JPH0511441B2 - - Google Patents
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- JPH0511441B2 JPH0511441B2 JP404685A JP404685A JPH0511441B2 JP H0511441 B2 JPH0511441 B2 JP H0511441B2 JP 404685 A JP404685 A JP 404685A JP 404685 A JP404685 A JP 404685A JP H0511441 B2 JPH0511441 B2 JP H0511441B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pass filter
- output
- low
- frequency
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は無線通信における受信装置で受信基準
信号を用いてデイジタル制御により受信信号の周
波数偏差を除去するデイジタル自動周波数制御
(以下AFCということもある)装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to digital automatic frequency control (hereinafter also referred to as AFC) which removes frequency deviations of a received signal by digital control using a reception reference signal in a receiving device in wireless communication. related to certain) devices.
無線通信の受信装置で、受信基準信号を用いて
受信信号の周波数偏差除去をデイジタルで行なう
デイジタル自動周波数制御器においては、そのサ
ンプリング周波数は引き込み範囲の少なくとも2
倍以上でなければならないが、引き込み範囲があ
る値より広くなつた場合は、デバイスの処理速度
の関係上サンプリング周波数を2倍以上にできな
くなる。すなわち引込み範囲には限界がある。
In a wireless communication receiving device, in a digital automatic frequency controller that digitally removes the frequency deviation of a received signal using a reception reference signal, the sampling frequency is at least 2 in the pull-in range.
However, if the pull-in range becomes wider than a certain value, the sampling frequency cannot be doubled or more due to the processing speed of the device. In other words, there is a limit to the retraction range.
したがつて本発明の目的は、前述のような
AFC装置において、引込み周波数範囲の限界を
可及的に大にしたAFC装置、より具体的にいえ
ば、引込み周波数範囲を、装置の性能によつてき
まるサンプリング周波数より逆に広くすることの
できるAFC装置を得ようとするものである。
Therefore, the object of the present invention is to
In an AFC device, the limit of the pull-in frequency range is made as large as possible, and more specifically, the pull-in frequency range is wider than the sampling frequency, which depends on the performance of the device. This is an attempt to obtain an AFC device.
〔発明の構成〕
本発明は、引き込み範囲の限界を取り除くため
に、基本的には中心周波数の異なる任意個数の帯
域通過ろ波器を低域通過ろ波器に並列を設けて引
き込み範囲を拡大するようにしたものである。[Structure of the Invention] In order to eliminate the limit on the pull-in range, the present invention basically expands the pull-in range by providing an arbitrary number of band-pass filters with different center frequencies in parallel with a low-pass filter. It was designed to do so.
すなわち本発明によれば、無線周波数における
受信基準信号と電圧制御発振器の出力を混合する
AFC用ミキサと、局部基準発振器の出力の位相
と前記AFC用信号の位相を比較する位相検出器
と、位相検出器出力をろ波する低域ろ波器と、低
域ろ波器出力が供給されるサンプルホールド回路
と、サンプルホールド回路出力をデジタル化する
A−D変換器と、データ蓄積器を有し、A−D変
換器出力が供給されるデジタル低域通過ろ波器
と、デイジタル低域ろ波器出力を前記電圧制御発
振器に与えるD−A変換器とを有し、更に前記サ
ンプルホールド回路及びデジタル低域通過ろ波器
にサンプリングクロツクを与えるクロツク発生器
とを備えたデジタル自動周波数制御装置におい
て、前記クロツク発生器が、入力として前記位相
検出器で位相比較された信号を用い、中心周波数
を前記低域通過ろ波器の中心周波数を含めて互い
に異にし、且つ通過帯域幅を該低域通過ろ波器を
含めた通過帯域全体で所望の引込み範囲を包括す
るように構成した任意個数の帯域通過ろ波器と、
この帯域通過ろ波器のおのおのの出力に接続して
設けられた、受信基準信号検出器および±判定器
の並列回路と、この並列回路から得られる情報に
対応してその並列回路に対応する帯域通過ろ波器
の通過帯域に対応する周波数で前記電圧制御発振
器を発振させるための初期データを、前記データ
蓄積器に設定する制御器とを備えたことを特徴と
するデイジタル自動周波数制御装置が得られる。 That is, according to the invention, the received reference signal at radio frequency and the output of the voltage controlled oscillator are mixed.
A mixer for AFC, a phase detector that compares the phase of the output of the local reference oscillator and the phase of the AFC signal, a low-pass filter that filters the output of the phase detector, and an output of the low-pass filter are supplied. an analog-to-digital converter for digitizing the sample-and-hold circuit output; a digital-to-analog converter for providing a pass filter output to the voltage controlled oscillator; and a clock generator for providing a sampling clock to the sample and hold circuit and digital low pass filter. In the frequency control device, the clock generator uses, as an input, the signal phase-compared by the phase detector, has different center frequencies including the center frequency of the low-pass filter, and has a pass band width. an arbitrary number of bandpass filters configured to cover a desired pull-in range in the entire passband including the low-pass filter;
A parallel circuit of a reception reference signal detector and a ±determiner is provided connected to each output of this bandpass filter, and a band corresponding to the parallel circuit corresponds to the information obtained from this parallel circuit. A digital automatic frequency control device is provided, comprising: a controller that sets initial data in the data storage device for causing the voltage controlled oscillator to oscillate at a frequency corresponding to a pass band of a pass filter. It will be done.
第3図は従来のデイジタル自動周波数制御装置
の一構成例を示す図である。第3図において、入
力端子1から入力した受信基準信号は、AFCミ
キサ2を通過後分配器3により出力信号と二次系
へのAFC用信号に分けられ、AFC用信号は位相
比較器4により局部基準発振器5の出力と位相比
較される。位相比較器4の出力は、低域通過ろ波
器6を通過後サンプルホールド回路7に入り、更
にアナログ−デイジタル変換器(A−D変換器)
8によりデイジタル信号に変換される。このデイ
ジタル信号は、次のデイジタル低域通過ろ波器9
を通過後デイジタル−アナログ変換器(D−A変
換器)10に入り、ここでアナログ信号に変換さ
れて電圧制御発振器11に入力される。電圧制御
発振器11の出力はAFC用ミキサ2に入力され、
ここで自動周波数制御が行なわれる。一方クロツ
ク発生器12はサンプリングクロツクaとbをサ
ンプルホールド7とデイジタル低域通過ろ波器9
にそれぞれ供給する。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional digital automatic frequency control device. In FIG. 3, the reception reference signal input from the input terminal 1 passes through the AFC mixer 2 and is divided by the distributor 3 into an output signal and an AFC signal to the secondary system, and the AFC signal is sent to the phase comparator 4. The phase is compared with the output of the local reference oscillator 5. The output of the phase comparator 4 passes through a low-pass filter 6 and then enters a sample-and-hold circuit 7, and then an analog-to-digital converter (A-D converter).
8 into a digital signal. This digital signal is passed through the next digital low pass filter 9.
After passing through, the signal enters a digital-to-analog converter (DA converter) 10, where it is converted into an analog signal and input to a voltage-controlled oscillator 11. The output of the voltage controlled oscillator 11 is input to the AFC mixer 2,
Automatic frequency control is performed here. On the other hand, a clock generator 12 outputs sampling clocks a and b to a sample hold 7 and a digital low pass filter 9.
supply each.
第4図は上記のデイジタル低域通過ろ波器9の
詳細を示す図である。A−D変換器8の出力であ
るデイジタル信号は、乗算器101,102によ
り係数蓄積器103,104の蓄積データとそれ
ぞれ乗算された後、加算器105,106にそれ
ぞれ入力される。加算器105ではデータ蓄積器
107のデータと加算され、この出力は加算器1
06へ入力されるとともにまたデータ蓄積器10
7に蓄えられる。 FIG. 4 is a diagram showing details of the digital low-pass filter 9 described above. The digital signal output from the A/D converter 8 is multiplied by the accumulated data of coefficient accumulators 103 and 104 by multipliers 101 and 102, respectively, and then input to adders 105 and 106, respectively. Adder 105 adds the data to data accumulator 107, and this output is added to adder 1.
06 and also data storage 10
It is stored in 7.
しかし、この回路の引き込み範囲はサンプリン
グクロツクa,bの周波数に依存しているが、サ
ンプルホールド7、A−D変換器8、デイジタル
低域通過ろ波器9、およびD−A変換器10の処
理速度にはいずれも限界があるため、引き込み範
囲にも限界があるという欠点がある。なおデイジ
タル低域通過ろ波器9は、アナログ低域通過ろ波
器のループフイルタをデイジタルフイルタで置換
えたものであるから、その動作は、完全積分系で
あるため定常位相誤差はないものの、アナログ低
域通過ろ波器の動作と全く同じである。 However, the pull-in range of this circuit depends on the frequencies of the sampling clocks a and b; Since there is a limit to the processing speed, there is also a limit to the pull-in range. Note that the digital low-pass filter 9 replaces the loop filter of the analog low-pass filter with a digital filter, so its operation is a complete integral system, so although there is no steady phase error, it is similar to the analog low-pass filter. The operation is exactly the same as that of a low-pass filter.
第1図は本発明の一実施例の構成を示す図であ
る。なお第3図と番号が同じものは同一機能を示
す構成要素である。入力端子1から入力した受信
基準信号(周波数1)はAFC用ミキサ2、分配
器3通過後、位相比較器4で局部基準発振器5出
力(周波数2)と位相比較される。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. Components with the same numbers as those in FIG. 3 indicate the same functions. The reception reference signal (frequency 1 ) inputted from the input terminal 1 passes through the AFC mixer 2 and the distributor 3, and then is phase-compared with the local reference oscillator 5 output (frequency 2 ) in the phase comparator 4.
第5図は位相比較器4の構成を示す図である。
局部基準発振器5の出力である局部基準信号(周
波数2)は、一方ではπ/2移相器41で移相さ
れ、分配器3からのAFC信号と複素乗算され、
周波数、位相誤差信号をcos成分、sin成分を持つ
ベースバンドとして出力する。そして低域通過ろ
波器6にはsin成分を送り、クロツク発生器20
の帯域通過ろ波器17−1〜17−Nにはsin成
分とcos成分の両方を送る。 FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the phase comparator 4.
The local reference signal (frequency 2 ) which is the output of the local reference oscillator 5 is phase-shifted by a π/2 phase shifter 41 on the one hand, and complex multiplied by the AFC signal from the distributor 3.
Outputs frequency and phase error signals as baseband with cos and sine components. Then, the sine component is sent to the low-pass filter 6, and the clock generator 20
Both the sine component and the cosine component are sent to the bandpass filters 17-1 to 17-N.
上記の幾つかのろ波器のうち、低域通過ろ波器
6の帯域幅は、本回路のサンプリング周波数の2
分の1以下と設定しておく。そして引き込み範囲
から低域通過ろ波器6の帯域幅を引いた残りの引
き込み範囲をN等分して、それぞれの中心周波数
を持つ帯域通過ろ波器17−1〜17−Nに設定
する。位相検出器4の出力が入力されると、最初
に、低域通過ろ波器6と帯域通過ろ波器17−1
から17−Nの内のどれかに受信基準信号が現わ
れる。もし低域通過ろ波器6に現われれば、第2
図の場合と同じようにそのままデイジタルAFC
がかかる。また、もし帯域通過ろ波器17−1〜
17−Nの内のどれかに現われれば、それに接続
している受信基準信号検出器18(18−1〜1
8−Nのうちのどれか1つ)で受信基準周波数1
と局部基準周波数2の差の絶対値|1−2|が検
出され、制御器16に送られるとともに、±判定
器19のうちの対応するものにおいてcos成分と
sin成分の位相関係をチエツクし、たとえばcos成
分がsin成分より位相が進んでいれば局部基準周
波数より受信基準信号の周波数が上(プラス側)
にずれていると判定し、遅れていれば下(マイナ
ス側)にずれているかを判定し、この信号を制御
器16に渡す。 Among the several filters mentioned above, the bandwidth of the low-pass filter 6 is 2 times the sampling frequency of this circuit.
Set it to 1/1 or less. Then, the remaining pull-in range obtained by subtracting the bandwidth of the low-pass filter 6 from the pull-in range is divided into N equal parts, and set as band-pass filters 17-1 to 17-N each having a center frequency. When the output of the phase detector 4 is input, the low-pass filter 6 and the band-pass filter 17-1 are first input.
A reception reference signal appears at any one of 17-N to 17-N. If it appears in the low-pass filter 6, the second
Digital AFC as shown in the figure.
It takes. Also, if the bandpass filter 17-1~
17-N, the reception reference signal detector 18 (18-1 to 18-1) connected to it is detected.
8-N) as the reception reference frequency 1
The absolute value | 1 − 2 | of the difference between
Check the phase relationship of the sine component. For example, if the cos component is ahead of the sine component in phase, the frequency of the received reference signal is higher than the local reference frequency (positive side).
If there is a delay, it is determined whether the deviation is downward (to the negative side), and this signal is passed to the controller 16.
制御器16は、従来装置と同様サンプリングロ
ツクa,bを発すると共に、受信信号発生器18
と±判定器19からの情報により、データ設定用
制御信号15でそれに対応したデータ蓄積器10
7(詳しくは第4図)の初期データを設定する働
きをする。制御器16によりデータ蓄積器107
の初期データ設定が行なわれると、低域通過ろ波
器6の帯域外即ち帯域ろ波器17−1〜17−N
で受信された基準信号が低域ろ波器6の帯域内に
現われることになり、これにより従来のデイジタ
ル自動周波数制御装置と同様の方法で引き込む。 The controller 16 generates sampling locks a and b as in the conventional device, and also generates a reception signal generator 18.
Based on the information from the and ± determiner 19, the data accumulator 10 corresponding to the data setting control signal 15 is
7 (see FIG. 4 for details). Data accumulator 107 by controller 16
When the initial data setting is performed, the out-of-band of the low-pass filter 6, that is, the band filters 17-1 to 17-N
The reference signal received at will appear within the band of the low-pass filter 6, thereby pulling it in in a manner similar to conventional digital automatic frequency control devices.
ここで上記の初期データの決め方及びその後の
取扱について数値を用いて具体的に説明すると、
例えば受信基準信号検出器18−1に受信基準信
号(正確にはミキサ2、位相検出器4で周波数変
換された周波数|1−2|の受信基準信号)が現
れ、±判定器19−1に±を示す信号が現れると、
制御器16は、電圧制御発振器11の発振周波数
3を2(局部基準発振器5の発振周波数)+0.7kHz
(帯域通過ろ波器17−1の通過帯域の中心、第
2図参照)とするための初期値をデータ蓄積器1
07に与える。この時A/D変換器8からは値0
(帯域通過ろ波器17出力に周波数|1−2|の
受信基準信号が現れるときは、低域通過ろ波器6
の出力は0となるから。)が供給させるので、こ
の初期値はD/A変換器10を電圧制御発振器1
1に送られる。この結果電圧制御発振器11は発
振周波数が2+0.7kHzとなる。すると位相検出器
4の出力は、低域通過ろ波器6の帯域内となり、
以後帯域通過ろ波器17に出力が現れるまで従来
技術と同様の動作となる。 Here, we will specifically explain how to determine the above initial data and its subsequent handling using numerical values.
For example, a reception reference signal (more precisely, a reception reference signal of frequency | 1 - 2 | frequency-converted by the mixer 2 and phase detector 4) appears in the reception reference signal detector 18-1, and the reception reference signal appears in the ±determiner 19-1. When a signal indicating ± appears,
The controller 16 controls the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 11.
3 to 2 (oscillation frequency of local reference oscillator 5) + 0.7kHz
(The center of the pass band of the band pass filter 17-1, see FIG. 2).
Give to 07. At this time, the value from A/D converter 8 is 0.
(When a reception reference signal with a frequency of | 1 − 2 | appears at the output of the bandpass filter 17, the low-pass filter 6
The output of will be 0. ), this initial value supplies the D/A converter 10 to the voltage controlled oscillator 1.
Sent to 1. As a result, the voltage controlled oscillator 11 has an oscillation frequency of 2 +0.7kHz. Then, the output of the phase detector 4 is within the band of the low-pass filter 6,
Thereafter, the operation is similar to that of the prior art until an output appears in the bandpass filter 17.
第2図は第1図の装置の全体的な動作を具体的
な数値を与えた例について説明する図である。い
まサンプリング周波数を1kHz、低域通過ろ波器
6の帯域幅を500Hz、引込み周波数範囲を±40k
Hzとする場合、帯域通過ろ波器17の個数Nをを
80個とし、それらの中心周波数を0.75kHz、1.25k
Hz、…と順次500Hzずつ増加し且つ各通過帯域幅
を500Hzとする。以上の関係を示したのが第2図
である。この図から分るように、ろ波器6,17
−1〜17−Nの通過帯域幅は全体を合せて丁度
引込み範囲を包括するようになつている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which specific numerical values are given for the overall operation of the apparatus shown in FIG. 1. Now, set the sampling frequency to 1kHz, the bandwidth of low-pass filter 6 to 500Hz, and the pull-in frequency range to ±40k.
Hz, the number N of bandpass filters 17 is
80 pieces, their center frequency is 0.75kHz, 1.25k
Hz, . . . are sequentially increased by 500 Hz, and each passband width is set to 500 Hz. FIG. 2 shows the above relationship. As can be seen from this figure, filters 6, 17
The pass band widths from -1 to 17-N are such that the entire range just covers the pull-in range.
いま基準周波数が+39.75kHzずれていた場合
は、帯域通過ろ波器17−79に基準信号が現わ
れたことを受信基準信号検出器18−79が検出
し、また±判定器19でそれが局部基準信号に対
して上側にずれているか下側にずれているかを検
出して、制御器16により低域通過ろ波器6を制
御する。その経過は先に説明したとおりである
が、結果だけいえば帯域通過ろ波器17−79に
現われていた信号が低域通過ろ波器6の通過帯域
内に現われるようになる。このことは1kHzのサ
ンプリングで十分引込可能であることを意味す
る。 If the reference frequency is currently shifted by +39.75kHz, the received reference signal detector 18-79 detects that the reference signal appears in the bandpass filter 17-79, and the ± determiner 19 detects that the reference signal appears in the local The low-pass filter 6 is controlled by the controller 16 by detecting whether it is shifted upward or downward with respect to the reference signal. The process is as described above, but as a result, the signal appearing in the bandpass filter 17-79 now appears within the passband of the lowpass filter 6. This means that sampling at 1kHz is sufficient.
以上のように本発明のデイジタル自動周波数制
御装置では、引き込み範囲より低いサンプリング
周波数で引き込み可能であり、しかも、高速に引
き込むことができる。
As described above, with the digital automatic frequency control device of the present invention, it is possible to pull in at a sampling frequency lower than the pull-in range, and moreover, it is possible to pull in at high speed.
第1図は本発明の一実施例であるデイジタル自
動周波数制御装置の構成を示す図、第2図は第1
図の回路の動作を説明するための図、第3図は従
来の装置の構成を示す図、第4図は第3図の装置
のデイジタル低域通過ろ波器の構成の詳細を示す
図、第5図は位相検出器の構成を示す図である。
記号の説明:2はAFC用ミキサ、3は分配器、
4は位相検出器、5は局部基準発振器、6は低域
通過ろ波器、7はサンプルホールド、8はアナロ
グ−デイジタル変換器、9はデイジタル低域通過
ろ波器、10はデイジタル−アナログ変換器、1
1は電圧制御発振器、12はクロツク発生器、1
6は制御器、17−1〜17−Nは中心周波数の
異なる帯域通過ろ波器、18−1〜18−Nは受
信基準信号検出器、19−1〜19−Nは±判定
器をそれぞれあらわす。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a digital automatic frequency control device that is an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a diagram showing the configuration of a conventional device; FIG. 4 is a diagram showing details of the configuration of the digital low-pass filter of the device in FIG. 3; FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the phase detector. Symbol explanation: 2 is AFC mixer, 3 is distributor,
4 is a phase detector, 5 is a local reference oscillator, 6 is a low-pass filter, 7 is a sample hold, 8 is an analog-to-digital converter, 9 is a digital low-pass filter, and 10 is a digital-to-analog converter. vessel, 1
1 is a voltage controlled oscillator, 12 is a clock generator, 1
6 is a controller, 17-1 to 17-N are band pass filters with different center frequencies, 18-1 to 18-N are reception reference signal detectors, and 19-1 to 19-N are ± determiners, respectively. express.
Claims (1)
発振器の出力を混合するAFC用ミキサと、局部
基準発振器の出力の位相と前記AFC用信号の位
相を比較する位相検出器と、位相検出器出力をろ
波する低域ろ波器と、低域ろ波器出力が供給され
るサンプルホールド回路と、サンプルホールド回
路出力をデジタル化するA−D変換器と、データ
蓄積器を有し、A−D変換器出力が供給されるデ
ジタル低域通過ろ波器と、デイジタル低域ろ波器
出力を前記電圧制御発振器に与えるD−A変換器
とを有し、更に前記サンプルホールド回路及びデ
ジタル低域通過ろ波器にサンプリングクロツクを
与えるクロツク発生器とを備えたデジタル自動周
波数制御装置において、 前記クロツク発生器が、入力として前記位相検
出器で位相比較された信号を用い、中心周波数を
前記低域通過ろ波器の中心周波数を含めて互いに
異にし、且つ通過帯域幅を該低域通過ろ波器を含
めた通過帯域全体で所望の引込み範囲を包括する
ように構成した任意個数の帯域通過ろ波器と、 この帯域通過ろ波器のおのおのの出力に接続し
て設けられた、受信基準信号検出器および±判定
器の並列回路と、 この並列回路から得られる情報に対応してその
並列回路に対応する帯域通過ろ波器の通過帯域に
対応する周波数で前記電圧制御発振器を発振させ
るための初期データを、前記データ蓄積器に設定
する制御器とを備えたことを特徴とするデイジタ
ル自動周波数制御装置。[Claims] 1. An AFC mixer that mixes a received reference signal at a radio frequency and the output of a voltage controlled oscillator, a phase detector that compares the phase of the output of a local reference oscillator and the phase of the AFC signal, and a phase It has a low-pass filter that filters the detector output, a sample-and-hold circuit to which the low-pass filter output is supplied, an A-D converter that digitizes the sample-and-hold circuit output, and a data accumulator. , a digital low-pass filter to which an A-to-D converter output is supplied, and a D-to-A converter for providing a digital low-pass filter output to the voltage controlled oscillator; a clock generator that provides a sampling clock to a digital low-pass filter; and a clock generator that provides a sampling clock to a digital low-pass filter; are different from each other including the center frequency of the low-pass filter, and the passband width is configured such that the entire passband including the low-pass filter covers a desired pull-in range. A band-pass filter, a parallel circuit of a receiving reference signal detector and a ±determiner connected to each output of the band-pass filter, and a parallel circuit of a reception reference signal detector and a ±determiner connected to each output of the band-pass filter, and a parallel circuit that corresponds to the information obtained from this parallel circuit. and a controller for setting, in the data accumulator, initial data for causing the voltage controlled oscillator to oscillate at a frequency corresponding to a passband of a bandpass filter corresponding to the parallel circuit. Digital automatic frequency control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP404685A JPS61163713A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Digital automatic frequency control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP404685A JPS61163713A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Digital automatic frequency control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163713A JPS61163713A (en) | 1986-07-24 |
| JPH0511441B2 true JPH0511441B2 (en) | 1993-02-15 |
Family
ID=11573976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP404685A Granted JPS61163713A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Digital automatic frequency control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61163713A (en) |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP404685A patent/JPS61163713A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61163713A (en) | 1986-07-24 |
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