JPH0511981B2 - - Google Patents
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- JPH0511981B2 JPH0511981B2 JP1119773A JP11977389A JPH0511981B2 JP H0511981 B2 JPH0511981 B2 JP H0511981B2 JP 1119773 A JP1119773 A JP 1119773A JP 11977389 A JP11977389 A JP 11977389A JP H0511981 B2 JPH0511981 B2 JP H0511981B2
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- Japan
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- surgical thread
- surgical
- suture needle
- thread
- caulking
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、手術用縫合針に任意の長さの手術糸
を自動的に取り付けるための手術用縫合針の組立
装置に関するものである。
を自動的に取り付けるための手術用縫合針の組立
装置に関するものである。
［従来の技術］
外科手術等で用いられる手術用縫合針には、予
め手術糸が取り付けられているものが多く用いら
れている。しかし、この手術用縫合針は極めて多
種のものが用いられ、寸法的にも直径が１mm以下
のものもあり、この大きさに伴つて取り付けられ
る手術糸も細くなる。また、取り付けられる手術
糸の長さも用途に応じて各種の長さのものが必要
となる。
め手術糸が取り付けられているものが多く用いら
れている。しかし、この手術用縫合針は極めて多
種のものが用いられ、寸法的にも直径が１mm以下
のものもあり、この大きさに伴つて取り付けられ
る手術糸も細くなる。また、取り付けられる手術
糸の長さも用途に応じて各種の長さのものが必要
となる。
従来、手術用縫合針に手術糸を取り付けるには
各種の方法があるが、第４図に示すようなタテ孔
式のものが使い易いために好まれている。このタ
テ孔式の縫合針Ｎに対する手術糸Ｓの取り付け
は、従来では手作業で１個ずつ、円弧状の縫合針
Ｎのスウエツジと称する後端部Naに設けた孔部
内Nbに手術糸Ｓの先端を挿し込み、かしめ止め
機械により手術糸Ｓをかしめ止めしているのが現
状である。
各種の方法があるが、第４図に示すようなタテ孔
式のものが使い易いために好まれている。このタ
テ孔式の縫合針Ｎに対する手術糸Ｓの取り付け
は、従来では手作業で１個ずつ、円弧状の縫合針
Ｎのスウエツジと称する後端部Naに設けた孔部
内Nbに手術糸Ｓの先端を挿し込み、かしめ止め
機械により手術糸Ｓをかしめ止めしているのが現
状である。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この手作業による取り付けは熟
練を要しながらも作業能率が悪いばかりでなく、
製品不良の発生率が大きいという欠点がある。ま
た、作業者は顕微鏡や拡大鏡を用いて目視してい
るため眼の疲労が極めて大きいという問題点もあ
る。
練を要しながらも作業能率が悪いばかりでなく、
製品不良の発生率が大きいという欠点がある。ま
た、作業者は顕微鏡や拡大鏡を用いて目視してい
るため眼の疲労が極めて大きいという問題点もあ
る。
更には、手術糸Ｓの長さは予め定寸で切断され
たものを用いており、種々の長さの手術糸Ｓを用
意しておかなければならない不都合がある。
たものを用いており、種々の長さの手術糸Ｓを用
意しておかなければならない不都合がある。
本発明の目的は、手術用縫合針に手術糸を取り
付けるに当り、自動的に能率良く取り付けると共
に、必要に応じた任意の長さの手術糸を取り付け
得る手術用縫合針の組立装置を提供することにあ
る。
付けるに当り、自動的に能率良く取り付けると共
に、必要に応じた任意の長さの手術糸を取り付け
得る手術用縫合針の組立装置を提供することにあ
る。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本発明に係る手
術用縫合針の組立装置においては、である。
術用縫合針の組立装置においては、である。
［作用］
上記の構成を有する手術用縫合針の組立装置
は、自動的に縫合針に手術糸をかしめ止めると共
に、引き出し手段によつて所定の長さに引き出し
た手術糸を取り付ける。
は、自動的に縫合針に手術糸をかしめ止めると共
に、引き出し手段によつて所定の長さに引き出し
た手術糸を取り付ける。
［実施例］
本発明を第１図〜第４図に図示の実施例に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図の概要図において、１は縫合針Ｎをかし
め止めするためのかしめ機構であり、このかしめ
機構１はかしめ止め時には第１図の位置よりも左
側に移動してからかしめ止めを行うようになつて
いる。このかしめ機構１のダイス１ａ，１ｂはガ
イド１ｅを介して、第２図に示すように２方向か
ら中心部に向つて移動するようにされており、対
向する２方向から縫合針Ｎの後端部Naをかしめ
止めできるようになつている。また、これらのダ
イス１ａ，１ｂはそれぞれマイクロメータ１ｃ，
１ｄによりそのストロークを調整できるようにさ
れている。縫合針Ｎは例えば前後進、上下動、左
右動、回転のように任意の方向に動き得る搬送機
構２に固定され、搬送機構２には縫合針Ｎが１個
ずつ例えばハンドリング機構を用いて所定位置に
取り付けられるようになつている。この際に、縫
合針Ｎは手術糸Ｓを挿し込むための孔部Nbが設
けられた後端部Naが、かしめ位置方向を向くよ
うに固定される。なお、２ａ，２ｂは搬送機構２
の前述の動作を行うための電動機の一部である。
め止めするためのかしめ機構であり、このかしめ
機構１はかしめ止め時には第１図の位置よりも左
側に移動してからかしめ止めを行うようになつて
いる。このかしめ機構１のダイス１ａ，１ｂはガ
イド１ｅを介して、第２図に示すように２方向か
ら中心部に向つて移動するようにされており、対
向する２方向から縫合針Ｎの後端部Naをかしめ
止めできるようになつている。また、これらのダ
イス１ａ，１ｂはそれぞれマイクロメータ１ｃ，
１ｄによりそのストロークを調整できるようにさ
れている。縫合針Ｎは例えば前後進、上下動、左
右動、回転のように任意の方向に動き得る搬送機
構２に固定され、搬送機構２には縫合針Ｎが１個
ずつ例えばハンドリング機構を用いて所定位置に
取り付けられるようになつている。この際に、縫
合針Ｎは手術糸Ｓを挿し込むための孔部Nbが設
けられた後端部Naが、かしめ位置方向を向くよ
うに固定される。なお、２ａ，２ｂは搬送機構２
の前述の動作を行うための電動機の一部である。
また、手術糸Ｓはボビン３に巻かれており、そ
の繰り出し順序に従つて、複数個の張力調整ロー
ラ４、手術糸Ｓに制動を掛けるための制動ローラ
５、手術糸Ｓの曲り癖を矯正するための加熱器
６、手術糸Ｓの送り出し長さを計測するためのロ
ータリエンコーダ７、手術糸Ｓを送り出すために
手術糸Ｓを固定しながら前進する送りチヤツク
８、及び案内部９が配置されている。案内部９は
細管状であつて、軸方向に前後進自在とされ、そ
の先端部９ａは搬送されてくる縫合針Ｎの後端部
Naに軸芯を合わせてほぼ密着し得るような位置
に移動し得るようにされている。
の繰り出し順序に従つて、複数個の張力調整ロー
ラ４、手術糸Ｓに制動を掛けるための制動ローラ
５、手術糸Ｓの曲り癖を矯正するための加熱器
６、手術糸Ｓの送り出し長さを計測するためのロ
ータリエンコーダ７、手術糸Ｓを送り出すために
手術糸Ｓを固定しながら前進する送りチヤツク
８、及び案内部９が配置されている。案内部９は
細管状であつて、軸方向に前後進自在とされ、そ
の先端部９ａは搬送されてくる縫合針Ｎの後端部
Naに軸芯を合わせてほぼ密着し得るような位置
に移動し得るようにされている。
案内部９の先端付近には、手術糸Ｓを切断する
ための鋏、ナイフ等から成る切断機構１０が設け
られている。更に、かしめ機構１によるかしめ位
置付近には２方向から監視し得るテレビ方式によ
るモニタ機構１１，１１′が配置されている。ま
た、案内部９の先端方向に例えば計５個の手術糸
Ｓの引き出しローラが移動自在に配置され、３個
のローラ１２の間を２個のローラ１３が、手術糸
Ｓの引き出し方向と直交する方向に手術糸Ｓを押
して任意のストロークだけ移動し得るようになつ
ている。
ための鋏、ナイフ等から成る切断機構１０が設け
られている。更に、かしめ機構１によるかしめ位
置付近には２方向から監視し得るテレビ方式によ
るモニタ機構１１，１１′が配置されている。ま
た、案内部９の先端方向に例えば計５個の手術糸
Ｓの引き出しローラが移動自在に配置され、３個
のローラ１２の間を２個のローラ１３が、手術糸
Ｓの引き出し方向と直交する方向に手術糸Ｓを押
して任意のストロークだけ移動し得るようになつ
ている。
なお、手術糸Ｓの送り出し長さの調整のため
に、ロータリエンコーダ７の出力は図示しない制
御部に入力され、制御部からの出力によつて制動
ローラ５の駆動、ローラ１３の移動が制御されて
いる。
に、ロータリエンコーダ７の出力は図示しない制
御部に入力され、制御部からの出力によつて制動
ローラ５の駆動、ローラ１３の移動が制御されて
いる。
手術糸Ｓのかしめ止めに際しては、手術糸Ｓを
先端から若干突出した案内部９が、手術糸Ｓを固
定した送りチヤツク８の前進と同期して所定位置
まで前進すると共に、縫合針Ｎを固定した搬送機
構２が手術糸Ｓをその後端部Naの孔部Nbに挿入
し得る位置に移動する。ここで必要に応じて、手
術糸Ｓが孔部Nbに入り込めるか否かの機械的な
整合性を、モニタ機構１１，１１′により２方向
から確認する。この確認によりずれが生じている
場合には、搬送機構１又は案内部９の位置を調整
し、ずれが生じていない場合には、送りチヤツク
８は手術糸Ｓを固定しながら更に前進して手術糸
Ｓを孔部Nb内に予め定められた所定の長さだけ
挿入し、その後に送りチヤツク８は手術糸Ｓを固
定し続け案内部９は後進する。そして、モニタ機
構１１は退避してかしめ機構１と入れ換わり、か
しめ位置に移動したかしめ機構１はダイス１ａ，
１ｂにより手術糸Ｓを挿入した縫合針Ｎの後端部
Nbを押し潰す。更に、搬送機構２は手術糸Ｓの
長さ方向を中心にして90度回転し、再びダイス１
ａ，１ｂにより後端部Nbを押し潰すと、後端部
Nbは第３図に示すような状態となつて、手術糸
はＳは縫合針Ｎにかしめ止めされることになる。
先端から若干突出した案内部９が、手術糸Ｓを固
定した送りチヤツク８の前進と同期して所定位置
まで前進すると共に、縫合針Ｎを固定した搬送機
構２が手術糸Ｓをその後端部Naの孔部Nbに挿入
し得る位置に移動する。ここで必要に応じて、手
術糸Ｓが孔部Nbに入り込めるか否かの機械的な
整合性を、モニタ機構１１，１１′により２方向
から確認する。この確認によりずれが生じている
場合には、搬送機構１又は案内部９の位置を調整
し、ずれが生じていない場合には、送りチヤツク
８は手術糸Ｓを固定しながら更に前進して手術糸
Ｓを孔部Nb内に予め定められた所定の長さだけ
挿入し、その後に送りチヤツク８は手術糸Ｓを固
定し続け案内部９は後進する。そして、モニタ機
構１１は退避してかしめ機構１と入れ換わり、か
しめ位置に移動したかしめ機構１はダイス１ａ，
１ｂにより手術糸Ｓを挿入した縫合針Ｎの後端部
Nbを押し潰す。更に、搬送機構２は手術糸Ｓの
長さ方向を中心にして90度回転し、再びダイス１
ａ，１ｂにより後端部Nbを押し潰すと、後端部
Nbは第３図に示すような状態となつて、手術糸
はＳは縫合針Ｎにかしめ止めされることになる。
このかしめ止めが終了した後に、搬送機構２を
若干手術糸Ｓを引き出す方向に移動し、手術糸Ｓ
が抜け出ないことを例えば手術糸Ｓの張力を検出
することにより確認することによつて、手術糸Ｓ
が縫合針Ｎに正常にかしめ止めされているかを確
認することができる。その後に、送りチヤツク８
は手術糸Ｓを開放し、搬送機構２は手術糸Ｓを所
定位置まで引き出す方向に移動する。搬送機構２
と案内部９との間に間〓が生じた段階で、引き出
しローラ１２，１３が手術糸Ｓの両側に寄り、ロ
ーラ１２が固定すると共に、ローラ１３が手術糸
Ｓを引つ掛けるように矢印方向に走行して、手術
糸Ｓを更に引き出す。
若干手術糸Ｓを引き出す方向に移動し、手術糸Ｓ
が抜け出ないことを例えば手術糸Ｓの張力を検出
することにより確認することによつて、手術糸Ｓ
が縫合針Ｎに正常にかしめ止めされているかを確
認することができる。その後に、送りチヤツク８
は手術糸Ｓを開放し、搬送機構２は手術糸Ｓを所
定位置まで引き出す方向に移動する。搬送機構２
と案内部９との間に間〓が生じた段階で、引き出
しローラ１２，１３が手術糸Ｓの両側に寄り、ロ
ーラ１２が固定すると共に、ローラ１３が手術糸
Ｓを引つ掛けるように矢印方向に走行して、手術
糸Ｓを更に引き出す。
この手術糸Ｓの引き出しは、ローラ１３の動き
によつてボビン３から必要な長さを引き出すわけ
であるが、その過程において手術糸Ｓは電熱コイ
ルによつて例えば130〜140℃に加熱された加熱器
６上を通過することにより、曲り癖が矯正され
る。なお、加熱器６の温度は手術糸Ｓの太さや材
質に応じて設定することが必要となる。なお、こ
の手術糸Ｓの引き出し長さはロータリエンコーダ
７によつて測定され、所定長まで引き出されると
制御部の出力により制動ローラ５を制動させるこ
とにより手術糸Ｓの繰り出しが停止されると共
に、制御部の出力によりローラ１３の移動も停止
する。その後に、切断機構１０の作動により手術
糸Ｓは切断機構１０により切断される。なお、こ
の切断は手術糸Ｓの長手方向に対して斜め方向に
切断することにより、次の縫合針Ｎの孔部Nbへ
の挿し込みが容易になる。
によつてボビン３から必要な長さを引き出すわけ
であるが、その過程において手術糸Ｓは電熱コイ
ルによつて例えば130〜140℃に加熱された加熱器
６上を通過することにより、曲り癖が矯正され
る。なお、加熱器６の温度は手術糸Ｓの太さや材
質に応じて設定することが必要となる。なお、こ
の手術糸Ｓの引き出し長さはロータリエンコーダ
７によつて測定され、所定長まで引き出されると
制御部の出力により制動ローラ５を制動させるこ
とにより手術糸Ｓの繰り出しが停止されると共
に、制御部の出力によりローラ１３の移動も停止
する。その後に、切断機構１０の作動により手術
糸Ｓは切断機構１０により切断される。なお、こ
の切断は手術糸Ｓの長手方向に対して斜め方向に
切断することにより、次の縫合針Ｎの孔部Nbへ
の挿し込みが容易になる。
このような工程を繰り返すことにより、順次に
縫合針Ｎに手術糸Ｓが自動的に取り付けられるの
で、極めて能率良くかつ確実に作業を行うことが
できる。
縫合針Ｎに手術糸Ｓが自動的に取り付けられるの
で、極めて能率良くかつ確実に作業を行うことが
できる。
また、実施例においてはかしめ機構１はダイス
を２方向に配置し、一旦かしめてから更に90度回
転して再びかしめ止めしているが、ダイスを４方
向又は３方向に配置すれば、１回の作動でかしめ
止めが完成される。
を２方向に配置し、一旦かしめてから更に90度回
転して再びかしめ止めしているが、ダイスを４方
向又は３方向に配置すれば、１回の作動でかしめ
止めが完成される。
上述の機構のうち、縫合針Ｎや手術糸Ｓの大き
さ、太さに関係する機構、例えばかしめ機構１や
案内部９は手術糸Ｓの太さが変れば適切な大きさ
の機構に適宜交換すればよい。この場合に、機構
をそのまま交換することもできるし、機構内の一
部の部品だけを交換することも可能である。
さ、太さに関係する機構、例えばかしめ機構１や
案内部９は手術糸Ｓの太さが変れば適切な大きさ
の機構に適宜交換すればよい。この場合に、機構
をそのまま交換することもできるし、機構内の一
部の部品だけを交換することも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る手術用縫合針
の組立装置は、従来では手作業で行つている縫合
針への所定長の手術糸の取り付けを自動化するこ
とができ、能率及び歩留の点で大きな利点があ
り、手術糸の長さを任意に調整することができ
る。
の組立装置は、従来では手作業で行つている縫合
針への所定長の手術糸の取り付けを自動化するこ
とができ、能率及び歩留の点で大きな利点があ
り、手術糸の長さを任意に調整することができ
る。
図面は本発明に係る手術用縫合針の組立装置の
一実施例を示し、第１図は全体の構成図、第２図
はかしめ止め部の構成図、第３図は縫合針に手術
糸を取り付けた状態の断面図であり、第４図は手
術糸を取り付けた縫合針の平面図である。 符号１はかしめ機構、２は搬送機構、３はボビ
ン、５は制動ローラ、６は加熱器、７はロータリ
エンコーダ、８は送りチヤツク、９は案内部、１
０は切断機構、１１，１１′はモニタ機構、１２，
１３は引き出しローラである。
一実施例を示し、第１図は全体の構成図、第２図
はかしめ止め部の構成図、第３図は縫合針に手術
糸を取り付けた状態の断面図であり、第４図は手
術糸を取り付けた縫合針の平面図である。 符号１はかしめ機構、２は搬送機構、３はボビ
ン、５は制動ローラ、６は加熱器、７はロータリ
エンコーダ、８は送りチヤツク、９は案内部、１
０は切断機構、１１，１１′はモニタ機構、１２，
１３は引き出しローラである。
Claims (1)
- １ 手術用縫合針の後端部から先端部方向に向け
穿孔した孔部に手術糸を挿入してかしめ止めする
装置において、前記縫合針を所定位置に搬送し前
記孔部を前記手術糸の進入方向に向ける搬送機構
と、前記手術糸を供給源から繰り出す手術糸送り
機構と、該手術糸送り機構により繰り出し中の前
記手術糸の長さを測定する測長器と、該測長器の
出力を基に前記手術糸の繰り出し長さを所定長に
調整する調整機構と、前記手術糸の先端部を前記
縫合針の孔部入口に案内し挿入する案内部と、該
案内部により前記手術糸が前記縫合針の孔部に挿
入された状態で前記縫合針の後端部をかしめて前
記手術糸を固定するかしめ機構とを設けたことを
特徴とする手術用縫合針の組立装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119773A JPH02297351A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 手術用縫合針の組立装置 |
| DE19893919309 DE3919309A1 (de) | 1988-06-18 | 1989-06-13 | Vorrichtung zum verbinden eines fadens mit einer chirurgischen nadel |
| FR8907954A FR2632850B1 (fr) | 1988-06-18 | 1989-06-15 | Appareil pour fixer un fil a une aiguille chirurgicale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119773A JPH02297351A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 手術用縫合針の組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02297351A JPH02297351A (ja) | 1990-12-07 |
| JPH0511981B2 true JPH0511981B2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=14769855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1119773A Granted JPH02297351A (ja) | 1988-06-18 | 1989-05-11 | 手術用縫合針の組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02297351A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10251641B2 (en) * | 2017-01-11 | 2019-04-09 | Ethicon, Inc. | Methods, systems and devices for attaching surgical sutures to surgical needles and testing armed surgical needles |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342191U (ja) * | 1976-09-17 | 1978-04-11 | ||
| JPS63212028A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | Matsutani Seisakusho:Kk | アイレス針の糸取付装置 |
| JP2528792B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-08-28 | 株式会社 松谷製作所 | 湾曲縫合針の自動処理装置 |
-
1989
- 1989-05-11 JP JP1119773A patent/JPH02297351A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02297351A (ja) | 1990-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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|
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