JPH049067B2

JPH049067B2 -

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Publication number: JPH049067B2
Application number: JP59098115A
Authority: JP
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1992-02-19
Also published as: KR920004351B1; DE3517412C2; KR850008283A; JPS60241468A; US4615325A; DE3517412A1

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は野球やテニスの打撃練習機に関する
ものである。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回動させ
てボールを投げ出す打撃練習機が提案されてい
る。この種打撃練習機において、ボールをエネル
ギの損失なくかつ素直な球質で投げ出すために
は、投球アームのボール保持を浅く（保持を弱
く）する必要がある。しかし、ボール保持部を浅
くすると、アーム上にボールを十分に保持でき
ず、投げ出すまでにボールが落下してしまう。こ
のため、従来、ガイドレールを設けガイドレール
でボールを保持しながら投球動作を行なうものが
提案されている（特公昭56−26427号）。しかし、
これは投球アームに蓄えられたエネルギを損失
し、投球アームの速度が低下することになり、投
げ出し距離が短くなる。

〔発明の目的〕

この発明は、ボールの投げ出し時のエネルギ損
失を少なくでき、かつ確実な投球動作が得られる
打撃練習機を提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、基部が支持されかつ
先端にボール保持部を有し先端が一定角度範囲で
回転駆動されて前記ボール保持部でボールを投げ
る投球アームと、この投球アームの前記ボール保
持部の回動軌跡に略沿つて設けられてボールを受
ける円弧状ガイドとを備えた打撃練習機であつ
て、前記円弧状ガイドのガイド面を投球方向前方
に至る程漸次前記ボール保持部の回転軌跡から外
側へ離れるようにしたものである。

このため、投球アームが最大エネルギ位置に移
動したときのみ円弧状ガイドと投球アームの両者
でボールを保持し、エネルギ解放後は投球アーム
のみでボールを保持できる。このため、ボールと
円弧状ガイドとの摩擦によるエネルギ損失が少な
くなる。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第１１図に
示す。図において、１は本体ケースであり、前面
にボール投げ出し口２（第６図）を有し、側面に
ボール送り込み口３（第２図）を有する。本体ケ
ース１内にはボール送り込み口３から送られたボ
ールＭを受ける一対の平行なガイドレール４（第
１図、第２図）が設けられ、かつボール投球アー
ム６と、ボールセツトアーム７と、これらの駆動
機構とがコ字形のフレーム８とともに収納されて
いる。ボール送り込み口３には溝状の第１ボール
ストツカ９（第６図）が接続されて、第１ボール
ストツカ９には第２ボールストツカ１０が結合金
具１１で継がれている。１２は脚、１３は送り込
み口カバーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アー
ム６は線ばねからなるものであり、カム１４の回
転により撓められ、カム１４から外れることによ
りその撓みの弾発力で先端が回動し、ボールＭを
投げ出す。投球アーム６は、詳しくは、２本の平
行な単位アーム６Ａ，６Ｂ（第３図）からなり、
各単位アーム６Ａ，６Ｂの基端にねじりコイルば
ね部１５が一体に延設されている。各単位アーム
６Ａ，６Ｂの先端は、回転方向に傾斜させかつ連
続させてあり、ボールＭを両単位アーム６Ａ，６
Ｂの平行部分と前記連続部分との３点で保持可能
なボール保持部６Ｃとなつている。投球アーム６
の長さ方向中間にはカムフオロア１６（第４図）
を回転自在に装着したカムフオロア軸１７が溶接
等で固定してある。投球アーム６は、パイプ状の
アーム支軸１８（第５図）にねじりコイルばね部
１５が回転自在に外嵌して支持されており、ねじ
りコイルばね部１５の先端に設けた係合部１５ａ
が、フレーム８のアームばね保持部２０に係合し
ている。アーム支軸１８はフレーム８に取付けて
ある。カムフオロア１６はカム１４に転接するも
のである。

カム１４は、回転方向に漸次径が大きくなり、
途中で不連続的で小径となつている。カム１４の
駆動は、ホールセツトアーム７とともにモータに
より行なわれる。この駆動伝達系を説明する。フ
レーム８にモータと減速機が一体となつたギヤー
ドモータ２１をねじ２２（第４図）で固定し、ギ
ヤードモータ２１のＤカツト形状をした出力軸２
１ａに、小ギヤ２３を圧入固定する。さらに、中
央付近にスプライン部を有するカム軸２４に、カ
ム１４およびホールセツトアーム７の作動用の突
起部２５を有する大ギヤ２６を圧入固定する。こ
の後、カム軸２４をフレーム８の孔に嵌合させ、
カム軸２４とフレーム８の孔の間に軸受となるカ
ム軸ブツシユ２４′（第５図）を配する。このと
き、カム軸２４の挿入は、コ字形のフレーム８を
Ｂ方向（第５図）に広げるようにして挿入し、挿
入後にＣ方向にカム軸ブツシユ２４′を入れる。
このようにカム軸２４を設置することにより、大
ギヤ２６は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム
支軸１８はカム軸２４と同様にフレーム８に取付
ける。

ボールセツトアーム７は、ボールセツトアーム
カラー２７を介してねじ２８によりフレーム８に
回転自在に取付けられており、かつ常にセツトア
ームばね２９で下方向に付勢されている。ボール
セツトアーム７の基端は、大ギヤ２６の突起部２
５に係合してカム１４の回転に同期して揺動する
ようになつており、他端にはガイドレール４内に
待機球M₁を送り込むボール送り部７ａと、待機
球M₂を定位置に保持するボールストツパ部７ｂ
を有している。大ギヤ２６の突起部２５の周方向
位置は、カム１４が投球アーム６のカムフオロア
１６に接しないときにボールセツトアーム７を揺
動させる位置としてある。フレーム８にはさら
に、ダンパステー３０を介してダンパ３１が固定
されている。ダンパ３１は、投球アーム６のスト
ツパとなるものであり、ゴム等の弾性対からな
る。

フレーム８に組込まれた機構部の収納状態にお
よび本体ケース１の全体の構成を説明する。本体
ケース１は中央で左カバー１Ａと右カバー１Ｂと
に分割され、かつ前面カバー１Ｃが設けられてい
る。前面カバー１Ｃはボール投げ出し口２を有す
る。フレーム８は２本のねじ３２で左カバー１Ａ
に固定する。左カバー１Ａは、一部に乾電池ボツ
クス３３（第１図）が形成され、かつ一方のガイ
ドレール４が一体に形成してあり、さらにカム軸
ブツシユ２４′のスラスト固定用の押え部４８を
有する。つぎに、前面カバー１Ｃを介して２本の
ねじ３４により右カバー１Ｂを固定する。右カバ
ー１Ｂにも他方のガイドレール４が形成してあ
り、かつカム軸ブツシユ２４′とセツトアームば
ね７のスラスト固定用の押え部が形成されてい
る。さらに、右カバー１Ｂは、前記ボール送り込
み口３が設けられ、かつ送り込みの際のストツパ
部３５（第２図）と、ストツカ９を取付けるため
のストツカ保持部３６と、待機球M₂以後のスト
ツカ９上のボールＭが通過するボール送り込み口
４８（第８図）を有する。また、右カバー１Ｂは
ボールセツトアーム７の一端が揺動通過する穴部
３７をも有している。このように、機構部を内蔵
し、ストツカ取付機能を有する本体ケース１は、
ねじ３８（第１図）で左カバー１Ａと右カバー１
Ｂとを締付けることにより組上がる。左カバー１
Ａと右カバー１Ｂとを合わせることにより、取手
部３９が形成される。さらに、左右のカバー１
Ａ，１Ｂは、電源スイツチ４０とACアダプタ端
子４１を各々挟み込む形で固定される。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持
部６Ｃの回動軌跡に略沿う円弧状に形成されてお
り、かつ投球方向の前方に至る程、漸次ボール保
持部６Ｃの回転軌跡から外側へ離れる形状となつ
ている。

本体ケース１の下部には固定ゴム足４２が固定
されるとともに、角度調整金具４３とそのナツト
部に螺合する一対の角度調整ねじ４４を介して調
整ゴム足４５が固定されている。角度調整金具４
３は本体ケース１に固定されている。角度調整ね
じ４４はねじ固定ナツト４６も螺合しており、角
度調整金具４３に対して締付けることにより、ダ
ブルナツト効果となり、調整ゴム足４５が確実に
固定される。ねじ固定ナツト４６を暖め、角度調
整ねじ４４を回すことにより、地面に対する本体
ケース１のセツト角度が可変となり、ボールの投
げ出し角度が任意に変えられる。第７図は電気回
路を示す。４７は電池である。

動作電源スイツチ４０をオンにすると、ギヤードモ
ータ２１が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６
を介してカム１４が回転する。初期状態では、第
１図のように、大ギヤ２６の突起部２５が位置a₁
にあり、第１図の状態から時計方向に回転し、ボ
ールセツトアーム７を押し始める。このとき、カ
ム１４は大ギヤ２６とともに回転するが、θ₁の角
度範囲ではカム面がカムフオロア16に当たらない
ように位置設定されており、そのため、投球アー
ム６はそのままの位置で停止し続け、ボールセツ
トアーム７のみが回動して第８図の位置まで移動
する。これにより、本体ケース１内のボール待機
場所にある待機球M₁が本体ケース１に形成され
たボールストツパ部３５を乗り越えてガイドレー
ル４上に送り込まれる。このとき、待機球M₂は、
ボールセツトアーム７のボールストツパ部７ｂに
より、待機球M₁があつた場所への流入を阻止さ
れ、ほぼその位置に停止したままの状態でいる。

カム１４がθ₁以上回転すると、カムフオロア１
６がカム１４と接触し始め、カムフオロア１６を
介して投球アーム６がＤ方向にエネルギを蓄えつ
つ撓み始める。そして、第８図の位置からカム１
４がさらに回転すると、ボールセツトアーム７は
セツトアームばね２９のばね力により元の状態に
復帰する。すなわち、第１０図で示すように、カ
ム１４による押圧力最大になるときよりも以前
に、ボールセツトアーム７への押圧力は解除され
ており、したがつて、カム１４を回転させるトル
クは少なくてすむ。また、ボールセツトアーム７
のボールストツパ部７ｂにより流入を阻止されて
いた待機球M₂は、自重により待機球M₁の場所へ
流入を完了し、以後に備える。一方、第１０図に
示すように、ガドドレール４内に送り込まれたボ
ールＭは、投球アーム６のＤ方向への回動ととも
に、投球アームのボール保持部６Ｃとガイドレー
ル４により保持さたままＤ方向へ移動をする。カ
ム１４が順次回転し、カム面が急激に変化する直
前が投球アーム６に最大エネルギを蓄えた状態と
なる（第１０図の状態）。このとき、投球アーム
６のボール保持部６Ｃの３ケ所に必ずボールＭが
接触するように、ガイドレール４が設定形成して
ある。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投
球アーム６の状態を第１１図に示す。カムフオロ
ア１６がカム１４の最大半径部から外れると、投
球アーム６のねじりばね部１５に蓄えたエネルギ
により、投球アーム６はＥ方向にボールＭを３点
保持したままはじき出される。ボールＭを保持し
たままＥ方向に移動した投球アーム６は、ダンパ
３１に接触すると急激に運動を停止し、ボームＭ
のみがねじりコイルばね部１５のエネルギで加速
された初速をもつて投げ出される。

ここで、第１０図においては、ガイドレール４
と投球アーム６で保持されて、投球アーム６とと
もにボールＭが移動し、前カバー上のボール投げ
出し口２から使用者がボールＭの移動が見えるよ
うになつている。また、第１１図に示すように、
投球アーム６のボール保持部６Ｃの軌跡Ｑと円弧
状のガイドレール４の上面とは、下方から斜め上
方に向うにつれて、つまり投球方向に向つて離れ
るようになつている。そのため、ボールＭが投げ
出される初期のみ投球アーム６とガイドレール４
の両者で保持され、以後は投球アーム６の先端部
のみで保持される。以後は、以上の動作を繰り返
して実行し、ストツカ９，１０内に保有されたボ
ールＭを順次連続して投げ出す。投げ出されたボ
ールＭの高さは、調整ゴム足４５の本体ケース１
からの突出量を変えることにより容易に変えるこ
とができ、使用者の要求に合せることができる。

このように動作するが、ガイドレール４を設け
ていることから、投球アーム６によるボール保持
が浅くて済み、そのためボールＭにスピンがかか
ることがなく、したがつてスピンのためにエネル
ギを損失することがなく、エネルギを全て投げ出
し量の確保に費せ、効率が良い。反面、ガイドレ
ール４が投球方向に向つて前記のように投球アー
ム６の保持部６Ｃの軌跡Ｑから離れるため、ガイ
ドレール４がボールＭの投げ出し力の抗力となる
ことがなく、投げ出しのみに有効に使える。ま
た、ガイドレール４が投げ出しに対する抗力とな
らないため、スピンのない素直なボールＭを投げ
出すことができる。そのため、練習が行い易い。
また、投球アーム６を線材で構成しているため、
軽量となり、そのため一定のエネルギのボールＭ
が持ち得る速度を最大にすることができる。した
がつて、小さいエネルギで大きな飛距離を確保で
きる。

なお、前記実施例では投球アーム６の駆動をば
ねによる弾発駆動としたが、その他、モータや人
力による駆動としてもよい。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、ボールが投げ出され
る初期のみ投球アームとガイドレールの両者で保
持され、以後は投球アームのボール保持部のみで
保持される。すなわち、ボールが投球アームから
離れる位置では、ボールはガイドレールに接触し
ていない。このため、ガイドレールが投げ出しに
対する抗力とならないため、スピンのない素直な
ボールを投げ出すことができ、練習が行い易いと
いう効果がある。

また、ガイドレールは上記のようにボールが投
げ出される初期状態において投球アームとともに
ボールを保持する役割をしているので、投球アー
ムによるボール保持を浅くすることができ、この
こともボールにスピンをかけない作用をしてい
る。

そして、上記のようにボールにスピンがかから
ないため、スピンのためのエネルギ損失がなく、
エネルギを全て投げ出し量の確保に費やせ、効率
が良い。これにより、確実な投球動作が得られる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の初期状態を示す
側面図、第２図はその破断正面図、第３図は同じ
くその拡大断面図、第４図は同じくその内部機構
の側面図、第５図は同じくその内部機構の平面
図、第６図は同じくその外観斜視図、第７図は同
じくその電気回路図、第８図は同じくそのボール
供給状態の側面図、第９図は同状態の破断正面
図、第１０図は同じくそのボールセツト完了状態
の側面図、第１１図は同じくその投球状態の側面
図である。１……本体ケース、２……ボール投げ出し口、
４……ガイドレール、６……投球アーム、６Ｃ…
…ボール保持部、７……ボールセツトアーム、
９，１０……ボールストツカ、１４……カム、１
５……ねじりコイルばね部、１８……アーム支
軸、２１……ギヤードモータ、２５……突起部、
２６……大ギヤ、Ｍ……ボール。

Claims

【特許請求の範囲】１基部が支持されかつ先端にボール保持部を有
し先端が一定角度範囲で回転駆動されて前記ボー
ル保持部でボールを投げる投球アームと、この投
球アームの前記ボール保持部の回動軌跡に略沿つ
て設けられてボールを受ける円弧状ガイドとを備
えた打撃練習機であつて、前記円弧状ガイドのガ
イド面を投球方向前方に至る程漸次前記ボール保
持部の回転軌跡から外側へ離れるようにしたこと
を特徴とする打撃練習機。２前記円弧状ガイドを、両者間でボールを保持
する一対の平行なレールで構成した特許請求の範
囲第１項記載の打撃練習機。３前記投球アームを一対の平行な線材で構成
し、前記線材の先端を投球方向に傾斜させて前記
ボール保持部を形成した特許請求の範囲第１項記
載の打撃練習機。