JPH0510041B2 - - Google Patents
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- JPH0510041B2 JPH0510041B2 JP59256047A JP25604784A JPH0510041B2 JP H0510041 B2 JPH0510041 B2 JP H0510041B2 JP 59256047 A JP59256047 A JP 59256047A JP 25604784 A JP25604784 A JP 25604784A JP H0510041 B2 JPH0510041 B2 JP H0510041B2
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- JP
- Japan
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- lift arm
- potentiometer
- control mechanism
- lift
- sensor
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、作業装置を昇降自在に連結するリフ
トアームの対機体取付け高さを検出する第１ポテ
ンシヨメータ、及び、前記リフトアームに対する
操作具の操作量を検出する第２ポテンシヨメータ
を設けると共に、前記リフトアームが前記操作具
の操作量に比例したストロークだけ駆動されるよ
うに、前記両ポテンシヨメータからの情報に基い
てリフトアーム駆動用油圧アクチユエータを自動
操作する制御機構を設けて、連結作業装置をポジ
シヨン制御によつて昇降操作できるように構成し
た農用トラクターのリフトアーム操作構造に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention provides a first potentiometer that detects the installation height of a lift arm that connects a working device so as to be able to rise and fall, and an operation for the lift arm. A second potentiometer is provided to detect the amount of operation of the operating tool, and the lift arm is operated based on information from both potentiometers so that the lift arm is driven by a stroke proportional to the amount of operation of the operating tool. The present invention relates to a lift arm operating structure for an agricultural tractor, which is provided with a control mechanism that automatically operates a drive hydraulic actuator, and is configured so that a connecting work device can be raised and lowered by position control.
上記農用トラクターにおいて、従来、ポテンシ
ヨメータに固定位置の調整不良や固定ネジの弛み
等に起因する位置ずれが生じた場合、リフトアー
ムが操作具の操作位置に対応する高さ位置に停止
されず、リフトアームやリフトアーム駆動用ピス
トン等に対するストツパーが作用するまで上昇駆
動されるとか、前記ストツパーに当たらないまで
も、制御機構によつて本来操作させるべき設定限
界を超えた高レベルにまで上昇駆動されることの
起り得る構成になつており、次の如き不都合を招
くことがあつた。
In the agricultural tractors mentioned above, conventionally, if the potentiometer is misaligned due to improper adjustment of the fixing position or loosening of the fixing screw, the lift arm will not stop at the height position corresponding to the operating position of the operating tool. , the lift arm or the lift arm driving piston, etc. is driven upward until the stopper acts on it, or even if it does not hit the stopper, the lift arm or the lift arm driving piston is driven upward to a high level that exceeds the limit set by the control mechanism. The structure is such that it is possible for this to happen, leading to the following inconveniences.
すなわち、リフトアームが前記ストツパーの作
用するまで上昇された場合には、コントロールバ
ルブが中立位置に切換え操作されていなくて、ポ
ンプからの供給圧油がリリーフ弁を通つたタンク
に戻され、作動油が早期に常温昇温するのであ
る。又、前記設定限界よりも高レベルにまで上昇
された場合には、例えばリフトアーム駆動用のピ
ストンとピストンロツドが接当式であると、連結
作業装置が走行振動のために跳ね上がつてリフト
アームがストツパーに衝突し、リフトアームやス
トツパーが変形したり破損することがあつた。
That is, when the lift arm is raised until the stopper acts, the control valve is not switched to the neutral position and the pressure oil supplied from the pump is returned to the tank through the relief valve, and the hydraulic oil is The temperature rises to room temperature early. In addition, if the piston is raised to a level higher than the set limit, for example, if the piston for driving the lift arm and the piston rod are in contact with each other, the coupling work device may jump up due to vibrations during running, causing the lift arm to The lift arm and stopper collided with the stopper, causing deformation and damage to the lift arm and stopper.
本発明の目的は、ポテンシヨメータと操作具や
リフトアームとの連動不具合がたとえ生じても、
油温上昇を抑制できると共に、連結作業装置の跳
ね上がりに起因するトラブルを回避できるよう
に、さらには、前記した連動不具合の発生を特別
な警報装置を要することなく警報できるようにす
ることにある。 The purpose of the present invention is to prevent the potentiometer from interlocking with the operating tool or lift arm even if a malfunction occurs.
To suppress a rise in oil temperature, to avoid trouble caused by the jump of a connecting work device, and to warn of the occurrence of the above-mentioned interlocking failure without requiring a special warning device.
本発明の特徴は、以上のような農用トラクター
のリフトアーム操作構造において、次のように構
成することにある。つまり、
制御機構によつて操作させるべき設定上昇限界
より高い設定位置にリフトアームが上昇されたこ
とを検出するセンサーを設けると共に、このセン
サーが検出状態になると制御機構に優先してリフ
トアームを下降操作し、センサーが非検出状態に
なると、下降操作を停止して制御機構による操作
を許す自動操作機構を設けてある。
A feature of the present invention is that the lift arm operating structure for an agricultural tractor as described above is configured as follows. In other words, a sensor is provided that detects when the lift arm has been raised to a set position higher than the set lifting limit that should be operated by the control mechanism, and when this sensor is in the detection state, it takes priority over the control mechanism and lowers the lift arm. An automatic operation mechanism is provided which stops the lowering operation and allows operation by the control mechanism when the sensor becomes non-detecting state.
前述のように構成した場合、作業装置がたとえ
跳ね上がつても、油圧アクチユエータやリフトア
ームがストツパーに当たらない余裕のある位置
に、設定位置を設定しておく。
When configured as described above, the setting position is set at a position where there is enough room for the hydraulic actuator and lift arm to not hit the stopper even if the working device jumps up.
このように構成して、例えばリフトアームの高
さを検出する第１ポテンシヨメータの位置がずれ
たとする。この場合、リフトアームが設定上昇限
界を越えて設定位置にまで操作されても、リフト
アームがこの設定位置に達したことがセンサーに
より検出されると、自動操作機構の作用によりリ
フトアームが下降操作される。 Suppose that with this configuration, for example, the position of the first potentiometer that detects the height of the lift arm is shifted. In this case, even if the lift arm is operated to the set position beyond the set upward limit, if the sensor detects that the lift arm has reached this set position, the automatic operation mechanism will operate the lift arm to lower it. be done.
そして、リフトアームが下降して設定位置から
離れるとセンサーが非検出状態となり、自動操作
機構の作用が消えて制御機構の作用により、リフ
トアームが再び設定位置まで上昇操作される。こ
れにより、リフトアームは設定位置とこの設定位
置から少し下側の位置との間で、上昇及び下降を
繰り返すのである。 Then, when the lift arm descends and leaves the set position, the sensor goes into a non-detecting state, the action of the automatic operation mechanism disappears, and the lift arm is again raised to the set position by the action of the control mechanism. As a result, the lift arm repeatedly ascends and descends between the set position and a position slightly below the set position.
以上のように、リフトアームを設定位置から下
降させることにより、油圧アクチユエータやリフ
トアームがストツパーに当たらず、リリーフ弁も
開くことはない。 As described above, by lowering the lift arm from the set position, the hydraulic actuator and the lift arm do not hit the stopper, and the relief valve does not open.
そして、リフトアームを設定位置から下降させ
ずに、設定位置で停止させてしまつても、前述と
同じような状態（油圧アクチユエータやリフトア
ームがストツパーに当たらず、リリーフ弁が開か
ない）が得られるのであるが、このままでは本来
の第１ポテンシヨメエータの位置がずれているこ
とが、作業者に認識されず、このずれた状態で放
置されるおそれがある。 Even if the lift arm is stopped at the set position without lowering it from the set position, the same condition as described above (the hydraulic actuator or lift arm does not hit the stopper and the relief valve does not open) will be obtained. However, if this continues, there is a risk that the operator will not be able to recognize that the original position of the first potentiometer has shifted, and the operator may leave it in this shifted state.
しかし、本発明では設定位置付近にてリフトア
ームが上下動するので、作業者がこのリフトアー
ムの動きを見て、第１ポテンシヨメエータの位置
がずれたことを認識できるのである。 However, in the present invention, since the lift arm moves up and down near the set position, the operator can see the movement of the lift arm and recognize that the position of the first potentiometer has shifted.
以上のように、リフトアーム等がストツパーに
当たりリリーフ弁が開くような位置まで、リフト
アームが上昇操作されないように構成することに
よつて、作業装置の跳ね上がりによるストツパー
部分での衝突現象、及びリリーフ弁が頻繁に開く
ことによる油温上昇を抑えて、リフトアーム及び
この昇降操作系の耐久性を向上させることができ
た。
As described above, by configuring the lift arm so that it is not raised to a position where the lift arm, etc. hits the stopper and opens the relief valve, it is possible to prevent the collision phenomenon at the stopper part due to the lifting of the work equipment and the relief valve. By suppressing the rise in oil temperature caused by frequent opening of the lift arm, we were able to improve the durability of the lift arm and its lifting/lowering operation system.
そして、リフトアーム用の第１ポテンシヨメー
タの位置がずれたことを容易に認識できるように
なり、メンテナンス性も向上させることができ
た。 Moreover, it became possible to easily recognize that the position of the first potentiometer for the lift arm has shifted, and it was also possible to improve maintainability.
第５図に示すように、左右一対の前車輪１，１
及び後車輪２，２の夫々を駆動可能に備えた農用
トラクターの後部に、上下に駆動揺動可能なリン
ク機構３を介してロータリー耕耘装置４を昇降操
作自在に連結すると共に、トラクターから耕耘装
置４に回転軸５により伝動するように構成して乗
用型耕耘機を構成してある。
As shown in FIG. 5, a pair of left and right front wheels 1, 1
A rotary tilling device 4 is connected to the rear of an agricultural tractor having rear wheels 2, 2 that can be driven, respectively, via a link mechanism 3 that can be driven and swung up and down, and can be operated up and down. 4 and a rotating shaft 5 to transmit power, thereby constructing a riding type cultivator.
前記リンク機構３を構成するに、左右一対のリ
フトアーム６，６を回転支軸７を介して、機体後
部を形成してあるミツシヨンケース８に上下揺動
可能に取付けると共に、一対のリフトアーム６，
６と、ミツシヨンケース８から上下揺動可能に延
出した左右一対のロワーリンク９，９とを一対の
リフトロツド１０，１０により各別に連結し、そ
して、次に詳述する操作構造により昇降操作すて
るようにしてある。 The link mechanism 3 is constructed by attaching a pair of left and right lift arms 6, 6 via a rotation support shaft 7 to a transmission case 8 forming the rear part of the machine so as to be able to swing up and down. 6,
6 and a pair of left and right lower links 9, 9 extending from the transmission case 8 in a vertically swingable manner are connected to each other by a pair of lift rods 10, 10, and the lifting operation is performed by the operation structure described in detail below. I have it thrown away.
すなわち、第２図に示すように、前記支軸７の
操作アーム１１をミツシヨンケース３に内装した
油圧アクチユエータの一例としての単動型油圧シ
リンダ１２によつて揺動操作するように構成して
ある。第３図及び第４図に示すように、一方のリ
フトアーム６にポテンシヨメータホルダー１３を
介して第１ポテンシヨメータ１４の本体を一体回
動可能に取付けると共に、前記ポテンシヨメータ
１４の回転操作軸１４ａに相対回動不能に外嵌し
た操作軸固定板１５を、操作軸１４ａの軸芯周り
での取付位置調節ができるように長穴に形成した
ボルト孔１５ａに挿通した連結ボルト１６を介し
てミツシヨンケース８に連結して、リフトアーム
６の揺動に伴つてポテンシヨメータ本体が回転操
作軸１４ａに対して回動操作され、第１ポテンシ
ヨメータ１４によつてリフトアーム６の取付け高
さを検出するように構成してある。そして、第１
図に示すように、ダイヤル１７にこれの操作方向
及び操作量を検出するように連動させた第２ポテ
ンシヨメータ１８、及び、前記第１ポテンシヨメ
ータ１４の夫々を制御機構１９を介して、前記シ
リンダ１２の電磁操作式上昇コントロールバルブ
２０ｕ及び電磁操作式下降コントロールバルブ２
０ｄの夫々に連係してある。そして、両ポテンシ
ヨメータ１４，１８夫々からの入力値を比較し、
両入力値に差があるとリフトアーム６を駆動させ
るべく判断し、かつ、第２ポテンシヨメータ１８
からの入力値が第１ポテンシヨメータ１４からの
入力値より大であるか小であるかによつてリフト
アーム６の駆動すべき方向を判断し、さらに、両
入力値が同一であるとリフトアーム６を停止させ
るべく判断して両コントロールバルブ２０ｕ，２
０ｄの夫々に信号出力するように前記制御機構１
９を構成してある。 That is, as shown in FIG. 2, the operating arm 11 of the support shaft 7 is configured to be swing-operated by a single-acting hydraulic cylinder 12, which is an example of a hydraulic actuator, and is housed in the mission case 3. be. As shown in FIGS. 3 and 4, the main body of a first potentiometer 14 is attached to one lift arm 6 via a potentiometer holder 13 so as to be able to rotate integrally, and the potentiometer 14 is rotated. The operating shaft fixing plate 15 is fitted onto the operating shaft 14a so that it cannot rotate relative to the operating shaft 14a, and the connecting bolt 16 is inserted into the bolt hole 15a formed in an elongated hole so that the mounting position can be adjusted around the axis of the operating shaft 14a. The potentiometer main body is connected to the transmission case 8 through the transmission case 8, and as the lift arm 6 swings, the potentiometer main body is rotated about the rotary operation shaft 14a, and the first potentiometer 14 rotates the lift arm 6. It is configured to detect the installation height. And the first
As shown in the figure, the second potentiometer 18 and the first potentiometer 14 are connected to the dial 17 so as to detect the direction and amount of operation thereof, respectively, through the control mechanism 19. An electromagnetically operated ascending control valve 20u and an electromagnetically operating descending control valve 2 of the cylinder 12.
It is linked to each of 0d. Then, compare the input values from both potentiometers 14 and 18,
If there is a difference between the two input values, it is determined that the lift arm 6 should be driven, and the second potentiometer 18
The direction in which the lift arm 6 should be driven is determined depending on whether the input value from the first potentiometer 14 is larger or smaller than the input value from the first potentiometer 14. Furthermore, if both input values are the same, the lift arm 6 is moved. Both control valves 20u, 2 are activated in order to stop the arm 6.
The control mechanism 1 outputs a signal to each of 0d.
It consists of 9.
つまり、操作具の一例としてのダイヤル１７が
操作されるに伴いダイヤル１７の操作方向に対応
した下降側あるいは上昇側にダイヤル１７の操作
量に比例したストロークだけリフトアーム６が駆
動されるように、両ポテンシヨメータ１４，１８
からの情報に基いてシリンダ１２を自動操作する
よう前記制御機構１９を構成してあり、ダイヤル
１７の回動操作によつて、かつ、ポジシヨン制御
によつてリフトアーム６を揺動操作するようにし
てある。 In other words, as the dial 17, which is an example of an operating tool, is operated, the lift arm 6 is driven in a downward direction or an upward direction corresponding to the operating direction of the dial 17 by a stroke proportional to the operating amount of the dial 17. Both potentiometers 14, 18
The control mechanism 19 is configured to automatically operate the cylinder 12 based on information from the controller, and the lift arm 6 is oscillated by rotating the dial 17 and by position control. There is.
第１図及び第２図に示すように、前記制御機構
１９によつて操作させるよう設定してある上昇限
界L1より高く設定した位置L2に前記リフトアー
ム６が上昇されたことを検出するスイツチ２１
を、前記設定位置L1に達した一方のリフトアー
ム６によつて押圧操作されるように配置した状態
でステー２２を介してミツシヨンケース８に固定
すると共に、検出状態に存る時にのみ入りになつ
て前記下降コントロールバルブ２０ｄの短絡回路
２３を入り操作し、前記制御機構１９に優先して
前記下降コントロールバルブ２０ｄを下降位置に
操作するように前記短絡回路２３に付設して、第
１ポテンシヨメータ１４とリフトアーム６との間
及び第２ポテンシヨメータ１８とダイヤル１７と
の間に連動不具合が生じ、リフトアーム６が前記
設定上昇限界L1より高く駆動される事態が生じ
ることになつた場合でも、操作アーム１１がミツ
シヨンケース８のストツパー部８ａに当たるまで
リフトアーム６が上昇駆動される上り過ぎとか、
上昇された耕耘装置４が走行振動のために跳ね上
がつて操作アーム１１が前記ストツパー部８ａに
衝突することが防止されるように構成してある。 As shown in FIGS. 1 and 2, it is detected that the lift arm 6 has been raised to a position L2 that is set higher than the lift limit L1 that is set to be operated by the control mechanism 19. switch 21
is fixed to the mission case 8 via the stay 22 in such a manner that it can be pressed and operated by one of the lift arms 6 that has reached the set position L1 , and is inserted only when in the detection state. A first potentiometer is attached to the short circuit 23 so as to operate the short circuit 23 of the lower control valve 20d to operate the lower control valve 20d to the lower position with priority over the control mechanism 19. An interlocking failure occurs between the yometer 14 and the lift arm 6 and between the second potentiometer 18 and the dial 17, resulting in a situation where the lift arm 6 is driven higher than the set upward limit L1 . Even if the lift arm 6 is driven upward until the operating arm 11 hits the stopper part 8a of the mission case 8,
The structure is such that the raised tilling device 4 is prevented from jumping up due to running vibrations and causing the operating arm 11 to collide with the stopper portion 8a.
つまり、リフトアーム６が前記設定上昇限界
L1を越えて上昇駆動されて前記設定位置L1に達
すると、検出スイツチ２１が検出状態になること
により下降され、この下降のために検出スイツチ
２１が非検出状態になるに伴い制御機構１９によ
つて上昇されるという具合に、リフトアーム６が
前記上り過ぎ及び衝突が生じないものとして設定
してある前記設定位置L2を上昇限界にする状態
で自動的に反復昇降されて、前記設定位置L2よ
り上昇することが阻止されるのである。 In other words, the lift arm 6 is at the set lifting limit.
When it is driven upward beyond L 1 and reaches the set position L 1 , the detection switch 21 enters the detection state and is lowered, and as the detection switch 21 enters the non-detection state due to this lowering, the control mechanism 19 The lift arm 6 is automatically raised and lowered repeatedly with the set position L2 , which is set to prevent over-climbing and collision, as the upper limit of lift, and This prevents it from rising above position L2 .
前記検出スイツチ２１は無接触式センサー等に
変更可能であり、これらを単にセンサー２１と称
し、前記短絡回路２３を、センサー２１の検出状
態において、この時にのみ自動作動する状態で制
御機構１９に優先してリフトアーム６を下降操作
する自動操作機構２３と称する。
The detection switch 21 can be changed to a non-contact type sensor or the like, and these are simply referred to as sensors 21, and the short circuit 23 is automatically operated only at this time when the sensor 21 is detected, and has priority over the control mechanism 19. This is called an automatic operation mechanism 23 that lowers the lift arm 6.
耕耘装置４は田植機やプラウ等に変更可能であ
り、これらを作業装置４と総称する。 The tilling device 4 can be changed to a rice transplanter, a plow, etc., and these are collectively referred to as the working device 4.
図面は本発明に係る農用トラクターのリフトア
ーム操作構造の実施例を示し、第１図は制御系統
図、第２図はリフトアーム取付部の側面図、第３
図は第１ポテンシヨメータ配設部の正面図、第４
図は第３図の−断面矢視図、第５図は乗用型
耕耘機全体の一部切欠き側面図である。
４……作業装置、６……リフトアーム、１２…
…油圧アクチユエータ、１４……第１ポテンシヨ
メータ、１７……操作具、１８……第２ポテンシ
ヨメータ、１９……制御機構、２１……センサ
ー、２３……自動操作機構、L1……設定上昇限
界、L2……設定位置。
The drawings show an embodiment of the lift arm operating structure for an agricultural tractor according to the present invention, in which FIG. 1 is a control system diagram, FIG. 2 is a side view of the lift arm mounting part, and FIG.
The figure is a front view of the first potentiometer installation section, and the fourth
The figure is a cross-sectional view taken along the arrow -- in FIG. 3, and FIG. 5 is a partially cutaway side view of the entire riding type cultivator. 4... Working device, 6... Lift arm, 12...
... Hydraulic actuator, 14 ... First potentiometer, 17 ... Operating tool, 18 ... Second potentiometer, 19 ... Control mechanism, 21 ... Sensor, 23 ... Automatic operation mechanism, L 1 ... Setting rise limit, L 2 ...Setting position.
Claims (1)
ム６の対機体取付け高さを検出する第１ポテンシ
ヨメータ１４、及び、前記リフトアーム６に対す
る操作具１７の操作量を検出する第２ポテンシヨ
メータ１８を設けると共に、前記リフトアーム６
が前記操作具１７の操作量に比例したストローク
だけ駆動されるように、前記両ポテンシヨメータ
１４，１８からの情報に基いてリフトアーム駆動
用油圧アクチユエータ１２を自動操作する制御機
構１９を設けた農用トラクターのリフトアーム操
作構造であつて、前記制御機構１９によつて操作
させるべき設定上昇限界L1より高い設定位置L2
に前記リフトアーム６が上昇されたことを検出す
るセンサー２１を設けると共に、このセンサー２
１が検出状態になると前記制御機構１９に優先し
て前記リフトアーム６を下降操作し、前記センサ
ー２１が非検出状態になると、下降操作を停止し
て前記制御機構１９による操作を許す自動操作機
構２３を設けてある農用トラクターのリフトアー
ム操作構造。1. A first potentiometer 14 that detects the mounting height of the lift arm 6 that connects the work device 4 in a vertically movable manner to the aircraft, and a second potentiometer that detects the amount of operation of the operating tool 17 with respect to the lift arm 6. 18, and the lift arm 6
A control mechanism 19 is provided for automatically operating the lift arm driving hydraulic actuator 12 based on information from both the potentiometers 14 and 18 so that the lift arm is driven by a stroke proportional to the amount of operation of the operating tool 17. In the lift arm operation structure of an agricultural tractor, a set position L 2 is higher than a set lift limit L 1 to be operated by the control mechanism 19.
A sensor 21 is provided for detecting that the lift arm 6 has been raised, and this sensor 2
1 is in a detection state, the lift arm 6 is lowered with priority over the control mechanism 19, and when the sensor 21 is in a non-detection state, the lowering operation is stopped and the control mechanism 19 is allowed to operate. A lift arm operation structure for an agricultural tractor equipped with 23.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25604784A JPS61135504A (en) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | Agricultural tractor lift arm operation structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25604784A JPS61135504A (en) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | Agricultural tractor lift arm operation structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135504A JPS61135504A (en) | 1986-06-23 |
| JPH0510041B2 true JPH0510041B2 (en) | 1993-02-08 |
Family
ID=17287164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25604784A Granted JPS61135504A (en) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | Agricultural tractor lift arm operation structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61135504A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4766857B2 (en) * | 2004-08-31 | 2011-09-07 | 株式会社Ｉｈｉスター | Roll bale wrapping machine |
| JP6248922B2 (en) * | 2014-12-24 | 2017-12-20 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541043U (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-17 |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25604784A patent/JPS61135504A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61135504A (en) | 1986-06-23 |
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