JPH0510022B2 - - Google Patents
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- JPH0510022B2 JPH0510022B2 JP60075646A JP7564685A JPH0510022B2 JP H0510022 B2 JPH0510022 B2 JP H0510022B2 JP 60075646 A JP60075646 A JP 60075646A JP 7564685 A JP7564685 A JP 7564685A JP H0510022 B2 JPH0510022 B2 JP H0510022B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、合成樹脂で一体にモールドされたス
テータを有する電動機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an electric motor having a stator integrally molded with synthetic resin.
従来の技術
以下に従来の電動機の例として、ステツプモー
タについて説明する。BACKGROUND ART A step motor will be described below as an example of a conventional electric motor.
一般に従来のステツプモータは第2図に示すよ
うに永久磁石1、シヤフト2及び外周部に多数の
小歯を有する磁極片3より成るロータ4と、これ
を囲むように設けられたステータ5よりなり、前
記ステータ5には磁性薄板を積層したステータコ
ア6の各極にコイル7が巻かれている。8は負荷
側フレーム、9は反負荷側フレームであり焼結部
材あるいはプレス部材等により形成されている。 In general, a conventional step motor, as shown in Fig. 2, consists of a rotor 4 consisting of a permanent magnet 1, a shaft 2, and a magnetic pole piece 3 having a large number of small teeth on the outer periphery, and a stator 5 surrounding the rotor 4. In the stator 5, a coil 7 is wound around each pole of a stator core 6 made of laminated magnetic thin plates. 8 is a load side frame, and 9 is an anti-load side frame, which are formed of a sintered member, a pressed member, or the like.
前記負荷側フレーム8及び反負荷側フレーム9
はその外周縁の段部10,11をステータコア6
の外径部12に当接させて位置決めしている。ま
た、前記2つのフレーム8及び9にはベアリング
を収容する凹部13,14が一体に設けられ、凹
部13,14にはベアリング15が挿着され収容
されており、前記ベアリング15により前記ロー
タ4のシヤフト2が枢支されている。 The load side frame 8 and the anti-load side frame 9
The steps 10 and 11 on the outer periphery of the stator core 6
It is positioned by making it abut against the outer diameter part 12 of. Furthermore, the two frames 8 and 9 are integrally provided with recesses 13 and 14 for accommodating bearings, and bearings 15 are inserted and housed in the recesses 13 and 14. Shaft 2 is pivotally supported.
この種のモータで全体の薄型化を図り、かつ、
組立作業性を良くしようとすると、第3図、第4
図に示すようにロータ4の支持構造を片軸構造に
するのが望ましい。第3図において負荷側フレー
ム16はコストの安いプレス部材で形成され、前
記負荷側フレーム16にはベアリング15を圧入
して収容させる為の折曲部17が深しぼり加工に
より形成される。第4図においてステータ5は合
成樹脂18で一体にモールドされ、ベアリングを
収容する凹部19も合成樹脂で形成されている。 With this type of motor, the overall thickness can be reduced, and
When trying to improve assembly workability, Figures 3 and 4
As shown in the figure, it is desirable that the support structure for the rotor 4 be a single-axis structure. In FIG. 3, the load-side frame 16 is formed of an inexpensive press member, and a bent portion 17 for press-fitting and accommodating the bearing 15 is formed in the load-side frame 16 by deep drawing. In FIG. 4, the stator 5 is integrally molded with synthetic resin 18, and the recess 19 for accommodating the bearing is also formed of synthetic resin.
以上のように構成されたステツプモータにおい
ては、ステータコア6の内径部20とロータ4の
外径部21との隙間22が小さいほど回転特性が
向上することが知られている。 In the step motor configured as described above, it is known that the smaller the gap 22 between the inner diameter part 20 of the stator core 6 and the outer diameter part 21 of the rotor 4, the better the rotational characteristics.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、従来の構造では、隙間22を
小さくするためにはフレーム8,9の段部10,
11と凹部13,14の内周部及びステータコア
6の内径部20との同芯度を高める為極めて精度
よく加工する必要がある。しかし、フレーム8,
9及びステータコア6は各々別ピースになつてい
るため、組立工数が多くなるとともに別々に加工
し、研磨した後に組立てるため、各々の研磨の際
に生じたずれが相加され、2つのフレーム8,9
及びステータコア6の内径部20の相互間の同芯
度を高める事が非常に困難である。第3図のよ
うにフレーム16にプレス部材を用いて片軸構造
にする場合は、深しぼり加工する折曲部17に2
個のベアリング15が圧入されるため折曲部17
の強度を増す必要性より肉厚を十分取る必要があ
るが、そうなると、フレーム16の素材自体を厚
手の鉄板にしなければばらず、又、加工にも高度
な技術を必要とした。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional structure, in order to reduce the gap 22, the steps 10 of the frames 8, 9,
11 and the inner circumferential portions of the recesses 13 and 14 and the inner diameter portion 20 of the stator core 6, it is necessary to process them with extremely high precision. However, frame 8,
9 and the stator core 6 are each separate pieces, which increases the number of assembly steps, and because they are processed and polished separately before being assembled, the misalignment that occurs during each polishing is added, and the two frames 8, 9
Also, it is very difficult to increase the concentricity between the inner diameter portions 20 of the stator core 6. When the frame 16 is made of a single shaft structure using a press member as shown in FIG.
Since the bearings 15 are press-fitted, the bent portion 17
In order to increase the strength of the frame 16, it is necessary to ensure sufficient wall thickness, but in this case, the material of the frame 16 itself had to be a thick steel plate, and the processing also required advanced technology.
もし、肉厚の薄い鉄板を用いた場合、ベアリン
グ15を保持する為の十分な強度を得る事が出来
ず、ベアリング15の圧入時に折曲部17に変形
が生じる恐れがあつた。 If a thin iron plate is used, sufficient strength for holding the bearing 15 cannot be obtained, and there is a risk that the bent portion 17 may be deformed when the bearing 15 is press-fitted.
一方、第4図に示すようにステータ5を合成樹
脂によりモールドし、ベアリング15が圧入され
る凹部19を樹脂により一体に形成する場合、合
成樹脂は圧入時の変形に対する復元力が小さい
為、ベアリング15を圧入した後に十分な保持力
を得ることができず、長時間使用時に凹部19に
クラツクや変形が発生したり、また、フロツピー
デイスクドライブ装置に使用する際に問題となる
モータ表面からの漏洩磁束が大きい等の問題点を
有していた。 On the other hand, when the stator 5 is molded with synthetic resin and the recess 19 into which the bearing 15 is press-fitted is integrally formed with resin as shown in FIG. 4, the synthetic resin has a small restoring force against deformation during press-fitting, so After press-fitting the motor 15, sufficient holding force may not be obtained, and the concave portion 19 may crack or deform during long-term use, or the motor surface may cause problems when used in a floppy disk drive device. It had problems such as large leakage magnetic flux.
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ステータとロータの同芯度を低下させる事
なく、かつ電動機内部からの漏洩磁束を低減さ
せ、ベアリングの保持力を強化させた電動機を提
供する事を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric motor that does not reduce the concentricity of the stator and rotor, reduces leakage magnetic flux from inside the electric motor, and strengthens the holding force of the bearings. The purpose is to provide.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するための手段は、フレーム
とステータとを合成樹脂により一体にモールドす
るとともに、この合成樹脂がフレームの内面を覆
うとともにこのフレームの折曲部において、ロー
タを回転可能に支持するベアリングを保持する面
とは反対側の面を覆うものである。Means for Solving the Problems A means for solving the above problems is to integrally mold the frame and the stator with synthetic resin, and at the same time, the synthetic resin covers the inner surface of the frame, and at the bent portions of the frame. , which covers the surface opposite to the surface holding the bearing that rotatably supports the rotor.
作 用
この技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、フレームとステータとを合成樹脂によ
り一体にモールドするとともに、この合成樹脂が
フレームの内面を覆うとともにこのフレームの折
曲部において、ロータを回転可能に支持するベア
リングを保持する面とは反対側の面を覆うことに
より、折曲部の強度が増し、フレームを薄い鉄板
で形成可能となり、しかも、長時間運転しても折
曲部に変形が発生することがなく、また、あわせ
て電動機表面からの漏洩磁束も低減できるもので
ある。Effect The effect of this technical means is as follows.
In other words, the frame and stator are integrally molded with synthetic resin, and this synthetic resin covers the inner surface of the frame, and at the bent part of the frame, the side opposite to the surface that holds the bearing that rotatably supports the rotor. By covering the surface of the motor, the strength of the bent part is increased, the frame can be formed from a thin steel plate, and the bent part does not deform even during long-term operation. It is also possible to reduce leakage magnetic flux from.
実施例
以下、本発明の一実施例として、ステツプモー
タについて添付図面に基づいて説明する。第1図
において、20は磁性薄板を積層したステータで
あり、コイル21が巻かれている。22は鉄板を
プレス加工により成形したフレームである。ステ
ータ20とフレーム22は合成樹脂23によつて
一体にモールドされている。フレーム22はモー
タの出力軸側前面部に位置し、モータの前面部を
覆うよう取り付けられている。合成樹脂23はス
テータ20のほぼ全面をモールドし、フレーム2
2の内面、及びフレーム22にしぼり加工により
形成された折曲部24を包み込むよう注入されて
いる。ステータ内径部25とフレーム22の折曲
部24は同芯となるように切削加工されている。
26はロータである。ロータ26は外周部に多数
の小歯を有する2個の磁極片27と、この2個の
磁極片27の間にはさまれた永久磁石28と、前
記磁極片27、永久磁石28をシヤフト29に固
定するための非磁性樹脂からなるロータ支持部材
30によつて構成される。ロータ26はフレーム
22の折曲部24に重ねて圧入された2個のベア
リング31を介して回転可能なように支持されて
おり、片軸構造となつている。32はモータ本体
の裏面に取り付けられた金属性の蓋である。Embodiment Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a step motor will be described based on the accompanying drawings. In FIG. 1, 20 is a stator made of laminated magnetic thin plates, and a coil 21 is wound around the stator. 22 is a frame formed by pressing an iron plate. The stator 20 and frame 22 are integrally molded with synthetic resin 23. The frame 22 is located at the front face of the motor on the output shaft side and is attached to cover the front face of the motor. The synthetic resin 23 is molded over almost the entire surface of the stator 20, and the frame 2
2 and the bent portion 24 formed by drawing the frame 22. The stator inner diameter portion 25 and the bent portion 24 of the frame 22 are cut so as to be concentric.
26 is a rotor. The rotor 26 includes two magnetic pole pieces 27 having a large number of small teeth on the outer periphery, a permanent magnet 28 sandwiched between these two magnetic pole pieces 27, and a shaft 29 that connects the magnetic pole pieces 27 and the permanent magnet 28. The rotor support member 30 is made of non-magnetic resin and is fixed to the rotor support member 30. The rotor 26 is rotatably supported via two bearings 31 that are press-fitted into the bent portion 24 of the frame 22 so as to be rotatable, and has a single-axis structure. 32 is a metal lid attached to the back surface of the motor body.
以上の構成において、フレーム22の折曲部2
4がしぼり加工により少々薄くなつても、合成樹
脂23によつて前記折曲部24の外周面のほとん
どを一体にモールドするため、折曲部24が補強
され、ベアリング圧入時に折曲部24が変形した
りする心配がなく、フレーム22を薄い鉄板で構
成する事が出来、モータの薄型化が図れる。 In the above configuration, the bent portion 2 of the frame 22
Even if 4 becomes a little thin due to the squeezing process, most of the outer circumferential surface of the bent part 24 is integrally molded with the synthetic resin 23, so the bent part 24 is reinforced, and the bent part 24 is easily removed when press-fitting the bearing. There is no fear of deformation, the frame 22 can be made of a thin iron plate, and the motor can be made thinner.
また組み立て時にはフレーム22とステータ2
0は樹脂23の注入時に確実に固定される為、同
芯度の高い組み立てが可能である。一方、ロータ
26に設けられた永久磁石28による磁束はフレ
ーム22及び蓋32により遮蔽されている為、外
部への漏洩磁束がほとんど生じない。 Also, when assembling, the frame 22 and stator 2
0 is securely fixed when the resin 23 is injected, so assembly with high concentricity is possible. On the other hand, since the magnetic flux generated by the permanent magnet 28 provided on the rotor 26 is shielded by the frame 22 and the lid 32, almost no magnetic flux leaks to the outside.
発明の効果
以上の説明で明らかなようにフレームとステー
タとを合成樹脂により一体にモールドするととも
に、この合成樹脂がフレームの内面を覆うととも
にこのフレームの折曲部において、ロータを回転
可能に支持するベアリングを保持する面とは反対
側の面を覆う事により、フレームを薄い材料で構
成しても折曲部の強度を保持する事が出来、長時
間の運転による折曲部の変形を防ぐ事が出来、同
時に電動機内部からの漏洩磁束も低減させる事が
出来る。Effects of the Invention As is clear from the above description, the frame and the stator are integrally molded with synthetic resin, and the synthetic resin covers the inner surface of the frame and rotatably supports the rotor at the bent portion of the frame. By covering the surface opposite to the surface that holds the bearing, it is possible to maintain the strength of the bent part even if the frame is made of thin material, and prevent the bent part from deforming due to long-term operation. At the same time, leakage magnetic flux from inside the motor can be reduced.
第1図は本発明の一実施例を示すステツプモー
タの断面図、第2図は従来のステツプモータの断
面図、第3図及び第4図は従来の片軸構造のステ
ツプモータの断面図である。
20……ステータ、22……フレーム、23…
…合成樹脂、24……折曲部。
FIG. 1 is a sectional view of a step motor showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a conventional step motor, and FIGS. 3 and 4 are sectional views of a conventional single-shaft step motor. be. 20...Stator, 22...Frame, 23...
...Synthetic resin, 24...Bending portion.
Claims (1)
能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保
持する折曲部を有するフレームとを有し、前記フ
レームと前記ステータとを合成樹脂により一体に
モールドするとともに、前記合成樹脂は前記フレ
ームの内面を覆うとともに該フレームの折曲部に
おいて、前記ベアリングを保持する面とは反対側
の面を覆うことを特徴とする電動機。1 A rotor, a stator, a bearing that rotatably supports the rotor, and a frame having a bent portion that holds the bearing, the frame and the stator being integrally molded with synthetic resin, An electric motor characterized in that the synthetic resin covers an inner surface of the frame and a surface opposite to a surface holding the bearing at a bent portion of the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075646A JPS61236340A (en) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075646A JPS61236340A (en) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | Electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236340A JPS61236340A (en) | 1986-10-21 |
| JPH0510022B2 true JPH0510022B2 (en) | 1993-02-08 |
Family
ID=13582225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075646A Granted JPS61236340A (en) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | Electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236340A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018124224A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric pump actuator and stator for it |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615345A (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-11 | Fujitsu Ltd | Serial multiplication method |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60075646A patent/JPS61236340A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61236340A (en) | 1986-10-21 |
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