JPH0512267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば抵抗器、コンデンサあるいは
トランジスタ等のチツプ化した電子部品（以下、
これをチツプ部品という）をプリント基板に位置
決め装着する電子部品の自動装着装置などに用い
られる部品供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の電子部品の自動装着装置におけ
る部品供給装置においては、例えば特開昭59−
232499号公報に開示されているように、チツプ部
品が等間隔を存して収納された部品供給テープを
所定の部品取出し位置まで送出する場合、前記部
品供給テープを直接ラチエツト機構で１ピツチず
つ間欠的に繰り出し送出し、部品取出し手段によ
り部品供給テープ内のチツプ部品を取出すように
しているのが現状である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置にあつて
は、部品供給テープ内にはチツプ部品がそのサイ
ズに応じて、例えば４mm、８mm、……24mm間隔な
どのように等間隔で収納されていることから、こ
れら全てのチツプ部品のサイズに応じた部品供給
テープの送りピツチを可変調整することは１台の
部品供給装置では機構が複雑化し、取扱いが困難
であるといつた問題があつた。

本発明は、上記の事情のもとになされたもの
で、その目的とするところは、チツプ部分のサイ
ズに応じて部品供給テープの送りピツチを簡単な
機構で容易に行なうことができるようにした部品
供給装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ そこで、本発明はチツプ部品が等間隔を存して
収納された送り孔を有する部品供給テープを所定
の部品取出し位置まで前記等間隔毎の１送りピツ
チずつ間欠的に繰り出し送出するテープ送出手段
により送出された部品供給テープ内の各々のチツ
プ部品を前記部品取出し位置で取出す部品取出し
手段とを具備した部品供給装置に於いて、前記テ
ープ送出手段は、部品供給テープの送り孔に噛み
合いかつテープ送出方向にのみ回転が許容された
スプロケツトと、このスプロケツトの回転軸に同
期回転自在に取付けられた第１の伝動ギアと、こ
の第１の伝動ギアに噛み合う第２の伝動ギアと、
この第２の伝動ギアの回転軸に同期回転自在に設
けたラチエツト機構と、このラチエツト機構を一
定の揺動角範囲で回転させる揺動レバーと、この
揺動レバーを往復駆動させる駆動手段とからな
り、チツプ部品の収納間隔が異なるその間隔に応
じて部品供給テープの１送りピツチを変更する際
第１の伝動ギアと第２の伝動ギアを夫々ギア比の
異なるものと交換するものである。

［作用］ 以上の構成から、テープ送出手段のスプロケツ
トを第１の伝動ギアと第２の伝動ギアとを介して
回動させることにより、部品供給テープは所定の
部品取出し位置まで１送りピツチずつ間欠的に繰
り出し送出される。

また、前記第１の伝動ギアと第２の伝動ギアを
夫々ギア比の異なるものと交換することにより、
チツプ部品の収納間隔が異なるその間隔に応じて
部品供給テープの１送りピツチが変更される。

［実施例］ 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら
詳細に説明する。

第１図から第３図は、本発明に係る部品供給装
置を備えた電子部品の自動装着装置の全体構成を
概略的に示すもので、図中１は図示しない種々の
制御系が内蔵された基台である。この基台１上に
は、18分割された部品取出し手段としてのターン
テーブル２と、後述するテープ送出手段を形成す
るテープ送出ユニツト３０が複数台設置される直
線方向に移動可能な部品供給台３と、後述するチ
ツプ部品Ｗが組付け装着される図示しないプリン
ト基板を供給搬送する第１のコンベア４と、この
第１のコンベア４から供給搬送されたプリント基
板を載置してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移
動制御するＸ−Ｙテーブル５と、このＸ−Ｙテー
ブル５上のチツプ部品組付け装着後のプリント基
板を排出搬送する第２のコンベア６と、この第２
のコンベア６に前記Ｘ−Ｙテーブル５上のプリン
ト基板を載せ換える搬送装置７と、前記チツプ部
品Ｗを位置決めする部品位置決め装置８と、図示
にないサーボモータにより回転駆動スルインデツ
クスユニツト９と、前記テープ送出ユニツト３０
にチツプ部品Ｗをほぼ等間隔で封入収納した後述
する部品供給テープ１００を送り込むテープリー
ル１０と、このテープリール１０を前記部品供給
台３上に保持するリール保持体となるリール取付
け板１１とをそれぞれ設置してなる構成を有する
とともに、前記ターンテーブル２は、インデツク
スユニツト９に取付けられて、このインデツクス
ユニツト９の駆動により間欠的に回転制御される
ようになつている。

そして、上記した部品供給台３は、第４図に示
すように、基台１上に設置された支持台１２にリ
ニアガイド１３及びリニアガイド軸受１４を介し
て直線方向に移動可能に設けられ、この部品供給
台３上には、支持ピン１５，１６が突設され、こ
れらの支持ピン１５，１６に凹凸嵌合させて前記
テープ送出ユニツト３０が位置決め状態で部品供
給台３上に設置されている。

さらに、図中１７は前記部品供給台３から延出
させた支持アームで、この支持アーム１７上に
は、前記したテープリール１０が装着保持される
リール取付け板１１の下端面部１１ａが非固定状
態で支持されているとともに、このリール取付け
板１１の下端部側に突出させた係止片１８を、前
記支持アーム１７の先端部に設けた切欠き部１９
に係合させることにより、前記部品供給台３の移
動時のリール取付け板１１つまり、テープリール
１０の横ブレを防止し得るようになつている。一
方、前記リール取付け板１１の上端部１１ｂは、
テープ送出ユニツト３０に固定ピン２０を介して
取付けられていて、この固定ピン２０を支点とし
て上下方向に揺動可能に支持されているととも
に、長孔２１及びガイドピン２２を介してその上
下方向の揺動範囲が規制されている。なお、図中
２３は前記部品供給台３を図示しないサーボモー
タの駆動により移動させるボールネジである。

また、上記部品供給台３上に設置されたテープ
送出ユニツト３０は、第５図から第８図に示すよ
うに、互いに対向する左右一対のユニツトフレー
ム３０ａ，３０ｂ間に軸支された従動スプロケツ
ト３１と駆動スプロケツト３２との間に部品供給
テープ１００の送り孔１０１を噛み合わせ、前記
駆動スプロケツト３２の駆動により、チツプ部品
Ｗが等間隔を存して収納されかつその表面をカバ
ーテープ１０２で密封してなる部品供給テープ１
００を部品取出し手段であるターンテーブル２の
吸着装置に向け１ピツチづつ間欠的に繰り出し送
出させるようになつているもので、前記駆動スプ
ロケツト３２の回転軸３３には、ラチエツトギア
３４が同期回転自在に設けられ、このラチエツト
ギア３４には、前記ユニツトフレーム３０ａに固
定された固定軸３５に回動自在に軸支されたラチ
エツト爪３６がスプリング３７の付勢力により弾
性的に噛合し、これによつて、前記駆動スプロケ
ツト３２の逆回転を防止してテープ送出方向にの
み回転を許容させるようになつているものであ
る。尚、前記送り孔１０１のピツチは、チツプ部
品Ｗの間隔に関係なく一定で、駆動スプロケツト
３２の周縁部に突出した送りピン取付けのピツチ
と一致している。

そして、上記ユニツトフレーム３０ａの外側に
突出する駆動スプロケツト３２の回転軸３３に
は、第１の伝動ギア３８が同期回転自在にかつ取
外し自在に取付けられ、この第１の伝動ギア３８
には、第２の伝動ギア３９が取外し自在に噛み合
うようになつているとともに、この第２の伝動ギ
ア３９の回転軸４０には、ラチエツト機構を構成
する送りギア４１が固定されている。この送りギ
ア４１は、前記第２の伝動ギア３９の回転軸４０
に回転自在に取り付けられた揺動レバー４２に連
結ピン４３を介して連結された送り爪４４の押し
込み動作に連動させてなるもので、この送り爪４
４は、スプリング４５の付勢力により前記送りギ
ア４１に噛み合わせてある。

そして、第６図２点破線で示すように図示しな
い外部駆動系による駆動レバー４６により前記揺
動レバー４２を回転軸４０の周りを摺動させなが
ら揺動角θ分回動させることにより、前記送りギ
ア４１は回転軸４０と共に揺動レバー４２の回動
に伴う送り爪４４により押されて所定量回動され
る。これによつて、前記第２の伝動ギア３９が回
動され、この第２の伝動ギア３９に噛み合う第１
の伝動ギア３８が回動されて駆動スプロケツト３
２が１ピツチずつ間欠的に回転されることによ
り、駆動スプロケツト３２の送りピンが嵌入され
た送り孔１０１を介して部品供給テープ１００を
１ピツチ分送り出すようになつているものであ
る。

また、駆動レバー４６の復動作により揺動レバ
ー４２は、スプリング４５の付勢力にり送りギア
４１をその位置に置き去りにして元の位置に戻
る。このとき、送り爪４４も揺動レバー４２の戻
り動作によりスプリング４５の付勢力により送り
ギア４１の歯より逃げながら待機位置に戻り、次
の送りギア４１の押し込み動作に備える。

すなわち、上記テープ送出ユニツト３０は、第
１の伝動ギア３８と第２の伝動ギア３９との間の
軸間距離Ｐが一定となるように固定されている。
また、例えば４〜24mmのピツチで部品供給テープ
１００の送出を行なえるようにラチエツトギア３
４は、最小送りピツチ４mmの公倍数のギア歯数を
持ち、１回の送りで15゜回転するように設定され
ている。さらに、前記揺動レバー４２をθだけ揺
動させると、第８図に示すような８mmの送りピツ
チの際、第１の伝動ギア３８と第２の伝動ギア３
９を介して駆動スプロケツト３２がθ₂、すなわち
30゜だけ回転して、８mmのピツチで部品供給テー
プ１００が送られるように互いのギア比が設定さ
れる。

また、第９図に示すように、12mmの送りピツチ
の際には、第１の伝動ギア３８と第２の伝動ギア
３９を介して前記駆動スプロケツト３２がθ₁、す
なわち45゜だけ回転して、12mmのピツチで部品供
給テープ１００が送られるように互いのギア比が
設定されるように、第１の伝動ギア３８と第２の
伝動ギア３９とをセツトとして取換えてなるもの
である。

ところで、上記テープリール１０に巻回収納さ
れている部品供給テープ１００の表面に被着され
たカバーテープ１０２は、チツプ部品Ｗを取出す
際に、テープ送出動作に伴つてカバーテープ剥離
手段であるところの巻き取りリール５２により剥
離板５１を支点として剥離されるものであり、第
４図に示すように、部品取出し手段を構成する吸
着装置の真空チヤツク６１による部品取出し位置
を前記駆動スプロケツト３２の回転中心真上の頂
点に設定した際に、この部品取出し位置で剥離さ
れ、この剥離後のカバーテープ１０２は、巻き取
りリール５２に巻き取られるようになつているも
のである。

なお、本発明は、上記した実施例には何等限定
されないものであり、本発明の要旨を変えない範
囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、本発明によれば駆動手段による揺動レバ
ーの揺動角を一定にしたまま部品供給テープの送
りピツチを可変調整することができ、これによつ
て、１台の部品供給装置で全てのチツプ部品のサ
イズに応じた部品供給テープの送りピツチを可変
することができるとともに、機構も第１の伝動ギ
アと第２の伝動ギアのギア比の対をセツトとして
用意するだけで済み、簡単にすることができると
いうすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品供給装置を装備した
電子部品の自動装着装置の全体構成の一実施例を
示す概略的正面図、第２図は同じく概略的側面
図、第３図は同じく概略的平面図、第４図は本発
明に係る部品供給装置の概略的側面図、第５図は
同じく部品供給装置の概略的要部拡大平面図、第
６図は同じく概略的要部拡大側面図、第７図は同
じく第６図Ｘ−Ｘ線矢視方向から見た横断面図、
第８図は同じく伝動ギアの組合せ噛み合い状態を
示す説明図、第９図は伝動ギアの組合せ噛み合い
状態の他の実施例を示す説明図である。 ２……部品取出し手段（ターンテーブル）、３
……部品供給台、３０……テープ送出ユニツト、
３０ａ，３０ｂ……ユニツトフレーム、３２……
駆動スプロケツト、３３……回転軸、３４……ラ
チエツトギア、３５……固定軸、３６……ラチエ
ツト爪、３７……スプリング、３８……第１の伝
動ギア、３９……第２の伝動ギア、４０……回転
軸、４１……送りギア、４２……揺動レバー、４
３……連結ピン、４４……送り爪、４５……スプ
リング、４６……駆動レバー、１００……部品供
給テープ、１０１……送り孔、Ｗ……チツプ部
品、θ……揺動角、Ｐ……軸間距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チツプ部品が等間隔を存して収納された送り
   孔を有する部品供給テープを所定の部品取出し位
   置まで前記等間隔毎の１送りピツチずつ間欠的に
   繰り出し送出するテープ送出手段により送出され
   た部品供給テープ内の各々のチツプ部品を前記部
   品取出し位置で取出す部品取出し手段とを具備し
   た部品供給装置に於いて、前記テープ送出手段
   は、部品供給テープの送り孔に噛み合いかつテー
   プ送出方向にのみ回転が許容されたスプロケツト
   と、このスプロケツトの回転軸に同期回転自在に
   取付けられた第１の伝動ギアと、この第１の伝動
   ギアに噛み合う第２の伝動ギアと、この第２の伝
   動ギアの回転軸に同期回転自在に設けたラチエツ
   ト機構と、このラチエツト機構を一定の揺動角範
   囲で回転させる揺動レバーと、この揺動レバーを
   往復駆動させる駆動手段とからなり、チツプ部品
   の収納間隔が異なるその間隔に応じて部品供給テ
   ープの１送りピツチを変更する際第１の伝動ギア
   と第２の伝動ギアを夫々ギア比の異なるものと交
   換することを特徴とする部品供給装置。