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JPH048864B2 - - Google Patents
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JPH048864B2 - - Google Patents

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JPH048864B2
JPH048864B2 JP27228285A JP27228285A JPH048864B2 JP H048864 B2 JPH048864 B2 JP H048864B2 JP 27228285 A JP27228285 A JP 27228285A JP 27228285 A JP27228285 A JP 27228285A JP H048864 B2 JPH048864 B2 JP H048864B2
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frame
holding block
fixed
housing
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気デイスク装置のアクチユエータ構造であつ
て、磁気回路のコア中心面内で、一旦ベースと略
同一の熱膨脹係数を有する保持用ブロツクに固定
した後、該保持用ブロツクをフレームに固定する
ことによつて、アクチユエータの温度ストレスを
抑制し、かつ剛性を維持し、オフトラツク/振動
を防止するようにした。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] An actuator structure for a magnetic disk device, in which the actuator is first fixed to a holding block having approximately the same coefficient of thermal expansion as the base within the center plane of the core of a magnetic circuit, and then the holding block is By fixing the block to the frame, temperature stress on the actuator is suppressed, rigidity is maintained, and off-track/vibration is prevented.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は磁気デイスク装置のアクチユエータに
係り、特にアクチユエータの磁気回路をアルミ等
のフレームに取付けるに当たり、温度ストレスを
抑制し、かつ剛性を維持するような構造としたア
クチユエータ構造に関する。
The present invention relates to an actuator for a magnetic disk device, and more particularly to an actuator structure that suppresses temperature stress and maintains rigidity when the magnetic circuit of the actuator is attached to a frame made of aluminum or the like.

磁気デイスク装置は計算機等の周辺装置として
使用され、高速に回転しているデイスク円板に微
小間隙を保つて磁気ヘツドを保持し、記録/再生
するものである。
A magnetic disk device is used as a peripheral device for computers and the like, and records/reproduces data by holding a magnetic head with a small gap between a disk disk rotating at high speed.

磁気デイスク装置では、近年耐温度環境性の拡
大が要求されており、一方では小型大容量高速化
に伴い、ヘツドのリード/ライト特性が厳しくな
り、アクチユエータの高剛性化の条件も厳しくな
つて来ている。そこで温度ストレスが生じない、
剛性の高いデイスクエンクロジヤー(DE)構造
が要望されている。
In recent years, magnetic disk drives have been required to be more temperature resistant.At the same time, with the trend toward smaller sizes, larger capacities, and higher speeds, the read/write characteristics of heads have become stricter, and the requirements for higher rigidity of actuators have also become stricter. ing. There, no temperature stress occurs.
A disk enclosure (DE) structure with high rigidity is required.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、回転型のアクチユエータの構造には第3
図〜第5図に示すものがある。
Conventionally, the structure of a rotary actuator has a third
There are those shown in Figs.

第3図は磁気ヘツド1を有するアーム2を保持
したハウジング3側面に、磁気回路4側面を密着
(接触面A)させ、押さえ板5をネジ6で固定し
ている。11は磁気ヘツド1が対向するデイスク
円板、12はアームを回転させる揺動軸である。
In FIG. 3, the side surface of a magnetic circuit 4 is brought into close contact (contact surface A) with the side surface of a housing 3 holding an arm 2 having a magnetic head 1, and a presser plate 5 is fixed with screws 6. Reference numeral 11 represents a disk disk facing the magnetic head 1, and reference numeral 12 represents a swing shaft for rotating the arm.

第4図は(図では磁気ヘツドを省略)アーム2
を保持したハウジング7と磁気回路8を完全に分
離して、別々にベース9に固定した構造、この時
の磁気回路8の接触面はBである。なお、10は
磁気回路8を下側でベース9に固定する為のネジ
てある。
Figure 4 shows arm 2 (the magnetic head is omitted in the figure).
A structure in which the housing 7 holding the magnetic circuit 8 and the magnetic circuit 8 are completely separated and separately fixed to the base 9, and the contact surface of the magnetic circuit 8 at this time is B. Note that 10 is a screw for fixing the magnetic circuit 8 to the base 9 on the lower side.

第5図は(図では磁気ヘツドを省略)アーム2
を保持したハウジング13と、磁気回路14を完
全に分離して、別々にベース16に固定した構造
で、ハウジング13と磁気回路14との結合は、
一端を固定(固定面C)、他端をコロ15を介し
てD面と接触させ(D面でハウジング13と隙間
を持つ)、温度によるハウジング13の変形を起
こさせないようにしている。なお、ネジ6と押さ
え板5により磁気回路14はハウジング13に固
定され、さらにネジ10によりベース16に固定
される。
Figure 5 shows arm 2 (the magnetic head is omitted in the figure).
The housing 13 holding the magnetic circuit 14 is completely separated and fixed to the base 16 separately, and the coupling between the housing 13 and the magnetic circuit 14 is as follows.
One end is fixed (fixed surface C), and the other end is brought into contact with the D surface via the rollers 15 (there is a gap with the housing 13 on the D surface) to prevent the housing 13 from deforming due to temperature. The magnetic circuit 14 is fixed to the housing 13 by the screws 6 and the holding plate 5, and further fixed to the base 16 by the screws 10.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のアクチユエータ構造において、第3図に
示す磁気回路4とハウジング3の結合では、両者
が一体に固定されて剛性がある。しかしハウジン
グ3がアルミ系で、磁気回路4が鉄系で線膨脹係
数が異なり、温度変化で温度ストレスが生じハウ
ジング3が変形され、ハウジング3に保持された
アーム2上の磁気ヘツド1が、オフトラツクを起
こす欠点があつた。
In the conventional actuator structure, the combination of the magnetic circuit 4 and the housing 3 shown in FIG. 3 is rigid because they are fixed together. However, since the housing 3 is made of aluminum and the magnetic circuit 4 is made of iron, their coefficients of linear expansion are different. Temperature changes cause temperature stress, deforming the housing 3, and causing the magnetic head 1 on the arm 2 held by the housing 3 to move off-track. There was a drawback that caused this.

第4図に示す磁気回路8とハウジング7の結合
では、別々にベース9に固定することにより剛性
が低下し、共振周波数が低くなりサーボループの
不安定性を招くと云う欠点があつた。
The combination of the magnetic circuit 8 and the housing 7 shown in FIG. 4 has the drawback that rigidity is reduced by fixing them separately to the base 9, which lowers the resonance frequency and causes instability of the servo loop.

第5図に示す磁気回路14とハウジング13の
結合では、磁気回路14は下側でベース16に固
定され、さらに側面でコロ15を介しハウジング
13にネジ止めされている。温度ストレスは第3
図、第4図の構造よりも改善されているが、コロ
15が平行ピンでバネ性がない為、温度ストレス
の繰り返しによつて、D面に生じた僅かな隙間に
よりコロ15の脱落を生じてしまうと云う問題点
があつた。
In the connection between the magnetic circuit 14 and the housing 13 shown in FIG. 5, the magnetic circuit 14 is fixed to the base 16 on the lower side, and further screwed to the housing 13 via the rollers 15 on the side. Temperature stress is the third
Although it is improved over the structure shown in Figures 4 and 4, since the rollers 15 are parallel pins and do not have spring properties, repeated temperature stress may cause the rollers 15 to fall off due to the slight gap created on the D side. There was a problem that it was not possible.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の原理を説明する図である。 FIG. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention.

第1図は磁気回路のフレームへの取り付け状態
の断面図を示し、磁気ヘツドを有するアームは省
略している。
FIG. 1 shows a sectional view of the magnetic circuit attached to the frame, with the arm having the magnetic head omitted.

第1図は磁気デイスクの揺動型アクチユエータ
に用いられるE型磁気回路とフレーム(ベース)
の固定で、17はアルミ製のフレームで、該フレ
ーム17はコ字状に形成したハウジングとし、直
接可動部を取り付ける。この時磁気回路18は温
度の影響がないように、磁気回路センターポール
19中心面上のヨーク20背面に結合点21を設
ける様にしてアルミ製の保持用ブロツク22を配
置し、磁気回路18をブロツク22にネジ27で
固定した後、フレーム側面に予め設けられた磁気
回路挿入口23から磁気回路を挿入し、ブロツク
22外周部をフレーム17にネジ24で固定す
る。なお、保持用ブロツク22は温度ストレスを
生じないようにフレーム17と略同一の熱膨脹係
数を有する材料である。25はコイル、26はマ
グネツトを示す。
Figure 1 shows the E-type magnetic circuit and frame (base) used in a swing-type actuator for magnetic disks.
17 is an aluminum frame, and the frame 17 is a U-shaped housing to which the movable part is directly attached. At this time, in order to prevent the magnetic circuit 18 from being affected by temperature, an aluminum holding block 22 is placed so that a coupling point 21 is provided on the back surface of the yoke 20 on the central plane of the magnetic circuit center pole 19. After fixing to the block 22 with screws 27, a magnetic circuit is inserted through a magnetic circuit insertion opening 23 provided in advance on the side of the frame, and the outer circumference of the block 22 is fixed to the frame 17 with screws 24. The holding block 22 is made of a material having substantially the same coefficient of thermal expansion as the frame 17 so as not to cause temperature stress. 25 represents a coil, and 26 represents a magnet.

〔作用〕[Effect]

即ち、磁気回路18と保持用ブロツク22の結
合を、磁気回路センターボール19中心面上のヨ
ーク背面に結合点21を設けており、温度による
磁気回路18と保持用ブロツク22の変化は、図
の上下方向で伸縮に対し自由度があり、保持用ブ
ロツク22は温度ストレスを受けることはない。
又保持用ブロツク22とフレーム17の結合面も
同じアルミであるので、両者間に温度ストレスは
生じない。
That is, the coupling point 21 between the magnetic circuit 18 and the holding block 22 is provided on the back surface of the yoke on the center surface of the magnetic circuit center ball 19, and the change in the magnetic circuit 18 and the holding block 22 due to temperature is as shown in the figure. There is a degree of freedom for expansion and contraction in the vertical direction, and the holding block 22 is not subjected to temperature stress.
Furthermore, since the joint surfaces of the holding block 22 and the frame 17 are also made of the same aluminum, no temperature stress occurs between them.

叉ボビン(コイル25)を移動さす力の反作用
として矢印a方向の力を受ける。磁気回路センタ
ーボール19中心面上のヨーク20背面はネジ2
7で固定されているので、前記矢印a方向の力は
圧縮として働き、剛性を強くし共振周波数は高く
なる。
The fork bobbin (coil 25) receives a force in the direction of arrow a as a reaction to the force that moves it. Magnetic circuit center ball 19 Yoke 20 on the center plane Back side is screw 2
7, the force in the direction of the arrow a acts as compression, increasing the rigidity and increasing the resonant frequency.

保持用ブロツク22を介して磁気回路18とフ
レーム17を結合することにより、アクチユエー
タの温度によるオフトラツクが防止できる。
By coupling the magnetic circuit 18 and the frame 17 via the holding block 22, off-track due to temperature of the actuator can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

第2図イ〜ニは本発明の実施例を説明する図を
示し、イは磁気デイスク装置の内部図、ロは磁気
回路部の部分図、ハは図イのP矢視図、ニは図イ
のQ矢視図である。なお、全図を通し共通する符
号は同一対象物を示す。
Figures 2A to 2D show diagrams illustrating an embodiment of the present invention, in which A is an internal view of a magnetic disk device, B is a partial view of the magnetic circuit section, C is a view in the direction of arrow P in Figure A, and D is a diagram of the magnetic circuit section. It is a Q arrow view of A. Note that common symbols throughout all figures indicate the same objects.

第2図イにおいて、17はフレーム(アルミ)
で、該フレーム17はコ字状に形成したハウジン
グとし、直接可動部を取り付ける。この時磁気回
路18は温度の影響がないように、第2図ニに示
すように磁気回路18のセンターボール19中心
面上のヨーク20背面に結合点21を設ける様に
して保持用ブロツク(アルミ)22を配置し、磁
気回路18を保持用ブロツク22にネジ27で固
定した後、第2図ロに示すようにフレーム17側
面に予め設けられた磁気回路挿入口23から磁気
回路18を挿入し、保持用ブロツク22外周部を
フレーム17にネジ24で固定する。なお、1は
磁気ヘツド、2はアーム、11はデイスク円板、
12はアームを回転させる揺動軸、25はコイ
ル、26はマグネツト、28はデイスク円板を回
転させるスピンドルを示す。
In Figure 2 A, 17 is the frame (aluminum)
The frame 17 is a U-shaped housing to which the movable parts are directly attached. At this time, in order to prevent the magnetic circuit 18 from being affected by temperature, a holding block (aluminum ) 22 and fixed the magnetic circuit 18 to the holding block 22 with the screws 27, the magnetic circuit 18 is inserted through the magnetic circuit insertion opening 23 provided in advance on the side of the frame 17, as shown in FIG. , the outer periphery of the holding block 22 is fixed to the frame 17 with screws 24. In addition, 1 is a magnetic head, 2 is an arm, 11 is a disk disk,
12 is a swing shaft for rotating the arm, 25 is a coil, 26 is a magnet, and 28 is a spindle for rotating a disk.

磁気回路18と保持用ブロツク22の結合は磁
気回路センターボール19中心面上のヨーク背面
の結合点21でネジ止めしている。従つて温度に
よる磁気回路18と保持用ブロツク22の変化
は、図の上下方向への伸縮で自由度があり、温度
ストレスが生じない。叉保持用ブロツク22とフ
レーム17は同じアルミであるので、結合面で温
度ストレスを生じない。
The magnetic circuit 18 and the holding block 22 are connected by screws at a connecting point 21 on the back surface of the yoke on the central plane of the magnetic circuit center ball 19. Therefore, changes in the magnetic circuit 18 and the holding block 22 due to temperature have a degree of freedom in expanding and contracting in the vertical direction in the figure, and no temperature stress occurs. Since the fork holding block 22 and the frame 17 are made of the same aluminum, no temperature stress occurs at the joint surfaces.

叉ボビン(コイル25)を移動さす力の反作用
は矢印a方向の力であり、磁気回路18と保持用
ブロツク22がネジ27で固定されている位置
で、圧縮として働くことにより、剛性を強くする
ので共振周波数が高くなる。
The reaction force to the force that moves the fork bobbin (coil 25) is a force in the direction of arrow a, which acts as compression at the position where the magnetic circuit 18 and the holding block 22 are fixed with the screw 27, thereby increasing the rigidity. Therefore, the resonant frequency becomes high.

さらに、保持用ブロツク22を同じアルミのフ
レーム17に固定しているので、磁気回路18の
温度ストレスはフレーム17にはかからないの
で、オフトラツクが防止できる。
Furthermore, since the holding block 22 is fixed to the same aluminum frame 17, the temperature stress of the magnetic circuit 18 is not applied to the frame 17, so off-track can be prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば磁気回路
のコア中心面内で、一旦フレームと同材質の保持
用ブロツクに固定した後、該保持用ブロツクをフ
レームに固定することによつて、温度ストレスを
抑制し、かつ剛性を維持し、オフトラツク/振動
の防止を可能とした。
As explained above, according to the present invention, the core of the magnetic circuit is once fixed to a holding block made of the same material as the frame, and then the holding block is fixed to the frame to prevent temperature stress. This suppresses vibration and maintains rigidity, making it possible to prevent off-track/vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理を説明する図、第2図イ
〜ニは本発明の実施例を説明する図、第3図〜第
5図は従来のアクチユエータ構造を発明する図で
ある。 図において、12は揺動軸、17はフレーム、
18は磁気回路、19はセンターポール、20は
ヨーク、21は結合点、22は保持用ブロツク、
23は磁気回路挿入口、24,27はネジ、25
はコイル、26はマグネツト、28はスピンドル
を示す。
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIGS. 2A to 2D are diagrams for explaining an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are diagrams for inventing a conventional actuator structure. In the figure, 12 is a swing axis, 17 is a frame,
18 is a magnetic circuit, 19 is a center pole, 20 is a yoke, 21 is a connecting point, 22 is a holding block,
23 is a magnetic circuit insertion port, 24 and 27 are screws, 25
26 is a coil, 26 is a magnet, and 28 is a spindle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 E型磁気回路をフレームに固定し構成された
磁気デイスクの揺動型アクチユエータにおいて、 前記E型磁気回路18のセンターポール19中
心面上のヨーク20背面に結合点21を設けるよ
うにして前記フレーム17と略同一の熱膨脹係数
を有する保持用ブロツク22を配置し、該保持用
ブロツク22を前記フレーム17に固定した後、
該保持用ブロツク22外周部を前記フレーム17
に固定して構成したことを特徴とするアクチユエ
ータ構造。
[Claims] 1. In a magnetic disk swing type actuator configured by fixing an E-type magnetic circuit to a frame, a coupling point 21 is provided on the back surface of the yoke 20 on the center plane of the center pole 19 of the E-type magnetic circuit 18. After arranging a holding block 22 having substantially the same coefficient of thermal expansion as the frame 17 and fixing the holding block 22 to the frame 17,
The outer periphery of the holding block 22 is attached to the frame 17.
An actuator structure characterized in that it is configured to be fixed to.
JP27228285A 1985-12-03 1985-12-03 Actuator structure Granted JPS62132272A (en)

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