JPH049331B2

JPH049331B2 -

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Publication number: JPH049331B2
Application number: JP58169971A
Authority: JP
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1992-02-19
Also published as: US4638421A; JPS6062440A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、NC（Numerical Coutrol、数値制
御）装置により、閉ループで工作機械等の加工位
置決めを行う位置フイードバツク装置に関し、特
に工作機械側での機械的振動等に伴い発生する高
速パルスによる、NC装置側の作動不能状態の解
消を図つた位置フイードバツク装置に係わるもの
である。

近時、NC装置により工作機械等の制御を行う
場合、工作機械側の現在の加工位置データをNC
装置にフイードバツクし、NC装置内に格納され
ている加工位置データと比較して、その偏差を加
工指令信号として工作機械側に送出し、加工の自
動化や高精度化を実現する、いわゆる閉ループに
よる制御システムが行われるようになつてきてい
る。

例えば、第１図に工作機械側の加工位置をリニ
ア形の測長装置で検出し、NC装置側にフイード
バツクする閉ループシステムの例を示す。

まず第１図において、１は工作機械の加工テー
ブルであり、この加工テーブル１には、ワーク２
が載置固定されるとともに、測長装置３のスケー
ル４が固定される。

一方、前記スケール４の移動量を検出する測長
装置３のエンコーダ５は、工作機械の固定ベツド
６に固定されている。

そして、NC装置７からの加工指令信号によ
り、例えばモータなどの駆動源８が駆動されて加
工テーブル１が移動する。この加工テーブル１の
移動につれ、加工主軸９によるワーク２の加工が
進むと、その加工位置が測長装置３により読取ら
れ、フイードバツクユニツト１０を介して、NC
装置７側にフイードバツクされる。

すなわち、NC装置７の指令によるスケール４
とエンコーダ５の相対的な移動量を、現在の位置
信号としてフイードバツクユニツト１０を介して
NC装置７側にフイードバツクし、NC装置７に
より目標値までの加工を自動的に行おうとするも
のである。

この場合、スケール４及びエンコーダ５からな
る測長装置３は、両者の相対的な移動量ととも
に、移動方向も弁別して、フイードバツクユニツ
ト１０側に送出する必要がある。

例えば、エンコーダ５に対するスケール４が単
位長（1μｍ〜数10μｍ）相対移動する毎に、エン
コーダ５から互いに90゜位相の異なる信号を発生
（具体的には、例えばエンコーダ５内の90゜位相の
異なる位置に、スケール４の移動量検出素子を置
く）させ、この90゜位置の異なる二つの信号（以
下Ａ相信号、Ｂ相信号という）を処理し、方向弁
別と移動量の検出を行う。

すなわち、スケール４の移動に伴いエンコーダ
５内で第２図ａ，ｂに示すＡ相信号及びＢ相信号
が出力されると、Ａ相信号は第３図に示す微分回
路５１に導入されて、その立上り部分が微分され
る。またＢ相信号は、位相反転回路５２に導入さ
れ、Ｂ相信号が“１”の期間にＡ相信号が立上れ
ば、ゲート回路５３が開き、Ａ相信号の立上りに
同期した微分パルスが、第２図ｃに示すように端
子t₁に出力される。一方、Ｂ相信号の“０”期間
にＡ相信号が立上れば、位相反転されたＢ相信号
によりゲート回路５４が開き、Ａ相信号の立上り
に同期した微分パルスが、第２図ｄに示すように
端子t₂側に出力されることになる。そして、前記
Ａ相信号とＢ相信号は、例えば第１図に示すよう
に加工テーブル１が固定ベツド６に対して左方向
に移動すれば、Ａ相信号はＢ相信号に対して90゜
遅れて発生し、また加工テーブル１が右方向に移
動すれば、Ａ相信号はＢ相信号に対して90゜進ん
で発生することになる。

したがつて、加工テーブル１の左方向の移動を
正とし、右方向への移動を負とすれば、端子t₁に
生じたパルスでカウンタをアツプカウントし、端
子t₂に生じたパルスでカウンタをダウンカウント
することにより、加工テーブル１が、どちらの方
向に、どれだけ移動したかが、測定できることに
なる。

さらに、測定の分解能を上げるべく、Ａ相信号
及びＢ相信号を電気的に等分割し、各相信号の一
周期間に複数個のアツプカウント分、あるいはダ
ウンカウント用のパルスを形成することも行われ
ている。

しかして、測長装置５により計測された位置デ
ータが、フイードバツクユニツト１０により処理
されて、NC装置７側にフイードバツクされ、閉
ループが形成される。

ところで、上述した制御システムにおいて、
NC装置７で読取れるパルス信号には制限があ
り、フイードバツクユニツト１０より非常に短い
間隔で連続してパルス信号が到来した場合、NC
装置７は、読取り不能に陥り、システム全体が作
動を停止してしまうという問題がある。

例えば、第１図において、加工主軸９に工具を
装着し、ワーク２に対して重切削加工などを行つ
た場合、切削振動がそのまま加工テーブル１を介
してスケール４に伝達されてしまう。この振動
を、エンコーダ５は、スケール４の変位として検
出し、フイードバツクユニツト１０を介してNC
装置７側に計測パルスとして送出することにな
る。

しかしながら、この振動は、一般に非常に短い
周期の振動であることが多いので、NC装置７側
に送出される計測パルスの幅は非常に狭く、繰返
し周期も短い。さらに、移動方向も振動するの
で、NC装置側では、追縦できず、解読不能に陥
いることになる。

すなわち、第４図ａ，ｂに示すように、Ａ相信
号とＢ相信号の進み・遅れがランダムに発生し、
NC装置側に第４図ｃに示すカウントアツプ信号
と、第４図ｄに示すカウントダウン信号とが繰返
し送出されることになる。しかも、この計数パル
スは、非常に周期が早いので、NC装置は追縦で
きず、解読不能となる。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもの
であり、工作機械等の機械的振動等に起因して発
生する計数パルスを、NC装置側で読取れる時間
間隔内で丸め操作、すなわち上記期間内に発生し
たアツプカウント用の計数パルスとダウンカウン
ト用の計数パルスとの加減算計数を行い、NC装
置側に最終的な計数パルスとして送出することに
より、NC装置が解読不能状態に陥いることを防
止し、常に良好な状態で閉ループ制御を行えるよ
うにした位置フイードバツク装置を提供すること
を目的とするものである。

したがつて本発明は、上述した目的を達成する
ために、カウンタ手段と、比較手段と、パルス発
生手段とを備え、工作機械等に設けられた測長装
装置からの計数パルスをカウンタ手段により実時
間でアツプ・ダウン計数し、この計数値を比較手
段内の基準値と比較し、その比較結果に応じてパ
ルス発生手段からNC装置の信号読取り最小時間
間隔以上の時間間隔をもつた一個のアツプ又はダ
ウン計数パルスをNC装置側に出力させ、さら
に、この計数パルスを前記カウンタ手段に帰還さ
せてカウンタ手段の計数値を一個キヤンセルさせ
る。そして上記動作を、前記カウンタ手段の計数
値が比較手段内の基準値と一致するまで行わせる
ことにより、NC装置側での高速の計数パルスの
読取りを常時可能にした構成になるものである。

以下、図面を参照して本発明の位置フイードバ
ツク装置の一実施例を説明する。

第５図は、本発明による位置フイードバツク装
置の一実施例を示すブロツク図である。

前述したように、本発明は、カウンタ手段１０
１と比較手段１０２とパルス発生手段１０３とを
主要構成要素とするものである。そして、これら
の構成要素に、必要に応じて波形成形回路１１と
波形変換回路１９が付設される。

まず、波形成形回路１１は、工作機械等の側に
設けられた測長装置のＡ相信号及びＢ相信号を受
けて、それぞれの端子t₁及びt₂にアツプカウント
用の計数パルスとダウンカウント用の計数パルス
を形成する。この場合、測長装置側から直接アツ
プ・ダウン計数パルスが出力されるのであれば、
この波形成形回路１１は、特に必要とするもので
はない。そしてこの波形成形回路１１の出力が、
カウンタ手段１０１内のクロツク同期回路１８に
導入され、後述するクロツク発振器からのクロツ
ク信号で同期をとられ、次段に送出される。１２
は、アツプカウント用入力が与えられる二つのア
ツプカウント端子UP₁，UP₂及びダウンカウント
入力が与えられる二つのダウンカウント端子
DN₁，DN₂を有するアツプ・ダウン計数可能な
カウンタである。

このカウンタ１２は、例えば工作機械側での機
械的振動等に伴い発生する高速パルスをも十分計
数できる速さであることが必要である。また、工
作機械側でまとまつて発生する高速パルスの個数
のほぼ倍程度の計数能力をもつカウンタを選定す
る。さらに、このカウンタ１２は、プリセツト部
１３により、後述する基準値設定部に設定される
基準値と同等の値が初期値として設定されるよう
になつている。

一方、比較手段１０２は、比較器１４と基準値
設定部１５より構成され、前記カウンタ１２の計
数値Ｄと基準値設定部１５に設定した基準値Ｅを
比較する。そして、Ｄ＞Ｅ、Ｄ＝Ｅ、Ｄ＜Ｅの各
場合に、それぞれ端子t₃，t₄，t₅に比較信号を出
力する。

１６は、パルス発生手段を構成するパルス発生
回路であり、例えばゲート回路により構成され、
前記比較器１４の比較結果に応じてＤ＞Ｅの場合
はクロツク発振器１７の第１のクロツク信号φ₁
に同期して、端子t₆にアツプカウント用の計数パ
ルスを出力し、Ｄ＜Ｅの場合は、前記クロツク信
号φ₁に同期して、端子t₇にダウンカウント用の計
数パルスを出力する。また、端子t₆に生じた計数
パルスは、前記カウンタ１２のダウンカウント端
子DN₂に、端子t₇に生じた計数パルスは、カウン
タ１２のアツプカウント端子UP₂に帰還される。

一方、クロツク発振器１７は、上述の第１のク
ロツク信号φ₁と第２のクロツク信号φ₂の二相の
クロツク信号を発生する。

ここで、第１のクロツク信号φ₁は、NC装置側
の信号読取り最小時間間隔よりも大きな周期のク
ロツク信号であり、一般にNC装置側では1μS程
度の周期のパルス信号まで読取り可能であるの
で、このクロツク信号の周期としては、１〜数
μS程度に設定すればよい。また、第２のクロツ
ク信号φ₂は、前記カウンタ１２のアツプカウン
ト端子UP₁とUP₂又はダウンカウント端子DN₁と
DN₂に同時に計数パルスが到来するのを防ぐた
めに、波形成形回路１１から出力される計数パル
スを同期化するためのクロツク信号である。した
がつて、工作機械側から発生する高速パルスの予
測し得る最小周期よりも小さな周期のクロツク信
号であり、クロツク信号φ₁とはずれた位相を有
し、両者の立上りが一致することのないクロツク
信号となる。

例えば、第６図ａに示すクロツク信号φ₁に対
して、クロツク信号φ₂は、第６図ｂに示すよう
に１／ｎ（ｎは整数）の周期をもち、かつ立上り
の位相がφ₁と異なるクロツク信号をφ₂とするも
のである。このようにクロツク信号φ₁，φ₂を選
定すれば、パルス発生回路１６から出力される計
数パルスをクロツク信号φ₁の立上りに同期させ、
また、波形成形回路１１から出力される計数パル
スをクロツク信号φ₂の立上りで同期させれば、
カウンタ１２の入力側で、二つの計数パルスが同
時に入力されることが防止される。

しかして、前記クロツク発振器１７からのクロ
ツク信号φ₂は、クロツク同期回路１８に入力さ
れ、第６図ｃに示す波形成形回路１１の出力計数
パルスを、このクロツク信号φ₂の立上りに同期
させて、第６図ｄに示す計数パルスに変換するも
のである。

このクロツク同期回路１８は、例えばフリツプ
フロツプ回路と微分回路により構成され、一般に
はデジタル微分回路とを呼ばれる周期の回路構成
を採用できるものである。

さらに１９は、NC装置側の信号処理形態に応
じて設けられるものであり、パルス発生回路１６
の出力計数パルスの幅を広くしたり、あるいは、
測長装置のエンコーダの出力と同形態のＡ相信
号、Ｂ相信号に変換する等の処理を行う波形変換
回路である。

次に、上記構成における本発明の位置フイード
バツク装置の動作について説明する。

まず、基準値設定部１５に基準値Ｅを設定す
る。この基準値Ｅのとり方としては、種々考えら
れるが、工作機械側で発生する高速パルスが、ア
ツプカウント方向とダウンカウント方向にほぼ同
じ条件で生起するものと考えれば、この基準値Ｅ
としては、カウンタ１２の最大計数値の半分の値
をとればよい。同時に、この基準値Ｅと同じ値を
プリセツト部１３によりカウンタ１２に初期値と
して設定する。しかして、工作機械側に取付けら
れた測長装置のエンコーダで形成されたＡ相信号
及びＢ相信号は、波形成形回路１１に入り、ここ
でアツプカウント用又はダウンカウント用の計数
パルスに変換される。この計数パルスへの変換
は、前述した第３図に示すと同様の回路構成によ
り実現できる。

一方、例えば工作機械の移動テーブルの左行を
正方向と定義すれば、加工テーブルが単位長（例
えば1μｍ）左行する毎に、第７図ａに示すよう
に、波形成形回路１１の端子t₁にアツプカウント
用の計数パルスPUが出力される。逆に、加工テ
ーブルが単位長右行すれば負方向への移動とみな
し、波形成形回路１１の端子ｔに、第７図ｂに示
すようなダウンカウント用の計数パルスPDが出
力される。

そして、これらの計数パルスは、次段のクロツ
ク同期回路１８に導入されて、クロツク発振器１
７から出力される第２のクロツク信号φ₂の立上
りに同期される。すなわち、クロツク発生器１７
から出力されるクロツク信号φ₂が第７図ｃに示
すように出力されているものとすれば、計数パル
スPU、PDの発生した後の最初のクロツク信号φ₂
の立上りに同期して、カウンタ１２側に計数パル
スが転送されるようになるものである。例えば、
第７図ａに示すアツプカウント用の計数パルス
PU₁は、時刻T₁において、第７図ｃに示すクロ
ツク信号φ₂に同期され、同様に計数パルスPU₂
は、時刻T₂でクロツク信号φ₂に同期化されて、
次段に転送される。

このようにして、端子t₁，t₂にランダムに発生
する計数パルスが、クロツク同期回路１２により
すべて同期化されることになる。しかもこの場
合、クロツク信号φ₂の周期は、計数パルスの発
生周期よりも短くなつているので、クロツク信号
φ₂の発生周期内に、二個の計数パルスが発生す
ることはなく、一個一個の計数パルスが確実に同
期化されることになる。

しかして、この同期化された計数パルスPU，
PDは、それぞれカウンタ１２のアツプカウント
端子UP₁及びダウンカウント端子DN₁に入力され
る。

ところで、カウンタ１２は、前述したようにプ
リセツト部１３により基準値Ｅがプリセツトされ
ている。したがつて、時刻T₁において、アツプ
カウントUP₁に第７図ｄに示す計数パルスが入力
されると、第７図ｆに示すように、基準値Ｅに対
して、その計数値を１だけカウントアツプする。
さらに続いて、アツプカウント端子UP₁に第７図
ｄに示すようにアツプカウント用の計数パルスが
入力されると、その個数に応じてカウンタ１２
は、第７図ｆに示すように基準値Ｅに対して計数
値をアツプしてゆく。

また、波形成形回路１１の端子ｔに、第７図ｂ
に示すようにダウンカウント用の計数パルスPD
が発生し、これがクロツク信号φ₂により同期化
されて、第７図ｅに場すように時刻T₃において
カウンタ１２のダウンカウント端子DN₁に入力
されると、カウンタ１２は、第７図ｆに示すよう
に、その計数値を一個減ずる。そして、このカウ
ンタ１２の計数値Ｄが比較器１４に導入され、基
準値設定部１５の基準値Ｅと比較され、Ｄ＞Ｅの
場合は、端子t₃に、Ｄ＝Ｅの場合端子t₄に、さら
にＤ＜Ｅの場合は端子t₅にそれぞれ比較信号を生
ずる。また、この比較動作は、カウンタ１２の計
数値Ｄが変動する都度行われ、次に変動があるま
で、端子t₃〜t₅のいずれかに出力を生じている。

一方、クロツク発振器１７は、前述したように
前記クロツク信号φ₂以外にも、そのｎ倍の周期
をもち、かつ立上りの位相がずれたクロツク信号
φ₁を出力している。

しかして、時刻T₄においてクロツク信号φ₁が
発生すると、このクロツク信号φ₁がパルス発生
回路１６に送出される。この時刻T₄においては、
第７図ｆに示すようにカウンタ１２の計数値Ｄ
は、基準値Ｅより大であり、Ｄ＞Ｅの状態にあ
る。

したがつて、比較器１４は端子t₃に出力を生じ
ており、パルス発生回路１６は、前記クロツク信
号φ₁を受けて、第７図ｇに示すように端子t₆に、
アツプカウント用計数パルスを発生し、波形変換
回路１９に送出する。同時に、前記パルス発生回
路１６の端子t₆に生じた計数パルスは、カウンタ
１２のダウンカウント端子DN₂にフイードバツ
クされ、第７図ｅに示すように、ダウンカウント
用の計数パルスとして、カウンタ１２に入力され
る。したがつて、カウンタ１２は、この計数パル
スを受けて、第７図ｆに示すように計数値を一つ
減ずる。すなわち、クロツク信号φ₁の周期内に
工作機械側で発生したアツプカウント用の計数パ
ルスPUとダウンカウント用の計数パルスPDの加
減算計数をカウンタ１２で行い、クロツク信号
φ₁の発生時点でカウンタ１２の内容が基準値Ｅ
より大なる場合は、NC装置側にアツプカウント
用の計数パルスを一個出力して、同時に、前記カ
ウンタ１２の計数値Ｄを一個減ずるようになるも
のである。

次に、次のクロツク信号φ₁の発生時（時刻T₅）
には、第７図ｆに示すようにカウンタ１２の計数
値Ｄは、やはり基準値Ｅよりも大になる状態にあ
る。したがつて、パルス発生回路１６は、この時
刻T₅に発生したクロツク信号φ₁を受けて、第７
図ｇに示すように端子t₆にアツプカウント用の計
数パルスを出力し、波形変換回路１９側に出力す
るとともに、このアツプカウント用の計数パルス
が第７図ｅに示すようにカウンタ１２のダウンカ
ウント端子DN₂にフイードバツクされ、第７図
ｆに示すように計数値Ｄが一個減じられる。

さらに、時刻T₆において次にクロツク信号φ₁
が発生すると、この時は、前記カウンタ１２の計
数値Ｄは、第７図ｆに示すように基準値Ｅよりも
小さくなつている。したがつて、比較器１４は、
端子t₅に出力が生じており、パルス発生手段１６
は、この比較器１４の端子t₅の出力とクロツク発
振器１７のクロツク信号φ₁を受けて、第７図ｈ
に示すように端子t₇側にダウンカウント用の計数
パルスを発生し、波形変換回路１９に送出する。
同時に、この時刻T₆でパルス発生手段１６の端
子t₇に発生した計数パルスは、第７図ｄに示すよ
うにカウンタ１２のアツプカウント端子UP₂にフ
イードバツクされ、カウンタ１２に計数値Ｄを１
カウントアツプさせて基準値Ｅ側に引戻す。

このようにして、クロツク信号φ₁の発生期間
内におけるカウンタ１２の計数値Ｄが基準値Ｅと
比較されて、その比較結果に応じて、前記クロツ
ク信号φ₁に同期したアツプカウント用、あるい
はダウンカウント用の計数パルスがNC装置側に
送出されるとともに、カウンタ１２の計数値Ｄ
を、基準値Ｅにむけて引き戻すような計数動作が
カウンタ１２に対して行われる。

また、時刻T₈にみられるように、クロツク信
号φ₁が発生した時点で、第７図ｆに示すように
カウンタ１２の計数値Ｄが基準値Ｅと一致してい
る場合は、比較器１４は端子t₄に出力が存在す
る。しかしてこの場合は、パルス発生回路１６は
作動せず、計数パルスは出力されない。

一方、前記パルス発生回路１６の端子t₆又はt₇
に発生した計数パルスは、前述したようにクロツ
ク信号φ₁に同期しており、しかもこのクロツク
信号φ₁の周期は、NC装置側で読取るに十分な時
間に設定されている。

したがつて、このパルス発生回路１６で形成さ
れる計数パルスを、波形変換回路１９でパルス幅
を引き伸ばす、あるいは、90゜の進み・遅れをも
つＡ相・Ｂ相信号に変換し、NC装置に供給すれ
ば、NC装置は十分この信号の読取りが可能とな
り、工作機械側の加工テーブルの移動量を検出で
きることになる。そして、この検出量が目標値と
比較され、両者の偏差が工作機械側へフイードバ
ツクされて、閉ループによる位置制御が行われる
ようになるものである。

ところで、上述した実施例では、ゲート回路に
よりパルス発生回路１６を構成する例を述べてい
るが、例えば、このパルス発生回路１６を、カウ
ンタ１２の計数値に応じて入力パルスを分周して
出力する、例えばレートマルチプライヤで形成す
るようにしてもよい。すなわち、第８図に示すよ
うに、パルス発生回路１６を構成するレートマル
チプライヤにカウンタ１２の計数値Ｄと基準値Ｅ
との差分を導入し、この差分に応じてクロツク発
振器１７から入力されるクロツク信号φ₁を分周
し、出力する構成になるものである。この場合、
クロツク信号φ₁の周波数をfφ₁、レートマルチプ
ライヤの基本分周率を１／Ａとすれば、レートマ
ルチプライヤは、下式によりクロツク信号φ₁を
分周して周波数fcのパルスとして出力する。

fc＝｜Ｄ−Ｅ｜／Ａ・fφ₁ また、上述したカウンタ手段１０１や比較手段
１０２の機能を、マイクロコンピユータのもつ計
数機能や比較機能で実現することは、もちろん可
能である。

そのほか本発明は、上記し、かつ図面に示した
実施例に限定されることなくその要旨を変更しな
い範囲で種々変更して実施できることはもちろん
である。

以上述べたように、本発明による位置フイード
バツク装置は、工作機械等の側に設れられた測長
装置からの計数パルスを一旦カウンタ手段に取込
む。一方、少なくともNC装置の信号読取り最小
時間間隔以上の周期を有するパルス信号をパルス
発生手段内で準備し、この信号の発生時間間隔内
における前記カウンタ手段の最終計数結果を比較
手段で比較し、その比較結果に応じて前記パルス
信号に同期させてNC装置側にアツプカウント用
又はダウンカウント用の計数パルスを一個送出す
る。同時に、カウンタ手段の計数値を一個キヤン
セルし、前記カウンタ手段の計数値が、比較手段
の基準値に一致するまで、上述した動作を行う構
成になるものである。

したがつて、NC装置側には、パルス発生手段
内で形成されるパルス信号の周期内に発生した計
数パルスの加減算計数された結果が送出されるこ
とになるので、例えば工作機械側での重切削加工
等に起因する機械的振動に伴う高速パルス等によ
りNC装置が読取り不能状態に陥ることが確実に
防止されることになる。

しかも、上述した機械的振動等に伴う高速パル
スは、アツプカウント用とダウンカウント用の計
数パルスが繰返し発生することが多いので、この
高速パルスをある時間間隔（NC装置の信号読取
り最小時間間隔以上の周期）で丸るめ操作してフ
イードバツク信号とすることは、この種制御系に
おいて、不要な振動発生を防止する上からはきわ
めて有効となるものである。

しかして、工作機械等の側に設けられた測長装
置からの計数パルスを直接NC装置側に入力させ
る場合にしばしば生じていたNC装置の解読不能
によるシステムの稼動停止状態が確実に解消で
き、正確な閉ループ制御が可能となる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、NC装置を用いて工作機械等を閉ル
ープで位置決め制御する場合の従来のシステム構
成図、第２図及び第３図は、測長装置における計
数パルスの形成方法を説明するための図、第４図
は、従来の閉ループシステムの問題点を説明する
ための図、第５図は、本発明による位置フイード
バツク装置の一実施例を説明するためのブロツク
図、第６図及び第７図は、同実施例の動作を説明
するためのタイミング図、第８図は、本発明によ
り位置フイードバツク装置の他の実施例の要部を
示すブロツク図である。１２……カウンタ、１４……比較器、１５……
基準値設定部、１６……パルス発生回路、１７…
…クロツク発振器、１０１……カウンタ手段、１
０２……比較手段、１０３……パルス発生手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１ NC装置からの指令信号により工作機械等を
制御する際に、工作機械等の側に設けられた測長
装置の検出信号をNC装置側にフイードバツクし
て加工の位置決めを行う位置フイードバツク装置
において、測長装置側で形成される移動方向の弁
別及び移動量検出用の計数パルスを計数するアツ
プカウント及びダウンカウント可能なカウンタ手
段と、このカウンタ手段の計数値とあらかじめ設
定された基準値とを比較する比較手段と、この比
較手段の比較結果に応じて、前記NC装置側での
信号読取り最小時間間隔以上の時間間隔をもつて
前記NC装置側に一個のアツプカウント用の計数
パルス又はダウンカウント用の計数パルスを出力
するとともに、前記アツプカウント用の計数パル
スを前記カウンタ手段にダウンカウント入力とし
て、かつダウンカウント用の計数パルスを前記カ
ウンタ手段にアツプカウント入力として帰還させ
るパルス発生手段とを備え、前記カウンタ手段の
計数値が前記比較手段の基準値と一致するまで、
前記パルス発生手段からNC装置側に計数パルス
を出力する構成になる位置フイードバツク装置。