JPH051550B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH051550B2 JPH051550B2 JP5532285A JP5532285A JPH051550B2 JP H051550 B2 JPH051550 B2 JP H051550B2 JP 5532285 A JP5532285 A JP 5532285A JP 5532285 A JP5532285 A JP 5532285A JP H051550 B2 JPH051550 B2 JP H051550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- disk
- disc
- turntable
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、非常にクリーン度の高いクリーンル
ームにおいて、円盤状記録媒体（以下「デイス
ク」と称す）に信号を記録する装置の回転駆動装
置に関するものである。
ームにおいて、円盤状記録媒体（以下「デイス
ク」と称す）に信号を記録する装置の回転駆動装
置に関するものである。
従来の技術
従来の回転駆動装置について第６図を用いて説
明する。中心孔のないデイスク１はターンテーブ
ル２上な真空吸着手段により吸着されている。３
は軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用してい
る。４はターンテーブル２の駆動用のモーター、
５は前記真空吸着手段に接続された真空チユーブ
である。位置決め手段６は、デイスク１に接触す
る部分がローラーで構成されたデイスク押圧部７
と、このデイスク押圧部７をデイスク１の半径方
向に直線駆動するリニア駆動部８と、前記デイス
ク押圧部７に直線駆動力を与えるモーター９とか
ら成つている。また、デイスク１の偏心量を検出
するための手段として、レーザー装置１０が設け
てあり、そのビーム１１の中心は、ターンテーブ
ル２の回転軸とデイスク１の中心とが一致した場
合にデイスク１の外周の接線になるよう調整され
ている。１２はビーム１１を電気信号に変換する
デイテクターである。これは特願昭57−172705号
（特公昭63−010505号）の願書に添付した明細書
及び図面に記載されているものである。
明する。中心孔のないデイスク１はターンテーブ
ル２上な真空吸着手段により吸着されている。３
は軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用してい
る。４はターンテーブル２の駆動用のモーター、
５は前記真空吸着手段に接続された真空チユーブ
である。位置決め手段６は、デイスク１に接触す
る部分がローラーで構成されたデイスク押圧部７
と、このデイスク押圧部７をデイスク１の半径方
向に直線駆動するリニア駆動部８と、前記デイス
ク押圧部７に直線駆動力を与えるモーター９とか
ら成つている。また、デイスク１の偏心量を検出
するための手段として、レーザー装置１０が設け
てあり、そのビーム１１の中心は、ターンテーブ
ル２の回転軸とデイスク１の中心とが一致した場
合にデイスク１の外周の接線になるよう調整され
ている。１２はビーム１１を電気信号に変換する
デイテクターである。これは特願昭57−172705号
（特公昭63−010505号）の願書に添付した明細書
及び図面に記載されているものである。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成によと、第７図に示すよ
うに、回転するデイスク１に、デイスク押圧部７
の静止しているローラーが接触し、ローラーの回
転が立ち上る際に、ローラーとデイスクとすべり
を生じ、デイスク１の外周がけずれてしまう。従
つて、そのけずり粉１３がクリーンルーム内のク
リーン度を下げてしまい、記録された信号にドロ
ツプアウトを発生させる要因となつていた。また
デイスク１の損傷の原因にもなつていた。本発明
は上記従来の問題点を解消するもので、ローラー
と回転デイスクとの間ですべりを発生させずに、
デイスクの偏心を防止できる円盤状記録媒体の回
転駆動装置を提供することを目的とする。
うに、回転するデイスク１に、デイスク押圧部７
の静止しているローラーが接触し、ローラーの回
転が立ち上る際に、ローラーとデイスクとすべり
を生じ、デイスク１の外周がけずれてしまう。従
つて、そのけずり粉１３がクリーンルーム内のク
リーン度を下げてしまい、記録された信号にドロ
ツプアウトを発生させる要因となつていた。また
デイスク１の損傷の原因にもなつていた。本発明
は上記従来の問題点を解消するもので、ローラー
と回転デイスクとの間ですべりを発生させずに、
デイスクの偏心を防止できる円盤状記録媒体の回
転駆動装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため、本発明の円盤状記
録媒体の回転駆動装置は円盤状記録媒体が移動可
能に載置されるターンテーブルと、前記円盤状記
録媒体の前記ターンテーブルの回転中心に対する
偏心量に応じた出力を発生する偏心量検出手段
と、前記ターンテーブル上の円盤状記録媒体の外
周部に離接可能にターンテーブルの直径方向に相
対的に移動可能でかつ円盤状記録媒体との接触部
がローラーにより構成された記録媒体位置決め手
段と、前記偏心量検出手段の出力に応じて前記記
録媒体位置決め手段と前記ターンテーブルとを相
対的に移動せしめる駆動手段と、前記ローラーを
前記円盤状記録媒体の外周周速とローラーの外周
周速とが同一となるように回転駆動するローラー
回転駆動手段とを備えた構成としたものである。
録媒体の回転駆動装置は円盤状記録媒体が移動可
能に載置されるターンテーブルと、前記円盤状記
録媒体の前記ターンテーブルの回転中心に対する
偏心量に応じた出力を発生する偏心量検出手段
と、前記ターンテーブル上の円盤状記録媒体の外
周部に離接可能にターンテーブルの直径方向に相
対的に移動可能でかつ円盤状記録媒体との接触部
がローラーにより構成された記録媒体位置決め手
段と、前記偏心量検出手段の出力に応じて前記記
録媒体位置決め手段と前記ターンテーブルとを相
対的に移動せしめる駆動手段と、前記ローラーを
前記円盤状記録媒体の外周周速とローラーの外周
周速とが同一となるように回転駆動するローラー
回転駆動手段とを備えた構成としたものである。
作 用
上記構成によれば、回転する円盤状記録媒体の
外周の周速とローラーの外周の周速とが同一にな
るように、あらかじめローラーを回転駆動してお
くので、ローラーと円盤状記録媒体とが接触して
も、ころがり接触となり、円盤状記録媒体のけず
り粉がでることもなく、また円盤状記録媒体が損
傷することもない。
外周の周速とローラーの外周の周速とが同一にな
るように、あらかじめローラーを回転駆動してお
くので、ローラーと円盤状記録媒体とが接触して
も、ころがり接触となり、円盤状記録媒体のけず
り粉がでることもなく、また円盤状記録媒体が損
傷することもない。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例における円盤状記録
媒体の回転駆動装置の斜視図で、中心孔のないデ
イスク２１はターンテーブル２２上に真空吸着手
段により吸着されている。２３は軸受で、ここで
は空気静圧軸受を使用している。２４ターンテー
ブル２２駆動用モーターで、２５は前記真空吸着
手段に接続された真空チユーブある。位置決め手
段２６は、デイスク２１に接触するローラー２７
と、それを支える軸受２８と、ローラー２７にベ
ルト２９を介して回転力を与えるモーター３０
と、軸受２８をデイスク２１の半径方向に移動可
能に支持するガイド３０と、ガイド３０に直線駆
動を伝達するリニア駆動部３１と、リニア駆動部
３１に駆動力を与えるモーター３２とから構成さ
れている。またデイスク２１の偏心量を検出する
為の手段として、レーザー装置３３が設けられて
おり、そのビーム３４の中心はターンテーブル２
２の中心とデイスク２１の中心とが一致した場合
にデイスク２１の外周の接線となるよう調整され
ている。３５はビーム３４を電気信号に変換する
デイテクターである。
媒体の回転駆動装置の斜視図で、中心孔のないデ
イスク２１はターンテーブル２２上に真空吸着手
段により吸着されている。２３は軸受で、ここで
は空気静圧軸受を使用している。２４ターンテー
ブル２２駆動用モーターで、２５は前記真空吸着
手段に接続された真空チユーブある。位置決め手
段２６は、デイスク２１に接触するローラー２７
と、それを支える軸受２８と、ローラー２７にベ
ルト２９を介して回転力を与えるモーター３０
と、軸受２８をデイスク２１の半径方向に移動可
能に支持するガイド３０と、ガイド３０に直線駆
動を伝達するリニア駆動部３１と、リニア駆動部
３１に駆動力を与えるモーター３２とから構成さ
れている。またデイスク２１の偏心量を検出する
為の手段として、レーザー装置３３が設けられて
おり、そのビーム３４の中心はターンテーブル２
２の中心とデイスク２１の中心とが一致した場合
にデイスク２１の外周の接線となるよう調整され
ている。３５はビーム３４を電気信号に変換する
デイテクターである。
調整時、デイスク２１はターンテーブル２２に
真空吸着手段により軽く吸着されているので、外
周より半径方向に所定以上の外力を加えると、タ
ーンテーブル２２の上を移動可能である。
真空吸着手段により軽く吸着されているので、外
周より半径方向に所定以上の外力を加えると、タ
ーンテーブル２２の上を移動可能である。
第２図はデイスク２１の偏心がなくなつていく
様子をあらわしており、デイスク２１の中心が
Ｑ、デイスク２１の回転中心がＯで、ローラー２
７はＯの方向に向つて徐々に移動している。この
時ローラー２７の周速とデイスク２１の周速とが
ほぼ同速になるように、ローラー２７がデイスク
２１の回転方向と逆方向に回転している。ここで
もし、デイスク２１が第２図ａに示すようにδだ
け偏心して回転しているとする。ローラー２７が
徐々に移動し、第２図ａの位置に達した時、デイ
スク２１の外周と接触を始める。そしてデイスク
２１が第２図ｂ，ｃに示すようにＯのまわりを１
回転して第２図ｄと位置にきた時には、ローラー
２７は第２図ａの時より回転中心Ｏに近づいてい
る。従つて、デイスク２１の中心Ｑが回転中心Ｏ
とローラー２７がデイスク２１にすべることなく
ころがり接触する。この時、デイスク２１とロー
ラー２７との間に力Ｆが発生し、この力Ｆはデイ
スク中心Ｑより回転中心Ｏに向う分力F1とそれ
に直交する分力F2とで表わされる。このことは
力F1だけデイスク中心Ｑは回転中Ｏに近づくこ
とになる。この動作を繰り返し行うことにより、
デイスク中心Ｑと回転中心Ｏとを一致させること
ができる。
様子をあらわしており、デイスク２１の中心が
Ｑ、デイスク２１の回転中心がＯで、ローラー２
７はＯの方向に向つて徐々に移動している。この
時ローラー２７の周速とデイスク２１の周速とが
ほぼ同速になるように、ローラー２７がデイスク
２１の回転方向と逆方向に回転している。ここで
もし、デイスク２１が第２図ａに示すようにδだ
け偏心して回転しているとする。ローラー２７が
徐々に移動し、第２図ａの位置に達した時、デイ
スク２１の外周と接触を始める。そしてデイスク
２１が第２図ｂ，ｃに示すようにＯのまわりを１
回転して第２図ｄと位置にきた時には、ローラー
２７は第２図ａの時より回転中心Ｏに近づいてい
る。従つて、デイスク２１の中心Ｑが回転中心Ｏ
とローラー２７がデイスク２１にすべることなく
ころがり接触する。この時、デイスク２１とロー
ラー２７との間に力Ｆが発生し、この力Ｆはデイ
スク中心Ｑより回転中心Ｏに向う分力F1とそれ
に直交する分力F2とで表わされる。このことは
力F1だけデイスク中心Ｑは回転中Ｏに近づくこ
とになる。この動作を繰り返し行うことにより、
デイスク中心Ｑと回転中心Ｏとを一致させること
ができる。
また、デイテクター３５の出力信号は、デイス
ク２１の中心とターンテーブル２２の回転中心と
の間に偏心がある時は、ビーム３４が第３図ａに
示すような強度変調された信号になるが、偏心が
なくなると第３図ｂのような一定の信号になる。
この時にローラー２７を移動せしめているモータ
ー３２を逆転吸着手段の吸着力を増加して、デイ
スク２１をターンテーブル２２に固定する。
ク２１の中心とターンテーブル２２の回転中心と
の間に偏心がある時は、ビーム３４が第３図ａに
示すような強度変調された信号になるが、偏心が
なくなると第３図ｂのような一定の信号になる。
この時にローラー２７を移動せしめているモータ
ー３２を逆転吸着手段の吸着力を増加して、デイ
スク２１をターンテーブル２２に固定する。
第４図は本発明の一実施例における円盤状記録
媒体の回転駆動装置の回路ブロツク図で、この回
路により上記一連の動作が自動的に行なわれる。
デイスク２１の偏心量をデイテクター３５で検出
し、第５図ａに示すその検出出力をACアンプ３
６で増幅し、第５図ｂに示すその出力を絶対値回
路３７で全波整流し、第５図ｃで示すその出力を
平滑回路３８でリツプルを減らして第５図ｄに示
す波形得る。
媒体の回転駆動装置の回路ブロツク図で、この回
路により上記一連の動作が自動的に行なわれる。
デイスク２１の偏心量をデイテクター３５で検出
し、第５図ａに示すその検出出力をACアンプ３
６で増幅し、第５図ｂに示すその出力を絶対値回
路３７で全波整流し、第５図ｃで示すその出力を
平滑回路３８でリツプルを減らして第５図ｄに示
す波形得る。
一方、基準電圧発生回路３９により、デイスク
２１の許容偏心量に相当する電圧を発生させ、そ
の電圧と平滑回路３８から出力電圧とをコンパレ
ータ３９で比較し、平滑回路３８の出力電圧ｅが
基準電圧より大きい時は、モーターコントロール
回路４０よりモーター３２へローラー２７がデイ
スク２１の中心に向かう方向に徐々に移動するよ
うに電流を送り続ける。また電圧ｅが基準電圧と
等しくなつた時には、モーターコントロール回路
４０より、ローラー２７がデイスク２１より離れ
る方向に動くように電流をモーター３２に送ると
同時に、ローラー２７を回転駆動しているモータ
ー３０を停止させる。
２１の許容偏心量に相当する電圧を発生させ、そ
の電圧と平滑回路３８から出力電圧とをコンパレ
ータ３９で比較し、平滑回路３８の出力電圧ｅが
基準電圧より大きい時は、モーターコントロール
回路４０よりモーター３２へローラー２７がデイ
スク２１の中心に向かう方向に徐々に移動するよ
うに電流を送り続ける。また電圧ｅが基準電圧と
等しくなつた時には、モーターコントロール回路
４０より、ローラー２７がデイスク２１より離れ
る方向に動くように電流をモーター３２に送ると
同時に、ローラー２７を回転駆動しているモータ
ー３０を停止させる。
なお別の実施例として、位置決め手段２６を直
線駆動する代わりに、ターンテーブル２２の回転
駆動軸を、位置決め手段に離接する半径方向に移
動する構成にしても同様の結果が得られる。
線駆動する代わりに、ターンテーブル２２の回転
駆動軸を、位置決め手段に離接する半径方向に移
動する構成にしても同様の結果が得られる。
発明の効果
以上に述べたごとく本発明によれば、ローラー
と円盤状記録媒体との接触によるけずり粉を発生
することなく、従つて装置のクリーン度を下げる
ことなく、中心孔のない円盤状記録媒体でも数ミ
クロンの偏心量でしかも自動的にターンテーブル
上に載置することが可能になる。
と円盤状記録媒体との接触によるけずり粉を発生
することなく、従つて装置のクリーン度を下げる
ことなく、中心孔のない円盤状記録媒体でも数ミ
クロンの偏心量でしかも自動的にターンテーブル
上に載置することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例における回転駆動装
置の斜視図、第２図はデイスクとターンテーブル
との偏心がなくなる過程を示す説明図、第３図は
偏心量検出器の出力信号の波形図、第４図は本発
明の一実施例における回転駆動装置の回路ブロツ
ク図、第５図は第４図に示す回路の各部信号波形
図、第６図は従来の回転駆動装置の斜視図、第７
図は同回転駆動装置におけるデイスクとローラー
との当接状態の説明図である。 ２１……デイスク、２２……ターンテーブル、
２６……位置決め手段、２７……ローラー、２９
……ベルト、３０……モーター、３１……リニア
駆動部、３２……モーター、３３……レーザー装
置、３５……デイテクター。
置の斜視図、第２図はデイスクとターンテーブル
との偏心がなくなる過程を示す説明図、第３図は
偏心量検出器の出力信号の波形図、第４図は本発
明の一実施例における回転駆動装置の回路ブロツ
ク図、第５図は第４図に示す回路の各部信号波形
図、第６図は従来の回転駆動装置の斜視図、第７
図は同回転駆動装置におけるデイスクとローラー
との当接状態の説明図である。 ２１……デイスク、２２……ターンテーブル、
２６……位置決め手段、２７……ローラー、２９
……ベルト、３０……モーター、３１……リニア
駆動部、３２……モーター、３３……レーザー装
置、３５……デイテクター。
Claims (1)
- １ 円盤状記録媒体が移動可能に載置されるター
ンテーブルと、前記円盤状記録媒体の前記ターン
テーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力
を発生する偏心量検出手段と、前記ターンテーブ
ル上の円盤状記録媒体の外周部に離接可能にター
ンテーブルの直径方向に相対的に移動可能でかつ
円盤状記録媒体との接触部がローラーにより構成
された記録媒体位置決め手段と、前記偏心量検出
手段の出力に応じて前記記録媒体位置決め手段と
前記ターンテーブルとを相対的に移動せしめる駆
動手段と、前記ローラーを前記円盤状記録媒体の
外周周速とローラーの外周周速とが同一となるよ
うに回転駆動するローラー回転駆動手段とを備え
た円盤状記録媒体の回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055322A JPS61214176A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 円盤状記録媒体の回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055322A JPS61214176A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 円盤状記録媒体の回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214176A JPS61214176A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH051550B2 true JPH051550B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=12995307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055322A Granted JPS61214176A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 円盤状記録媒体の回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214176A (ja) |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP60055322A patent/JPS61214176A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61214176A (ja) | 1986-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH051550B2 (ja) | ||
| US4866690A (en) | Vibration imparted focus search devices in an optical type disc playback device | |
| JPS6310505B2 (ja) | ||
| EP1160777A3 (en) | Device for recording optical disc and method therefor | |
| JPS6259389B2 (ja) | ||
| JPS6233360A (ja) | 円盤状記録媒体の位置決め装置 | |
| JPS6233359A (ja) | 円盤状記録媒体の位置決め装置 | |
| JPH0548276Y2 (ja) | ||
| JPS58133197A (ja) | 直流モ−タの駆動方法 | |
| JP3896803B2 (ja) | 複列転がり軸受装置の予圧付与方法及び予圧付与装置 | |
| JPH0746432B2 (ja) | トラツキングサ−ボ補助装置 | |
| JP2557330B2 (ja) | プレ−ヤの回転停止装置 | |
| JP2004205315A (ja) | 軸受構造体の動作評価方法 | |
| JPH03113789A (ja) | ディスク駆動装置 | |
| JPS6136702B2 (ja) | ||
| JP3250538B2 (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JP3101337B2 (ja) | 自動計測装置 | |
| JP2554823Y2 (ja) | 回転駆動装置 | |
| KR100229391B1 (ko) | 헤드드럼 조립체 | |
| JP2847764B2 (ja) | 磁気テープの電磁変換特性測定装置 | |
| KR100207329B1 (ko) | 광디스크 플레이어의 척구조 | |
| JP2004015917A (ja) | モータ制御装置、光ディスク装置およびモータ駆動用半導体 | |
| KR890000660Y1 (ko) | 모우터의 감속 및 가속 제어회로 | |
| JPS5827375Y2 (ja) | 回転ヘツド装置 | |
| RU1628682C (ru) | Способ определения динамической износостойкости магнитного диска |