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JPH049438B2 - - Google Patents
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JPH049438B2 - - Google Patents

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JPH049438B2
JPH049438B2 JP18012585A JP18012585A JPH049438B2 JP H049438 B2 JPH049438 B2 JP H049438B2 JP 18012585 A JP18012585 A JP 18012585A JP 18012585 A JP18012585 A JP 18012585A JP H049438 B2 JPH049438 B2 JP H049438B2
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inner cutter
reciprocating
piezoelectric
electric shaver
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Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、往復式電気かみそりの駆動機構に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a drive mechanism for a reciprocating electric shaver.

〔背景技術〕 内刃を往復的に駆動することによつてひげを剃
る往復駆動型電気かみそり器においては、交流電
圧の印加により曲げ振動する板状の圧電アクチユ
エータが備えられていて、その圧電アクチユエー
タの振動を利用して内刃を往復駆動するように構
成されている。そうした圧電アクチユエータを備
えた駆動機構として、特公昭53−6586号公報に開
示されたものがある。
[Background Art] A reciprocating electric shaver that shaves by reciprocally driving inner blades is equipped with a plate-shaped piezoelectric actuator that bends and vibrates when an alternating current voltage is applied. The inner cutter is configured to reciprocate using the vibrations of the inner cutter. A drive mechanism equipped with such a piezoelectric actuator is disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-6586.

前記公報における圧電アクチユエータは、各1
枚がその下端で固定され上端で内刃に連結された
1段階だけの振動系を構成するにとどまる。こう
した駆動機構では、たとえば一般に用いられる長
さ35mm,幅16mm,板厚0.5mmの圧電アクチユエー
タにAC100Vの電圧を印加した場合、1.0mm程度
のわずかな内刃振幅しか得られないため、一般的
な内刃のブレードピツチからすると前記振幅では
今一つ十分な切れ味を発揮することができない。
そこで、たとえば、圧電アクチユエータを十分長
いものとすることが考えられるが、そのようにす
れば、振幅が大きくなつて切れ味を十分に確保す
ることができるが、長すぎて機器のコンパクト化
が図れない不都合がある。
The piezoelectric actuators in the above publication are each one
The blade is fixed at its lower end and connected to the inner cutter at its upper end, constituting only one stage of vibration system. In such a drive mechanism, for example, when a voltage of 100 VAC is applied to a commonly used piezoelectric actuator with a length of 35 mm, width of 16 mm, and plate thickness of 0.5 mm, only a small inner blade amplitude of about 1.0 mm can be obtained. Considering the blade pitch of the inner cutter, the amplitude described above does not provide sufficient sharpness.
Therefore, for example, it may be possible to make the piezoelectric actuator sufficiently long, but this would increase the amplitude and ensure sufficient sharpness, but it would be too long and would prevent the device from being made more compact. There is an inconvenience.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

前記問題に鑑みて、この発明は、切れ味の向上
を図ることができるとともに、機器のコンパクト
化をも図ることができる圧電アクチユエータの駆
動機構を提供することを目的とする。
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a drive mechanism for a piezoelectric actuator that can improve sharpness and make the device more compact.

〔発明の開示〕 前記目的を達成するため、この発明は、内刃が
外刃に対して往復式に駆動される電気かみそりに
おいて、前記内刃の往復動方向に第1圧電アクチ
ユエータと第2圧電アクチユエータとが同方向に
同期して曲げ振動するよう並んで設けられ、第1
圧電アクチユエータの一端が機器ボデイに固定さ
れているとともに第2圧電アクチユエータの同側
端が直接または駆動子を介して前記内刃に連結さ
れ、両圧電アクチユエータの同側他端が前記内刃
の往復動方向に平行に設けられた振動増幅用伝達
片にそれぞれ連結されていることを特徴とする往
復式電気かみそりをその要旨とする。
[Disclosure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an electric shaver in which an inner cutter is driven reciprocally with respect to an outer cutter, in which a first piezoelectric actuator and a second piezoelectric actuator are arranged in the reciprocating direction of the inner cutter. The first actuator is arranged side by side so as to bend and vibrate in synchronization in the same direction.
One end of the piezoelectric actuator is fixed to the equipment body, and the same end of a second piezoelectric actuator is connected to the inner blade directly or via a driver, and the other end of the same side of both piezoelectric actuators is connected to the inner blade to reciprocate. The gist of the present invention is a reciprocating electric shaver characterized in that the electric shaver is connected to vibration amplifying transmission pieces provided parallel to the direction of movement.

以下に、この発明を、実施例をあらわした図面
に基づいて詳しく説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on drawings showing embodiments.

第1図および第2図において、機器ボデイ1の
上端外周には外刃取付台2が取り付けられてい
て、この外刃取付台2の上部に形成された開口部
には、外刃3が取り付けられている。この外刃3
には、図示しないひげ導入孔が多数形成されてい
る。内刃4は、外刃3の内側において往復摺動自
在に備えられていて、その方向は第1図において
左右の方向である。
In FIGS. 1 and 2, an outer cutter mount 2 is attached to the outer periphery of the upper end of the equipment body 1, and an outer cutter 3 is attached to the opening formed in the upper part of the outer cutter mount 2. It is being This outer blade 3
A large number of whisker introduction holes (not shown) are formed in the. The inner cutter 4 is provided inside the outer cutter 3 so as to be able to slide back and forth, and its direction is left and right in FIG.

この内刃4を駆動する機構は、つぎのように構
成されている。なお、以下の説明での方向は第1
図を基準とする。機器ボデイ1の上側内部には、
内刃4の往復方向に対向する1対の脚取付ピース
5,5が固定されていて、これら脚取付ピース
5,5は、機器ボデイ1の幅方向の縦中心に対し
て左右対称に配置されている。両脚取付ピース
5,5には、駆動子6の下端両側に突出して形成
された取付突起7が圧入されて固定されている。
駆動子6は、内刃4の往復する方向にその長手方
向を向けた連結桿8と、その両端から下向きに突
出する左右1対の弾性脚9,9とによつてU字形
に形成された枠状部分(以下、U形枠体という)
を要部とし、その中央上部から上向きに突出した
駆動桿10を一体に備えたものとされている。前
記弾性脚9は、各脚取付ピース5を支点として内
刃4の往復する方向に振動できるように薄板状に
形成されている。また、駆動桿10の上端は、内
刃4に連結されていて、その中間の首部11は、
機器ボデイ1の上端開口部12に設けられた弾性
支持プレート13の中央に支持されている。前記
機器ボデイ1の内壁面には、駆動子6のU形枠体
内空間上側隅部近くの位置に軸支ピース14が固
定されていて、この軸支ピース14には、これか
ら突出する軸支ピン15を介して支持アーム16
が回転自在に取り付けられている。この支持アー
ム16は、前記連結桿8の下側近傍に平行に配置
されている。前記駆動子6のU形枠体内の下部開
口側には、前記連結桿8と平行で水平な振動増幅
用伝達片17が配置され、この振動増幅用伝達片
17の一側と前記支持アーム16との間は1対で
平行な弾性脚18,18が一体に連結される一
方、振幅増幅用伝達片17の他側と前記連結桿8
の一側との間にも他の1対の弾性脚19,19が
平行かつ一体に連結されている。これら各弾性脚
9,18,19によつて振動増幅用伝達片17は
ほぼ水平方向に往復的に振動できるように支持さ
れている。圧電アクチユエータ20,21は、い
ずれも、セラミツク板の積層による電歪効果を利
用して交流電圧の印加により曲げ振動する板状片
3枚を1組として各板状片を互いに平行に配置し
てなるものである。3枚を1組とする一方の第1
圧電アクチユエータ20は、その固定端である上
端が前記支持アーム16を貫通してこれに摺動自
在に支持される一方、振動端となる下端は、前記
振動増幅用伝達片17の一側に摺動自在に連結さ
れている。他の組たる第2圧電アクチユエータ2
1は、固定端である下端が振動増幅用伝達片17
の他側に摺動自在に連結されていて、振動端であ
る上端は、連結桿8の一側に同じく摺動自在に連
結されている。第1と第2圧電アクチユエータ2
0,21は、このように、U形枠体内に平行に配
置されていて、その並列方向が、両弾性脚9,9
の対向する方向、つまり左右の方向となつてい
る。第1圧電アクチユエータ20には、交流電源
22からの電圧が印加されるように配線されてい
るとともに、第1と第2の圧電アクチユエータ2
0,21間は、前記振動増幅用伝達片17に埋設
固着された導電コネクタ23,24によつて導通
されている。すなわち、各コネクタ23,24
は、第1,第2圧電アクチユエータ20,21の
各電極に接触するようになつている。
The mechanism for driving this inner cutter 4 is constructed as follows. Note that the direction in the following explanation is the first direction.
Based on the diagram. Inside the upper side of the device body 1,
A pair of leg mounting pieces 5, 5 that face each other in the reciprocating direction of the inner cutter 4 are fixed, and these leg mounting pieces 5, 5 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal center of the device body 1 in the width direction. ing. Mounting protrusions 7 formed protruding from both sides of the lower end of the driver 6 are press-fitted and fixed into the leg mounting pieces 5, 5.
The drive element 6 is formed into a U-shape by a connecting rod 8 whose longitudinal direction is oriented in the direction in which the inner cutter 4 reciprocates, and a pair of left and right elastic legs 9, 9 projecting downward from both ends of the connecting rod 8. Frame-shaped part (hereinafter referred to as U-shaped frame)
The main part is integrally equipped with a driving rod 10 projecting upward from the upper center thereof. The elastic legs 9 are formed in a thin plate shape so as to be able to vibrate in the direction in which the inner cutter 4 reciprocates using each leg attachment piece 5 as a fulcrum. Further, the upper end of the drive rod 10 is connected to the inner cutter 4, and the neck portion 11 in the middle thereof is
It is supported at the center of an elastic support plate 13 provided in the upper end opening 12 of the device body 1 . A shaft support piece 14 is fixed to the inner wall surface of the device body 1 at a position near the upper corner of the space inside the U-shaped frame of the drive element 6, and a shaft support pin protruding from the shaft support piece 14 is fixed to the inner wall surface of the device body 1. Support arm 16 via 15
is rotatably attached. This support arm 16 is arranged in parallel near the lower side of the connecting rod 8. A horizontal vibration amplification transmission piece 17 parallel to the connection rod 8 is disposed on the lower opening side of the U-shaped frame of the driver 6, and one side of this vibration amplification transmission piece 17 and the support arm 16 A pair of parallel elastic legs 18, 18 are integrally connected between the other side of the amplitude amplification transmission piece 17 and the connecting rod 8.
Another pair of elastic legs 19, 19 are also connected in parallel and integrally to one side of the elastic legs 19, 19. The vibration amplification transmission piece 17 is supported by each of these elastic legs 9, 18, 19 so as to be able to vibrate reciprocatingly in a substantially horizontal direction. The piezoelectric actuators 20 and 21 each include a set of three plate pieces that bend and vibrate when an alternating current voltage is applied by utilizing the electrostrictive effect of laminated ceramic plates, and the plate pieces are arranged parallel to each other. It is what it is. One set of three cards
The piezoelectric actuator 20 has an upper end that is a fixed end that passes through the support arm 16 and is slidably supported thereon, while a lower end that is a vibration end that is slidable on one side of the vibration amplification transmission piece 17. Connected for free movement. Another assembled second piezoelectric actuator 2
1 is a vibration amplification transmission piece 17 whose lower end is a fixed end.
It is slidably connected to the other side, and the upper end, which is the vibrating end, is also slidably connected to one side of the connecting rod 8. First and second piezoelectric actuator 2
0 and 21 are thus arranged in parallel within the U-shaped frame body, and the parallel direction is parallel to both elastic legs 9 and 9.
The directions are opposite to each other, that is, the left and right directions. The first piezoelectric actuator 20 is wired so that a voltage from an AC power source 22 is applied thereto, and the first and second piezoelectric actuators 2
0 and 21 are electrically connected by conductive connectors 23 and 24 embedded and fixed in the vibration amplification transmission piece 17. That is, each connector 23, 24
is adapted to contact each electrode of the first and second piezoelectric actuators 20 and 21.

前記駆動機構は、1段階目の第1圧電アクチユ
エータ20と、そのアクチユエータ20によつて
振動する振動増幅用伝達片17と、その伝達片1
7を基準として振動する2段階目の第2圧電アク
チユエータ21とを備えてなるので、交流電圧が
印加されると、第3図にみるように、第1圧電ア
クチユエータ20が振動して、振動増幅用伝達片
17が振動すると同時に、第2圧電アクチユエー
タ21も振動増幅用伝達片17を基準として同時
に曲げ振動するので、両圧電アクチユエータ2
0,21の変位(振幅)が加算されて駆動子6に
あらわれて、その結果、内刃4は大きい変位量を
もつて振動して、切れ味が良好になる。前記実施
例のように、両圧電アクチユエータ20,21が
その振動する方向に並列に配置されれば、駆動子
6のU形枠体内にスペース的に有効に配置される
こととなつて、これによりコンパクト化を図るこ
とができる。
The drive mechanism includes a first piezoelectric actuator 20 in the first stage, a vibration amplification transmission piece 17 that vibrates by the actuator 20, and the transmission piece 1.
7 as a reference, the first piezoelectric actuator 20 vibrates and amplifies the vibration when an AC voltage is applied, as shown in FIG. At the same time as the transmission piece 17 for vibration amplification vibrates, the second piezoelectric actuator 21 also bends and vibrates at the same time with reference to the transmission piece 17 for vibration amplification.
The displacements (amplitudes) of 0 and 21 are added and appear on the driver 6, and as a result, the inner cutter 4 vibrates with a large amount of displacement, resulting in good cutting quality. If the piezoelectric actuators 20 and 21 are arranged in parallel in the direction of vibration as in the embodiment described above, they can be arranged in an effective space within the U-shaped frame of the driver 6. It is possible to achieve compactness.

なお、実施例では、第2圧電アクチユエータ2
1が駆動子6を介して内刃4に連結されていた
が、駆動子を介さず直接に内刃に連結されていて
もよい。また、第1圧電アクチユエータ20の一
端は、一端枢着の支持アーム16を介さず、直接
に機器ボデイに固定されていてもよい。
In addition, in the embodiment, the second piezoelectric actuator 2
1 is connected to the inner cutter 4 via the drive element 6, but it may be directly connected to the inner cutter without using the drive element. Further, one end of the first piezoelectric actuator 20 may be directly fixed to the device body without using the support arm 16 which is pivotally attached at one end.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は、以上に述べたように、圧電アクチ
ユエータを複数備え、これらの曲げ振動を振動増
幅用伝達片を介して加算するようにしているた
め、全体の大型化を避けながら内刃の往復動変位
を大きくすることができて、切れ味を向上させる
ことができる。
As described above, this invention includes a plurality of piezoelectric actuators and adds the bending vibrations of these through the vibration amplification transmission piece, thereby reducing the reciprocating motion of the inner cutter while avoiding an increase in overall size. Displacement can be increased, and sharpness can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例をあらわした往復
駆動型電気かみそり器の縦断正面図、第2図aは
第1図の駆動機構をあらわした拡大図、第2図b
は駆動子の側面図、第3図は駆動機構の作動状態
をあらわした断面図である。 4……内刃、6……駆動子、20,21……圧
電アクチユエータ。
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view of a reciprocating electric shaver showing an embodiment of the present invention, Fig. 2a is an enlarged view showing the drive mechanism of Fig. 1, and Fig. 2b is
3 is a side view of the drive element, and FIG. 3 is a sectional view showing the operating state of the drive mechanism. 4... Inner blade, 6... Drive element, 20, 21... Piezoelectric actuator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内刃が外刃に対して往復式に駆動される電気
かみそりにおいて、前記内刃の往復動方向に第1
圧電アクチユエータと第2圧電アクチユエータと
が同方向に同期して曲げ振動するよう並んで設け
られ、第1圧電アクチユエータの一端が機器ボデ
イに固定されているとともに第2圧電アクチユエ
ータの同側端が直接または駆動子を介して前記内
刃に連結され、両圧電アクチユエータの同側他端
が前記内刃の往復動方向に往復動可能に設けられ
た振動増幅用伝達片にそれぞれ連結されているこ
とを特徴とする往復式電気かみそり。 2 両圧電アクチユエータが、いずれも、互いに
平行に配置された板状片複数枚の組合わせからな
るものである特許請求の範囲第1項記載の往復式
電気かみそり。 3 駆動子が内刃の往復動方向に往復動可能に配
置された連結杆とその両端から同方向に向けて突
出する弾性脚とを有するU形枠体を備え、両圧電
アクチユエータが前記両弾性脚の対向方向に並ん
で前記U形枠体内に配置されている特許請求の範
囲第1項または第2項記載の往復式電気かみそ
り。
[Scope of Claims] 1. An electric shaver in which an inner cutter is reciprocatingly driven relative to an outer cutter, in which a first
A piezoelectric actuator and a second piezoelectric actuator are arranged side by side so as to bend and vibrate synchronously in the same direction, one end of the first piezoelectric actuator is fixed to the equipment body, and the same end of the second piezoelectric actuator is fixed to the device body directly or The piezoelectric actuator is connected to the inner cutter via a driver, and the other ends of the piezoelectric actuators on the same side are respectively connected to vibration amplification transmission pieces that are provided so as to be able to reciprocate in the reciprocating direction of the inner cutter. A reciprocating electric razor. 2. The reciprocating electric shaver according to claim 1, wherein both piezoelectric actuators are each composed of a combination of a plurality of plate-like pieces arranged parallel to each other. 3. The drive element includes a U-shaped frame body having a connecting rod arranged to be able to reciprocate in the reciprocating direction of the inner cutter and elastic legs protruding in the same direction from both ends of the connecting rod, and both piezoelectric actuators The reciprocating electric shaver according to claim 1 or 2, wherein the legs are arranged in the U-shaped frame body in parallel in opposite directions.
JP18012585A 1985-08-15 1985-08-15 Drive mechanism of reciprocal drive type electric razor Granted JPS6241683A (en)

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