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JPH0513422B2 - - Google Patents
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JPH0513422B2 - - Google Patents

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JPH0513422B2
JPH0513422B2 JP60294900A JP29490085A JPH0513422B2 JP H0513422 B2 JPH0513422 B2 JP H0513422B2 JP 60294900 A JP60294900 A JP 60294900A JP 29490085 A JP29490085 A JP 29490085A JP H0513422 B2 JPH0513422 B2 JP H0513422B2
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image
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Masahiko Matsunawa
Juji Niki
Hiroyuki Yamamoto
Yoshinori Abe
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Konica Minolta Inc
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Konica Minolta Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、原稿画像を読取つて、画像信号処理
及び画像形成プロセスを各色毎に繰り返してカラ
ー画像記録を行う画像記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image recording apparatus that records a color image by reading an original image and repeating image signal processing and image forming processes for each color.

(従来の技術) 従来の画像記録装置においては各色の画像の濃
度をバランスよく出力表現することに関して有効
な対処はとられておらず、例えば単色のアナログ
複写機においては、カラー原稿の赤、青等の色を
十分な濃度で複写できるようにするため、現像部
のバイアス電圧を調整するようになつている。例
えば、オレンジ、水色等の反射濃度の近い原稿に
対しては、現像バイアス電圧を降下させている。
一方、青系の筆記具(例えばボールペン)は、十
分な複写濃度が得られるようにするため、筆記具
メーカ側でカーボンブラツクを少量含有させる等
の手段が用いられている。又、黒系、青系、赤系
筆記具による文字が混在した原稿の場合、黒系、
青系の文字は十分な濃度で複写されても、赤系の
文字が感光体の分光感度特性の問題はあるもの
の、十分な濃度で複写されないことがある。その
原因は、色の違いにより反射濃度が異なることに
ある。又、従来のこの種の画像記録装置は、記録
する色の数(種類)に対応した回数だけ、画像形
成プロセスを繰り返す構成になつている。
(Prior art) In conventional image recording devices, no effective measures have been taken to output and express the density of each color image in a well-balanced manner. In order to be able to copy colors such as these with sufficient density, the bias voltage of the developing section is adjusted. For example, the developing bias voltage is lowered for documents with similar reflection densities, such as orange and light blue.
On the other hand, for blue writing instruments (for example, ballpoint pens), in order to obtain sufficient copy density, writing instrument manufacturers use measures such as adding a small amount of carbon black. In addition, in the case of manuscripts containing a mixture of characters written in black, blue, and red writing instruments, black,
Even if blue characters are copied with sufficient density, red characters may not be copied with sufficient density, although there is a problem with the spectral sensitivity characteristics of the photoreceptor. The reason for this is that the reflection density differs depending on the color. Furthermore, this type of conventional image recording apparatus is configured to repeat the image forming process a number of times corresponding to the number (types) of colors to be recorded.

(発明が解決しようとする問題点) そこで、各色の画像の濃度をバランスよく出力
表現することができる画像記録装置の出現が待た
れている。又、上記従来装置では、原稿画像上で
の色の数に関係なく、全数の画像形成プロセスが
繰り返されていたため、記録時間が短縮できない
という問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, the emergence of an image recording apparatus that can output and express the density of each color image in a well-balanced manner is awaited. Further, in the conventional apparatus described above, the entire image forming process is repeated regardless of the number of colors on the original image, so there is a problem that the recording time cannot be shortened.

本発明はこれらの問題に鑑みてなされたもので
あつて、その目的は、原稿画像の色の数に応じて
記録時間の短縮が可能な画像記録装置であつて、
各色の画像の濃度をバランスよく記録することが
できる画像記録装置を実現することにある。
The present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to provide an image recording apparatus that can shorten recording time according to the number of colors in an original image.
An object of the present invention is to realize an image recording device capable of recording images of each color with well-balanced density.

(問題点を解決するための手段) 前記問題点を解決する本発明は、原稿画像を読
取つて、画像信号処理及び画像形成プロセスを各
色毎に繰り返してカラー画像記録を行う画像記録
装置において、カラー原稿での反射光又は透過光
を少なくとも2種の色に分解して読取る画像読取
手段と、原稿画像の各画素を予め定めた複数の色
の中の一つの色に分類する色分離マツプであつて
各番地には濃度データが設定された色分離マツプ
がメモリに格納されている色情報格納手段と、前
記画像読取手段の出力信号から前記色分離マツプ
が格納されたメモリへのアドレス信号を作成し該
色情報格納手段へ出力する色分離情報作成手段
と、前記予め定めた複数の色の各々の色毎に定め
た閾値を発生する閾値発生手段と、前記色分離情
報作成手段から出力されたアドレス信号により前
記色情報格納手段から読出された濃度データと該
閾値発生手段が出力する閾値とを比較する比較手
段と、該比較手段の出力をもとに画像形成を行う
に先立ち、原稿画像の読取を行い原稿画像の色を
判別する判別手段と、該判別手段の判別結果によ
り、その後の画像形成プロセスにおいて、原稿画
像に存在しないとみなせる色に関する画像形成プ
ロセスの実行を省略する制御手段と、からなるこ
とを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention solves the above problems in an image recording apparatus that records a color image by reading an original image and repeating an image signal processing and an image forming process for each color. An image reading means that separates and reads reflected light or transmitted light from a document into at least two colors; and a color separation map that classifies each pixel of the document image into one of a plurality of predetermined colors. color information storage means in which a color separation map with density data set is stored in the memory at each address; and an address signal for the memory storing the color separation map is created from the output signal of the image reading means. color separation information generation means for outputting the color separation information to the color information storage means; threshold generation means for generating a threshold value determined for each of the plurality of predetermined colors; a comparison means for comparing the density data read out from the color information storage means in response to an address signal and a threshold value output from the threshold value generation means; a determining unit that performs reading to determine the color of the original image; and a control unit that, based on the determination result of the determining unit, omits execution of an image forming process for a color that is deemed not to exist in the original image in a subsequent image forming process; It is characterized by consisting of.

(作用) 本発明による画像記録装置では、カラー原稿で
の反射光又は透過光を少なくとも2種の色に分解
して読取り、この信号から色分離情報作成手段
が、色分離マツプが格納されたメモリへのアドレ
ス信号を作成して出力する。比較手段は、このア
ドレス信号により色情報格納手段から読出された
濃度データと、予め定めた複数の色の各々の色毎
に定めた閾値とを比較して、多値化を行う。又、
本発明による画像記録装置では、まず原稿画像の
読取により、原稿画像の色の判別も行う。そし
て、この判別の結果、原稿画像に存在しないとみ
なせる色があつた場合、その後の画像形成プロセ
スにおいて、この原稿画像に存在しないとみなせ
る色に関する画像形成プロセスの実行は省略す
る。
(Function) In the image recording apparatus according to the present invention, reflected light or transmitted light from a color document is separated into at least two colors and read, and from this signal, the color separation information creation means is used to create a color separation map in a memory in which a color separation map is stored. Create and output an address signal to. The comparison means performs multi-value conversion by comparing the density data read from the color information storage means in response to this address signal with a threshold value determined for each of a plurality of predetermined colors. or,
In the image recording apparatus according to the present invention, the color of the original image is also determined by first reading the original image. As a result of this determination, if there is a color that can be considered not to exist in the original image, execution of the image forming process for the color that can be considered not to exist in the original image is omitted in the subsequent image forming process.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図、第2図は本発明の画像記録装置におけ
る画像読取及び画像処理部分の構成の一実施例を
示す構成図である。第1図は光学情報を分解する
光学系を、第2図は電気信号に変換された画像信
号を処理する電気系をそれぞれ示している。第1
図において、31はレンズ、32,33はその一
面が互いに接したプリズムで、この接触面はダイ
クロイツクミラー34を形成している。35,3
6はそれぞれ光情報を電気信号に変換するCCD
イメージセンサ(以下単にCCDという)である。
FIGS. 1 and 2 are configuration diagrams showing one embodiment of the configuration of an image reading and image processing section in an image recording apparatus of the present invention. FIG. 1 shows an optical system that decomposes optical information, and FIG. 2 shows an electrical system that processes image signals converted into electrical signals. 1st
In the figure, 31 is a lens, 32 and 33 are prisms whose one surfaces are in contact with each other, and this contact surface forms a dichroic mirror 34. 35,3
6 is a CCD that converts optical information into electrical signals.
It is an image sensor (hereinafter simply referred to as CCD).

カラー原稿(図示せず)からの光学情報は、レ
ンズ31に入つて集光された後、プリズム32に
入る。該プリズム32を通過した光はダイクロイ
ツクミラー34で波長域が2分割され、赤系の光
は該ダイクロイツクミラー34を透過し、プリズ
ム33を介して赤用のCCD35に入射する。一
方、シアン系の光はダイクロイツクミラー34で
反射され、プリズム32を逆向きに進み該プリズ
ム32内で更にもう1回反射した後、シアン用
CCD36に入射する。従来法のR,G,Bの3
原色で撮像するのに比べて装置構成が簡単にな
り、安価となつている。
Optical information from a color original (not shown) enters a lens 31 and is focused, and then enters a prism 32 . The wavelength range of the light passing through the prism 32 is divided into two by a dichroic mirror 34, and the red light passes through the dichroic mirror 34 and enters the red CCD 35 via the prism 33. On the other hand, the cyan light is reflected by the dichroic mirror 34, travels through the prism 32 in the opposite direction, is reflected once more within the prism 32, and then is used for cyan light.
The light enters the CCD36. Conventional method R, G, B 3
Compared to imaging using primary colors, the device configuration is simpler and cheaper.

次に、第2図について説明する。図において、
300は原稿、301は主として光源302で構
成された読取ユニツトであり、303は第1図に
示す光学系304に光像を導くミラーであつて、
読取ユニツト301とミラー303は原稿を矢印
方向に所謂スリツト走査を行つて光像を第1の
CCD41(第1図の35に相当)、第2のCCD4
2(第1図の36に相当)に導いている。51は
第1のCCD41の光電変換出力を増幅する第1
の増幅器、52は第2のCCD42の光電変換出
力を増幅する第2の増幅器である。第1及び第2
のCCD41,42で光電変換手段40を構成し、
第1及び第2の増幅器51,52とで増幅部50
を構成する。61は第1の増幅器51の出力をデ
イジタルデータに変換する第1のA/D変換器、
62は第2の増幅器52の出力を変換する第2の
A/D変換器で、これら第1及び第2のA/D変
換器61,62とでA/D変換部60を構成す
る。A/D変換器61,62のビツト数としては
例えば6ビツト程度が用いられる。
Next, FIG. 2 will be explained. In the figure,
300 is a document, 301 is a reading unit mainly composed of a light source 302, and 303 is a mirror that guides a light image to an optical system 304 shown in FIG.
The reading unit 301 and the mirror 303 perform so-called slit scanning on the original in the direction of the arrow to convert the optical image into a first image.
CCD41 (corresponding to 35 in Figure 1), second CCD4
2 (corresponding to 36 in FIG. 1). 51 is a first CCD 41 that amplifies the photoelectric conversion output of the first CCD 41;
The amplifier 52 is a second amplifier that amplifies the photoelectric conversion output of the second CCD 42. 1st and 2nd
A photoelectric conversion means 40 is composed of CCDs 41 and 42,
Amplifying section 50 with first and second amplifiers 51 and 52
Configure. 61 is a first A/D converter that converts the output of the first amplifier 51 into digital data;
A second A/D converter 62 converts the output of the second amplifier 52, and the first and second A/D converters 61 and 62 constitute an A/D converter 60. The number of bits used for the A/D converters 61 and 62 is, for example, about 6 bits.

72は輝度信号データVR+VCを格納する第1
のメモリ、73は色差信号データVC/(VR
VC)を格納する第2のメモリ、81は第1及び
第2のメモリ72,73の出力をアドレスとして
受け有彩色(赤、シアン)データを出力する第3
のメモリ、82は同じく第1及び第2のメモリ7
2,73の出力をアドレスとして受け無彩色
(黒、灰、白)データを出力する第4のメモリで
ある。第1及び第2のメモリ72,73とで色分
離情報作成手段70を構成し、第3及び第4のメ
モリ81,82とで色情報格納手段80を構成す
る。
Reference numeral 72 denotes a first cell for storing luminance signal data V R +V C.
memory 73 is the color difference signal data V C /(V R +
A second memory 81 stores the first and second memories 72 and 73 and outputs chromatic color (red, cyan) data.
memory 82 is also the first and second memory 7
This is the fourth memory which receives the outputs of 2 and 73 as addresses and outputs achromatic color (black, gray, white) data. The first and second memories 72 and 73 constitute color separation information creation means 70, and the third and fourth memories 81 and 82 constitute color information storage means 80.

43は第3のメモリ81の出力を一時的に格納
する第1のバツフア、44は第4のメモリ82の
出力を一時的に格納する第2のバツフアである。
45はB(ブラツク/黒)B(ブルー/青)R(レ
ツド/赤)セレクト信号及び第2メモリ73の出
力を受けるカラーセレクト回路で、その出力は第
1及び第2のバツフア43,44に印加されてい
る。
43 is a first buffer that temporarily stores the output of the third memory 81, and 44 is a second buffer that temporarily stores the output of the fourth memory 82.
45 is a color selection circuit that receives B (black), B (blue), R (red) selection signals and the output of the second memory 73; the output is sent to the first and second buffers 43 and 44; is being applied.

46は第1及び第2のバツフア43,44の出
力を受けて各色のデータを計数して原稿の色と該
色の濃度情報を求め、原稿走査回数及び多値化閾
値情報を得る色判定部(詳細後述)、47は該色
判定部46の出力を閾値情報として受けバツフア
43,44の出力(濃度データ)を多値化(含2
値化)する閾値回路である。第1及び第2のバツ
フア43,44、カラーセレクト回路45及び色
判定部46とで色情報格納手段80の出力を制御
する色制御手段90を構成する。そして閾値回路
47の出力が画像処理部分の構成の出力となる。
上記構成部分の動作を説明すれば、以下の通りで
ある。
46 is a color determination unit which receives the outputs of the first and second buffers 43 and 44 and counts data of each color to obtain the color of the original and the density information of the color, and obtains the number of times the original is scanned and multi-value threshold information. (Details will be described later), 47 receives the output of the color determination section 46 as threshold information, and converts the output (density data) of the buffers 43 and 44 into multi-values (including 2
This is a threshold circuit that converts into values. The first and second buffers 43 and 44, the color selection circuit 45, and the color determination section 46 constitute a color control means 90 that controls the output of the color information storage means 80. The output of the threshold circuit 47 becomes the output of the configuration of the image processing section.
The operation of the above-mentioned components will be explained as follows.

カラー原稿がスキヤンされるとこの光学情報
は、第1図に示す光学手段に入射して、波長域毎
に例えば赤系とシアン系に分解される。分解され
た赤系、シアン系の光学情報はそれぞれCCD4
1,42に入射して電気信号に変換される。変換
された画像信号は、それぞれ増幅器51,52に
入つて所定のレベルまでリニアに増幅された後、
続くA/D変換器61,62で等間隔でデイジタ
ルデータに変換される。この時、図示しない回路
によりデイジタルデータに変換された赤系とシア
ン系の画像データは、基準色(白色)の出力値に
て正規化される。即ち、基準色の画像データを
1.0として赤系とシアン系のそれぞれの画像デー
タを正規化した値を、それぞれVR,VCとする。
When a color document is scanned, this optical information enters the optical means shown in FIG. 1 and is separated into red and cyan, for example, for each wavelength range. The decomposed red and cyan optical information are each stored on CCD4.
1 and 42 and is converted into an electrical signal. The converted image signals enter amplifiers 51 and 52, respectively, and are linearly amplified to a predetermined level.
Subsequent A/D converters 61 and 62 convert the data into digital data at equal intervals. At this time, the red and cyan image data converted into digital data by a circuit (not shown) is normalized by the output value of the reference color (white). In other words, the image data of the reference color
Let the values obtained by normalizing the red and cyan image data to 1.0 be V R and V C , respectively.

デイジタル画像データVR,VCを用いて次に座
標系を作成し、作成された色分離マツプに基づい
て色分離を行う。この座標軸を決定するために以
下の点を考慮する。
Next, a coordinate system is created using the digital image data V R and V C , and color separation is performed based on the created color separation map. To determine this coordinate axis, consider the following points.

中間調が表現できるようにするため、テレビ
の輝度信号に相当する原稿の反射率(反射濃
度)の情報を取入れる。
In order to be able to express halftones, information on the reflectance (reflection density) of the document, which corresponds to the brightness signal of the television, is taken in.

赤、シアン等の色差(色相、彩度を含む)の
情報を取入れる。
Incorporates information on color differences (including hue and saturation) of red, cyan, etc.

以上より輝度信号情報と色差信号情報を以下の
ようなものを用いることが好ましい。
From the above, it is preferable to use the following luminance signal information and color difference signal information.

輝度信号情報=VR+VC (1) VR,VC(0≦VR≦1.0、0≦VC≦1.0)の和VR
VC(0≦VR+VC≦2.0)は黒レベル(=0)、白レ
ベル(=2.0)に対応し、全ての色は0から2.0の
範囲に存在する。
Luminance signal information = V R + V C (1) Sum of V R , V C (0≦V R ≦1.0, 0≦V C ≦1.0) V R +
V C (0≦V R +V C ≦2.0) corresponds to the black level (=0) and the white level (=2.0), and all colors exist in the range from 0 to 2.0.

色差信号情報= VR/(VR+VC)又はVC/(VR+VC) (2) 無彩色の場合には、全体(VR+VC)内に含ま
れるVR成分、VC成分の割合は一定である。従つ
て、 VR/(VR+VC)≒0.5 VC/(VR+VC)≒0.5 となる。これに対し、有彩色の場合にはVR
(VR+VC)又はVC/(VR+VC)の値は原稿の色
相及び彩度を表わす1つの尺度になる。
Color difference signal information = V R / (V R + V C ) or V C / (V R + V C ) (2) In the case of achromatic color, V R component included in the whole (V R + V C ), V C The proportions of the ingredients are constant. Therefore, V R /(V R +V C )≒0.5 V C /(V R +V C )≒0.5. On the other hand, in the case of chromatic colors, V R /
The value of (V R +V C ) or V C /(V R +V C ) is one measure of the hue and saturation of the original.

即ち (1) 赤系色 0.5<VR/(VR+VC)≦1.0 0≦VC/(VR+VC)<0.5 (2) シアン系色 0≦VR/(VR+VC)<0.5 0.5<VC/(VR+VC)≦1.0 と表現することができる。これより、座標軸とし
てVR+VCとVR/(VR+VC)又はVC/(VR
VC)を2軸とする座標系を用いることにより、
有彩色(赤系、シアン系)、無彩色を明確に分離
することが可能になる。
That is, (1) Red color 0.5<V R /(V R +V C )≦1.0 0≦V C /(V R +V C )<0.5 (2) Cyan color 0≦V R /(V R +V C ) It can be expressed as <0.5 0.5<V C /(V R +V C )≦1.0. From this, the coordinate axes are V R + V C and V R / (V R + V C ) or V C / (V R +
By using a coordinate system with two axes of V C ),
It becomes possible to clearly separate chromatic colors (red, cyan) and achromatic colors.

第3図は上述した色分離方法に従つて区分を行
つた色分離マツプの一例を示す図である。図にお
いて、横軸は色差信号情報VC/(VR+VC)を、
左縦軸は輝度信号情報VR+VCを、右縦軸は無彩
色による反射濃度を示している。色差信号情報=
0.5近傍に無彩色があり(図の斜線領域)、0.5よ
り小さい領域は赤系、0.5より大きい領域はシア
ン系となる。又、反射濃度と輝度信号情報VR
VCとの間に図に示すような対応関係が存在する
ため、出力値に直結しやすい。図に示す例では、
横軸に色差信号情報としてVC/(VR+VC)をと
つているが、VR/(VR+VC)としても同様であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a color separation map that is divided according to the color separation method described above. In the figure, the horizontal axis represents color difference signal information V C /(V R +V C ),
The left vertical axis shows the luminance signal information V R +V C , and the right vertical axis shows the reflection density due to achromatic color. Color difference signal information =
There is an achromatic color near 0.5 (shaded area in the figure), areas smaller than 0.5 are reddish, and areas larger than 0.5 are cyanish. Also, reflection density and luminance signal information V R +
Since there is a correspondence relationship with V C as shown in the figure, it is easy to connect directly to the output value. In the example shown in the figure,
Although V C /(V R +V C ) is plotted on the horizontal axis as color difference signal information, the same can be said of V R /(V R +V C ).

この色分離マツプ(テーブル)を用いた画像形
成装置の動作について説明する。通常の複写機等
に使用されるスリツト露光光学系によつて原稿を
まず走査し、得た光像を第1図の色分解手段を通
過させ、CCD等の光電変換手段で受光して、画
像信号VR,VCを得て、更にVR+VC、VC/(VR
+VC)信号を得る。これらの値によりアドレス
されテーブルに従つて濃度対応値が出力される。
The operation of the image forming apparatus using this color separation map (table) will be explained. A document is first scanned by a slit exposure optical system used in ordinary copying machines, etc., and the obtained optical image is passed through the color separation means shown in Figure 1, and is received by a photoelectric conversion means such as a CCD to form an image. Obtain the signals V R , V C and further calculate V R +V C , V C /(V R
+V C ) signal. Addressed by these values, density-corresponding values are output according to the table.

一方、記録体に記録を行う記録手段は、例えば
黒、青、赤で記録する記録部を有しているとする
と、上記各スキヤンに対応して、順に例えば黒、
青、赤と1フレーム毎に駆動され、各色の重ね書
きが行われる。即ち、原稿スキヤン→テーブルか
らの濃度対応値出力→黒記録→原稿スキヤン→テ
ーブルからの濃度対応値出力→青記録→原稿スキ
ヤン→テーブルからの濃度対応値出力→赤記録と
いう動作を行う。このような記録手段に対して、
前記テーブルからの出力信号は、青色記録時にお
いてはシアン域で指定された出力値のみを有効と
する実質的にゲート機能を有する手段(前述の第
2図B.B.Rカラーセレクト回路45、バツフア4
3,44)が設けられており、これによつて所定
の色の記録が適正に行われる。
On the other hand, if the recording means that records on the recording medium has a recording section that records in black, blue, and red, for example, black, blue, and red are sequentially recorded in correspondence to each scan.
Blue and red are driven frame by frame, and each color is overwritten. That is, the following operations are performed: document scanning→outputting density corresponding values from the table→black recording→document scanning→density corresponding value output from the table→blue recording→document scanning→density corresponding value output from the table→red recording. For such recording means,
The output signal from the table is processed by means (the above-mentioned BBR color select circuit 45 and buffer 4 shown in FIG.
3, 44), thereby properly recording a predetermined color.

実際の画像処理部内においては、第3図に示す
色分離マツプはROMテーブル内に作成格納され
る。具体的には第3、第4のメモリ81,82に
格納されている。
In the actual image processing unit, the color separation map shown in FIG. 3 is created and stored in the ROM table. Specifically, it is stored in the third and fourth memories 81 and 82.

ここで、前述したように色差信号VC/(VR
VC)が0.5より大きいか小さいかで赤と青を区別
することができる。従つて、VC/(VR+VC)の
上位ビツトにより赤と青を識別することができる
ので、有彩色データはメモリ81に一緒に格納す
ることができる。メモリ73より色差信号VC
(VR+VC)がカラーセレクト回路45に入つてい
るのは、赤と青の色を区別するためである。
Here, as mentioned above, the color difference signal V C /(V R +
Red and blue can be distinguished by whether V C ) is larger or smaller than 0.5. Therefore, since red and blue can be distinguished by the upper bits of V C /(V R +V C ), chromatic color data can be stored together in memory 81. Color difference signal V C / from memory 73
The reason why (V R +V C ) is input to the color select circuit 45 is to distinguish between red and blue colors.

輝度信号VR+VCは第1のメモリ72に格納さ
れ、色差信号VC/(VR+VC)は第2のメモリ7
3に格納される。そして、これら第1及び第2の
メモリ72,73の出力は第3及び第4のメモリ
81,82にアドレス信号として与えられる。第
3、第4のメモリ81,82からは入力アドレス
に応じた番地に格納されている濃度データが出力
されて、それぞれバツフア43,44にホールド
される。又、メモリ81と82の出力の論理和は
バツフア92にホールドされる(後述)。
The luminance signal V R +V C is stored in the first memory 72, and the color difference signal V C /(V R +V C ) is stored in the second memory 72.
3. The outputs of these first and second memories 72 and 73 are given to third and fourth memories 81 and 82 as address signals. The third and fourth memories 81 and 82 output density data stored at addresses corresponding to the input addresses, and are held in buffers 43 and 44, respectively. Further, the logical sum of the outputs of the memories 81 and 82 is held in the buffer 92 (described later).

一方、色判定部46は予備走査時に第1及び第
2のバツフア43,44からの各色毎の濃度デー
タを計数し、これら計数値に基づいて濃度ヒスト
グラムを得ると共に、該濃度ヒストグラム情報を
用いて走査回数と閾値の設定を行う。そして、該
色判定部46は、カラーセレクト回路45に本走
査時におけるB.B.R信号を与えると共に、閾値回
路47に多値化(含2値化)のための閾値データ
を与える。
On the other hand, the color determination unit 46 counts the density data for each color from the first and second buffers 43 and 44 during preliminary scanning, obtains a density histogram based on these counted values, and uses the density histogram information to obtain a density histogram. Set the number of scans and threshold. The color determination unit 46 provides the color selection circuit 45 with a BBR signal during main scanning, and also provides the threshold circuit 47 with threshold data for multi-value conversion (including binary conversion).

第4図はB.B.R信号と色指定との関係を示す図
である。即ち、B.B.R信号は2ビツトで入力され
る。カラーセレクト回路45は、このB.B.R信号
とVC/(VR+VC)の上位ビツトにより第1及び
第2のバツフア43,44を制御する。例えば、
第4図に示すような対応をとると(1 0)が入
力された場合には第1のバツフア43が有効とな
り、且つこの時VC/(VR+VC)で赤と青の混合
を避ける操作をし、バツフア43から赤データを
出力する。以上、赤信号のセレクトの場合を例に
とつたが、青信号のセレクトの場合についても
(0 1)が入力されること以外は同様である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the BBR signal and color designation. That is, the BBR signal is input as 2 bits. The color select circuit 45 controls the first and second buffers 43 and 44 using this BBR signal and the upper bits of V C /(V R +V C ). for example,
If the response shown in Fig. 4 is taken, the first buffer 43 becomes valid when (1 0) is input, and at this time, red and blue are mixed by V C /(V R +V C ). Take action to avoid it and output red data from the buffer 43. The case of selecting a red light has been taken as an example above, but the same applies to the case of selecting a green light, except that (0 1) is input.

次に(0 0)が入力されると、第2のバツフ
ア44が有効となり、黒メモリの内容のみが出力
される。又、(1 1)が入力されると全黒モー
ドとなり、全黒モード(原画の赤色、青色共黒と
するモード)では第1及び第2のバツフア43,
44の両方が有効になる。
When (0 0) is next input, the second buffer 44 becomes valid and only the contents of the black memory are output. Also, when (1 1) is input, the all-black mode is set, and in the all-black mode (a mode in which both the red and blue of the original image are black), the first and second buffers 43,
44 will be valid.

このようにして、図に示す装置から各色毎の濃
度データを出力することができる。これら濃度デ
ータは閾値回路47により、色域毎に設定された
閾値を用いて多値化データ(2値化データを含
む)に変換される。この多値データを記録手段の
入力データとする。以上の操作は、CCD41,
42が新しい光学情報を受けるたび毎に繰返され
ることになる。
In this way, density data for each color can be output from the apparatus shown in the figure. These density data are converted into multivalued data (including binary data) by a threshold value circuit 47 using a threshold value set for each color gamut. This multivalued data is used as input data to the recording means. The above operations are performed using CCD41,
42 will be repeated each time new optical information is received.

第5図は色制御手段90の具体的構成例を示す
図である。第2図と同一のものは、同一の符号を
付して示す。図において、91は色指定信号B.
B.Rを受ける第1のデコーダ、92はメモリ8
1,82の出力の論理和信号を受ける第3のバツ
フア(トライステートバツフア)である。尚、第
1及び第2のバツフア43,44もトライステー
トバツフアである。デコーダ91の第1の出力は
第2のバツフア44にゲート信号Eとして入り、
第2、第3の出力の論理積信号は第2のデコーダ
93に入り、第4の出力は第3のバツフア92に
ゲート信号Gとして入つている。
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the configuration of the color control means 90. Components that are the same as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In the figure, 91 is a color designation signal B.
The first decoder receiving BR, 92 is the memory 8
This is a third buffer (tri-state buffer) that receives the OR signal of the outputs of 1 and 82. Note that the first and second buffers 43 and 44 are also tristate buffers. The first output of the decoder 91 enters the second buffer 44 as a gate signal E;
The AND signal of the second and third outputs enters the second decoder 93, and the fourth output enters the third buffer 92 as the gate signal G.

第2のデコーダ93には、前記信号の他にメモ
リ73の色差信号出力及びB.B.R信号の内の1ビ
ツト(D1)が入つている。そして、該デコーダ
93の第1及び第4の出力の論理積信号は、第1
のバツフア43にゲート信号Fとして入つてい
る。第2及び第3の出力の論理積信号は、第4図
のバツフア94にゲート信号Hとして入つてい
る。該第4のバツフア94のデータ入力にはスイ
ツチSW1のオン/オフにより0/1が入力される
ようになつている。そして、第1〜第4のバツフ
ア43,44,92,94の出力は共通接続され
てラツチ95に入つている。
In addition to the above signal, the second decoder 93 receives the color difference signal output from the memory 73 and one bit (D 1 ) of the BBR signal. The AND signal of the first and fourth outputs of the decoder 93 is then
The signal is input to the buffer 43 as the gate signal F. The AND signal of the second and third outputs is input to the buffer 94 in FIG. 4 as a gate signal H. 0/1 is input to the data input of the fourth buffer 94 by turning on/off the switch SW1 . The outputs of the first to fourth buffers 43, 44, 92, and 94 are connected in common and enter a latch 95.

96は各種閾値データが格納されている閾値
ROMで、該閾値ROM96には、アドレスとし
て色指定信号B.B.R、濃度規定信号及びクロツク
CLKが入力されている。そして、閾値ROM96
は、色指定と濃度に応じた最適な閾値データを出
力するようになつている。該閾値ROM96の出
力はラツチ95に送られる。97はラツチ95か
ら各色毎の濃度データ及び閾値データを受けて画
像信号の2値化処理等の多値化処理を行う比較回
路である。該比較回路97としては、例えばデイ
ジタルコンパレータが用いられる。そして、比較
回路97から多値データが出力される。このよう
に構成された回路の動作を説明すれば、以下の通
りである。
96 is a threshold in which various threshold data are stored.
In the ROM, the threshold ROM 96 contains a color designation signal BBR, a density regulation signal, and a clock as addresses.
CLK is being input. And threshold ROM96
is designed to output optimal threshold data according to color specification and density. The output of the threshold ROM 96 is sent to a latch 95. A comparison circuit 97 receives density data and threshold data for each color from the latch 95 and performs multi-value processing such as binarization processing on the image signal. As the comparison circuit 97, for example, a digital comparator is used. Multivalued data is then output from the comparison circuit 97. The operation of the circuit configured as described above will be explained as follows.

今、色指定信号B.B.Rが(0 0)の時、第1
及び第2のデコーダ91,93によつてゲート信
号Eのみが“0”になり、第2のバツフア44を
アクチブにする。この結果、黒メモリ82の出力
のみが有効となり黒メモリ82の内容が出力され
てラツチ95にラツチされる。
Now, when the color specification signal BBR is (0 0), the first
Only the gate signal E becomes "0" by the second decoders 91 and 93, and the second buffer 44 is activated. As a result, only the output of the black memory 82 becomes valid, and the contents of the black memory 82 are output and latched into the latch 95.

次に色指定信号B.B.Rが(1 0)の時、第6
図に示すように色差データVC/(VR+VC)の最
上位ビツトが“0”か“1”かで動作が異なる。
“0”の場合には、デコーダ93はゲート信号F
のみ“0”にする。この結果、第1のバツフア4
3のみアクチブになる。バツフア43がアクチブ
になると、メモリ81内の赤データのみが出力さ
れてラツチ95にラツチされる。“1”の場合に
は、ゲート信号Fも“1”になり、バツフア4
3,44,92の出力全部がハイインピーダンス
となり濃度データは出力されない。実際にはプリ
ントしない黒又は白出力となるように第4のバツ
フア94からデータが出力される。
Next, when the color designation signal BBR is (1 0), the 6th
As shown in the figure, the operation differs depending on whether the most significant bit of the color difference data V C /(V R +V C ) is "0" or "1".
In the case of “0”, the decoder 93 outputs the gate signal F
set to “0”. As a result, the first buffer 4
Only 3 is active. When buffer 43 becomes active, only the red data in memory 81 is output and latched into latch 95. In the case of “1”, the gate signal F also becomes “1” and the buffer 4
All of the outputs 3, 44, and 92 become high impedance, and no concentration data is output. Data is output from the fourth buffer 94 so that it is a black or white output that is not actually printed.

次に色指定信号B.B.Rが(0 1)の時にも色
差データVC/(VR+VC)の最上位ビツトが
“0”か“1”かで動作が異なる。“0”の場合に
はバツフア43,44,92のゲート信号E,
F,Gは全て“1”になり濃度データは出力され
ず前記と同様となる。“1”の場合には第2のデ
コーダ93はゲート信号Fのみ“0”にする。こ
の結果、メモリ81のシアン(青)データのみが
出力されてラツチ95にラツチされる。
Next, even when the color designation signal BBR is (01), the operation differs depending on whether the most significant bit of the color difference data V C /(V R +V C ) is "0" or "1". In the case of "0", the gate signal E of the buffers 43, 44, 92,
F and G are all set to "1", and no density data is output, which is the same as above. In the case of "1", the second decoder 93 sets only the gate signal F to "0". As a result, only cyan (blue) data in memory 81 is output and latched in latch 95.

最後に色指定信号B.B.Rが(1 1)の時に
は、第1のデコーダ91はゲート信号Gのみ
“0”にする。この結果、第3のバツフア92の
みアクチブとなり全ての色(黒データ、赤・シア
ンデータ)の論理和データ(全黒、全赤、全青)
が出力されラツチ95にラツチされる。
Finally, when the color designation signal BBR is (1 1), the first decoder 91 sets only the gate signal G to "0". As a result, only the third buffer 92 becomes active, and the logical sum data (all black, all red, all blue) of all colors (black data, red/cyan data)
is output and latched in latch 95.

ここで、色指定信号B.B.Rが(1 0)又は
(0 1)の時を考えてみる。(1 0)の時には
色差信号VC/(VR+VC)が“0”、(赤)の時に
はFが“0”となり赤データがそのまま出力され
る。一方、色差信号VC/(VR+VC)が“1”の
時にはゲート信号E,F,G全てが“1”となる
が、この時H信号(第4のバツフア94のゲート
信号)のみは“0”となり、この場合には第4の
バツフア94のみがアクチブになる。この場合、
スイツチSW1がオフの時にはデータ入力は“1”
となり白データが出力され、スイツチSW1がオン
の時にはデータ入力は“0”となり黒データが出
力される。このようにして、通常モードの時には
指定色外信号が来た時には白データが出力され指
定色のみを出力するようにしている。又、反転モ
ードの時には指定外信号では、全黒(全赤、全
青)信号が出力される。
Now, consider the case where the color designation signal BBR is (1 0) or (0 1). When it is (1 0), the color difference signal V C /(V R +V C ) is "0", and when it is (red), F is "0" and the red data is output as is. On the other hand, when the color difference signal V C /(V R +V C ) is "1", all of the gate signals E, F, and G become "1", but at this time, only the H signal (the gate signal of the fourth buffer 94) becomes "0", and in this case, only the fourth buffer 94 becomes active. in this case,
When switch SW 1 is off, data input is “1”
Therefore, white data is output, and when switch SW1 is on, the data input becomes "0" and black data is output. In this way, in the normal mode, when a signal other than the specified color is received, white data is output, and only the specified color is output. Furthermore, in the inversion mode, an all-black (all-red, all-blue) signal is output as a non-designated signal.

次に色指定信号B.B.Rを用いて2値化する動作
について説明する。前述したようにB.B.R信号は
閾値ROM96にアドレスとして与えられてい
る。今、閾値データが2×2マトリクスで構成さ
れているものとすると、例えば第7図のように閾
値ROM96のアドレスを決めておき、これらア
ドレスに対応するメモリ番地に所定の最適な閾値
を格納しておけばよい。第7図第1行目のB.B.
R、2,3、CLKは閾値ROM96の入力端子を
示し、各色毎の濃度の淡、普、濃の切換えは、例
えば操作部(図示せず)から指定される。
Next, the operation of binarizing using the color designation signal BBR will be explained. As mentioned above, the BBR signal is given to the threshold ROM 96 as an address. Assuming that the threshold data is composed of a 2x2 matrix, for example, the addresses of the threshold ROM 96 are determined as shown in FIG. 7, and predetermined optimal thresholds are stored in the memory addresses corresponding to these addresses. Just leave it there. Figure 7 1st row BB
R, 2, 3, and CLK indicate input terminals of the threshold value ROM 96, and switching of the density of each color between light, medium, and dark is specified from, for example, an operation unit (not shown).

閾値ROM96に対する閾値データの格納法を
示せば第8図の通りである。例えば、イに示すよ
うな2×2マトリクスの閾値データロに示すよう
な入力アドレスに対応してハに示すように1個ず
つ数値データが格納される。逆に格納されている
閾値データを読出す時には0→2→3→1の順で
読出されることになる。この手順は、2値化のみ
ならず多値(3〜4値以上)化の場合にも有効で
ある。又、色指定信号と顕増化手段の色対応を変
えることにより色変換が可能となる。例えば青の
ところを赤に置換するとができる。
The method of storing threshold value data in the threshold value ROM 96 is shown in FIG. For example, numerical data is stored one by one as shown in C in correspondence to the input address shown in the row of threshold data of a 2×2 matrix as shown in A. Conversely, when reading out the stored threshold data, it will be read out in the order of 0→2→3→1. This procedure is effective not only for binarization but also for multivalue (three to four or more values). Furthermore, color conversion is possible by changing the color correspondence between the color designation signal and the enhancement means. For example, you can replace blue with red.

第9図は色判定部46(第2図参照)の具体的
構成例を示す図である。第2図、第5図と同一の
ものは同一の番号を付して示す。第1〜第3のバ
ツフア43,44,92にホールドされた濃度デ
ータはカラーセレクト回路45からのセレクト信
号によつて順次データバスDB上に出力され、ラ
ツチ95に入る。一方、該ラツチ95の他方の入
力には閾値ROM96から色に応じた最適閾値が
入力されており、続く閾値回路47で多値化デー
タ(含2値化データ)に変換されることは、第5
図の回路について説明したとおりである。
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the configuration of the color determination section 46 (see FIG. 2). Components that are the same as those in FIGS. 2 and 5 are designated by the same numbers. The density data held in the first to third buffers 43, 44, and 92 are sequentially output onto the data bus DB in response to a select signal from the color select circuit 45, and enter the latch 95. On the other hand, the optimum threshold value corresponding to the color is input from the threshold value ROM 96 to the other input of the latch 95, and the conversion into multivalued data (including binary data) in the subsequent threshold value circuit 47 is the first step. 5
This is as described for the circuit shown in the figure.

カウンタ100はドツトクロツク(1画素毎に
出力されるクロツク)を受けて2ビツトの疑似色
指定信号B.B.R′を発生し、予備走査時のみオン
になるスイツチSW11を介してカラーセレクト回
路45に与える。それと同時にデコーダ101に
は常時B.B.R′信号が印加されている。今、ここ
では全黒データは考えないものとし、カウンタ1
00からは全黒データをセレクトする(1 1)
は発生させないようにする。
The counter 100 receives a dot clock (a clock output for each pixel) and generates a 2-bit pseudo color designating signal BBR', which is applied to the color select circuit 45 via a switch SW11 which is turned on only during preliminary scanning. At the same time, the BBR' signal is constantly applied to the decoder 101. Now, let's not consider all black data here, and counter 1
Select all black data from 00 (1 1)
should not occur.

予備スキヤン(走査)時において、カラーセレ
クト回路45からは順次カラーセレクト信号が出
力されて、赤、青(シアン)、黒データが取出さ
れ、データバスDB上に出力される。取出された
各色データは各色毎にバツフア102〜104を
介してカウンタ105〜107に印加される。デ
コーダ101は、この時(00→01→10)なる入力
信号に従つて各バツフア102〜104に順次セ
レクト信号を与えている。各カウンタ105〜1
07は色毎に入力データを計数してヒストグラム
を形成する。そしてこれらカウンタ105〜10
7の計数値は予備走査が終了するとラツチ108
〜110に与えられる。そして、各ラツチ108
〜110の出力は続く判定回路111に印加され
る。
During a preliminary scan, a color select signal is sequentially output from the color select circuit 45, and red, blue (cyan), and black data are extracted and output onto the data bus DB. The extracted color data is applied to counters 105-107 via buffers 102-104 for each color. The decoder 101 sequentially provides a select signal to each of the buffers 102 to 104 in accordance with the input signal (00→01→10) at this time. Each counter 105-1
07 counts input data for each color and forms a histogram. And these counters 105 to 10
The count value of 7 is latch 108 when the preliminary scan is completed.
~110 is given. And each latch 108
The outputs of 110 to 110 are applied to the subsequent determination circuit 111.

判定回路111は各色毎のカウンタ105〜1
07の出力を受けて、各色の情報と濃度ヒストグ
ラムより本走査時における走査回数と多値化熔閾
値を決定する。本走査時における走査回数は色の
数によつて定める。例えば、色の数が赤、青、黒
の3種類であつた場合、走査回数は3回になる。
次に多値化用閾値は、次のようにして求める。例
えば、各カウンタの出力(濃度ヒストグラム)
は、画像と背景画より構成される通常のカラー原
稿の場合には第10図イに示すような特性とな
る。このような特性の場合閾値としては、例えば
図の曲線の谷となつている点の濃度K1を閾値と
する。画像と背景画との区別がはつきりしないカ
ラー原稿の場合、第10図ロに示すように谷がで
きない。このような場合には、例えば度数の最高
濃度点Knaxから0.9Mnaxまでの積分値(図の斜線
領域)を閾値とすることが考えられる。従つて、
このように決められた閾値により第7図のコード
2,3が選ばれる。
The determination circuit 111 has counters 105 to 1 for each color.
Upon receiving the output of step 07, the number of scans in the main scan and the multi-value melting threshold are determined from the information of each color and the density histogram. The number of scans during the main scan is determined by the number of colors. For example, if there are three colors, red, blue, and black, the number of scans will be three.
Next, the multivalue threshold is determined as follows. For example, the output of each counter (density histogram)
In the case of a normal color original consisting of an image and a background image, the characteristics are as shown in FIG. 10A. In the case of such characteristics, the threshold value is, for example, the density K1 at the point that is the valley of the curve in the figure. In the case of a color document in which it is difficult to distinguish between an image and a background image, a valley appears as shown in FIG. 10B. In such a case, it is conceivable to use, for example, the integral value from the highest concentration point K nax of the power to 0.9M nax (shaded area in the figure) as the threshold value. Therefore,
Codes 2 and 3 in FIG. 7 are selected based on the threshold values determined in this way.

このようにして、走査回数と閾値情報が決定さ
れると、これらの情報は判定回路111から本体
制御部112に与えられる。本体制御部112
は、これら情報を受けると、閾値ROM96に最
適閾値データ出力用のアドレスを与えると共に、
B.B.R信号作成回路113に走査回数情報を与え
る。B.B.R信号作成回路113には別に外部から
も走査回数が設定できるようになつており、該
B.B.R信号作成回路113は走査回数に基づく色
指定信号B.B.Rを閾値ROM96に与えると共に、
スイツチSW12を介してカラーセレクト回路45
にも与えている。尚、予備走査時にはスイツチ
SW12はオフになり、カラーセレクト回路45に
は疑似カラーセレクト信号B.B.Rが与えられる。
Once the number of scans and threshold information are determined in this manner, these information are provided from the determination circuit 111 to the main body control section 112. Main body control section 112
Upon receiving this information, gives the threshold ROM 96 an address for outputting the optimal threshold data, and
The scanning number information is given to the BBR signal generation circuit 113. The BBR signal generation circuit 113 is designed so that the number of scans can be set separately from the outside.
The BBR signal generation circuit 113 supplies a color designation signal BBR based on the number of scans to the threshold ROM 96, and
Color selection circuit 45 via switch SW 12
It is also given to In addition, during preliminary scanning, the switch
SW 12 is turned off, and the color selection circuit 45 is given the pseudo color selection signal BBR.

今、図に示す回路で黒と赤のみが検知され、各
色の閾値がそれぞれTB,TRに決定されたものと
すると、本走査の時には先ず赤を示す色指定信号
B.B.Rが(1 0)に指定され、且つ閾値TRが指
定される。スイツチSW11がオフ、SW12がオンで
ある。この状態で1走査が終了すると、今度は
B.B.R信号が黒を示す(0 0)に指定され、閾
値がTBに指定される。この場合2回で走査が終
了する。
Now, assuming that only black and red are detected by the circuit shown in the figure, and the threshold values for each color are determined to be T B and TR , respectively, at the time of main scanning, first the color designation signal indicating red is detected.
BBR is specified as (1 0) and threshold value TR is specified. Switch SW 11 is off and SW 12 is on. When one scan ends in this state, this time
The BBR signal is designated as black (0 0), and the threshold is designated as T B. In this case, scanning is completed in two times.

このようにしてカラーセレクト信号及び閾値が
指定されると、カラー原稿から読取つた画像デー
タは多値化され、多値化データとして出力される
ことになる。尚、閾値の決定方法は上述のものに
限る必要はなく、その他の方法を用いてもよい。
閾値回路47より出力された多値化データは、プ
リンタ等の記録手段で画像再生される。
When the color selection signal and the threshold value are specified in this manner, the image data read from the color original is multivalued and output as multivalued data. Note that the method for determining the threshold value is not limited to the method described above, and other methods may be used.
The multivalued data output from the threshold circuit 47 is reproduced as an image by a recording means such as a printer.

第11図は本発明の画像記録装置における記録
手段の構成例を示す図である。この構成におい
て、レーザ装置120からは赤の濃度データによ
つて変調された変調光が出射される。出射された
変調光は感動ドラム121の表面を露光する。露
光されたこの感光ドラム121は、続く現像部1
22で、まず、赤のトナーが付着され、給紙カセ
ツト123から送られるコピー用紙に転写され
る。次に感光ドラム121が1回転して、帯電制
御部124で初期帯電を受けた後、レーザ装置1
20で青の濃度データによつて変調された変調光
が出力される。出射された変調光は感光ドラム1
21の表面を露光する。この感光ドラム121表
面には、続く現像部122で青のトナーが付着さ
れる。青色のトナーが付着された感光ドラム12
1からコピー用紙に転写される。このようにして
所定の色の画像が転写されたコピー用紙は定着部
125に送られカラー画像として定着される。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of recording means in the image recording apparatus of the present invention. In this configuration, the laser device 120 emits modulated light modulated by red density data. The emitted modulated light exposes the surface of the moving drum 121. This exposed photosensitive drum 121 is then transferred to the developing section 1.
At step 22, red toner is first applied and transferred to the copy paper fed from the paper feed cassette 123. Next, the photosensitive drum 121 rotates once and receives an initial charge in the charge control section 124, and then the laser device 1
At 20, modulated light modulated by the blue density data is output. The emitted modulated light is sent to the photosensitive drum 1
The surface of 21 is exposed. Blue toner is attached to the surface of this photosensitive drum 121 in the subsequent developing section 122. Photosensitive drum 12 with blue toner attached
1 to copy paper. The copy paper onto which the image of a predetermined color has been transferred in this manner is sent to the fixing section 125 and is fixed as a color image.

次に、本発明の主要部の他の実施例について説
明する。第12図、第13図はそれぞれ本発明の
主要部の他の実施例を示す図である。先ず、第1
2図に示す実施例について説明する。2種の光信
号をCCD等の光電変換手段161,161′で電
気信号VA,VBに変換する。変換されたVA,VB
号は増幅器162,162′によつて増幅された
後、加算器163で(VA+VB)なる演算がなさ
れる。この演算出力は比較回路164によつて VA+VB≧a1のとき 白 a2≦VA+VB<a1のとき 有彩色 VA+VB≦a2のとき 黒 と判断される。比較回路164からの出力が色判
別回路165に入力されているのは、a2≦VA
VB<a1の場合(有彩色であること)を色判別回
路165に知らせるためである。
Next, another embodiment of the main part of the present invention will be described. FIG. 12 and FIG. 13 are diagrams showing other embodiments of the main part of the present invention, respectively. First, the first
The embodiment shown in FIG. 2 will be described. The two types of optical signals are converted into electrical signals V A and V B by photoelectric conversion means 161 and 161' such as CCD. After the converted V A and V B signals are amplified by amplifiers 162 and 162', an adder 163 performs the calculation (V A +V B ). This calculation output is determined by the comparator circuit 164 to be white when V A +V B ≧a 1 , white when a 2 ≦V A +V B < a 1 , and black when chromatic color V A +V B ≦a 2 . The reason why the output from the comparison circuit 164 is input to the color discrimination circuit 165 is that a 2 ≦V A +
This is to notify the color discrimination circuit 165 of the case where V B <a 1 (that it is a chromatic color).

一方、このVA,VB信号を対数増幅器166,
166′に入れて対数増幅する。対数増幅された
信号logVA,logVBは、続く減算器167で
(logVA−logVB)なる演算がなされる。この
(logVA−logVB)の値に対し、続く色判別回路で
165で logVA−logVB≧b1のとき 赤 b2<logVA−logVB<b1のとき 緑 logVA−logVB≦b2のとき 青 と判断する。
On the other hand, the V A and V B signals are sent to the logarithmic amplifier 166,
166' for logarithmic amplification. The logarithmically amplified signals logV A and logV B are subjected to an operation (logV A −logV B ) in a subsequent subtracter 167 . For this value of (logV A −logV B ), the following color discrimination circuit calculates 165 when logV A −logV B ≧b 1 Red b 2 <logV A −logV B <b 1 Green logV A −logV B When ≦b 2 , it is judged as blue.

ここで、予備スキヤン時にVA+VBの青、緑、
赤の濃度ヒストグラムを作成することにより前述
した本発明装置と同様原稿色の濃度を知り、各色
毎に閾値を決定することができる。比較回路16
4に濃度ヒストグラム作成機能と閾値作成機能を
もたせ、該比較回路164から色毎に作成される
閾値を各比較器168〜170に基準値として与
え、色判別回路165から出力される画像データ
を多値化する。
Here, during the preliminary scan , the blue, green ,
By creating a red density histogram, it is possible to know the density of the original color and determine the threshold value for each color, similar to the apparatus of the present invention described above. Comparison circuit 16
4 has a density histogram creation function and a threshold value creation function, the threshold value created for each color from the comparison circuit 164 is given as a reference value to each comparator 168 to 170, and the image data output from the color discrimination circuit 165 is multiplied. Value.

次に第13図の実施例について説明する。図に
示す例は、光学情報が第14図に示すような色分
離マツプによつて色分離できるという条件に基づ
いて色分離するものである。光電変換手段17
1,171′によつて電気信号に変換された赤信
号VR及び青信号VBは、それぞれ増幅器172,
172′で増幅された後、A/D変換器173,
173′でデイジタルデータに変換され、それぞ
れ赤メモリ174、青メモリ175及び黒メモリ
176にアドレスとして与えられる。メモリ17
4〜176で第14図に示すような色分離マツプ
に基づくROMテーブルを構成しており、各メモ
リの画像データはそれぞれ出力されて対応するバ
ツフアメモリ177〜179に入りホールドされ
る。カラーセレクト回路180によりセレクトさ
れた各バツフアからの出力データは、比較回路1
81により多値化される。この比較回路181の
閾値はその閾値回路182により与えられるが、
該閾値回路182にはカラーセレクト回路180
からカラーセレクト信号が与えられており、該閾
値回路182は色域に応じた閾値を発生する。
Next, the embodiment shown in FIG. 13 will be described. In the example shown in the figure, color separation is performed based on the condition that optical information can be separated into colors using a color separation map as shown in FIG. Photoelectric conversion means 17
The red signal V R and the blue signal V B converted into electric signals by amplifiers 172 and 171' are respectively
After being amplified by 172', A/D converter 173,
At step 173', the data is converted into digital data and given as addresses to red memory 174, blue memory 175, and black memory 176, respectively. memory 17
4 to 176 constitute a ROM table based on a color separation map as shown in FIG. 14, and the image data in each memory is outputted and stored in the corresponding buffer memories 177 to 179. The output data from each buffer selected by the color selection circuit 180 is sent to the comparison circuit 1.
81, it is multi-valued. The threshold value of this comparison circuit 181 is given by its threshold value circuit 182,
The threshold circuit 182 includes a color selection circuit 180.
The threshold circuit 182 generates a threshold according to the color gamut.

ここで、図に示す実施例は、VRとVBの軸に対
して濃度の概念が無いため単純にヒストグラムを
作成することはできない。しかしながら、Z=√
VR 2+VB 2の値を濃度に対応させ、このZをカウン
トしヒストグラムを作成することができる。ヒス
トグラムが作成できれば、このヒストグラムに基
づいて閾値を決定することができる。
Here, in the embodiment shown in the figure, a histogram cannot be simply created because there is no concept of density for the VR and VB axes. However, Z=√
A histogram can be created by making the value of V R 2 +V B 2 correspond to the density and counting this Z. If a histogram can be created, a threshold value can be determined based on this histogram.

そこで、√RBB 2を演算してZを求める演算
器183と、VR−VBを演算する演算器184を
設ける。これら演算器183,184の出力を各
メモリ174〜176にアドレスとして与え、演
算器183の出力を閾値回路182に閾値セレク
ト用アドレスとして与える。演算器184を設け
たのは、例えばVRがVBより大きいならば赤系、
逆ならば青系と色の判別を行うことができるから
である。
Therefore, an arithmetic unit 183 that calculates Z by calculating √ RB + B 2 and an arithmetic unit 184 that calculates V R −V B are provided. The outputs of these arithmetic units 183 and 184 are given to each of the memories 174 to 176 as addresses, and the output of the arithmetic unit 183 is given to a threshold circuit 182 as an address for threshold selection. The arithmetic unit 184 is provided because, for example, if V R is larger than V B , red color,
This is because if it were the other way around, it would be possible to distinguish the color from blue.

予備走査時に各色毎の濃度ヒストグラムを求め
て閾値を決定しておき、本走査時にこの閾値を用
いて多値化(含2値化)する。尚、YMCフルカ
ラー時は、それぞれ赤系、緑系、青系毎に各チヤ
ンネルの出力データのヒストグラムを作成するこ
とで実現することができる。YMCマルチカラー
の場合も同様である。
During preliminary scanning, a density histogram for each color is determined and a threshold value is determined, and during main scanning, this threshold value is used to perform multi-value conversion (including binary conversion). Note that YMC full color can be achieved by creating a histogram of the output data of each channel for each red, green, and blue color. The same applies to YMC multicolor.

上述の説明においては、第3図に示す色分離マ
ツプの横軸にVC/(VR+VC)を用いたが、VR
(VR+VC)であつてもよい。又、横軸の同様の効
果は (VR−VC)/(VR+VC) 又は (VC−VR)/(VR+VC) を横軸として用いても得られる。例えば横軸に
(VR−VC)/(VR+VC)を用いたものとすると、 (VR−VC)/(VR+VC) =0 近傍に無彩色 >0 赤系 <0 シアン系 となる。
In the above explanation, V C /(V R +V C ) was used on the horizontal axis of the color separation map shown in FIG. 3, but V R /
It may be (V R +V C ). A similar effect on the horizontal axis can also be obtained by using (V R −V C )/(V R +V C ) or (V C −V R )/(V R +V C ) as the horizontal axis. For example, if we use (V R − V C )/(V R + V C ) on the horizontal axis, (V R − V C )/(V R + V C ) = 0 Achromatic color in the vicinity > 0 Reddish color < 0 Cyan color.

更に上述の説明においては、ダイクロイツクミ
ラーの分光特性として赤透過、シアン反射形のも
のを用いたが、本発明はこれに限るものではな
く、緑とマゼンタ又は青と黄色等どのようなもの
であつてもよい。又、色分離手段もダイクロイツ
クミラーに限るものではなく、色を分離できるも
のであればよい。例えば分光フイルタ等であつて
もよい。又、色分離マツプも第3図に示すような
T字形のものに限る必要はなくどのようなもので
あつてもよい。
Furthermore, in the above description, a dichroic mirror with red transmission and cyan reflection type was used as the spectral characteristics, but the present invention is not limited to this. It's okay to be hot. Further, the color separation means is not limited to a dichroic mirror, but may be any device that can separate colors. For example, it may be a spectral filter or the like. Further, the color separation map is not limited to the T-shape shown in FIG. 3, but may be of any shape.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
画像形成を行うに先立ち、原稿画像の読取を行い
原稿画像の色を判別し、その後の画像形成プロセ
スにおいて、原稿画像に存在しないとみなせる色
に関する画像形成プロセスの実行を省略すること
になるので、原稿画像の色の数に応じて記録時間
を短縮でき、又、色情報格納手段から読出された
濃度データと予め定めた複数の色の各々の色毎に
定めた閾値とを比較して多値化を行うようにし、
色によつて閾値を変えているので、現像バイアス
電圧の変更等を行うことなく、全ての色に対して
十分な複写濃度が得られるので、各色の画像の濃
度をバランスよく記録できる画像記録装置を実現
することができる。
(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention,
Before performing image formation, the original image is read and the color of the original image is determined, and in the subsequent image forming process, the execution of the image forming process for colors that can be considered not to exist in the original image is omitted. The recording time can be shortened according to the number of colors in the original image, and the density data read from the color information storage means can be compared with a threshold value set for each of a plurality of predetermined colors. and
Since the threshold value is changed depending on the color, sufficient copying density can be obtained for all colors without changing the developing bias voltage, so this image recording device can record the image density of each color in a well-balanced manner. can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第2図は本発明の画像記録装置におけ
る画像読取及び画像処理部分の構成の一実施例を
示す構成図、第3図は色分離マツプ例を示す図、
第4図、第6図はB.B.R信号と色指定との関係を
示す図、第5図は色制御手段の具体的構成例を示
す図、第7図は閾値ROMのアドレスを示す図、
第8図は閾値ROMに対する閾値データの格納法
を示す図、第9図は色判定部の具体的構成例を示
す図、第10図は濃度ヒストグラム例を示す図、
第11図は記録手段の一例を示す図、第12図、
第13図は本発明の主要部の他の実施例を示す
図、第14図は色分離マツプ例を示す図である。 31……レンズ、32,33……プリズム、3
4……ダイクロイツクミラー、35,36,4
1,42……CCD、40……光電変換手段、4
3,44,92,94,102〜104……バツ
フア、45……カラーセレクト回路、46……色
判定部、50……増幅部、51,52……増幅
器、60……A/D変換部、61,62……A/
D変換器、70……色分離情報作成手段、72,
73,81,82,174〜176……メモリ、
80……色情報格納手段、90……色制御手段、
91,93,101……デコーダ、95,108
〜110……ラツチ、96……閾値ROM、97
……比較回路、105〜107……カウンタ、1
11……判定回路、112……本体制御部、12
1……感光ドラム、122……現像部、123…
…給紙カセツト、SW1,SW11,SW12……スイツ
チ、DB……デバイス、301……読取ユニツ
ト、302……光源、304……光学系。
1 and 2 are configuration diagrams showing one embodiment of the configuration of the image reading and image processing parts in the image recording apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a color separation map.
4 and 6 are diagrams showing the relationship between the BBR signal and color designation, FIG. 5 is a diagram showing a specific configuration example of the color control means, and FIG. 7 is a diagram showing the address of the threshold ROM,
FIG. 8 is a diagram showing a method of storing threshold data in the threshold ROM, FIG. 9 is a diagram showing a specific configuration example of the color determination section, FIG. 10 is a diagram showing an example of a density histogram,
FIG. 11 is a diagram showing an example of a recording means, FIG. 12,
FIG. 13 is a diagram showing another embodiment of the main part of the present invention, and FIG. 14 is a diagram showing an example of a color separation map. 31... Lens, 32, 33... Prism, 3
4...Dichroic mirror, 35, 36, 4
1, 42...CCD, 40...photoelectric conversion means, 4
3, 44, 92, 94, 102-104...Buffer, 45...Color selection circuit, 46...Color determination section, 50...Amplification section, 51, 52...Amplifier, 60...A/D conversion section , 61, 62...A/
D converter, 70...color separation information creation means, 72,
73, 81, 82, 174-176...memory,
80... Color information storage means, 90... Color control means,
91, 93, 101...decoder, 95, 108
~110...Latch, 96...Threshold ROM, 97
... Comparison circuit, 105 to 107 ... Counter, 1
11... Judgment circuit, 112... Main body control section, 12
1...Photosensitive drum, 122...Developing section, 123...
...Paper feed cassette, SW1 , SW11 , SW12 ...Switch, DB...Device, 301...Reading unit, 302...Light source, 304...Optical system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 原稿画像を読取つて、画像信号処理及び画像
形成プロセスを各色毎に繰り返してカラー画像記
録を行う画像記録装置において、 カラー原稿での反射光又は透過光を少なくとも
2種の色に分解して読取る画像読取手段と、 原稿画像の各画素を予め定めた複数の色の中の
一つの色に分類する色分離マツプであつて各番地
には濃度データが設定された色分離マツプがメモ
リに格納されている色情報格納手段と、 前記画像読取手段の出力信号から前記色分離マ
ツプが格納されたメモリへのアドレス信号を作成
し該色情報格納手段へ出力する色分離情報作成手
段と、 前記予め定めた複数の色の各々の色毎に定めた
閾値を発生する閾値発生手段と、 前記色分離情報作成手段から出力されたアドレ
ス信号により前記色情報格納手段から読出された
濃度データと該閾値発生手段が出力する閾値とを
比較する比較手段と、 該比較手段の出力をもとに画像形成を行うに先
立ち、原稿画像の読取を行い原稿画像の色を判別
する判別手段と、 該判別手段の判別結果により、その後の画像形
成プロセスにおいて、原稿画像に存在しないとみ
なせる色に関する画像形成プロセスの実行を省略
する制御手段と、 を設けたことを特徴とする画像記録装置。
[Claims] 1. An image recording device that records a color image by reading an original image and repeating image signal processing and image forming processes for each color, comprising at least two types of reflected light or transmitted light from a color original. An image reading means that separates and reads the image into colors, and a color separation map that classifies each pixel of a document image into one of a plurality of predetermined colors, and a color separation map in which density data is set for each address. color information storage means in which the map is stored in memory; and color separation information generation for creating an address signal for the memory in which the color separation map is stored from the output signal of the image reading means and outputting it to the color information storage means. means, threshold value generation means for generating a threshold value determined for each of the plurality of predetermined colors, and a density read out from the color information storage means based on an address signal output from the color separation information creation means. a comparison means for comparing the data with a threshold value output by the threshold value generation means; and a discrimination means for reading the original image and determining the color of the original image before forming an image based on the output of the comparison means. An image recording apparatus comprising: a control means for omitting execution of an image forming process for a color that can be considered not to exist in a document image in a subsequent image forming process based on the determination result of the determining means.
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EP86308109A EP0220903B1 (en) 1985-10-22 1986-10-20 Image-processing apparatus
DE86308109T DE3689103T2 (en) 1985-10-22 1986-10-20 Image processing device.

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