JPH0517766B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被覆線の外皮に撚りを加えながら
外皮を自動的に剥ぎ取ることのできるワイヤスト
リツパに関するものである。

（従来の技術とその問題点） 一般のワイヤストリツパは、単に外皮の剥ぎ取
りのみを目的としており、外皮の剥ぎ取り後に露
出された被覆線がばらけやすい。このため、作業
者が撚りを加えねばならなかつた。こういつたこ
とから、従来のワイヤストリツパに改良が加えら
れ、剥ぎ取りと撚りを同時に行なうことができる
ようなものも開発されるようになつた。

しかし、この改良ワイヤストリツパであつて
も、剥ぎ取り長さによつては、撚りが不十分とな
ることがある。と言うのは、従来方式では撚りを
掛ける際に、非剥ぎ取り側を回転させ、この状態
で真直ぐに剥ぎ取ることによつて、撚りを掛ける
方式であつたために、剥ぎ取り側に撚りを加える
力が充分に伝わらなかつたからである。したがつ
て、剥ぎ取り長さが長い場合には、撚りがよく掛
るが、これが短い場合には充分に撚りが掛らな
い、といつたことが生じ、この場合には結局作業
者自らの手によつて撚りを掛けねばならなかつ
た。

最近、プリント基板等の結線用として、剥ぎ取
り長さの短い被覆線に対する要求が高まつてお
り、上記の問題点は早急に解決が望まれていた。

そこで、本発明はこれに応えるべく、剥ぎ取り
長さの短い被覆線であつても、確実にかつ効率よ
く撚りを掛けることのできるワイヤストリツパを
提供せんとする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は被覆線
の外皮に切り込みを入れるためのカツターと、被
覆線に撚りを加えるためのツイストローラとを備
えた一対のヘツドが、被覆線の送り方向と対向す
るようにして配設され、かつ前記両ヘツドは被覆
線を挟み付けうるように接離可能に支持されると
ともに被覆線を挟み付けた状態で被覆線に対する
切込み、加撚および剥ぎ取りを行なうために、両
ヘツドに対し回転と被覆線の送り方向への後退を
行なわせるための駆動機構にそれぞれ連繋され、
さらに両ベツトの前方には両ヘツドの後退動作中
に被覆線の非剥ぎ取り側をクランプする接離可能
なクランプ機構が設けられる構成にすることとし
たのである。

（発明の作用効果） したがつて、上記の構成によれば、被覆線はま
ず両ヘツドによつて挟み付けられる。次いで、両
ヘツドの回転に伴いカツターにて被覆線外皮に切
込みが入れられる。この後、両ヘツドが被覆線の
送り方向に沿つて回転しながら後退するため、ツ
イストローラにて撚りが掛けられるとともに剥ぎ
取りがなされる。このとき、被覆線の非剥ぎ取り
側はクランプ機構によつてクランプされている。

このように、本発明では被覆線の剥ぎ取り側に
おいて回転と後退を行ない、この側を直接的に加
撚するため、撚りを確実に加えることができる。

さらに、これら動作は駆動機構によつて自動的
になされるため、作業能率も向上する。

（実施例） 以下、本発明を具体化した実施例を図面にした
がつて詳細に説明する。

なお、以下の説明中、方向に関する記述は第１
図に基いて行なうものとする。

図中、１は基台であり、その前側には前後に対
向する側壁２ａ，２ｂを備えた取付け用のベース
２が張り出し状に設けられている。そして、この
ベース２における両側壁２ａ，２ｂ間には手前側
と奥側に一対のガイドシヤフト３が架設されてお
り、スライダー４を摺動可能に支持している。こ
のスライダー４には、被覆線Ｗに対する剥ぎ取り
および加撚を行なうためのカツター５およびツイ
ストローラ６をそれぞれ備えた上下一対のヘツド
が設けられている。このうちの下側のものは固定
ヘツドＨ１とされ、上側のものは上下方向への揺
動可能な可動ヘツドＨ２となつている。

まず、固定ヘツドＨ１について説明すると、固
定ヘツドＨ１は前記スライダー４の前部に一体状
に形成された軸受部７に回転可能に取付けられて
いる。この固定ヘツドＨ１は下部スプラインシヤ
フト８に接続されている。同スプラインシヤフト
８は、前記スライダー４の後部に一体状に立設さ
れた支持ブロツク９およびベース２の後側壁２ｂ
の背面に立設された前後一対の支持プレート１０
ａ，１０ｂをそれぞれ水平に貫いて、軸方向の変
位可能にかつ回転可能に支持されている。

一方、可動ヘツドＨ２に対する上部スプライン
シヤフト１１は下部スプラインシヤフト８と平行
に配されるとともに、上記と同様、両支持プレー
ト１０ａ，１０ｂに対して軸方向の変位可能にか
つ回転可能に取付けられている。そして、可動ヘ
ツドＨ２は同スプラインシヤフト１１に対しユニ
バーサルジヨイント１２を介して接続されてい
る。また、可動ヘツドＨ２はスイングアーム１３
前端のカツターブラケツト１４に対し回転可能に
吊り下げ支持されている。

スイングアーム１３は下向きコ字状のセンター
ブラケツト１５を介して前記支持ブロツク９の上
端に取付けられ、ピン１６によつて垂直面内にお
ける揺動可能に支持されている。そして、可動ヘ
ツドＨ２は常には固定ヘツドＨ１から離間する傾
斜姿勢に保持され、スイングアーム１３の図示時
計回りの揺動動作に伴つて固定ヘツドＨ１に接近
して作業すべき被覆線Ｗの厚みに対応した間隔を
もつて水平姿勢に保持されるように設定可能とな
つている。

次に、両ヘツドＨ１，Ｈ２に対して剥ぎ取りお
よび加撚動作を行なわせるための駆動機構につい
て説明する。上記のスイングアーム１３は両支持
プレート１０ａ，１０ｂの上方を通つて後方へ延
出され、支持プレート１０ｂより後方へゆくにつ
れて斜め下向きに屈曲し、その終端では下向きに
ほぼ直角に折り曲げ形成されている。一方、スイ
ングアーム１３における上記屈曲部分の奥側に
は、図示しない駆動源にて回転駆動される回転ド
ラム１７が設けられており、その外周寄りには駆
動ローラ１８が逆転自在に取付けられている。そ
して、この駆動ローラ１８は回転ドラム１７の回
転に伴つスイングアーム１３の斜状の屈曲部分の
内周面（以下、この部分を可動ヘツドＨ２のアプ
ローチ動作面１９と言う。）および直角の屈曲部
分の内周面（以下、この部分を剥ぎ取り加撚動作
面２０と言う。）に摺接し、このことによつてス
イングアーム１３は揺動および所定ストロークの
後退が可能となり、本例では、回転ドラム１７が
一回転する間に、被覆線Ｗに対する作業が完了す
るように設定されている。

ところで、スイングアーム１３は、駆動ローラ
１８がアプローチ動作面１９を摺接する間、その
頂点に達した時が、最も押し上げられて両ヘツド
Ｈ１，Ｈ２にて被覆線Ｗを挟み付けることにな
る。しかし、駆動ローラ１８の変位が進んで頂点
を越えると、スイングアーム１３は逆に可動ヘツ
ドＨ２を離間させる方向に揺動することになる。
この場合には、両ヘツドＨ１，Ｈ２が被覆線Ｗを
解放してしまうことから、以後の被覆線Ｗに対す
る作業（加撚、剥ぎ取り）が不能となつてしま
う。このため、駆動ローラ１８が頂点通過後も、
一定の期間は両ヘツドＨ１，Ｈ２による被覆線Ｗ
の挟み付け状態が保持されるような機構が設けら
れている（第４図から第７図参照）。

すなわち、スイングアーム１３の終端には起立
アーム２１が枢着されている。この起立アーム２
１の下端にはロー２２が取付けられており、基台
１上において前後方向に沿つて敷設されたレール
板２３上を転動することで、起立可能となつてい
る。また、この起立アーム２１には同起立アーム
２１と直交するようにして、保持アーム２４が後
方へ向けて固着されている。この保持アーム２４
の先端寄りの上面には、緩衝用のパツド２５が貼
り付けられており、常にはスイングアーム１３の
側端面に当接されてスイングアーム１３の揺動位
置を規制している。一方、レール板２３後部の奥
側位置には、その上面にマグネツト２６が取付け
られた逆Ｌ字状のストツパ片２７が立設されてい
る。そして、保持アーム２４は起立アーム２１が
起立している間（両ヘツドＨ１，Ｈ２が被覆線Ｗ
を挟んでいる間）は、このストツパ片２７の上面
に乗載することで、スイングアーム１３の揺動位
置を保持することができるようにしてある。

さらに、起立アーム２１の前側面には凸部２８
が、内側へ突出するようにして形成されており、
駆動ローラ１８の周面に当接可能となつている。
したがつて、起立アーム２１が起立している状態
において、駆動ローラ１８によつて押された場合
には、起立、保持両アーム２１，２４を時計方向
に回動させる結果、保持アーム２４とストツパ片
２７との係合が解除されることになる。

次に、剥ぎ取りおよび加撚のための駆動機構に
ついて説明する。

基台１上において前記レール板２３の手前側位
置には固定ブロツク２９が設けられており、同ブ
ロツク２９にはラツク押し上げ腕３０および取付
け腕３１が、全体Ｌ字形状をなしてそれぞれが支
持ピン７１を介して垂直面内で回動しうるように
組付けてある。

そして、ラツク押し上げ腕３０の先端は、前記
両支持プレート１０ａ，１０ｂ間において縦向き
に介在されたラツク部材３２の下端に引掛けてあ
る。ラツク部材３２は両支持プレート１０ａ，１
０ｂ間に遊転自在に支持された上下一対の案内ロ
ーラ３３ｕ，３３ｌと両スプラインシヤフト８，
１１とで挟まれるようにして上下方向へ変位可能
に支持されている。また、、その長手方向に沿つ
てラツク歯３２ａが切つてあり、両スプラインシ
ヤフト８，１１にそれぞれ軸方向へ変位を許容し
た状態で嵌着された上下一対のピニオンギヤ７０
ｕ，７０ｌとそれぞれ噛合つている。したがつ
て、ラツク押し上げ腕３０によるラツク部材３２
の持上げ動作に伴つて両スプラインシヤフト８，
１１が回転する結果、両ヘツドＨ１，Ｈ２が回転
することになる。

一方、取付け腕３１とラツク押し上げ腕３０と
の間には接続レバー３４が介在されている。接続
レバー３４の下端側はラツク押し上げ腕３０に対
して枢着され、その上端側は取付け腕３１とその
表面側に沿設された表板３５とによつて挟み込ま
れており、抜き取り自在なピン３６の差込みによ
つて固定されている。ここで、本例では接続レバ
ー３４の上端側には図示２個の差込み孔３７ａ，
３７ｂが設けられている。このことによつて、接
続レバー３４は表板３５側に対する取付け位置が
位置換え可能となつている。換言すれば、ラツク
押し上げ腕３０に対する取付け腕３１の起立角度
が調整可能となつているわけであり、後述するよ
うに取付け腕３１側を駆動ローラ１８の移動軌跡
の内・外に調整して、被覆線Ｗに対し撚りを掛け
るか否かの切替えを行なうのである。本例では、
図示前側の差込み孔３７ａが加撚位置となり、後
側のもの３７ｂが非加撚位置となつている。

取付け腕３１の背面側には、背面プレート３８
が取付けられている。さらに、背面プレート３８
の上端には前方へ向けて押圧部３９が一体に張出
しており、接続レバー３４が上記の加撚位置にお
いて固定されているときには、スイングアーム１
３の剥ぎ取り加撚動作面２０より若干前方へ突出
するように設定されている。つまり、駆動ローラ
１８が剥ぎ取り加撚動作面２０を押圧するに先立
つて、この押圧部３９を押すことができるように
なつているわけである。

逆に、接続レバー３４が非加撚位置に係止され
ている状態では、取付け腕３１が図示反時計方向
へ回動する結果、背面プレート３８が駆動ローラ
１８の移動軌跡より外側位置に変位するようにし
てある。このことによつて、駆動ローラ１８の変
位によつても、背面プレート３８が押されないた
め、ラツク押し上げ腕３０の持上げ動作がなされ
ないことになり、両ヘツドＨ１，Ｈ２の回転がな
されないのであり、即ち両ツイストローラ６によ
る撚りが加えられないのである。

さらに、本例では加える撚りの強さを調整する
ために、表板３５には撚り強さ調整つまみ４０が
設けられている（第２０図および第２１図参照）。
このつまみ４０は、その軸部が表板３５および取
付け腕３１に対し回動可能に差込まれるととも
に、その軸端に偏心して取付けられた偏心ピン４
１を背面プレート３８に対し抜け止め状態で差込
んでいる。したがつて、撚り強さ調整つまみ４０
の回動操作によつて、取付け腕３１から背面プレ
ート３８の下側前端部が突出する量が調整され
る。このため、背面プレート３８が駆動ローラ１
８によつて押しやられる量（取付け腕３１の傾斜
角度）が変化することに伴い、ラツク押し上げ腕
３０の持上げ量が変化し、この結果両ヘツドＨ
１，Ｈ２の角変位量が調整されるのである。

次に、剥ぎ取りおよび加撚がなされている間、
被覆線Ｗをクランプしておくための機構について
説明する（第１２図から第１５図参照）。

前記固定ヘツドＨ１の前方であつて、ベース２
の前側壁２ａにはプレート４２が取付けてある。
そして、このプレート４２の前面には一対のクラ
ンプ片４３，４３が縦向きに向い合つており、そ
れぞれはプレート４２に対し垂直面内で開閉しう
るように、それぞれピン４４，４４にて取付けて
ある。両クランプ片４３，４３の上部は、プレー
ト４２より上方へ突き出ており、その上端部には
被覆線Ｗをクランプするためのクランプ面４５，
４５が対向して形成されている。一方、その下端
側において両クランプ片４３，４３間には、両ク
ランプ片４３を拡開させる方向に付勢するアンク
ランプ用の戻しばね４６が介在されている。この
間には、さらに両クランプ片４３，４３にクラン
プ動作を行なわせるためのクランプシヤフト４７
の先端部が臨んでいる。同シヤフト４７の端部に
は、クランプシヤフト４７の角変位に伴い両クラ
ンプ片４３，４３間に突つ張ることで、両クラン
プ面４５を接近させうる鉤片４８が取付けられて
いる。さらに、クランプシヤフト４７にはこの鉤
片４８の前側において、ストツパ片４９が取付け
られており、このストツパ片４９は第１２図およ
び第１４図における右方へ延出されて、プレート
４２の外方へ突出されている。そして、この突出
された部分は、スライダー４の外側面に取付けら
れた引掛けレバー５０と離脱可能に係合してお
り、被覆線Ｗに対する切り込み動作後、スライダ
ー４の後退に伴つて係合が解除されるようになつ
ている。

さて、このクランプシヤフト４７はプレート４
２、ベース２および支持プレート１０ａ，１０ｂ
を前後方向に沿つて貫いて回動可能に支持されて
いる。また、クランプシヤフト４７には両支持プ
レート１０ａ，１０ｂの間において、揺動レバー
５１が嵌着されており、またこのレバー５１の一
端側からは後方へ向けて水平に係止ピン５２が突
出されている。また、係止ピン５２の先端部は若
干小径に形成されており、ここには逆Ｌ字状をな
したばね受け片５３の下端側が、抜け止めされた
もとで遊嵌されている。

一方、スイングアーム１３の中央部にはピン軸
５４が手前側に向けて突出されている。そして、
このピン軸５４には上記ばね受け片５３の頂面を
遊挿するスプリングロツド５５が連繋されてお
り、ばね受け片５３を押し上げる方向、すなわち
揺動レバー５１を揺動させ、クランプシヤフト４
７の角変位を通して両クランプ片４３，４３を閉
じる方向に付勢するクランプばね５６が巻着され
ている。

スプリングロツド５５の上部には、長孔５７が
形成されており、ピン軸５４に対し変位を許容し
た状態で係着している。

なお、５８はスイングアーム１３の引下げ用の
ばねであり、ピン軸５４と前側の支持プレート１
０ａから後方へ向けて突出された取付けピン５９
との間に接続されている。また、この取付けピン
５９と前記ラツク部材３２の上端部との間には、
ラツク部材３２の引き下げ用のばね６０が介装さ
れている。さらに、スイングアーム１３の奥側に
はスイングアーム１３の前方復帰用のばね６１
が、同アーム１３の後部側と前側支持プレート１
０ａの上部との間に介装されている。

次に、被覆線Ｗの外径（被覆線Ｗの太さ）に対
応させるための機構を説明する（第１６図および
第１７図参照）。

この機構は可動ヘツドＨ２を支持するカツター
ブラケツト１４に設けられており、スイングアー
ム１３に対するカツターブラケツト１４の取付け
高さを可変調節することで、この調節を行なおう
とするものである。

さて、可動ヘツドＨ２を保持するカツターブラ
ケツト１４の筒部１４ａからは、起立部１４ｂが
対向して一体に形成されており、この間にスイン
グアーム１３を挟み込んでいる。そして、スイン
グアーム１３は起立部１４ｂの表側から差込まれ
た太さ調節つまみ６２によつて取付けられてい
る。太さ調節つまみ６２の軸部は、スイングアー
ム１３に嵌合する小径軸部６２ａと、この小径軸
部６２ａに対して偏心しカツターブラケツト１４
に嵌合する大径軸部６２ｂとよりなつている。し
かして、太さ調節つまみ６２の操作によつて、カ
ツターブラケツト１４が所望する量だけ上下方向
へ変位しうるように組付けてある。なお、詳しく
は図示しないが、太さ調節つまみ６２には太さ調
節用の目盛りが付してある。

また、本例では予め被覆線Ｗの太さが知れてい
ない場合の調節操作を容易にするために、カツタ
ーブラケツト１４の上端からスイングアーム１３
の上方へ向けて太さ規定板６３が延設されてい
る。すなわち、この規定板６３とスイングアーム
１３との間隔を、両ヘツドＨ１，Ｈ２が接近した
ときの作業間隔に対応するように設定してある。

最後に、被覆線Ｗに対する切り込み深さの調節
のための機構を説明する（第１図、第１８，１９
図参照）。

両ヘツドＨ１，Ｈ２には、被覆線Ｗに切込みを
入れるためのカツター５および加撚を行なうため
のツイストローラ６がそれぞれ備えられている。
両ヘツドＨ１，Ｈ２はともにほぼ同様の構成によ
つているため、その詳細の説明は可動ヘツドＨ２
側についてのみ行ない、固定ヘツドＨ１について
は同一符号を付して説明は省略する。

可動ヘツドＨ２は丸棒状に形成されるととも
に、その前端にはカツターブラケツト１４に対す
る抜け止め用のフランジ部６４を介してツイスト
ローラ６が備えられている。ツイストローラ６は
その外周面にローレツト状の筋目が刻みまれてい
る。また、可動ヘツドＨ２の前端面には取付け孔
６５が穿孔されており、ここにはカツターホルダ
ー６６が締付けボルト６７にて取外し自在に締着
されている。カツターホルダー６６はリング状に
形成されたカツター５を着脱自在に嵌着してい
る。

さて、上記取付け孔６５は可動ヘツドＨ２の軸
心に対して偏心して形成されている。したがつ
て、カツター５を回転させることで、ツイストロ
ーラ６からのカツター５の丸先の突出量を調整す
ることができるわけである。詳しくは図示しない
が、可動ヘツドＨ２のフランジ部６４の外周面に
は、切り込み深さの調節用の目盛りが付してあ
る。

第１８図および第１９図において、Ｃはカツタ
ー５の中心、Ｏは取付け孔６５の中心、Ｔはツイ
ストローラ６の中心をそれぞれ示している。

なお、剥ぎ取り長さを調節するために、固定ヘ
ツドＨ１の軸受部７の外周面には当て板６８が設
けられている。この当て板６８はブラケツト６９
によつて被覆線Ｗの送り高さに揃えて取付けてあ
るとともに、前後方向へ取付け位置を可変調節す
ることができる。すなわち、図示右方から送られ
てくる被覆線Ｗをここへ突き当てて、送り長さを
規制することにより、剥ぎ取り長さを調節しよう
とするのである。詳しくは図示しないが、ブラケ
ツト６９には剥ぎ取り長さの調節用に適当な目盛
りが付されている。

引き続き、上記のように形成された本例の作用
と効果を具体的に説明する。

作業の開始にあたり、以下に示すワイヤストリ
ツパの予備調整を行なつておく。

剥ぎ取り長さの調整 この調整作業は、上述したように、剥ぎ取る
べき引覆線Ｗの長さに応じて、当て板６８をス
ライドさせることによつてなされる。

引覆線Ｗの太さ調整 被覆線Ｗの太さが既知の場合には、図示しな
い目盛り値にしたがつて太さ調節つまみ６２を
操作する。この場合、大径軸部６２ｂが偏心し
ているため、太さ調節つまみ６２の操作によつ
てカツターブラケツト１４がスイングアーム１
３に対して所定量だけ上下動し、両ヘツドＨ
１，Ｈ２が対向したときの間隔が、引覆線Ｗの
太さに対応した間隔に調節される。

被覆線Ｗの太さが未知の場合には、作業対象
となる被覆線Ｗを規定板６３とスイングアーム
１３との間に差込み、深さ調節つまみ６２を操
作してこの被覆線Ｗを密着状態で挟み付ける。
こうして、規定板６３とスイングアーム１３と
の間隔を規定すれば、カツターブラケツト１４
の取付け高さが所望高さに調節される。このよ
うにして調節された間隔は、前述したように、
両ヘツドＨ１，Ｈ２が接近したときの作業間隔
に対応していることから、上記の手順によつて
も太さ調節がなされる。

切り込み深さの調整 これは、被覆線Ｗの外皮の肉厚に対応した切
込みを行なうためになされるものである。ま
ず、締付けボルト６７を緩めておき、図示しな
い目盛りの指示値にしたがつてカツターホルダ
ー６６を回動させる。この場合、カツターホル
ダー６６に対する取付け孔６５が偏心して形成
されていることから、カツターホルダー６６の
所定の角変位に応じてカツター５の刃先がツイ
ストローラ６から突出される量、つまり切り込
み深さが調整される。この作業は、固定ヘツド
Ｈ１についても行なわれる。

加撚の有無の調整 使用箇所等によつては、被覆線Ｗに必ずしも
撚りを加える必要のないものがあるため、この
場合の調節のためになされる。すなわち、撚り
を必要とする場合には、ピン３６の差込み位置
を図示前側の差込み孔３７ａを選択し、撚りを
必要としない場合には取付け腕３１を起立させ
て、図示後側の差込み孔３７ｂを選択してお
く。

撚り強さの調節 作業は、撚り強さ調節つまみ４０を回動操作
することによつて行なわれる。そして、強い撚
りを必要とする場合には、上記操作を行なつ
て、つまみ４０の軸部の偏心位置に設けられた
偏心ピン４１により背面プレート３８を取付け
腕３１から突出させておく。逆に、弱い撚りの
場合には背面プレート３８を取付け腕３１とほ
ぼ面一に調整しておく。

以上の予備作業が完了すれば、現実の作業が開
始される。但し、以下の説明では被覆線Ｗに対し
撚りを加えるものとし、また加える撚りの程度は
強いものとする。

さて、被覆線Ｗが図示しない送り装置によつ
て、第１図における右方より供給されると、被覆
線Ｗは両クランプ片４３，４３および固定ヘツド
Ｈ１の上方を通過し、その前端が当て板６８に突
き当てられる。このことによつて、予め規定され
た剥ぎ取り長さに調整されるのは、前述した通り
である。この状態で、図示しない駆動源が駆動し
て回転ドラム１７と共に駆動ローラ１８が図示反
時計回りに回転すると、同ローラ１８は、まずス
イングアーム１３のアプローチ動作面１９に接触
する（第４図から第７図参照）。駆動ローラ１８
がアプローチ動作面１９に沿つて上方へさらに角
変位することによつて、駆動ローラ１８がばね５
８に抗してスイングアーム１３を押し上げる。こ
のため、スイングアーム１３はピン１６を中心と
して時計回りに揺動し、これに伴つて可動ヘツド
Ｈ２は下向きに揺動し、固定ヘツドＨ１へ接近す
る。そして、駆動ローラ１８がその移動軌跡の頂
点に達すると、両ヘツドＨ１，Ｈ２にて被覆線Ｗ
が挟み付けられる。

また、スイングアーム１３の上記の揺動に伴つ
て、ピン軸５４がスプリングロツド５５の長孔５
７内を下端係止位置から上端係止位置へと移動す
る。そして、駆動ローラ１８が頂点に達するまで
スイングアーム１３が持上げられると、スプリン
グロツド５５はクランプばね５６を圧縮しながら
引上げられる、このとき、ばね受け片５３が同時
に持上がらないのは、クランプシヤフト４７にお
けるストツパ片４９と引掛けレバー５０との係合
によつて、クランプシヤフト４７の回り止めがな
されており、ばね受け片５３による揺動レバー５
１の揺動が規制されているからである。

一方、上記のようにしてスイングアーム１３が
揺動する間、同アーム１３の終端では起立アーム
２１が徐々に起立してゆく。この場合、起立アー
ム２１のローラ２２がレール板２３上を転動して
ゆく。そして、駆動ローラ１８が頂点に達する
と、つまり両ヘツドＨ１，Ｈ２が被覆線Ｗを挟み
付けると、保持アーム２４の先端部がストツパへ
２７の上面に乗載される。この結果、スイングア
ーム１３の揺動位置が、この状態で保持されるこ
とになる。したがつて、駆動ローラ１３が軌跡の
頂点を通過した後においても、一定期間はスイン
グアーム１３は保持され続け、両ヘツドＨ１，Ｈ
２による被覆線Ｗの挟み付け状態もまた維持され
ることになる。

駆動ローラ１８の移動が進むと、同ローラ１８
はスイングアーム１３のアプローチ動作面１９か
ら離れて、剥ぎ取り加撚動作面２０に移行するこ
とになる。しかし、この移行に先立つて、つまり
剥ぎ取り加撚動作面２０を押す前に、駆動ローラ
１８は背面プレート３８の押圧部３９を押す。前
述したように、接続レバー３４における差込み孔
３７ａが加撚位置のもの（図示前側の差込み孔）
が選択されているときには、押圧部３９が剥ぎ取
り加撚動作面２０よりも若干、前方に突き出てい
るからである。

背面プレート３８と共に取付け腕３１が押され
ると、接続レバー３４を介してラツク押し上げ腕
３０が時計回りに回動するため、ラツク部材３２
が両案内ローラ３３ｕ，３３ｒに案内されなが
ら、ばね６０に抗して持上げられる。このため、
ラツク歯３２ａと噛合う両スプラインシヤフト
８，１１が共に同方向へ回転し、これを通じて両
ヘツドＨ１，Ｈ２が若干回転する。したがつて、
それぞれのカツター５，５が所定の角度範囲に亘
つて共転し、被覆線Ｗの外皮に切り込みを入れ
る。この場合の両カツター５，５の角変位量は第
１９図にＡ範囲で示される範囲であつて、具体的
には被覆線Ｗの外皮のほぼ半周分に切り込みを入
れうる程度である。

上記の切り込み動作が完了すると、駆動ローラ
１８はスイングアーム１３の剥ぎ取り加撚動作面
２０に接触し、押圧部３９と共にこの面を押すよ
うになる。つまり、スイングアーム１３がばね６
１に抗して後方へ押されるため、スライダー４が
両ガイドシヤフト３に案内されながら後退する。
このスライダー４の後退に伴い、ここに取付けら
れた引掛けレバー５０とストツパ片４９との係合
が解除され、これに伴つて、次のようにしてクラ
ンプシヤフト４７が回転する。なお、引掛けレバ
ー５０とストツパ片４９とは僅かに係合している
だけであるため、スライダー４の後退によつて直
ちに解除される。そして、この係合が解除される
ことによつて、クランプシヤフト４７がフリーと
なつて、その回転が許容されるため、クランプば
ね５６のばね力によつてばね受け片５３が持上げ
られる。すなわち、揺動レバー５１が揺動してク
ランプシヤフト４７が回転するのである。そし
て、これと共に鉤片４８が回動し両クランプ片４
３，４３の下端間に突つ張るため、戻しばね４６
に抗して両クランプ片４３が閉じ、被覆線Ｗが確
実にグリツプされる。

そして、このグリツプ状態において、駆動ロー
ラ１８は剥ぎ取り加撚動作面２０を押しやりなが
ら進んでゆくため、スイングアーム１３の後退動
作が継続する。この間、起立アーム２１はレール
板２３に沿つて後方へ変位し、保持アーム２４は
ストツパ片２７の上面を滑つてゆく。

一方、同時にラツク部材３２の持上げ動作も行
なわれている。すなわち、両ヘツドＨ１，Ｈ２は
回転しながら後退する動作が継続している。この
ことによつて、被覆線Ｗの外皮はツイストローラ
６にて捩られながら引抜かれることになる。この
ため、内部のワイヤー確実に撚りが加えられた状
態で露出される。

なお、雑木の剥ぎ取りおよび加撚の動作がなさ
れる角範囲は、本例では第１９図においてＢにて
示される範囲である。

ところで、撚り強さ調整つまみ４０によつて、
強い撚りに調整されている場合には、前述したよ
うに、背面プレート３８の下側前端部が取付け腕
３１から若干、突出している。したがつて、強い
撚りの場合には、背面プレート３８と取付け腕３
１とがほぼ面一となつている弱い撚りの場合に比
して、起立、保持の両アーム２１，２４の倒れ角
度が大きいわけであり、このため、ラツク押し上
げ部材３０に対する持上げ量が大きくなる。つま
り、それだけ余計に撚りが加えられるわけであ
る。

さて、上記の後、駆動ローラ１８によつて保持
アーム２４の凸部２８が押されると、起立、保持
両アーム２１，２４は図示時計方向に回動させら
れる。これに伴い、起立アーム２１がストツパ片
の下側へ潜り込むようにして回動することによ
り、保持アーム２４とストツパ片２７との係合が
解除される。したがつて、スイングアーム１３が
ばね５８にて徐々に引き下げられるため、逆に可
動ヘツドＨ２側は持上げられ、同ヘツドＨ２が固
定ヘツドＨ１から離間し、剥ぎ取つた被覆線外皮
を解放する。

さらに、上記のようにしてスイングアーム１３
の引き下げがなされると、スプリングロツド５５
を介してばね受け片５３が引き下がられるため、
揺動レバー５１を介してクランプシヤフト４７が
逆転する。したがつて、鉤片４８が起立し、戻し
ばね４６にて両クランプ片４３，４３が開かれ、
被覆線Ｗを徐々に開放してゆく。

また、上記のようにして駆動ローラ１８の変位
が進む間、ばね６０にてラツク部材３２が引下げ
られることから、両スプラインシヤフト８，１１
は逆転する。そして、ラツク部材３２が原位置に
復帰した時点で、駆動ローラ１８は背面プレート
３８から離間する。このとき、駆動ローラ１８は
保持アーム２４の凸部２８のみに当接してスイン
グアーム１３の復帰動作を規制している。したが
つて、以後駆動ローラ１８の変位が進行すると、
スイングアーム１３はばね５８によつて駆動ロー
ラ１８に追従しながら原位置に復帰する。しかし
て、スイングアーム１３が復帰することにより、
再度の作業に備えられるのである。

ところで、被覆線Ｗに対する加撚を必要としな
い場合には、予備作業ので説明したように、取
付け腕３１を起立させて、ピン３６の差込み位置
を図示後側の差込み孔３７ｂを選択しておく。こ
のことで、背面プレート３８の押圧部３９が、駆
動ローラ１８の移動軌跡の外側に調節される。し
たがつて、駆動ローラ１８が回転すると、同ロー
ラ１８はスイングアーム１３に対し揺動および後
退は行なわせるものの、起立アーム２１および保
持アーム２４を揺動させないため、ラツク部材に
対する押し上げはなされない、つまり、両ヘツド
Ｈ１，Ｈ２が回転しないことから、被覆線Ｗに対
する切込みおよび撚りは加えられない。したがつ
て、被覆線Ｗは両カツター５が被覆線Ｗの外皮に
対し噛み込んだ位置からツイストローラ６，６に
て剥ぎ取られる。

以上のように、本例によれば被覆線Ｗに対する
加撚および剥ぎ取りを自動的に行なうことができ
るため、作業効率の向上が計られる。また、従来
と異なり、剥ぎ取り側において直接的に撚りを加
えるため、剥ぎ取り長さの短いものにあつても、
確実に撚りが掛かる。さらに、作業対象となる被
覆線Ｗの太さ、外皮の肉厚といつた被覆線を種類
および撚りの有無、さらには撚りの強さといつた
作業の種類に対応することができるため、種々の
ニーズに応えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤストリツパの左側面図、第２図
は同正面図、第３図は同側面図、第４図から第７
図はそれぞれスイングアームの動作に伴う両ヘツ
ド、および起立、保持両アームの動作の概要を示
す動作説明図、第８図および第９図はそれぞれ取
付け腕、ラツク押し上げ部材の動作の概要を示す
動作説明図、第１０図は第１図の−線断面
図、第１１図は第１図の−線断面図、第１２
図はクランプ片が被覆線をクランプしていない状
態を示す正面図、第１３図はその右側面図、第１
４図はクランプしている状態を示す正面図、第１
５図はその右側面図、第１６図はカツターブラケ
ツトに対する可動ヘツドの組付け関係を示す断面
図、第１７図は可動ヘツドの取付け部分を示す側
断面図、第１８図および第１９図はそれぞれ被覆
線に対する切込み深さを調節する場合のカツター
の動作説明図、第２０図および第２１図はそれぞ
れ撚り強さ調整つまみによる調整動作を示す側面
図である。 ５……カツター、６……ツイストローラ、４３
……クランプ片、Ｈ１……固定ヘツド、Ｈ２……
可動ヘツド、Ｗ……被覆線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被覆線の外皮に切り込みを入れるためのカツ
   ターと、被覆線に撚りを加えるためのツイストロ
   ーラとを備えた一対のヘツドが、被覆線の送り方
   向と対向するようにして配設され、かつ前記両ヘ
   ツドは被覆線を挟み付けうるように接離可能に支
   持されるとともに被覆線を挟み付けた状態で被覆
   線に対する切込み、加撚および剥ぎ取りを行なう
   ために、両ヘツドに対し回転と被覆線の送り方向
   への後退を行なわせるための駆動機構にそれぞれ
   連繋され、さらに両ヘツドの前方には両ヘツドの
   後退動作中に被覆線の非剥ぎ取り側をクランプす
   る接離可能なクランプ機構が設けられていること
   を特徴とするワイヤストリツパ。