、例え
ば、第２２図、第２３図に示す如きものがあり、
直径と長さとが略等しい多数の円筒状のころ５
０，５０が、隣接するころ５０と回転軸心を90°
異にして、チエーン状の保持器５１を介して保持
され、直線路である負荷軌道５２と該負荷軌道５
２と平行な直線路であるリターン路５３及び前記
負荷軌道５２及びリターン路５３の両端間を連結
する半円弧状の方向転換路５４，５４とよりなる
無限循環路５５上を、前記ころ５０群が無限循環
する構成であるが、保持器５１の存在する空間だ
けころ５０の本数が減少し、特に負荷軌道５２上
にあるころ５０の本数が少なくなる為、直線運動
用ころ軸受としての負荷能力が低下してしまう
為、実用上使用範囲が限定され、負荷能力を増大
すると大型化する欠点があつた。又無限循環路５
５は同一水平面上にあり、ころ５０の軸心断面の
対角線上に形成されている為この無限循環路５５
の形状からしても、小型化し得なかつた。 前述の欠点を解消する為に、ころ間を係合する
保持器を有しない、多数の円筒状のころが、隣り
合うころの中心軸が交差して接するように配置さ
れ、無限循環路上を無限循環する所謂総形クロス
ローラである直線運動用ころ軸受が開発され、外
形が従来と同大のものであつても無限循環路上に
あるころの本数が増大され負荷能力が向上され
た。更に直線運動用ころ軸受としての幅を減ずる
為、第１図、第２図に示す如く、直線状のトラツ
クレール６上を走行するケーシング７に設けら
れ、ころ１，１が無限循環する無限循環路２のう
ち、直線路である負荷軌道３に対し、該負荷軌道
３と平行な直線路であるリターン路４を斜上方に
穿設したものや、第３図、第４図に示す如く負荷
軌道３に対しリターン路４を斜下方に穿設したも
のが開発され、直線運動用ころ軸受のより小型化
が実現されるに至つた。これらの負荷軌道３とリ
ターン路４との両端間を夫々連結する半円弧状の
方向転換路５としては、ケーシング７の直線運動
方向と垂直面への投影形状が、直線状のものや、
第２図に示す如く、円弧状のものが考えられる
が、特にこれら三次元的に弧状の方向転換路５を
有する無限循環路２にあつては同循環路２中を転
動するころ１の間に、特に方向転換路５と両直線
路３，４との連結点付近、就中方向転換路５と負
荷軌道３との連結点付近で、ステイツクスリツプ
が生ずることがあり、直線運動用ころ軸受として
の走行抵抗が大となることとなり、好ましくな
く、その解決策が望まれていた。 本発明は、種々の実験、解析の結果、保持器な
しのころのみによる直線運動用ころ軸受の、無限
循環路内のころのステイツクスリツプを極力減少
し、円滑に直線運動を行わしめうる無限循環路を
有する直線運動用ころ軸受を提供することが可能
となつたものである。 本発明は、直径と長さとが略相等しい多数の円
筒状のころが、隣り合うころの中心軸が交差して
接するように配置され無限循環路上を無限循環す
る直線運動用ころ軸受の無限循環路に於いて、前
記無限循環路のうち直線路である負荷軌道と該負
荷軌道と平行な直線路であるリターン路との両直
線路の両端間を連結する半円弧状の方向転換路内
に存しうるころの最大本数が、前記負荷軌道の軸
心を通る水平面に対しリターン路の軸心が同一水
平面上にない場合は、（偶数＋0.1）個から（偶数
＋0.5）個の範囲内〔好ましくは（偶数＋0.3）個
付近〕にある直線運動用ころ軸受の無限循環路の
構成とすることにより、又直径と長さとが略相等
しい多数の円筒状のころが、夫々の回転軸心を
90°異にして直接隣接して交互に配列され無限循
環路上を無限循環する直線運動用ころ軸受の無限
循環路において、前記無限循環路のうち直線路で
ある負荷軌道と該負荷軌道と平行な直線路である
リターン路との両直線路が同一水平面上又はこれ
と近い平面上にある場合、該両直線路の両端間を
連結する半円弧状の方向転換内に存しうるころの
最大個数が、（整数＋0.1）個から（整数＋0.5）
個の範囲内〔好ましくは（整数＋0.3）個付近〕
にある直線運動用ころ軸受の無限循環路の構成と
することにより、前述の欠点を克服し得たもので
あり、さらに直径と長さとが略等しい多数の円筒
状のころが、隣り合うころの中心軸が交差して接
するように配置され無限循環路上を無限循環する
直線運動用ころ軸受の無限循環路において、前記
無限循環路のうち直線路である負荷軌道と該負荷
軌道と平行な直線路であるリターン路との両直線
路の両端間を連結する半円弧状の方向転換路内に
存しうるころの最大個数が、前記負荷軌道の軸心
を通る水平面に対しリターン路の軸心が同一水平
面上にない場合は、（偶数＋0.1）個から（偶数＋
0.5）個の範囲内〔好ましくは（偶数＋0.3）個付
近〕にあり、且つ前記両直線路の長さが夫々ころ
の直径の（偶数＋0.2）倍から（奇数＋0.2）倍の
範囲内の長さである直線運動用ころ軸受の無限循
環路の構成とすることにより、又直径と長さとが
略等しい多数の円筒状のころが、隣り合うころの
中心軸が交差して接するように配置され無限循環
路上を無限循環する直線運動用ころ軸受の無限循
環路において、前記無限循環路のうち直線路であ
る負荷軌道と該負荷軌道と平行な直線路であるリ
ターン路との両直線路が同一水平面上又はこれに
近い平面上にある場合、該両直線路の両端間を連
結する半円弧状の方向転換路内に存しうるころの
最大個数が（整数＋0.1）個から（整数＋0.5）個
〔好ましくは（整数＋0.3）個付近〕の範囲内にあ
り、且つ前記両直線路の長さが夫々ころの直径の
整数倍から（整数＋0.4）倍〔好ましくは（整数
＋0.2）倍付近〕の範囲内の長さである直線運動
用ころ軸受の無限循環路の構成とすることによ
り、更に一段ところのステイツクスリツプの生じ
ない直線運動用ころ軸受を得ることができたもの
であり、その構成について以下図面に示す実施例
について説明する。 本発明の直線運動用ころ軸受は、第１図〜第５
図に示す如く、直線状のトラツクレール６に跨架
されるケーシング７が無限に循環する多数のころ
１，１を介して無限直線運動を行いうる直線運動
用ころ軸受に関するものであり、直径と長さとが
略相等しい多数の円筒状のころ１，１が隣り合う
ころの中心軸が交差して接するように配置され無
限循環路２上を無限循環するもので、前記無限循
環路２は、直線路である負荷軌道３と該負荷軌道
３と平行な直線路であるリターン路４との両直線
路３，４及び該両直線路３，４の両端間を連結す
る半円弧状の方向転換路５，５により構成されて
いるものである。 発明者は、第６図に示す如く、負荷軌道３の軸
心を通る水平面ｈに対し、リターン路４の軸心が
負荷軌道３の軸心となす角度γがγ≠０の一般の
場合には、前記方向転換路５ところ１との関係
を、方向転換路５内に存しうるころ１の最大個数
が（偶数＋0.1）個から（偶数＋0.5）個の範囲内
にある場合、互いに隣接するころ１，１の間隙が
０であるときの方向転換路５上にあるころ１の総
数の変化、即ち方向転換路５上にあるころ１の出
入り変化量が小となることを見出したものであ
り、特に方向転換路５内に存するころ１の数が
（偶数＋0.3）本付近において前記出入り変化量が
極小となることを見出した。前記出入り変化量
は、ころ１の方向転換路５上の転動中の脈動発生
を意味し、ころ１の循環速度が細かく変化するこ
と即ち、無限循環路２内におけるころ１の速度が
細かく変化することを意味する。従つて方向転換
路５内におけるころ１の出入り変化量が小さいこ
とはころ１がより円滑に転動することを意味し、
ステイツクスリツプの減少を招来する。 前述の如く負荷軌道３とリターン路４との位置
関係は種々のものが考えられ、第６図に示す如く
負荷軌道３に対しリターン路４が同一水平面上４
ａの位置にあり方向転換路５が同一水平面上５ａ
の位置にあり、負荷軌道３の軸心を通る水平面に
対しリターン路４ａの軸心がなす角度γ＝０のも
の、矢印Ａに示す如くリターン路４ｂがγ＞０の
位置にあり、方向転換路５が５ｂの位置にあるも
の、更にリターン路４と方向転換路５とがγ＝
45°で夫々４ｃ，５ｃの位置にあるものが考えら
れる。 今、構成を単純化し、検討を容易とする為γ＝
45°とし方向転換路５が負荷軌道３とリターン路
４ｃと同一平面内に形成される方向転換路５ｃの
場合を考える。この場合、無限循環路２のみを取
出すと、第７図に示す如く、γ＝45°の平面上で
負荷軌道３と無負荷域であるリターン路４ｃとは
間隔Ｂで隔てられた直線平行路であり、方向転換
路５ｃ，５ｃはＲ＝Ｂ／２の半円弧状路となる。
又無限循環路２上を転動するころ１の状態を前述
の如くγ＝45°の無限循環路２の投影面で考える
と、第８図Ａ，Ｂ，Ｃに示す如く互いに隣接する
ころ１，１が軸心を90°異にして配列されている。 図示の如く、ころ１の径及び高さをDaとする。
ころ１は無負荷域であるリターン路４ｃから方向
転換路５ｃに入り、負荷軌道３へと移動する。前
述の如く方向転換路５ｃでのころ１列間の間隙は
ないものとする。ころ１列は、図示の如くころ
からころまでのころについて注目する。各ころ
１は矢印Ｂに示す方向に転動する。 まず第８図Ａに示す如く円状に投影されている
ころが方向転換路５ｃと負荷軌道３との境界面
である直線路端面８に到達した位置を考える。こ
の位置でころの先端と直線路端面８との距離l1
＝０であり、この位置からころが第８図Ｂに示
す位置、第８図Ｃに示す位置と移動し、第８図Ａ
の１′に示す位置、即ちl1＝2Daに達した位置で
前記出入り変化量の変動の１周期が終る。従つて
この１周期について考察すればよい。 第９図は第６図と同じくこの種の軸受の転動路
とリターン路の基本的構造の種類を示すもので、
γ＝45°の場合（Ｆ、ｆ）は転動一路断面中心
（ころの中心）点から45°上方又は下方にリターン
路Ｆが形成されているもので、γ＝0°（Ｈ、ｈ）
は転動路断面中心点を通る水平面ｈ上にリターン
孔Ｈが形成されている。また、0°＜γ＜45°、
（Ｇ、ｇ）は両者の中間の場合である。 第９図に示す３種の無限循環路の夫々のころ中
心点上で切断した断面図におけるころの形状は第
１０図Ａ〜Ｆに示す通りで、 Ａ，Ｂ γ＝45° 直径、辺がDaの円と正方形 Ｃ，Ｄ γ＝０。 長径が√2、短径がDaの同一楕円
形 Ｅ，Ｆ 0°＜γ＜45° 長形がL2で短形がDaの楕円形と、
短形がDaで長径L1で長径方向にL2で切断され
た截頭楕円形 である。 次に上記各種の場合の解析を行なう。 γ＝45°の場合 第１１図Ａ，Ｂは入口部分の解析用、第１２
図Ａ，Ｂは出口部分の解析用の図面である。 第１１図Ａ，Ｂにおいて、 Da≠、Da＝ θ1＝sin-1（Da−Ｓ／Ｒ） ２×Da≠、Da＝＝、＝＝Ｒ ao＝Ａとすると、 Ａ＝√2＋2 θE＝sin-1（Da／Ａ） θe＝tan-1（Ｓ／Ｒ） ∴θ1＝θE−θe 第１２図Ａ，Ｂにおいて、 S′＝Da−Ｒ・sinθ2 ∠ado＝θ3＝90°−θ2 Ｌ＝Da／sinθ3 Ｂ＝Ｒ・tanθ2 ∴S′＝Ｌ−Ｂ これらの関係式の解析により後に述べられる
ような第１８図中γ＝45°の場合が得られる。 0°＜γ＜45°の場合 前述の第１０図Ｅ，Ｆのように大きい截頭楕
円形と小さい楕円形の２種類が交互に連なつた
構成で第１３図に拡大して示されている。 大きい楕円をＢ楕円、小さい楕円をＳ楕円と
すると、第１４図において、楕円中心が直線路
内にあるときの式は次のようになる。 （Ｂ楕円） （ｘ＋ｉ）2／（Da／２）2 ＋（ｙ−Ｒ）2／〔Da／2cos（45°＋γ）〕2＝１ （Ｓ楕円） （ｘ＋ｉ）2／（Da／２）2 ＋（ｙ−Ｒ）2／〔Da／2cos（45°−γ）〕2＝１ 又楕円中心が円弧路内にあるときの式は次の
ようになる。 （Ｂ楕円） （ｘ cosα−ｙ sinα）2／（Da／２）2 ＋（ｘ sinα＋ｙ cosα−Ｒ）2／〔Da／2cos（4
5°＋γ）〕2＝１ （Ｓ楕円） （ｘ cosα−ｙ sinα）2／（Da／２）2 ＋（ｘ sinα＋ｙ cosα−Ｒ）2／〔Da／2cos（4
5°−γ）〕2＝１ これらをまとめてみると、
状のころが、隣り合うころの中心軸が交差して接
するように配置され、無限循環路上を無限循環す
る無限循環路を有する直線運動用ころ軸受に関す
るものであり、無限循環路上を互いに直接隣接し
つつ転動するころのステイツクスリツプの発生の
機会を少なくし、従つて走行抵抗の少ない無限直
線運動用ころ軸受を得ることを目的とする。 本発明は、先に同一出願人により出願された特
願昭58−101467号の発明を更に解析・実験し、直
線運動用ころ軸受の無限循環路内のころの挙動を
より均一化し、軸受のステイツクスリツプを極力
防止した直線運動用ころ軸受を提供するものであ
る。 直線運動用ころ軸受の従来例の１つは、例え
ば、第２２図、第２３図に示す如きものがあり、
直径と長さとが略等しい多数の円筒状のころ５
０，５０が、隣接するころ５０と回転軸心を90°
異にして、チエーン状の保持器５１を介して保持
され、直線路である負荷軌道５２と該負荷軌道５
２と平行な直線路であるリターン路５３及び前記
負荷軌道５２及びリターン路５３の両端間を連結
する半円弧状の方向転換路５４，５４とよりなる
無限循環路５５上を、前記ころ５０群が無限循環
する構成であるが、保持器５１の存在する空間だ
けころ５０の本数が減少し、特に負荷軌道５２上
にあるころ５０の本数が少なくなる為、直線運動
用ころ軸受としての負荷能力が低下してしまう
為、実用上使用範囲が限定され、負荷能力を増大
すると大型化する欠点があつた。又無限循環路５
５は同一水平面上にあり、ころ５０の軸心断面の
対角線上に形成されている為この無限循環路５５
の形状からしても、小型化し得なかつた。 前述の欠点を解消する為に、ころ間を係合する
保持器を有しない、多数の円筒状のころが、隣り
合うころの中心軸が交差して接するように配置さ
れ、無限循環路上を無限循環する所謂総形クロス
ローラである直線運動用ころ軸受が開発され、外
形が従来と同大のものであつても無限循環路上に
あるころの本数が増大され負荷能力が向上され
た。更に直線運動用ころ軸受としての幅を減ずる
為、第１図、第２図に示す如く、直線状のトラツ
クレール６上を走行するケーシング７に設けら
れ、ころ１，１が無限循環する無限循環路２のう
ち、直線路である負荷軌道３に対し、該負荷軌道
３と平行な直線路であるリターン路４を斜上方に
穿設したものや、第３図、第４図に示す如く負荷
軌道３に対しリターン路４を斜下方に穿設したも
のが開発され、直線運動用ころ軸受のより小型化
が実現されるに至つた。これらの負荷軌道３とリ
ターン路４との両端間を夫々連結する半円弧状の
方向転換路５としては、ケーシング７の直線運動
方向と垂直面への投影形状が、直線状のものや、
第２図に示す如く、円弧状のものが考えられる
が、特にこれら三次元的に弧状の方向転換路５を
有する無限循環路２にあつては同循環路２中を転
動するころ１の間に、特に方向転換路５と両直線
路３，４との連結点付近、就中方向転換路５と負
荷軌道３との連結点付近で、ステイツクスリツプ
が生ずることがあり、直線運動用ころ軸受として
の走行抵抗が大となることとなり、好ましくな
く、その解決策が望まれていた。 本発明は、種々の実験、解析の結果、保持器な
しのころのみによる直線運動用ころ軸受の、無限
循環路内のころのステイツクスリツプを極力減少
し、円滑に直線運動を行わしめうる無限循環路を
有する直線運動用ころ軸受を提供することが可能
となつたものである。 本発明は、直径と長さとが略相等しい多数の円
筒状のころが、隣り合うころの中心軸が交差して
接するように配置され無限循環路上を無限循環す
る直線運動用ころ軸受の無限循環路に於いて、前
記無限循環路のうち直線路である負荷軌道と該負
荷軌道と平行な直線路であるリターン路との両直
線路の両端間を連結する半円弧状の方向転換路内
に存しうるころの最大本数が、前記負荷軌道の軸
心を通る水平面に対しリターン路の軸心が同一水
平面上にない場合は、（偶数＋0.1）個から（偶数
＋0.5）個の範囲内〔好ましくは（偶数＋0.3）個
付近〕にある直線運動用ころ軸受の無限循環路の
構成とすることにより、又直径と長さとが略相等
しい多数の円筒状のころが、夫々の回転軸心を
90°異にして直接隣接して交互に配列され無限循
環路上を無限循環する直線運動用ころ軸受の無限
循環路において、前記無限循環路のうち直線路で
ある負荷軌道と該負荷軌道と平行な直線路である
リターン路との両直線路が同一水平面上又はこれ
と近い平面上にある場合、該両直線路の両端間を
連結する半円弧状の方向転換内に存しうるころの
最大個数が、（整数＋0.1）個から（整数＋0.5）
個の範囲内〔好ましくは（整数＋0.3）個付近〕
にある直線運動用ころ軸受の無限循環路の構成と
することにより、前述の欠点を克服し得たもので
あり、さらに直径と長さとが略等しい多数の円筒
状のころが、隣り合うころの中心軸が交差して接
するように配置され無限循環路上を無限循環する
直線運動用ころ軸受の無限循環路において、前記
無限循環路のうち直線路である負荷軌道と該負荷
軌道と平行な直線路であるリターン路との両直線
路の両端間を連結する半円弧状の方向転換路内に
存しうるころの最大個数が、前記負荷軌道の軸心
を通る水平面に対しリターン路の軸心が同一水平
面上にない場合は、（偶数＋0.1）個から（偶数＋
0.5）個の範囲内〔好ましくは（偶数＋0.3）個付
近〕にあり、且つ前記両直線路の長さが夫々ころ
の直径の（偶数＋0.2）倍から（奇数＋0.2）倍の
範囲内の長さである直線運動用ころ軸受の無限循
環路の構成とすることにより、又直径と長さとが
略等しい多数の円筒状のころが、隣り合うころの
中心軸が交差して接するように配置され無限循環
路上を無限循環する直線運動用ころ軸受の無限循
環路において、前記無限循環路のうち直線路であ
る負荷軌道と該負荷軌道と平行な直線路であるリ
ターン路との両直線路が同一水平面上又はこれに
近い平面上にある場合、該両直線路の両端間を連
結する半円弧状の方向転換路内に存しうるころの
最大個数が（整数＋0.1）個から（整数＋0.5）個
〔好ましくは（整数＋0.3）個付近〕の範囲内にあ
り、且つ前記両直線路の長さが夫々ころの直径の
整数倍から（整数＋0.4）倍〔好ましくは（整数
＋0.2）倍付近〕の範囲内の長さである直線運動
用ころ軸受の無限循環路の構成とすることによ
り、更に一段ところのステイツクスリツプの生じ
ない直線運動用ころ軸受を得ることができたもの
であり、その構成について以下図面に示す実施例
について説明する。 本発明の直線運動用ころ軸受は、第１図〜第５
図に示す如く、直線状のトラツクレール６に跨架
されるケーシング７が無限に循環する多数のころ
１，１を介して無限直線運動を行いうる直線運動
用ころ軸受に関するものであり、直径と長さとが
略相等しい多数の円筒状のころ１，１が隣り合う
ころの中心軸が交差して接するように配置され無
限循環路２上を無限循環するもので、前記無限循
環路２は、直線路である負荷軌道３と該負荷軌道
３と平行な直線路であるリターン路４との両直線
路３，４及び該両直線路３，４の両端間を連結す
る半円弧状の方向転換路５，５により構成されて
いるものである。 発明者は、第６図に示す如く、負荷軌道３の軸
心を通る水平面ｈに対し、リターン路４の軸心が
負荷軌道３の軸心となす角度γがγ≠０の一般の
場合には、前記方向転換路５ところ１との関係
を、方向転換路５内に存しうるころ１の最大個数
が（偶数＋0.1）個から（偶数＋0.5）個の範囲内
にある場合、互いに隣接するころ１，１の間隙が
０であるときの方向転換路５上にあるころ１の総
数の変化、即ち方向転換路５上にあるころ１の出
入り変化量が小となることを見出したものであ
り、特に方向転換路５内に存するころ１の数が
（偶数＋0.3）本付近において前記出入り変化量が
極小となることを見出した。前記出入り変化量
は、ころ１の方向転換路５上の転動中の脈動発生
を意味し、ころ１の循環速度が細かく変化するこ
と即ち、無限循環路２内におけるころ１の速度が
細かく変化することを意味する。従つて方向転換
路５内におけるころ１の出入り変化量が小さいこ
とはころ１がより円滑に転動することを意味し、
ステイツクスリツプの減少を招来する。 前述の如く負荷軌道３とリターン路４との位置
関係は種々のものが考えられ、第６図に示す如く
負荷軌道３に対しリターン路４が同一水平面上４
ａの位置にあり方向転換路５が同一水平面上５ａ
の位置にあり、負荷軌道３の軸心を通る水平面に
対しリターン路４ａの軸心がなす角度γ＝０のも
の、矢印Ａに示す如くリターン路４ｂがγ＞０の
位置にあり、方向転換路５が５ｂの位置にあるも
の、更にリターン路４と方向転換路５とがγ＝
45°で夫々４ｃ，５ｃの位置にあるものが考えら
れる。 今、構成を単純化し、検討を容易とする為γ＝
45°とし方向転換路５が負荷軌道３とリターン路
４ｃと同一平面内に形成される方向転換路５ｃの
場合を考える。この場合、無限循環路２のみを取
出すと、第７図に示す如く、γ＝45°の平面上で
負荷軌道３と無負荷域であるリターン路４ｃとは
間隔Ｂで隔てられた直線平行路であり、方向転換
路５ｃ，５ｃはＲ＝Ｂ／２の半円弧状路となる。
又無限循環路２上を転動するころ１の状態を前述
の如くγ＝45°の無限循環路２の投影面で考える
と、第８図Ａ，Ｂ，Ｃに示す如く互いに隣接する
ころ１，１が軸心を90°異にして配列されている。 図示の如く、ころ１の径及び高さをDaとする。
ころ１は無負荷域であるリターン路４ｃから方向
転換路５ｃに入り、負荷軌道３へと移動する。前
述の如く方向転換路５ｃでのころ１列間の間隙は
ないものとする。ころ１列は、図示の如くころ
からころまでのころについて注目する。各ころ
１は矢印Ｂに示す方向に転動する。 まず第８図Ａに示す如く円状に投影されている
ころが方向転換路５ｃと負荷軌道３との境界面
である直線路端面８に到達した位置を考える。こ
の位置でころの先端と直線路端面８との距離l1
＝０であり、この位置からころが第８図Ｂに示
す位置、第８図Ｃに示す位置と移動し、第８図Ａ
の１′に示す位置、即ちl1＝2Daに達した位置で
前記出入り変化量の変動の１周期が終る。従つて
この１周期について考察すればよい。 第９図は第６図と同じくこの種の軸受の転動路
とリターン路の基本的構造の種類を示すもので、
γ＝45°の場合（Ｆ、ｆ）は転動一路断面中心
（ころの中心）点から45°上方又は下方にリターン
路Ｆが形成されているもので、γ＝0°（Ｈ、ｈ）
は転動路断面中心点を通る水平面ｈ上にリターン
孔Ｈが形成されている。また、0°＜γ＜45°、
（Ｇ、ｇ）は両者の中間の場合である。 第９図に示す３種の無限循環路の夫々のころ中
心点上で切断した断面図におけるころの形状は第
１０図Ａ〜Ｆに示す通りで、 Ａ，Ｂ γ＝45° 直径、辺がDaの円と正方形 Ｃ，Ｄ γ＝０。 長径が√2、短径がDaの同一楕円
形 Ｅ，Ｆ 0°＜γ＜45° 長形がL2で短形がDaの楕円形と、
短形がDaで長径L1で長径方向にL2で切断され
た截頭楕円形 である。 次に上記各種の場合の解析を行なう。 γ＝45°の場合 第１１図Ａ，Ｂは入口部分の解析用、第１２
図Ａ，Ｂは出口部分の解析用の図面である。 第１１図Ａ，Ｂにおいて、 Da≠、Da＝ θ1＝sin-1（Da−Ｓ／Ｒ） ２×Da≠、Da＝＝、＝＝Ｒ ao＝Ａとすると、 Ａ＝√2＋2 θE＝sin-1（Da／Ａ） θe＝tan-1（Ｓ／Ｒ） ∴θ1＝θE−θe 第１２図Ａ，Ｂにおいて、 S′＝Da−Ｒ・sinθ2 ∠ado＝θ3＝90°−θ2 Ｌ＝Da／sinθ3 Ｂ＝Ｒ・tanθ2 ∴S′＝Ｌ−Ｂ これらの関係式の解析により後に述べられる
ような第１８図中γ＝45°の場合が得られる。 0°＜γ＜45°の場合 前述の第１０図Ｅ，Ｆのように大きい截頭楕
円形と小さい楕円形の２種類が交互に連なつた
構成で第１３図に拡大して示されている。 大きい楕円をＢ楕円、小さい楕円をＳ楕円と
すると、第１４図において、楕円中心が直線路
内にあるときの式は次のようになる。 （Ｂ楕円） （ｘ＋ｉ）2／（Da／２）2 ＋（ｙ−Ｒ）2／〔Da／2cos（45°＋γ）〕2＝１ （Ｓ楕円） （ｘ＋ｉ）2／（Da／２）2 ＋（ｙ−Ｒ）2／〔Da／2cos（45°−γ）〕2＝１ 又楕円中心が円弧路内にあるときの式は次の
ようになる。 （Ｂ楕円） （ｘ cosα−ｙ sinα）2／（Da／２）2 ＋（ｘ sinα＋ｙ cosα−Ｒ）2／〔Da／2cos（4
5°＋γ）〕2＝１ （Ｓ楕円） （ｘ cosα−ｙ sinα）2／（Da／２）2 ＋（ｘ sinα＋ｙ cosα−Ｒ）2／〔Da／2cos（4
5°−γ）〕2＝１ これらをまとめてみると、
【表】
ここに、ａ＝Da／２
ｂ＝Da／2cos（45°＋γ） ……Ｂ楕円
ｂ＝Da／2cos（45°−γ） ……Ｓ楕円
上式をｘの式に変換するのに、今
T1＝a2sin2α＋b2cos2α
T2＝a2cos2α＋b2sin2α
T3＝（a2−b2）sinα・cosα
T4＝a2Rsinα
T5＝a2Rcosα
T6＝a2（R2−b2）
とすると、
直線路内
円弧路内
ｘ＝T4−T3y−√（T3y−T4）2−T1（T2y2−2
T5−2T5y＋T6／T1……(2) 上記(1)、(2)を用いて第１３図におけるＳとＳ＋
S′の関係を求める。直線路から円弧路へ入る入口
部の解析法の１例を第１５図Ａ，Ｂに示し、円弧
路から直線路への出口部の解析法の１例を第１６
図Ａ，Ｂに示す。 第１５図Ａ，Ｂにおいて、Ｂ楕円（Ｘ＝−ｉ、
Ｙ＝Ｒ）の位置は決まつているので、Ｓ楕円をα
＝tan-1（Da＝−ｉ／Ｒ）、Ｙ＝Ｒの位置から半径
Ｒの円周上をαの角度をΔαずつ増加させていき、
XBとXSの値を求める。（Ｙの値はＲからＲ−yB
まで変化させる）このときのXBとXSの関係は ・XS＞XBのとき接点はその下かその上の位置
にある。 ・XS＜XBのとき接点はその範囲内にある。 ことからαを増加させていく中で、XS＜XBの
範囲で（XS−XB）maxが０になる所が２つの
楕円の接点である。よつて、このときのαが２つ
の楕円が１点で接したときの中心間角度である。 第１６図Ａ，Ｂにおいて、異種楕円の出口部分
の接点を求めるには次のようにする。図のように
Ｓ楕円のαが決まつているので、i′の値をΔi′ずつ
増加させながら、Ｙの値を−Ｒから−Ｒ＋yBだ
け変化させて各XBとXSを求める。このときの
XSとXBの関係は入口部分と同様であり、（XB
−XS）max＝０になる所が２つの楕円が１点で
接している状態である。よつて、このときのi′が
求める軌道面端部から楕円中心点までの距離であ
る。 γ＝0°の場合 前項0°＜γ＜45°の場合において、γ＝0°、Ｂ
楕円＝Ｓ楕円の関係とすることによりγ＝0°の
ときの解析が得られる。 解析結果 γ＝45°のときのl1とl1＋X1の関係を特定の条
件下で示すと第１７図Ａに示される。図中の値
は円弧路内に入りうるころ最大本数で、いずれ
もγ＝45°の場合である。 又0°＜γ≦45°（γ＝16.5°）の場合のＳとＳ＋
S′の関係が第１７図Ｂに示される。 このように夫々の条件におけるＳとS′及び
（Ｓ＋S′）max−（Ｓ＋S′）minの値を求め、方
向転換路（単一の円弧路）半径（Ｒ）と（Ｓ＋
S′）max−（Ｓ＋S′）minの関係を表わしたも
のが第１８図である。 第１８図に示された結果をまとめると、次の
ようになる。 単一の半円により形成される方向転換路を有
する直線運動用総ころ軸受において、 (1) γ＝0°又はその付近では、方向転換路に入
りうる最大ころ本数が、整数＋0.3（実用上は
0.1〜0.5）付近になるように方向転換路を形
成し、 (2) 0°＜γ＜＝45°の時、方向転換路に入りう
る最大ころ本数が偶数＋0.3（実用上は0.1〜
0.5）付近にあるように方向転換路を形成す
るとよい。 即ち、第１８図は図示のＳを２×Daから０
まで変化させて、そのときの（Ｓ＋S′）max−
（Ｓ＋S′）minの値を求め、Da＝10mmでγ＝0°、
16.5°及び45°のときに、Ｒ／Da又は方向転換路
内に入りうる最大ころ本数を横軸として表示し
たものであるが、図から明らかにγ＝0°の場合
は（整数＋0.3）のところに極小値が、又γ＝
16.5°及び45°の場合は（偶数＋0.3）のところに
極小値が存在するので前記の通り結論される。
尚、前述の特願昭58−101467号においては、
夫々（整数＋0.5）、（偶数＋0.5）となつている
が、前者においては簡易法によつて計算した為
である。 次に無限循環路における転動路の長さについ
て考察する為に、γ＝45°の時の第８図Ａ，Ｂ，
Ｃにおける負荷軌道３、リターン路４の軌道長
さＬについて考察する。第８図のころ１の移動
距離l1が０から2Daまで変化した場合の１例と
してころの方向転換路出入り量l1＋X1を求める
と第１７図Ａに示す曲線が得られる。又第１３
図においてγ＝16.5°とした特定の場合のころ
の移動距離Ｓの０から2Daまで変化した場合の
ころの方向変換路出入り量Ｓ＋S′を求めると第
１７図Ｂが得られる。前記の関係は片側の方向
転換路について求められたものである。軸受と
しては方向転換路は直線路の両端に設けられて
おり、両方の方向転換路として考える場合、一
方の方向転換路で第１７図Ａ，Ｂで示す曲線と
なり、他方の方向転換路ではこれと周期を異に
し逆位相の曲線となる様に構成すれば双方の方
向転換路における出入り変化量が打消し合わさ
れることになる。 前述の出入り変化量の変化を軌道長さＬに対
して解析したのが第１９図Ａ，Ｂの曲線であ
る。当然のことながら前述の解析同様にＬが
2Da変化する毎に同一の曲線の繰り返しとな
る。第１９図Ａの解析は方向転換路５ｃについ
てのもの、即ちγ＝45°のものであり、第１９
図Ｂがγ＝０のものである。γが0°＜γ＜45°
の場合の例は省略したが、第１９図Ａ及びＢを
もとに第１８図から推定すると第１９図Ａの如
きものとなる。 第１９図Ａ，Ｂから明らかな様に、0°＜γ≦
45°の時はころの（偶数＋0.2）倍から（奇数＋
0.2）倍の範囲でのり、γ≒0°の時は（整数＋
0.2）倍付近の軌道長さにすれば、最もころの
挙動は安定的な動きとなる。 第２０図に本発明を実施した軸受と従来の軸
受における解析結果を示す。破線で示す本発明
実施軸受は実線で示す従来軸受に対して1/6程
度の小さい挙動変化でころが無限循環する。こ
の２つの軸受の摺動抵抗を実測した結果も同程
度のものであり、本発明の正当性が実証され
た。 第２１図に、γ＝18°の２種類の方向転換路
について、方向転換路中のころ個数を異にした
場合、方向転換路の両端のうち一端にあるころ
を１mmづつ移動させたときの他端でのころの移
動量を（１±δ）mmで表し、前記移動変化量δ
mmを実測してプロツトして得られた曲線であ
る。図中Ｍ曲線は方向転換路中の個数を5.3本
とした場合、Ｎ曲線はころ個数6.3本とした場
合で、ころ径は何れも10mmである。Ｍ曲線では
最大値と最小値との差は0.44mmであり、Ｎ曲線
では前記差は0.14mmとなり、ころ個数が（偶数
＋0.3）個の場合変動が激滅することが確かめ
られた。 本発明により得られる効果は次の通りである。 (1) 転動路に入るころと出るころの移動量が均
一となる軸受が得られるので、軸受とステイ
ツクスリツプが少なくなり、摺動抵抗の小さ
い軸受となる。 (2) 前発明では簡易法による為出入口部のころ
の移動量が最小とならない条件が含まれてい
たが、本発明によりそれが排除され、理想的
な軸受が提供できる。
T5−2T5y＋T6／T1……(2) 上記(1)、(2)を用いて第１３図におけるＳとＳ＋
S′の関係を求める。直線路から円弧路へ入る入口
部の解析法の１例を第１５図Ａ，Ｂに示し、円弧
路から直線路への出口部の解析法の１例を第１６
図Ａ，Ｂに示す。 第１５図Ａ，Ｂにおいて、Ｂ楕円（Ｘ＝−ｉ、
Ｙ＝Ｒ）の位置は決まつているので、Ｓ楕円をα
＝tan-1（Da＝−ｉ／Ｒ）、Ｙ＝Ｒの位置から半径
Ｒの円周上をαの角度をΔαずつ増加させていき、
XBとXSの値を求める。（Ｙの値はＲからＲ−yB
まで変化させる）このときのXBとXSの関係は ・XS＞XBのとき接点はその下かその上の位置
にある。 ・XS＜XBのとき接点はその範囲内にある。 ことからαを増加させていく中で、XS＜XBの
範囲で（XS−XB）maxが０になる所が２つの
楕円の接点である。よつて、このときのαが２つ
の楕円が１点で接したときの中心間角度である。 第１６図Ａ，Ｂにおいて、異種楕円の出口部分
の接点を求めるには次のようにする。図のように
Ｓ楕円のαが決まつているので、i′の値をΔi′ずつ
増加させながら、Ｙの値を−Ｒから−Ｒ＋yBだ
け変化させて各XBとXSを求める。このときの
XSとXBの関係は入口部分と同様であり、（XB
−XS）max＝０になる所が２つの楕円が１点で
接している状態である。よつて、このときのi′が
求める軌道面端部から楕円中心点までの距離であ
る。 γ＝0°の場合 前項0°＜γ＜45°の場合において、γ＝0°、Ｂ
楕円＝Ｓ楕円の関係とすることによりγ＝0°の
ときの解析が得られる。 解析結果 γ＝45°のときのl1とl1＋X1の関係を特定の条
件下で示すと第１７図Ａに示される。図中の値
は円弧路内に入りうるころ最大本数で、いずれ
もγ＝45°の場合である。 又0°＜γ≦45°（γ＝16.5°）の場合のＳとＳ＋
S′の関係が第１７図Ｂに示される。 このように夫々の条件におけるＳとS′及び
（Ｓ＋S′）max−（Ｓ＋S′）minの値を求め、方
向転換路（単一の円弧路）半径（Ｒ）と（Ｓ＋
S′）max−（Ｓ＋S′）minの関係を表わしたも
のが第１８図である。 第１８図に示された結果をまとめると、次の
ようになる。 単一の半円により形成される方向転換路を有
する直線運動用総ころ軸受において、 (1) γ＝0°又はその付近では、方向転換路に入
りうる最大ころ本数が、整数＋0.3（実用上は
0.1〜0.5）付近になるように方向転換路を形
成し、 (2) 0°＜γ＜＝45°の時、方向転換路に入りう
る最大ころ本数が偶数＋0.3（実用上は0.1〜
0.5）付近にあるように方向転換路を形成す
るとよい。 即ち、第１８図は図示のＳを２×Daから０
まで変化させて、そのときの（Ｓ＋S′）max−
（Ｓ＋S′）minの値を求め、Da＝10mmでγ＝0°、
16.5°及び45°のときに、Ｒ／Da又は方向転換路
内に入りうる最大ころ本数を横軸として表示し
たものであるが、図から明らかにγ＝0°の場合
は（整数＋0.3）のところに極小値が、又γ＝
16.5°及び45°の場合は（偶数＋0.3）のところに
極小値が存在するので前記の通り結論される。
尚、前述の特願昭58−101467号においては、
夫々（整数＋0.5）、（偶数＋0.5）となつている
が、前者においては簡易法によつて計算した為
である。 次に無限循環路における転動路の長さについ
て考察する為に、γ＝45°の時の第８図Ａ，Ｂ，
Ｃにおける負荷軌道３、リターン路４の軌道長
さＬについて考察する。第８図のころ１の移動
距離l1が０から2Daまで変化した場合の１例と
してころの方向転換路出入り量l1＋X1を求める
と第１７図Ａに示す曲線が得られる。又第１３
図においてγ＝16.5°とした特定の場合のころ
の移動距離Ｓの０から2Daまで変化した場合の
ころの方向変換路出入り量Ｓ＋S′を求めると第
１７図Ｂが得られる。前記の関係は片側の方向
転換路について求められたものである。軸受と
しては方向転換路は直線路の両端に設けられて
おり、両方の方向転換路として考える場合、一
方の方向転換路で第１７図Ａ，Ｂで示す曲線と
なり、他方の方向転換路ではこれと周期を異に
し逆位相の曲線となる様に構成すれば双方の方
向転換路における出入り変化量が打消し合わさ
れることになる。 前述の出入り変化量の変化を軌道長さＬに対
して解析したのが第１９図Ａ，Ｂの曲線であ
る。当然のことながら前述の解析同様にＬが
2Da変化する毎に同一の曲線の繰り返しとな
る。第１９図Ａの解析は方向転換路５ｃについ
てのもの、即ちγ＝45°のものであり、第１９
図Ｂがγ＝０のものである。γが0°＜γ＜45°
の場合の例は省略したが、第１９図Ａ及びＢを
もとに第１８図から推定すると第１９図Ａの如
きものとなる。 第１９図Ａ，Ｂから明らかな様に、0°＜γ≦
45°の時はころの（偶数＋0.2）倍から（奇数＋
0.2）倍の範囲でのり、γ≒0°の時は（整数＋
0.2）倍付近の軌道長さにすれば、最もころの
挙動は安定的な動きとなる。 第２０図に本発明を実施した軸受と従来の軸
受における解析結果を示す。破線で示す本発明
実施軸受は実線で示す従来軸受に対して1/6程
度の小さい挙動変化でころが無限循環する。こ
の２つの軸受の摺動抵抗を実測した結果も同程
度のものであり、本発明の正当性が実証され
た。 第２１図に、γ＝18°の２種類の方向転換路
について、方向転換路中のころ個数を異にした
場合、方向転換路の両端のうち一端にあるころ
を１mmづつ移動させたときの他端でのころの移
動量を（１±δ）mmで表し、前記移動変化量δ
mmを実測してプロツトして得られた曲線であ
る。図中Ｍ曲線は方向転換路中の個数を5.3本
とした場合、Ｎ曲線はころ個数6.3本とした場
合で、ころ径は何れも10mmである。Ｍ曲線では
最大値と最小値との差は0.44mmであり、Ｎ曲線
では前記差は0.14mmとなり、ころ個数が（偶数
＋0.3）個の場合変動が激滅することが確かめ
られた。 本発明により得られる効果は次の通りである。 (1) 転動路に入るころと出るころの移動量が均
一となる軸受が得られるので、軸受とステイ
ツクスリツプが少なくなり、摺動抵抗の小さ
い軸受となる。 (2) 前発明では簡易法による為出入口部のころ
の移動量が最小とならない条件が含まれてい
たが、本発明によりそれが排除され、理想的
な軸受が提供できる。
第１図は直線運動用ころ軸受の実施例の左半分
を第２図中−線断面で示す側面図、第２図は
同上右半分を第１図中−線断面で示す立面
図、第３図は直線運動用ころ軸受の別の実施例の
右半分を第４図中−屈曲線断面で示す立面
図、第４図は同上右半分を第３図中−線断面
で示す側面図、第５図は同上ケーシングの右半の
みを示す一部を水平断面で示す平面図、第６図は
負荷軌道、リターン路及び方向転換路の種々の関
係位置を示す部分立面図、第７図は無限循環路の
説明図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃはころの方向転換路に
おける出入り変化量算出説明図、第９図Ａ，Ｂは
第６図と同じ部分立面図及び一部側面図、第１０
図Ａ〜Ｆは各種の場合における軸心平面ところの
関係図及び同上の場合の方向転換路上のころの軸
心平断面図、第１１図〜第１６図は解析の為の参
考図、第１７図Ａ，Ｂは転換路におけるころの出
入り量の変化を示す線図、第１８図は出入り変化
量差を示す線図、第１９図Ａ，Ｂは軌道長さに対
する変化量隙間線図、第２０図は方向転換路上の
ころの数の変化に対するころの出入り変化量線
図、第２１図は実測値線図、第２２図は従来例平
面図、第２３図は同上断面図である。 図中の符号は夫々下記部材を示す。１：ころ、
２：無限循環路、３：負荷軌道、４：リターン
路、５：方向転換路。
を第２図中−線断面で示す側面図、第２図は
同上右半分を第１図中−線断面で示す立面
図、第３図は直線運動用ころ軸受の別の実施例の
右半分を第４図中−屈曲線断面で示す立面
図、第４図は同上右半分を第３図中−線断面
で示す側面図、第５図は同上ケーシングの右半の
みを示す一部を水平断面で示す平面図、第６図は
負荷軌道、リターン路及び方向転換路の種々の関
係位置を示す部分立面図、第７図は無限循環路の
説明図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃはころの方向転換路に
おける出入り変化量算出説明図、第９図Ａ，Ｂは
第６図と同じ部分立面図及び一部側面図、第１０
図Ａ〜Ｆは各種の場合における軸心平面ところの
関係図及び同上の場合の方向転換路上のころの軸
心平断面図、第１１図〜第１６図は解析の為の参
考図、第１７図Ａ，Ｂは転換路におけるころの出
入り量の変化を示す線図、第１８図は出入り変化
量差を示す線図、第１９図Ａ，Ｂは軌道長さに対
する変化量隙間線図、第２０図は方向転換路上の
ころの数の変化に対するころの出入り変化量線
図、第２１図は実測値線図、第２２図は従来例平
面図、第２３図は同上断面図である。 図中の符号は夫々下記部材を示す。１：ころ、
２：無限循環路、３：負荷軌道、４：リターン
路、５：方向転換路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直径と長さとが略相等しい多数の円筒状のこ
ろが、隣り合うころの中心軸が交差して接するよ
うに配置され無限循環路上を無限循環する直線運
動用ころ軸受の無限循環路において、前記無限循
環路のうち直線路である負荷軌道と該負荷軌道と
平行な直線路であるリターン路との両直線路の両
端間を連結する半円弧状の方向転換路内に存しう
るころの最大個数が、前記負荷軌道の軸心を通る
水平面に対しリターン路の軸心が同一水平面上に
ない場合は、（偶数＋0.1）個から（偶数＋0.5）
個の範囲内にあることを特徴とする無限循環路を
有する直線運動用ころ軸受。 ２ 直径と長さとが略等しい多数の円筒状のころ
が、隣り合うころの中心軸が交差して接するよう
に配置され無限循環路上を無限循環する直線運動
用ころ軸受の無限循環路において、前記無限循環
路のうち直線路である負荷軌道と該負荷軌道と平
行な直線路であるリターン路との両直線路の両端
間を連結する半円弧状の方向転換路内に存しうる
ころの最大個数が、前記負荷軌道の軸心を通る水
平面に対しリターン路の軸心が同一水平面上にな
い場合は、（偶数＋0.1）個から（偶数＋0.5）個
の範囲内にあり、且つ前記両直線路の長さがそれ
ぞれころの直径の（偶数＋0.2）倍から（奇数＋
0.2）倍の範囲内にあることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の無限循環路を有する直線
運動用ころ軸受。 ３ 直径と長さとが略相等しい多数の円筒状のこ
ろが、隣り合うころの中心軸が交差して接するよ
うに配置され無限循環路上を無限循環する直線運
動用ころ軸受の無限循環路において、前記無限循
環路のうち直線路である負荷軌道と該負荷軌道と
平行な直線路であるリターン路との両直線路が同
一水平面上又はこれと近い平面上にある場合、該
両直線路の両端間を連結する半円弧状の方向転換
路内に存しうるころの最大個数が、（整数＋0.1）
個から（整数＋0.5）個の範囲内にあることを特
徴とする無限循環路を有する直線運動用ころ軸
受。 ４ 直径の長さとが略等しい多数の円筒状のころ
が、隣り合うころの中心軸が交差して接するよう
に配置された無限循環路上を無限循環する直線運
動用ころ軸受の無限循環路において、前記無限循
環路のうち直線路である負荷軌道と該負荷軌道と
平行な直線路であるリターン路との両直線路が同
一水平面上又はこれに近い平面上にある場合、該
両直線路の両端間を連結する半円弧状の方向転換
路内に存しうるころの最大個数が、（整数＋0.1）
個から（整数＋0.5）個の範囲にあり、且つ前記
両直線路の長さがころの直径の（整数＋0.2）倍
付近の範囲内にあることを特徴とする特許請求の
範囲第３項に記載の無限循環路を有する直線運動
用ころ軸受。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004875A JPS60151417A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 直線運動用ころ軸受の無限循環路 |
| US06/625,073 US4688950A (en) | 1984-01-17 | 1984-06-26 | Roller bearing for linear movement |
| DE3424036A DE3424036C2 (de) | 1984-01-17 | 1984-06-29 | Wälzlager für geradlinige Bewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004875A JPS60151417A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 直線運動用ころ軸受の無限循環路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151417A JPS60151417A (ja) | 1985-08-09 |
| JPH048647B2 true JPH048647B2 (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=11595841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59004875A Granted JPS60151417A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 直線運動用ころ軸受の無限循環路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688950A (ja) |
| JP (1) | JPS60151417A (ja) |
| DE (1) | DE3424036C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
| DE3424036A1 (de) | 1985-07-18 |
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| JPS60151417A (ja) | 1985-08-09 |
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