JPH0513566B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0513566B2 JPH0513566B2 JP62050153A JP5015387A JPH0513566B2 JP H0513566 B2 JPH0513566 B2 JP H0513566B2 JP 62050153 A JP62050153 A JP 62050153A JP 5015387 A JP5015387 A JP 5015387A JP H0513566 B2 JPH0513566 B2 JP H0513566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- leaf spring
- joint
- base
- displacement angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、弾性継手の技術分野において利用さ
れ、特に周方向及び半径方向に変位を許容する弾
性継手の動的変位角を計測する装置に関するもの
である。
れ、特に周方向及び半径方向に変位を許容する弾
性継手の動的変位角を計測する装置に関するもの
である。
（従来の技術及び問題点）
船舶等の推進軸はきわめて長いために中間軸を
設けこれを継手によつて連結している。大型船舶
にあつては伝達トルクが大きいためにエンジンの
変動トルクにもとづく捩り振動が生ずるが、これ
を吸収してエンジンや軸に損傷をもたらさないよ
うにするように、上記継手として弾性継手が使用
されることが多い。かかる弾性継手は、二つの軸
にそれぞれ取り付けられる継手部材が弾性部材を
介して結合して得られるもので、両継手部材間、
すなわち上記二つの軸の間に周方向そして半径方
向の変位を許容するようになつている。上記弾性
継手は、静的トルクを受けた場合差程の変位角を
生じなくとも、上記の変動トルクすなわちトルク
の動的変動を受けた場合には大きな変位角を生ず
る。この動的な変位角が大きい場合には、弾性継
手の特性に影響を及ぼすのみならず安全性の問題
が生ずるので、速度を低下させる等の対策を講じ
ねばならず、上記変位角を知ることは重要なこと
となつている。
設けこれを継手によつて連結している。大型船舶
にあつては伝達トルクが大きいためにエンジンの
変動トルクにもとづく捩り振動が生ずるが、これ
を吸収してエンジンや軸に損傷をもたらさないよ
うにするように、上記継手として弾性継手が使用
されることが多い。かかる弾性継手は、二つの軸
にそれぞれ取り付けられる継手部材が弾性部材を
介して結合して得られるもので、両継手部材間、
すなわち上記二つの軸の間に周方向そして半径方
向の変位を許容するようになつている。上記弾性
継手は、静的トルクを受けた場合差程の変位角を
生じなくとも、上記の変動トルクすなわちトルク
の動的変動を受けた場合には大きな変位角を生ず
る。この動的な変位角が大きい場合には、弾性継
手の特性に影響を及ぼすのみならず安全性の問題
が生ずるので、速度を低下させる等の対策を講じ
ねばならず、上記変位角を知ることは重要なこと
となつている。
従来上記変位角を知る方法として、軸の円周面
に反射板を一定間隔をもつて一様に二枚貼付し、
回転中に光の反射パルスを検知して二枚の反射板
の位相差が生じた分量を演算することによつて求
めることが行われていた。しかしながら、この方
法では、検知が直接的でないことに起因して装置
がきわめて複雑かつ大型化してしまい、船舶の軸
まわりの狭い空間での測定には不向きであつた。
また、一時的な測定はできても、常時測定するた
めにも不都合であつた。
に反射板を一定間隔をもつて一様に二枚貼付し、
回転中に光の反射パルスを検知して二枚の反射板
の位相差が生じた分量を演算することによつて求
めることが行われていた。しかしながら、この方
法では、検知が直接的でないことに起因して装置
がきわめて複雑かつ大型化してしまい、船舶の軸
まわりの狭い空間での測定には不向きであつた。
また、一時的な測定はできても、常時測定するた
めにも不都合であつた。
（問題点を解決するための手段及び作用）
本発明は、上述の従来装置の有していた問題点
を解決し、弾性継手において直接的に変位角を検
知し、しかも半径方向の変位によつてもその影響
を受けることのない簡単な構造の、弾性継手の動
的変位角計測装置を提供することを目的とする。
を解決し、弾性継手において直接的に変位角を検
知し、しかも半径方向の変位によつてもその影響
を受けることのない簡単な構造の、弾性継手の動
的変位角計測装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的の達成のために、
二つの継手部材が弾性体を介して結合されて両
継手部材の間に周方向及び半径方向の変位を許容
する継手の動的変位角を計測する装置において、 一方の継手部材に第一の板ばねの基部を固定
し、他方の継手部材上に設けられ該他方の継手部
材の基準周面に対して周方向に連続的に半径方向
の高さが変化するように形成せられた変位ベース
に、上記第一の板ばねの先端部を周方向に摺接自
在に接面せしめると共に、 一方の継手部材に第二の板ばねの基部を固定
し、上記他方の継手部材の基準周面に、上記第二
の板ばねの先端部を周方向に摺接自在に接面せし
め、 第一の板ばね及び第二の板ばねのそれぞれに、
半径方向変位を検出する検出素子を取りつけ、 既知量としての上記変位ベースの単位高さ変位
当たりの変位角を基準として、上記二つの検知素
子による検知変位の差分から変位角を求める演算
器を備えている、 ことにより構成される。
継手部材の間に周方向及び半径方向の変位を許容
する継手の動的変位角を計測する装置において、 一方の継手部材に第一の板ばねの基部を固定
し、他方の継手部材上に設けられ該他方の継手部
材の基準周面に対して周方向に連続的に半径方向
の高さが変化するように形成せられた変位ベース
に、上記第一の板ばねの先端部を周方向に摺接自
在に接面せしめると共に、 一方の継手部材に第二の板ばねの基部を固定
し、上記他方の継手部材の基準周面に、上記第二
の板ばねの先端部を周方向に摺接自在に接面せし
め、 第一の板ばね及び第二の板ばねのそれぞれに、
半径方向変位を検出する検出素子を取りつけ、 既知量としての上記変位ベースの単位高さ変位
当たりの変位角を基準として、上記二つの検知素
子による検知変位の差分から変位角を求める演算
器を備えている、 ことにより構成される。
かかる構成の本発明装置によれば、弾性継手の
動的変位角は次のような要領にて計測される。
動的変位角は次のような要領にて計測される。
弾性継手にトルクが作用し、弾性体の両側に位
置する継手部材の間に周方向の変位角ならびに半
径方向のずれの変位を生じた場合、第一の板ばね
の先端部はその弾性にもとづいて変位ベース上を
周方向に摺接移動することによつて、変位角に対
応する分だけ変位ベースの（半径方向の）高さ量
と上記半径方向のずれの変位分の両者を含んで変
位（変形）し、この変位量が第一の板ばねの検出
素子によつて検出される。
置する継手部材の間に周方向の変位角ならびに半
径方向のずれの変位を生じた場合、第一の板ばね
の先端部はその弾性にもとづいて変位ベース上を
周方向に摺接移動することによつて、変位角に対
応する分だけ変位ベースの（半径方向の）高さ量
と上記半径方向のずれの変位分の両者を含んで変
位（変形）し、この変位量が第一の板ばねの検出
素子によつて検出される。
一方、第二の板ばねは、その先端部が相手方の
継手部材の基準周面上を摺接しているので、上記
半径方向のずれの変位分だけしか変位（変形）し
ない。そして、第二の板ばねの検出素子はこの変
位を検出する。
継手部材の基準周面上を摺接しているので、上記
半径方向のずれの変位分だけしか変位（変形）し
ない。そして、第二の板ばねの検出素子はこの変
位を検出する。
演算器では上記二つの検出素子が検出した変位
の差分が求められるので、変位角に対応する変位
ベース上での半径方向変位のみが得られる。上記
変位ベースの高さは、周方向の角位置と対応して
その関係がすでに既知量として求められているの
で、これを基準として、上記差分量として得られ
た変位を比較して実際の変位角を得ることができ
る。
の差分が求められるので、変位角に対応する変位
ベース上での半径方向変位のみが得られる。上記
変位ベースの高さは、周方向の角位置と対応して
その関係がすでに既知量として求められているの
で、これを基準として、上記差分量として得られ
た変位を比較して実際の変位角を得ることができ
る。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施例
を説明する。
を説明する。
第３図は本実施例装置が採用された弾性継手装
置の縦断面図である。
置の縦断面図である。
この弾性継手は、一方の継手部材が内輪１０と
してそして他方の継手部材が外輪１１とし形成さ
れ、両輪１０，１１の間には弾性体１２が強力に
接着されている。
してそして他方の継手部材が外輪１１とし形成さ
れ、両輪１０，１１の間には弾性体１２が強力に
接着されている。
内輪１０、外輪１１は共に左右に一対設けられ
ているが、それぞれボルト１３，１４によつて中
間板１５，１６を介して一体化されている。
ているが、それぞれボルト１３，１４によつて中
間板１５，１６を介して一体化されている。
内輪１０には、図示せね一方の軸と連結される
ための鍔体１７が、そして外輪１１には、図示せ
ぬ他方の軸と連結されるための鍔体１８が取りつ
けられている。かくして、上記鍔体１７，１８に
連結される二軸は、上記弾性体１２を介してトル
クが伝達されるが、その際トルク変動や半径方向
の変位は上記弾性体１２で吸収されることとな
る。
ための鍔体１７が、そして外輪１１には、図示せ
ぬ他方の軸と連結されるための鍔体１８が取りつ
けられている。かくして、上記鍔体１７，１８に
連結される二軸は、上記弾性体１２を介してトル
クが伝達されるが、その際トルク変動や半径方向
の変位は上記弾性体１２で吸収されることとな
る。
上記のごとくの弾性継手には、第１図Ａ，Ｂに
示されるような変位角計測装置１が取りつけられ
ている。第１図Ａは該計測装置の拡大部分正面
図、Ｂはその平面図である。
示されるような変位角計測装置１が取りつけられ
ている。第１図Ａは該計測装置の拡大部分正面
図、Ｂはその平面図である。
第１図Ａ，Ｂにおいて、内輪１０に取りつけら
れた鍔体１７の周面の一部には、第３図に示され
るような周方向に連続的に高さが増大する変位ベ
ース２が形成せられている。
れた鍔体１７の周面の一部には、第３図に示され
るような周方向に連続的に高さが増大する変位ベ
ース２が形成せられている。
一方、外輪１１にはアーム３が取りつけられて
いて、該アームの下端は上記鍔体１７の周面の近
傍にまで達している。そして、上記アームの下端
部には取付用のブロツク４が固定されている。該
ブロツク４の上下面からは、それぞれ第一の板ば
ね５及び第二の板ばね６が延出している。
いて、該アームの下端は上記鍔体１７の周面の近
傍にまで達している。そして、上記アームの下端
部には取付用のブロツク４が固定されている。該
ブロツク４の上下面からは、それぞれ第一の板ば
ね５及び第二の板ばね６が延出している。
第一の板ばね５の先端部は、上記変位ベース２
の上面に接面し周方向に摺接自在となつている。
これに対し、第二の板ばね６の先端部には棒部材
７が下方に向けて取りつけられていて、該棒部材
７の先端は基準周面としての鍔体１７の円筒状の
周面１７Ａに弾圧的に接している。
の上面に接面し周方向に摺接自在となつている。
これに対し、第二の板ばね６の先端部には棒部材
７が下方に向けて取りつけられていて、該棒部材
７の先端は基準周面としての鍔体１７の円筒状の
周面１７Ａに弾圧的に接している。
上記両板ばね５，６には、四ゲージ法で変位
（変形）を測定すべく検出素子としての歪ゲージ
８Ａ，８Ｂがそれぞれ取りつけられており、それ
らの出力は、外輪上のテレメータを経て図示せね
演算器に送られるようになつている。
（変形）を測定すべく検出素子としての歪ゲージ
８Ａ，８Ｂがそれぞれ取りつけられており、それ
らの出力は、外輪上のテレメータを経て図示せね
演算器に送られるようになつている。
上述のごとくの本実施例装置にあつて変位角は
次のような要領で計測される。
次のような要領で計測される。
先ず、変位ベース２で板ばね５を周方向に移
動して、該ばね５の変形による歪を歪ゲージ８
Ａによつて記録してキヤリブレーシヨンしてお
く。このとき、変位ベース２に継手の角度目盛
を付しておいて、角度目盛と変位ベース２の高
さ変位（変形）との関係を求めておく。
動して、該ばね５の変形による歪を歪ゲージ８
Ａによつて記録してキヤリブレーシヨンしてお
く。このとき、変位ベース２に継手の角度目盛
を付しておいて、角度目盛と変位ベース２の高
さ変位（変形）との関係を求めておく。
上記の準備が完了した後に軸の回転が始ま
ると、その瞬時のトルクに応じて継手は変位角
を生ずる。また、場合によつては半径方向にも
変位を生ずる。すなわち、内輪１０と外輪１１
は、周方向に変位角をそして半径方向の変位を
も生ずる。
ると、その瞬時のトルクに応じて継手は変位角
を生ずる。また、場合によつては半径方向にも
変位を生ずる。すなわち、内輪１０と外輪１１
は、周方向に変位角をそして半径方向の変位を
も生ずる。
かかる状態で、第一の板ばね５は変位ベース
２上を移動して変位量が変化する。その際、第
一の板ばね５の半径方向の変位は、この周方向
の変位角にもとづくものと、内輪１０と外輪１
１との軸心のずれにもとづく半径方向の変位と
を含んでいる。歪ゲージ８Ａはこの両者を含む
変位を検出する。
２上を移動して変位量が変化する。その際、第
一の板ばね５の半径方向の変位は、この周方向
の変位角にもとづくものと、内輪１０と外輪１
１との軸心のずれにもとづく半径方向の変位と
を含んでいる。歪ゲージ８Ａはこの両者を含む
変位を検出する。
一方、第二の板ばね６は、棒部材７を介して
基準周面たる鍔体１７の周面１７Ａ上を摺接移
動するので、第二の板ばね６の歪ゲージ８Ｂ
は、内輪１０と外輪１１との軸心のずれにもと
づく半径方向の変位のみを検出する。
基準周面たる鍔体１７の周面１７Ａ上を摺接移
動するので、第二の板ばね６の歪ゲージ８Ｂ
は、内輪１０と外輪１１との軸心のずれにもと
づく半径方向の変位のみを検出する。
歪ゲージ８Ａ及び８Ｂによつて検出された変
位量はそれぞれテレメータ９によつて、測定室
等に設けられた演算器（図示せず）に送られ、
両者の変位置の差分が、上記にて述べた角度
目盛と変位との関係にもとづいて、変位角とし
て算出される。かくして、弾性継手にあつて
も、半径方向のずれに何ら影響されることな
く、しかも常時変位角を求めることができる。
位量はそれぞれテレメータ９によつて、測定室
等に設けられた演算器（図示せず）に送られ、
両者の変位置の差分が、上記にて述べた角度
目盛と変位との関係にもとづいて、変位角とし
て算出される。かくして、弾性継手にあつて
も、半径方向のずれに何ら影響されることな
く、しかも常時変位角を求めることができる。
なお、本発明に適用される弾性継手は、第３図
に示されるものに限定されるものではなく、いか
なる形式のものにも使用できる。
に示されるものに限定されるものではなく、いか
なる形式のものにも使用できる。
（発明の効果）
本発明は、以上のごとくに構成されるので、き
わめて簡単な構造で実施可能で、狭い船底に配さ
れた船舶の推進軸の弾性継手に十分対応でき、し
かも変位角は直接検知なので、正確かつ常時変位
角の変化を監視することができて航海の安全を確
保できるという効果をもたらす。その上、弾性継
手が有する二軸間の軸心ずれの影響は皆無であ
る。
わめて簡単な構造で実施可能で、狭い船底に配さ
れた船舶の推進軸の弾性継手に十分対応でき、し
かも変位角は直接検知なので、正確かつ常時変位
角の変化を監視することができて航海の安全を確
保できるという効果をもたらす。その上、弾性継
手が有する二軸間の軸心ずれの影響は皆無であ
る。
第１図は本発明の一実施例装置を示し、Ａは正
面図、Ｂは平面図、第２図は第１図における変位
ベース部分についての側面図、第３図は第１図装
置を用いた弾性継手の縦断面図である。 １……変位角計測装置、２……変位ベース、５
……第一の板ばね、６……第二の板ばね、８Ａ，
８Ｂ……検知素子（歪ゲージ）、１０，１１……
継手部材（１０……内輪、１１……外輪）、１２
……弾性体、１７Ａ……基準周面。
面図、Ｂは平面図、第２図は第１図における変位
ベース部分についての側面図、第３図は第１図装
置を用いた弾性継手の縦断面図である。 １……変位角計測装置、２……変位ベース、５
……第一の板ばね、６……第二の板ばね、８Ａ，
８Ｂ……検知素子（歪ゲージ）、１０，１１……
継手部材（１０……内輪、１１……外輪）、１２
……弾性体、１７Ａ……基準周面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 二つの継手部材が弾性体を介して結合されて
両継手部材の間に周方向及び半径方向の変位を許
容する継手の動的変位角を計測する装置におい
て、 一方の継手部材に第一の板ばねの基部を固定
し、他方の継手部材上に設けられ該他方の継手部
材の基準周面に対して周方向に連続的に半径方向
の高さが変化するように形成せられた変位ベース
に、上記第一の板ばねの先端部を周方向に摺接自
在に接面せしめると共に、 一方の継手部材に第二の板ばねの基部を固定
し、上記他方の継手部材の基準周面に、上記第二
の板ばねの先端部を周方向に摺接自在に接面せし
め、 第一の板ばね及び第二の板ばねのそれぞれに、
半径方向変位を検出する検出素子を取りつけ、 既知量としての上記変位ベースの単位高さ変位
当りの変位角を基準として、上記二つの検知素子
による検知変位の差分から変位角を求める演算器
を備えている、 ことを特徴とする弾性継手の動的変位角計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62050153A JPS63217211A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 弾性継手の動的変位角計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62050153A JPS63217211A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 弾性継手の動的変位角計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217211A JPS63217211A (ja) | 1988-09-09 |
| JPH0513566B2 true JPH0513566B2 (ja) | 1993-02-22 |
Family
ID=12851237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62050153A Granted JPS63217211A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 弾性継手の動的変位角計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63217211A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105445024B (zh) * | 2016-01-04 | 2018-03-23 | 上海尚毅测控技术有限公司 | 便携式汽车换挡系统测量仪及方法 |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP62050153A patent/JPS63217211A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63217211A (ja) | 1988-09-09 |
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