JPH048955Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、略球形の走行ボール玩具を無線操縦
によつて前進、後退、方向変換等思い通りに転動
させることができるようにした無線操縦走行ボー
ル玩具に関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ 従来、無線操縦による玩具は種々提供されてき
たが、主に走行車輪によつて自在に走行できるよ
うにしたありふれたもの（例えば、無線操縦の自
動車等）が多く、消費者及び製造業者の間で興趣
に富んだ斬新な無線操縦玩具が望まれていた。

そこで、その操縦が誰でも簡単に楽しめるよう
な興趣に富んだ無線操縦玩具の提供を目的とし
て、特願昭60−109759号の無線操縦走行ボール玩
具が本願出願人によつて出願された。

これは、中空球状のボール玩具本体の中心にセ
ンターシヤフトを横架配設し、このセンターシヤ
フトに走行装置を回動自在に取付け、走行装置に
内蔵した駆動モーターの回転力が減速歯車列を介
してセンターシヤフトに固定した走行用歯車に伝
達されることで、走行装置自体がセンターシヤフ
トの円周方向へ回動するように形成されている。

ところが、これは、走行装置を回動させるとき
の負荷が大きく、駆動モーターにかかる負担が大
きい難点や、走行用歯車や減速歯車列や駆動モー
ター等が破損し易い難点や、バツテリーの消耗が
激しい難点等があつた。

［考案の目的］ 本考案は前述の難点を解消すると共に、走行装
置の回動動作が僅かな動力でスムーズに行えるよ
うにし、送信機の操縦に敏感に反応してシビアな
操縦感覚が楽しめるようにすること等を目的とす
る。

［考案の概要］ 前述の目的達成のため、中空球状のボール玩具
本体の中心にセンターシヤフトを横架配設し、セ
ンターシヤフトの軸心方向中央に走行装置を回動
自在に取付け、走行装置の基枠に、センターシヤ
フトの軸心方向に対して直角方向に横架配設され
る固定軸を固定し、固定軸に方向制御装置を揺動
自在に取付け、内蔵された駆動モーターによつて
走行装置がセンターシヤフトの円周方向に回動
し、内蔵されたサーボモーターによつて方向制御
装置が固定軸の円周方向に揺動するように形成さ
れた走行ボール玩具に於いて、ボール玩具本体内
壁面を転動可能なゴムタイヤを走行装置に軸支
し、駆動モーターによるゴムタイヤの回転で走行
装置がセンターシヤフトの円周方向に回動するよ
うに形成したことを本考案の要旨とする。

［考案の実施例］ 以下、本考案の一実施例を図について説明す
る。

図中Ａは本考案の走行ボール玩具で、この走行
ボール玩具Ａは、中空球状に形成されるボール玩
具本体１と、ボール玩具本体１の中心に横架配設
されたセンターシヤフト１０の軸心方向中央に回
動自在に取付けられる走行装置２０と、走行装置
２０の基枠２１にセンターシヤフト１０の軸心方
向に対して直角方向に横架配設された固定軸３４
に揺動自在に取付けられる方向制御装置３０とか
らなる。

ボール玩具本体１は、略帯環状の中央構成部材
２と略半球殻状の右構成部材３と左構成部材４と
で構成されている。中央構成部材２の両側周端縁
には嵌合溝２ａが夫々周設され、左右構成部材
３，４の開口周縁には嵌合溝２ａに嵌合可能な嵌
合突起３ａ，４ａが夫々周設されている。また、
ボール玩具本体１は、完全中空球体状としても良
いが、垂直部分の外径（中央構成部材２の外径）
よりも、水平方向の外径（中央構成部材２、右構
成部材３、左構成部材４夫々に跨る外径）を短く
し、ボール玩具本体１が左右に方向変換し易くな
るように形成しても良い。尚、ボール玩具本体１
は、落下や衝突等の衝撃によつて簡単な破損しな
いように適宜合成樹脂材で形成されているが、こ
れを透明な合成樹脂材で構成し、内部が視認でき
るようにして、興趣に富むようにすることもでき
る。

図中５は、後述する衝撃緩和機構４０の衝撃緩
和ゴム筒４１を収容可能な略円筒状のゴム筒受部
で、このゴム筒受部５は左右構成部材３，４の中
央内側に夫々突設されている。６は、センターシ
ヤフト１０端部の雌ネジ部分に螺合可能で、セン
ターシヤフト１０をボール玩具本体１中心に横架
状に取付けるための連結ネジで、７はワツシヤで
ある。

走行装置２０は、ボツクス状の基枠２１をセン
ターシヤフト１０に回動自在に取付け、基枠２１
の上部に一対の平行な支持脚板２１ａ，２１ａを
立設し、支持脚板２１ａ上部相互間に、センター
シヤフト１０と平行となるタイヤ軸２６を回動自
在に横架配設し、基枠２１に内蔵された駆動モー
ター２２の駆動回転力でタイヤ軸２６に固着され
たゴムタイヤ２９がボール玩具本体１内壁面を転
動するように形成されている。すなわち、駆動モ
ーター２２が回転すると、モーターシヤフトに固
着してあるピニオン２２ａ、減速歯車列２３、ギ
ヤ２３ａ、シヤフト２４、クラウン状のギヤ２４
ａ、ピニオン状のギヤ２５ａ、シヤフト２５、ピ
ニオン状のギヤ２５ｂ、クラウン状のギヤ２６ａ
を介してゴムタイヤ２９が回転するように、駆動
モーター２２のモーターシヤフトとタイヤ軸２６
とを連繋している（第２図参照）。尚、ギヤ２３
ａはシヤフト２４の一端に固着され、ギヤ２４ａ
はシヤフト２４の他端に固着され、ギヤ２５ａ
は、基枠２１及び支持脚板２１ａに回動自在に軸
支されているシヤフト２５の下端に固着され、ギ
ヤ２５ｂはシヤフト２５の上端に固着され、ギヤ
２６ａはタイヤ軸２６の一端に固着されている。

タイヤ軸２６は、その両端部分が支持脚板２１
ａ上部に穿設した細長状軸支持孔２１ｂに挿通さ
れ、上下方向に移動可能となる。また、タイヤ軸
２６のゴムタイヤ２９両脇部分には、軸支持体２
７が回動自在に外嵌されており、軸支持体２７に
はアジヤストスプリング２８の下端部分が係止さ
れ、アジヤストスプリング２８の上端部分は支持
脚板２１ａの上端の係止突起２１ｃに係止されて
いる。アジヤストスプリング２８は、その引き戻
し弾発力が軸支持体２７を上方に引き上げるよう
に付勢されていて、ゴムタイヤ２９がボール玩具
本体１内壁面に常に圧接するようになる。そのた
め、ゴムタイヤ２９とボール玩具本体１内壁面と
の間でスリツプする虞れがなく、ゴムタイヤ２９
が回転すると走行装置２０全体が確実に回転す
る。また、衝撃緩和機構４０によつてセンターシ
ヤフト１０がボール玩具本体１の中心から僅かに
ズレるような場合でも、アジヤストスプリング２
８によつてゴムタイヤ２９がボール玩具本体１内
壁面から離れることなく常に圧接している状態を
維持できる。

ところで、走行装置２０のゴムタイヤ２９は、
ボール玩具本体１の中央構成部材２内壁面を転動
するように構成されており、ゴムタイヤ２９がス
ムーズ転動できるようになる。尚、ゴムタイヤ２
９は、ボール玩具本体１内壁面にしつくりと良く
なじみ、転動時に於けるスリツプが生じ難い構成
のものであれば適宜自由に設定できる。

方向制御装置３０は、走行装置２０の基枠２１
上部に固定した固定軸３４の一端部分に揺動自在
に取付けられるボツクス状の基枠３１と、この基
枠３１内に収容されるサーボモーター３２と、サ
ーボモーター３２の駆動回転力を適宜減速して固
定軸３４に固着した扇形ギヤ３５に伝達する減速
歯車列３３とで構成されている。すなわち、サー
ボモーター３２が回転すると、モーターシフヤフ
トに固着してあるピニオン３２ａ、減速歯車列３
３、扇形ギヤ３５を夫々介して方向制御装置３０
自身が固定軸３４の円周方向に所定角度（中立位
置から約35度程度づつ）揺動できるように形成さ
れている。

図中３６は、その本体が基枠３１に取付けら
れ、回転ノブ先端が固定軸３４の一端に係合され
ているボリウムで、このボリウム３０は、方向制
御装置３０の揺動範囲を電気的に制御できるよう
にしたものである。

また、４０は、ボール玩具本体１に加えられた
振動や衝撃等がボール玩具本体１内の走行装置２
０や方向制御装置３０や受信機６０等に直接伝わ
らないように緩衝するために、センターシヤフト
１０両端部分とボール玩具本体１との間に夫々設
けられる衝撃緩和機構である。この衝撃緩和機構
４０は、円筒状で適宜弾力性を有する円筒状衝撃
緩和ゴム筒４１をセンターシヤフト１０両端部分
に夫々外嵌し、この衝撃緩和ゴム筒４１をゴム筒
受部５に直に内装させたり、略筒状スペーサー４
２，４３を介してゴム筒受部５に内装させたりし
て構成されている。

５０は、受信機６０や、走行装置２０の駆動モ
ーター２２や、方向制御装置３０のサーボモータ
ー３２への電流の通電、遮断を行うためのスイツ
チ機構である。このスイツチ機構５０は、センタ
ーシヤフト１０に摺動且つ回動可能にスイツチ作
動基体５２の円筒状部分が被挿されると共にスイ
ツチ作動摘み体５３の先端部分がボール玩具本体
１の表面に凹設した凹部８の底壁に穿設した貫通
孔８ａに挿入されているスイツチ作動体５１と、
このスイツチ作動体５１のスイツチ作動基体５２
に周設してある円盤状スイツチ押盤５２ａにその
先端が当接してスイツチ作動基体５２をセンター
シヤフト１０端部へ向つて常時圧迫する弾発スプ
リング５４と、走行装置２０の基枠２１等に付設
される押ボタン５５ａを備えたスイツチ５５とか
らなる。すなわち、凹部８内に収まるようにボー
ル玩具本体１外部に露出しているスイツチ作動摘
み体５３の先端部分を捻る（約90度）ことで、ス
イツチ作動基体５２のＶ字溝状係合部分が、これ
に係脱自在に係合しているスイツチ作動摘み体５
３基端の山形状係合部分から接触状態のまま離れ
（スイツチ作動摘み体５３基端の山形状係合部分
の最突出部分がスイツチ作動基体５２のＶ字溝状
係合部分の溝部分から徐々にその最突出部分へと
移動するため）、スイツチ作動基体５２が弾発ス
プリング５４の弾発力に逆つてセンターシヤフト
１０中央に向つて摺動し、スイツチ押盤５２ａが
スイツチ５５の押ボタン５５ａを押圧したままと
なつてスイツチ５５が0N状態となるように構成
されている。

尚、スイツチ５５の押ボタン５５ａからセンタ
ーシヤフト１０までの距離は、スイツチ押盤５２
ａの半径より長くなるように形成されており、走
行装置２０が移動してスイツチ５５がどの位置に
あつてもスイツチ押盤５２ａによつて押ボタン５
５ａを確実に押圧できるようにしてある。図中５
３ａは、スイツチ作動摘み体５３の周面に突設さ
れ、ボール玩具本体１のゴム筒受部５外周面にそ
の両側縁が当接してスイツチ作動摘み体５３を約
90度の範囲内で捻ることができるようにしたフラ
ンジ片である。このフランジ片５３ａの一方の側
縁がゴム筒受部５外周面に当接した状態にあると
き（ON状態）、スイツチ作動摘み体５３基端の
山形状係合部分の最突出部分がスイツチ作動基体
５２のＶ字溝状係合部分の最突出部分をわずかに
乗り越えた状態で停止しているため、スイツチ作
動摘み体５３は簡単に回転しないものとなり、ス
イツチ作動基体５２によるスイツチ５５の0N状
態を確実に維持できるようになつている。また、
５３ｂはスイツチ５５のON状態或いはOFF状態
を容易に視認できるようにした矢印である。

６１は、受信機６０に接続されるアンテナで、
６２は、基枠２１外方に突出している固定軸３４
の他端部分にその上端部分が揺動可能に取付けら
れているアーム６３の下部と方向制御装置３０の
基枠３１下部との間に取付けられるバツテリー室
で、このバツテリー室６２内には、受信機６０
や、走行装置２０の駆動モーター２２や、方向制
御装置３０のサーボモーター３２を作動させるた
めの乾電池（バツテリー）等が収容できるように
なつている。

本考案の走行ボール玩具Ａは、前述の如く構成
されており、次に、その使用について説明する。
先ず、スイツチ作動摘み体５３を捻つてスイツチ
作動基体５２のスイツチ押盤５２ａによつて押ボ
タン５５ａを押圧し、スイツチ５５をON状態と
する。そして、送信機を操作し、受信機６０によ
つて走行装置２０の駆動モーター２２を駆動させ
ると、この駆動モーター２２の駆動力がピニオン
２２ａ、減速歯車列２３、ギヤ２３ａ、シヤフト
２４、ギヤ２４ａ、ギヤ２５ａ、シヤフト２５、
ギヤ２５ｂ、ギヤ２６ａ、タイヤ軸２６を介して
ゴムタイヤ２９に伝達され、ゴムタイヤ２９がボ
ール玩具本体１内壁面を転動し、走行装置２０が
センターシヤフト１０の円周方向（前後方向）に
回動する。これと共にバツテリー室６２や方向制
御装置３０や受信機６０も回動する。ところで、
走行装置２０等が回動しようとして僅かに移動す
ると、走行ボール玩具Ａ全体の重心が走行装置２
０等の移動方向（前後方向）に移動する。する
と、走行ボール玩具Ａは、その重心がセンターシ
ヤフト１０の真下にくるように転がり始め、走行
ボール玩具Ａは走行装置２０の回動動作と共に前
後方向に連続的に転がり続けるようになる。

また、送信機を操作し、受信機６０によつて方
向制御装置３０のサーボモーター３２を駆動させ
ると、このサーボモーター３２の駆動力が減速歯
車列３３を介して扇形ギヤ３５に伝達され、方向
制御装置３０がバツテリー室６２と共に固定軸３
４の円周方向（左右方向）に揺動する。すると、
走行ボール玩具Ａ全体の重心がセンターシヤフト
１０の軸心方向（左右方向）に沿つて移動し、こ
れによつて走行ボール玩具Ａが左右方向に傾き、
走行ボール玩具Ａの進行方向を任意に制御できる
ようになる。

そして、これら走行装置２０、方向制御装置３
０の移動を適宜組合せることで、走行ボール玩具
Ａをどのような方向でも、また、どのような軌跡
にでも転動させることができ、操縦の熟練によつ
て思い通りに走行ボール玩具Ａを転動させられる
ようになり、興趣に富んだユーモラスで非常に楽
しい遊びが可能となる。

ところで、ボール玩具本体１は、略帯環状中央
構成部材２と、略半球殻状右構成部材３と、略半
球殻状左構成部材４とで構成され、中央構成部材
２両側周端縁に嵌合溝２ａを夫々周設し、右構成
部材３及び左構成部材４の開口周縁に、嵌合溝２
ａに嵌合可能な嵌合突起３ａ，４ａを夫々周設し
て構成されているので、中央構成部材２と右構成
部材３と左構成部材４との結合が確実且つ簡単に
行え、ボール玩具本体１自体が堅牢となり破損し
難いものとなる。しかも、各部材２，３，４毎に
構成でき、ボール玩具本体１の製造及び組立てが
非常に簡単に行える。

また、センターシヤフト１０両端部とボール玩
具本体１との間に適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴ
ム筒４１を利用した衝撃緩和機構４０を介装せし
めてセンターシヤフト１０をボール玩具本体１に
取付けてあるので、走行ボール玩具Ａが転動中に
壁等に激突したり、走行ボール玩具Ａを落下させ
たとき等に生じる衝撃や、走行ボール玩具Ａの転
動中に生じる衝突や振動等から、受信機６０や、
走行装置２０や、方向制御装置３０等を確保でき
る（特に、受信機６０の受信状態が不良となるの
を防止でき、確実な無線操縦が楽しめる。）。

尚、センターシヤフト１０に、スイツチ作動体
５１を回動且つ摺動可能に被挿し、このスイツチ
作動体５１のスイツチ作動摘み体５３先端部分を
ボール玩具本体１の凹部８底壁に穿設した貫通孔
８ａに挿入し、スイツチ作動体５１のスイツチ作
動基体５２に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａ
で走行装置２０の基枠２１に固定したスイツチ５
５の押ボタン５５ａを押圧してスイツチ５５の切
換えが行えるようなスイツチ機構５０を形成して
あるので、走行装置２０が移動してスイツチ５５
がどの位置にあつても、スイツチ押盤５２ａによ
つてスイツチ５５の押ボタン５５ａを確実に押圧
できる。また、ボール玩具本体１外部からボール
玩具本体１内部のスイツチ５５の切換操作が簡単
且つ確実に行える。しかも、スイツチ５５のON
状態を確実に維持でき、外部からの振動等によつ
てスイツチ５５のON状態が簡単に解除されるよ
うな虞れがない。更に、ボール玩具本体１内に埃
や砂等が侵入する虞れの全くないものとなる。

バツテリー室６２は、走行装置２０や方向制御
装置３０より下方に位置させてあり、しかも、バ
ツテリー室６２には重量のある乾電池等が収容さ
れるので、走行装置２０や方向制御装置３０の移
動によるＡ全体の重心移動の変化を大きなものと
することができ、走行ボール玩具Ａの転動動作が
機敏に行え操作性の大変良いものとなる。

［考案の効果］ 従つて、本考案に係る走行ボール玩具Ａは、中
空球状のボール玩具本体１の中心にセンターシヤ
フト１０を横架配設し、センターシヤフト１０の
軸心方向中央に走行装置２０を回動自在に取付
け、走行装置２０の基枠２１に、センターシヤフ
ト１０の軸心方向に対して直角方向に横架配設さ
れる固定軸３４を固定し、固定軸３４に方向制御
装置３０を揺動自在に取付け、内蔵された駆動モ
ーター２２によつて走行装置２０がセンターシヤ
フト１０の円周方向に回動し、内蔵されたサーボ
モーター３２によつて方向制御装置３０が固定軸
３４の円周方向に揺動するように形成された走行
ボール玩具Ａに於いて、ボール玩具本体１内壁面
を転動可能なゴムタイヤ２９を走行装置２０に軸
支し、駆動モーター２２によるゴムタイヤ２９の
回転で走行装置２０がセンターシヤフト１０の円
周方向に回動するように形成したので、ゴムタイ
ヤ２９の転動によつて生じる走行装置２０の回転
モーメントが大きくなり、駆動モーター２２や減
速歯車列２３や各ギヤ等にかかる負担を軽減でき
ると共に、これらの破損を防止できる。また、走
行装置２０を僅かな動力でスムーズに回動させる
ことができ、バツテリーの消耗が少なく長時間の
作動が可能となる。しかも、送信機の操縦に敏感
に反応してシビアな操縦感覚が楽しめるようにな
る。

尚、ボール玩具本体１に急激な外力が作用した
場合等は、走行装置２０を保護すべくボール玩具
本体１内壁面とゴムタイヤ２９との間で滑るの
で、故障が生じ難く、耐久性の優れたものとな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の一実施例を示し、第１図は分
解斜視図、第２図は要部の分解斜視図、第３図は
一部切欠側面図、第４図は一部切欠平面図、第５
図は一部切欠正面図、第６図はスイツチ機構部分
の一部切欠平面図である。 Ａ……走行ボール玩具、１……ボール玩具本
体、２……中央構成部材、２ａ……嵌合溝、３…
…右構成部材、３ａ……嵌合突起、４……左構成
部材、４ａ……嵌合突起、５……ゴム筒受部、６
……連結ネジ、７……ワツシヤ、８……凹部、８
ａ……貫通孔、１０……センターシヤフト、２０
……走行装置、２１……基枠、２１ａ……支持脚
板、２１ｂ……軸支持孔、２１ｃ……係止突起、
２２……駆動モーター、２２ａ……ピニオン、２
３……減速歯車列、２３ａ……ギヤ、２４……シ
ヤフト、２４ａ……ギヤ、２５……シヤフト、２
５ａ……ギヤ、２５ｂ……ギヤ、２６……タイヤ
軸、２６ａ……ギヤ、２７……軸支持体、２８…
…アジヤストスプリング、２９……ゴムタイヤ、
３０……方向制御装置、３１……基枠、３２……
サーボモーター、３２ａ……ピニオン、３３……
減速歯車列、３４……固定軸、３５……扇形ギ
ヤ、３６……ボリウム、４０……衝撃緩和機構、
４１……衝撃緩和ゴム筒、４２……スペーサー、
４３……スペーサー、５０……スイツチ機構、５
１……スイツチ作動体、５２……スイツチ作動基
体、５２ａ……スイツチ押盤、５３……スイツチ
作動摘み体、５３ａ……フランジ片、５３ｂ……
矢印、５４……弾発スプリング、５５……スイツ
チ、５５ａ……押ボタン、６０……受信機、６１
……アンテナ、６２……バツテリー室、６３……
アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 中空球状のボール玩具本体の中心にセンター
   シヤフトを横架配設し、センターシヤフトの軸
   心方向中央に走行装置を回動自在に取付け、走
   行装置の基枠に、センターシヤフトの軸心方向
   に対して直角方向に横架配設される固定軸を固
   定し、固定軸に方向制御装置を揺動自在に取付
   け、内蔵された駆動モーターによつて走行装置
   がセンターシヤフトの円周方向に回動し、内蔵
   されたサーボモーターによつて方向制御装置が
   固定軸の円周方向に揺動するように形成された
   走行ボール玩具に於いて、ボール玩具本体内壁
   面を転動可能なゴムタイヤを走行装置に軸支
   し、駆動モーターによるゴムタイヤの回転で走
   行装置がセンターシヤフトの円周方向に回動す
   るように形成したことを特徴とする無線操縦走
   行ボール玩具。 ２ ボール玩具本体を、略帯環状中央構成部材
   と、略半球殻状右構成部材と、略半球殻状左構
   成部材とで構成し、中央構成部材両側周端縁に
   嵌合溝を夫々周設し、右構成部材及び左構成部
   材の開口周縁に、嵌合溝に嵌合可能な嵌合突起
   を夫々周設した実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の無線操縦走行ボール玩具。 ３ センターシヤフト両端部とボール玩具本体と
   の間に適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴム筒を利
   用した衝撃緩和機構を介装せしめてセンターシ
   ヤフトをボール玩具本体に取付けた実用新案登
   録請求の範囲第１項または第２項記載の無線操
   縦走行ボール玩具。 ４ センターシヤフトに、スイツチ作動体を回動
   且つ摺動可能に被挿し、このスイツチ作動体の
   スイツチ作動摘み体先端部分をボール玩具本体
   の凹部底壁に穿設した貫通孔に挿入し、スイツ
   チ作動体のスイツチ作動基体に周設した円盤状
   スイツチ押盤で走行装置の基枠に固定したスイ
   ツチの押ボタンを押圧してスイツチの切換えが
   行えるようなスイツチ機構を形成した実用新案
   登録請求の範囲第１項乃至第３項いずれか記載
   の無線操縦走行ボール玩具。 ５ 走行装置のゴムタイヤが、中央構成部材内壁
   面を転動するように形成した実用新案登録請求
   の範囲第２項乃至第４項いずれか記載の無線操
   縦走行ボール玩具。