JPH049092B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、穀粒の循環経路に抵抗体を進退自在
に移動して精白力を自動調節する循環式精米機の
改良に関する。

（従来の技術） 一般に循環式精米機では、時間が立ち精米が進
むにつれ穀粒の流動抵抗が減り精白力が低下する
傾向がある。このため、従来より精米スクリユウ
を回転する精米用モータの負荷電流を検出してそ
の検出値に基き抵抗体を自動的に移動して精白力
を一定に保つようにしたものが知られている（た
とえば特開昭57−21942号公報）。

（発明が解決しようとする問題点） このように抵抗体を自動的に移動する精白力自
動調節機構付の精米機においては、従来、たとえ
ば運転の途中で精米用モータの電源を切つて一旦
運転を中断した後、再び始動する場合、抵抗体は
前進して穀粒に大きな抵抗を加える状態になつて
いるので、これに運転再開時の初動抵抗が加わつ
て精米用モータが過負荷状態に陥り、精米スクリ
ユウは回転不能になることがあつた。

こうした中断後の運転再開に限らず、一般に抵
抗体が穀粒の循環経路に突出して穀粒に抵抗（な
いし負荷）を加える状態で運転を始動する場合、
従来においては精米用モータが過負荷によりロツ
クするという欠点をまぬがれず、また特に精米ス
クリユウの入口側の循環シヤツタを開けたまま穀
粒を精米タンクに張込んで始動スイツチを入れた
り、被精白米が高含水分の場合などには、精米用
モータが過負荷になる傾向が一層強かつた。

本発明はこのような始動時に起こり勝ちな精米
用モータの過負荷によるロツク（回転不能）を解
消し、精米機を円滑に始動することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明では、抵
抗体が後退したことを検出する抵抗体位置検出器
を設け、始動時には、抵抗体が一旦後退したこと
を確かめてから精米用モータを回転するようにす
る。

すなわち本発明は、第１図の機能ブロツク図に
示すように、抵抗体が穀粒の循環経路より後退し
たことを検出する抵抗体位置検出器１０１と、精
米機を始動する始動スイツチ１０２の閉信号に基
き後退信号を出力する抵抗体制御手段１０３と、
前記後退信号に基き抵抗体を後退する抵抗体移動
手段１０４と、前記位置検出信号に基き抵抗体が
後退したときモータ始動信号を出力するモータ制
御手段１０５と、前記モータ始動信号に基き精米
スクリユウを回転し始める精米用モータＭとより
構成する。

（作用） 本発明は、前記の構成であるから精米機の運転
を始めるに当り、始動スイツチ１０２を入れると
閉信号が出力して抵抗体制御手段１０３は後退信
号を出力し、これにより抵抗体移動手段１０４が
抵抗体を後退して穀粒にかかる抵抗を最小にす
る。

抵抗体が定位置まで後退するとこれを抵抗体位
置検出器１０１が検出し、その位置検出信号に基
きモータ制御手段１０５はモータ始動信号を出力
して精米用モータＭを回転し始め、精米作業を開
始する。

始動スイツチ１０２を入れたとき既に抵抗体が
所定の後退位置に位置している場合には、始動ス
イツチ１０２を入れると同時に抵抗体位置検出器
１０１の位置検出信号に基き、モータ制御手段１
０５がモータ始動信号を出力して、抵抗体を移動
することなく精米用モータＭを直ちに始動する。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第２図は循環式精米機の全体を示す。

５１は精米タンクで、その底部に連通する精米
室に精米スクリユウ５２を横架し、その一端に精
米用モータＭを連結する。５３は除糠網を示す。
５４は精米室の入口を開閉する循環シヤツタ、５
５はその出口側の圧力室６２にのぞむ抵抗体で基
軸６０を支点に回転自在に取付ける。

そして第３，４図に示すように、支軸５６を中
心に旋回自在に取付けた抵抗体移動モータｍによ
り回転するねじ杆５７を、抵抗体５５の支持バー
５８の一端に備えるねじピン５９に螺通し、抵抗
体移動モータｍを正転または逆転してねじピン５
９をねじ杆５７に沿い前後に移動することによ
り、抵抗体５５を仮想線の位置まで穀粒の流路内
に前進したり、あるいは実線の位置へ後退する。

精米用モータＭにより精米スクリユウ５２を回
転すると、精米タンク５１の穀粒が第２，３図の
矢印の方向に強制循環し、その穀粒の流れに抵抗
体５５が抵抗を加え、抵抗体５５の突出量を変え
ることにより精白力を調節する。

６１は支軸５６の両端を支承する１対の支持板
で、その側面に抵抗体５５の後退位置を検出する
後退位置検出用リミツトスイツチLS１と前進停
止用リミツトスイツチLS２を、それぞれモータ
ｍの取付枠６３の上方と下方に相対して止着す
る。

図中、６４は白米排出口、６５は後述の起動タ
イマTMのつまみ、６６は電装ボツクスで第６図
に示す制御回路を内装する。

次に第６図の回路を説明する。

３９は交流電源、１は過負荷防止リレー、２は
ヒユーズ、３はトランス、４と８はダイオードブ
リツジ、５は定電圧回路、６は精米用モータ開閉
接点、７は負荷電流検知用のカレントトランスで
ある。

２１と２２は起動タイマTMの２段接点で、起
動タイマTMをセツトするとブレーク接点２１は
オン、メーク接点２２はオフとなり、セツト後一
定時間T1が経過すると２２はオンとなり、その
後、さらに一定時間T2が経過すると２１がオフ
となる。

９乃至１５は比較器でそれぞれ基準電圧と信号
電圧の２つが入力する。１６，１７，１８はスイ
ツチで、抵抗３４，３５，３６を切り換えて比較
器１１，１２の基準電圧を変更する。比較器１０
の入力側の抵抗８１，８２および８３は30キロオ
ームで、また抵抗８４は10キロオームで、これに
より比較器１０を適確に動作させる。

３２，３３は抵抗体移動モータｍが正転してい
るか逆転しているかをそれぞれ示すモニタ用の発
光ダイオードである。１９，２０および２９はス
イツチ用のトランジスタ、２７は抵抗体移動モー
タｍの逆転用の接点２５を切り換えるリレー、２
８はその正転用の接点２６を切り換えるリレー、
３０は精米用モータ開閉接点６を切り換えるリレ
ーである。

４３乃至４５のダイオードは比較器１０，１３
の自己保持用のもので、ダイオード４３および４
４ならびにライン４２のダイオードにはシリコン
ダイオードを用いる。

図中、LS３は白米排出口６４のシヤツタの開
閉を検出する排出シヤツタ開閉検出用リミツトス
イツチで、LS４は第６図に示すように循環シヤ
ツタ５４の開閉を検出する循環シヤツタ開閉検出
用リミツトスイツチである。

しかして先ず電源スイツチ４０を閉じ、次に起
動タイマTMをセツトする。タイマTMをセツト
すると前述のとおり接点２１はオン、接点２２は
オフ状態になるから、ライン４１に電源が供給さ
れ各比較器が作動状態になる。

このとき抵抗体５５が前進位置（前進できる限
界の位置）でもなく後退位置（後退できる限界の
位置）でもない場合、抵抗体移動モータｍの取付
枠６３はリミツトスイツチLS１にもLS２にも接
触せず、これらのリミツトスイツチはいずれも閉
となる。

このようにリミツトスイツチLS１が閉だと、
比較器１０よりＨ信号（ハイレベルの信号）がラ
イン３８に出力し、ライン３７はＨとなる。この
Ｈ信号を受けて、比較器１１がＬ信号を出力しト
ランジスタ１９がオン、リレー２７がオンとなり
接点２５が閉に切り換わつて抵抗体移動モータｍ
に通電する。

これにより抵抗体移動モータｍが逆転し、抵抗
体５５を第３図の実線に示す位置まで移動すると
取付枠６３がリミツトスイツチLS１に触れ、そ
の接点を開にするため、抵抗体移動モータｍは止
まり、抵抗体５５は後退位置に停止する。このよ
うにリミツトスイツチLS１が開になると比較器
１０にＬ信号が入力し、ライン３８にＬ信号が出
力する。従つてライン３７はＨからＬ変わり、カ
レントトランス７からの信号（アナログ値）がラ
イン３７を通つて比較器１１，１２へ伝わる。な
お、このとき接点２２は前述のようにオフである
ため、比較器１４はライン４２へＨ信号を出力し
ており、比較器１０の基準電圧には影響がない。

このように抵抗体５５が後退位置にない場合
は、起動スイツチTMをセツトすると自動的に抵
抗体移動モータｍが逆転して抵抗体５５を後退す
る。そしてリミツトスイツチLS１の作動により
ライン３８が前述のようにＬになると、比較器１
３がＨを出力し、トランジスタ２９はオンし、リ
レー３０が精米用モータ開閉接点６を閉じて、そ
の結果、精米用モータＭが始動する。そして精米
用モータＭにより精米スクリユウ５２が回転し、
精米作業を行なつている間中、モータＭの負荷電
流をカレントトランス７が検出し、その信号レベ
ルｔ（アナログ値）をライン３７へ伝える。

比較器１１は抵抗体移動モータｍを逆転して穀
粒の流動負荷を減少する方向へ制御するためのも
ので、比較器１２はその逆に抵抗体移動モータｍ
を正転して負荷を増大する方向へ制御するための
ものである。ここで比較器１１における比較用の
基準電圧Ａは比較器１２におけるそれより高く設
定してあり、比較器１１における基準電圧よりラ
イン３７の値ｔが高い場合は抵抗体移動モータｍ
を逆転し、比較器１２における基準電圧Ｂよりラ
イン３７の値ｔが低い場合は抵抗体移動モータｍ
を正転してそれぞれ抵抗体５５を後退または前進
する。

比較器１１と１２の基準電圧Ａ、Ｂの間は不感
帯で、ライン３７の値ｔがその範囲内のとき抵抗
体移動モータｍへの駆動信号は出力されない。こ
の不感帯が穀粒に加えるべき制御目標の負荷域で
ある。またスイツチ１６，１７，１８により抵抗
値を切り換え、基準電圧を適宜変更することによ
り、目標の負荷域を穀粒の含水分や穀質に応じた
値に設定する。なお基準電圧ＡとＢを等しい値に
設定して不感帯の巾をなくすと目標の負荷状態に
鋭敏に制御できる。

精米用モータＭの起動によりカレントトンラン
ス７の信号がライン３７に伝わるが、その信号レ
ベルｔは起動直後は抵抗が低いため比較器１２が
作用してトランジスタ２０がオンし、リレー２８
が作動して接点２６が切り換わり、抵抗体移動モ
ータｍは正転し抵抗体５５が前進し精白抵抗が増
大する。その結果、精米用モータＭの負荷電流は
増加しライン３７の値は次第に上昇して目標負荷
域において比較器１２からの信号により前述のト
ランジスタ２０、リレー２８がオフになり接点２
６が復帰し、抵抗体移動モータｍの正転が止まつ
て抵抗体５５を目標位置に固定する。

また、精米が進行するに従い負荷電流が増加し
た場合には、比較器１１が作用してトランジスタ
１９、リレー２７がオンになり接点２５が切り換
わつて抵抗体移動モータｍは逆転し、再び目標負
荷域内に入つたら、逆転を止める。

このように抵抗体移動モータｍを正転または逆
転して抵抗体５５を前進または後退しながら、精
米用モータＭの負荷を一定に保つて精米作業を続
け、当初セツトした一定時間T1が経過するとタ
イマTMの接点２２が閉じる。

これにより比較器１４の出力がＬとなり比較器
１０の基準電圧に作用し、その結果、ライン３８
はＨとなり、従つてライン３７もＨとなる。この
ため比較器１１によりトランジスタ１９、リレー
２７がオンとなり接点２５が切り換わつて抵抗体
移動モータｍが逆転する。そして抵抗体５５が後
退位置に達し、取付枠６３がリミツトスイツチ
LS１に触れるとこれがオフし、その影響で比較
器１０の出力はライン３８をＬにする。このため
比較器１５の入力はライン３８がＬ、またライン
４２が前述のようにＬであるため比較器１５の出
力はＨとなり、ライン３７をＨとし、比較器１１
の作用でトランジスタ１９およびリレー２７はオ
ンとなり、接点２５は切り換わつたままの状態、
つまり抵抗体移動モータｍが逆転し得るままの態
勢になる。しかしリミツトスイツチLS１がオフ
で抵抗体移動モータｍに通電しないため抵抗体移
動モータｍは逆転せず、抵抗体５５は後退位置に
引退したままとなる。

このため穀粒は最小の負荷状態で循環するの
で、穀粒表面の除糠が迅速に行なわれ、良く研磨
される（除糠サイクル）。

そして接点２２が閉じてから更に一定時間T2
が経過すると、次に接点２１が開となり、これに
よつて制御部の電源がオフになつてリレー６が開
き精米用モータＭが止まつて精米の全行程が終了
する（第７図フローチヤート参照）。

なおタイマを使用せずに手動操作する場合は起
動タイマTMのつまみ６５を逆方向に回転して、
接点２１を閉じ接点２２を開のまま保持すること
により前述の除糠サイクルと同様に、ライン３７
をＨにする。これにより抵抗体移動モータｍは逆
転し、リミツトスイツチLS１がオフになると比
較器１０からＬ信号が出力し、比較器１３により
トランジスタ２９、リレー３０がオンとなり、リ
レー６はオンで精米用モータＭが起動する。精米
用モータＭを停止するにはつまみ６５を手動によ
りオフに回して止める。

ところで、精米運動中に白米排出口６４のシヤ
ツタを開くと負荷が軽減するため、抵抗体５５は
前進する。このため前記シヤツタを再び閉じる
と、穀粒にかかる抵抗が急増し穀粒が詰まるおそ
れを生ずるが、この実施例では白米排出口６４の
シヤツタを開くとリミツトスイツチLS３が閉じ
て、ライン３７をＨにして強制的に抵抗体５５を
後退するので、シヤツタを再び閉じる際、白米は
詰まることなく流れる。

また精米運転中に誤つて循環シヤツタ５４を閉
じると、精米室の穀粒が空になるため精米用モー
タＭの負荷が低下する。このため前述の自動抵抗
機構が働いて抵抗体５５が負荷を増す方向に前進
し、その後に循環シヤツタ５４を開く際に、精米
用モータＭが過負荷になりロツク停止するおそれ
があるが、この実施例では、循環シヤツタ５４の
開閉を検出するリミツトスイツチLS４を設け、
循環シヤツタ５４が閉のときリミツトスイツチ
LS４が閉となり、ライン４６はＨでライン３７
もＨとなり、比較器１１が作動して抵抗体５５を
強制的に後退する。従つて再び循環シヤツタ５４
を開ける際に精米用モータＭは過負荷にならず支
障なく運転が継続する。循環シヤツタ５４を開け
るとリミツトスイツチLS４は開で、ライン４６
はＬ、ライン３７はＬであるから抵抗体５５は通
常どおり自動制御される。

なお循環シヤツタ５４が閉のときリミツトスイ
ツチLS４を作動して抵抗体５５を前進も後退も
させず、そのままの位置に固定させておいてもシ
ヤツタ再開時の過負荷を回避できる。

第８図は抵抗体５５の別の実施例図で、抵抗体
の支持バー５８と抵抗体移動モータｍの取付枠６
３とを支点軸７０を介して連結し、ねじ杆５７は
回転自在に軸架したねじピン７１に螺通し、抵抗
体移動モータｍによりねじ杆５７を回転して支点
軸７０をモータと共に前後に移動することにより
支持バー５８を旋回し、抵抗体を前進または後退
する。

この実施例では、第２乃至第４図の支持板６１
を省略できる点で、部品点数が少ない利点がある
が、いずれの実施例においても抵抗体移動モータ
ｍやリミツトスイツチLS１およびLS２のような
電気的な接点を有する機構部品を米糠室の外に設
置するから、防塵性が良く故障が少ないという長
所がある。

なお抵抗体５５を移動するにはモータに限らず
ソレノイドでもよいし、また抵抗体５５の位置を
検出するにもリミツトスイツチに限らず光電変換
手段やリードスイツチのような無接触式のものを
用いてもよいことはいうまでもない。

（発明の効果） これを要するに本発明によれば、リミツトスイ
ツチLS１のような抵抗体５５が後退したことを
検出する抵抗体位置検出器１０１を設け、精米機
の始動時には抵抗体５５が一端後退したことを確
かめてから精米用モータＭを回転するようにする
ので、始動時に穀粒に加わる抵抗は最小で、小型
の精米用モータでも円滑に回転し始めることがで
き、停電や誤操作などにより運転が中断したのち
抵抗体が大きく突出した状態で運転再開する場合
でも支障なく精米用モータＭを始動でき、精米機
の取扱いに不慣れな作業者でも容易に操作できる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロツク図。第２図はそ
の実施例の循環式精米機の全体図で、要部を断面
で示す。第３図はその要部正面の拡大断面図。第
４図は第３図の側面図。第５図はその循環シヤツ
タの拡大断面図。第６図はその制御回路図、第７
図はフローチヤート。第８図は抵抗体移動機構の
別の実施例図で、その要部を断面で示す。 １０１は抵抗体位置検出器、１０２は始動スイ
ツチ、１０３は抵抗体制御手段、１０４は抵抗体
移動手段、１０５はモータ制御手段、Ｍは精米用
モータ、ｍは抵抗体移動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穀粒の循環経路に抵抗体を突出または後退し
   て精白力を自動調節する循環式精米機において、 前記抵抗体が穀粒の循環経路より後退したこと
   を検出する抵抗体位置検出器１０１と、 精米機を始動する始動スイツチ１０２の閉信号
   に基き後退信号を出力する抵抗体制御手段１０３
   と、 前記後退信号に基き抵抗体を後退する抵抗体移
   動手段１０４と、 前記位置検出信号に基き、抵抗体が後退したと
   きモータ始動信号を出力するモータ制御手段１０
   ５と、 前記モータ始動信号に基き精米スクリユウを回
   転し始める精米用モータＭとを備えることを特徴
   とする始動装置。