JPH051921Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えばモノレール等の列車に使用さ
れる自動列車制御装置ATCの様に、軌道に連続
して付設された誘導ループから信号を送信し列車
で受信する列車用送受信装置の受信回路の故障を
検出するための故障検出回路に関する。

従来の技術と問題点 上述したような列車用送受信装置は、第１図に
示されるように地上側の軌道に複数の誘導ループ
RA，RBを配設し、列車Ｔの先頭部にはアンテ
ナATを設けて両者間の電磁誘導作用により地上
側からの信号を車上側の受信系で受けて所定動作
をするようになつている。

なお、車上側の受信系は、保安度を高めるため
には受信回路を並列に複数設けた冗長系が採用さ
れる。即ち、受信回路を冗長系とすることにより
１つの受信回路が故障しても残る受信回路が所定
動作をし、列車Ｔの走行には故障がないようにな
つている。

このような、車上側に設けられる冗長化された
受信系の一例を第２図に示す（図示の例では並列
２重系）。

この受信系は、各々の受信回路、第１受信回路
１と第２受信回路２の出力にはそれぞれリレー
SCR₁，SCR₂が接続され、各受信回路１，２の信
号受信に対応して動作し、信号を受信しない場合
は落下するようになつている。リレーSCR₁，
SCR₂の出力として各接点は論理回路を構成し故
障検知部４Ｂを形成している。この故障検知部４
Ｂは、第１受信回路１或いは第２受信回路２のい
ずれかが故障した場合に対応するリレーが落下す
ることにより各受信回路１，２の故障を検知する
ようになつている。

ところで、車両の低速走行時には連続する誘導
ループ（例えば、第１図のRAとRB）との境界
即ち閉塞境界で受信レベルのゆるやかな低下が受
信回路に生じ（第３図参照）、受信回路の最小動
作レベル以下となる場合が避けられない。第３図
では第１受信回路の１号系最小動作レベルを誘導
ループRAとRBの受信レベルが中央部で下回つ
ている。この場合故障検出回路３Ｂでは第１系が
故障として検知しこれを保持してしまうことにな
る。しかし、これは真の故障によるものではなく
過渡的なものなので区別する必要があり、従来に
おいては車両低速走行時、例えば５Km／ｈ以下の
走行時には速度検出手段５からの出力により、故
障検知部４Ｂを受信系回路より切り離して上述の
ような場合を故障として誤検出しないようにして
いた。

考案が解決しようとする問題点 以上のような構成の従来の故障検出回路では、
車両の低速走行時や停止状態では、受信回路が切
り離されていたため故障の監視は行われず、当然
受信回路が故障していても検出することができな
いままに見過ごされてしまうという問題点を有し
ていた。

特に、毎日の運行開始時に車庫に停車していた
車両を出庫させる場合に、停止状態た低速走行時
には、故障がわからずそのまま運行に使うおそれ
が有り、安全上好ましくない。

本考案は、上述事情に鑑みてなされたもので、
従来は看過されていた停止状態を含め車両走行速
度５Km／ｈ以下程度の低速時に発生した受信系の
故障をも検出可能とし、車両運行の安全性向上に
寄与する受信回路の故障検出回路を提供すること
を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本願考案によれば、 軌道に連続的に付設された誘導ループから送信
され信号を、車上側の受信回路で受信する列車用
送受信装置における受信回路の故障検出回路を、 受信回路と同数の故障検出回路、リセツト回
路、列車速度検出手段を有し、各故障検出回路
が、受信回路に夫々後続しこの受信回路の所定出
力に応じて故障信号を出力し、リセツト回路から
入力があるまで出力状態を保持するものであり、
リセツト回路は、各故障検出回路に対応する受信
回路から故障信号が出力されておらず、且つ列車
速度検出手段から列車が所定速度以上である旨の
信号が入力された場合にのみ、各故障検出回路の
保持を解除するものであるように構成する。

作 用 列車が低速運転時あるいは停車時でも故障検出
回路が機能していて、機器故障があればこれを検
出し故障の旨を報知するから、出庫時を含めて常
に機器故障発生時に故障を確実に知ることができ
る。なお、低速運転中に単に閉塞境界で受信レベ
ルが低下した場合にも故障報知が行われるがこれ
は運転速度が所定速度以上になつた時点で直ちに
リセツト回路の作用で解除されるから、故障とし
ての対処は不要であると短時間で判明し特別の対
応を取る必要がないことが確認できる。

実施例 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第４図は、本考案の故障検出回路３の一実施例
を示している。

この故障検出回路３は、図２の回路と同様に、
２重系受信回路を構成する第１受信回路１及び第
２受信回路２の夫々に対応して２つの故障検出部
分すなわち１号系故障検出部１１と２号系故障検
出部１２を具備している。両者は２つの受信回路
１，２の動作状態を夫々リレーSCR₁及びリレー
SCR₂の動作接点を介して監視している。即ち、
両受信回路は所定レベル以上の受信信号があれば
対応するリレーを動作させるが、受信レベルが一
定値以下となると復旧（落下）させる。復旧、即
ち接点からの出力が低レベルになつたことは、所
定信号として対応する故障検出部１１，１２に送
出される。

１号系又は２号系故障検出部１１，１２は信号
入力から一定時間、即ち故障検出時間ｔ経過後に
故障信号を送出するタイマの機能と、この出力状
態を保持継続するメモリ機能とを有している。ま
た故障検出部１１，１２は、保持した出力を解除
（リセツト）するための、リセツト端子を備えて
いる。

故障信号は夫々対応する故障検出リレーICRま
たは2CRの接点を介して故障報知等に利用され
る。即ち、リレー1CRは１号系の第１受信回路１
の故障あるいは受信レベルの低下等によりリレー
SCR₁が低レベルになつたとき１号系故障検出部
１１の出力により動作するようになつており接点
に表示装置等（図示せず）が接続される。同様に
リレー2CRは２号系故障検出リレーであつて、２
号系故障検出部１２の出力に対応して動作するよ
うになつている。

リセツト回路１０は低速度検知リレーSDR（第
５図参照）の復旧接点と、該低速検知リレー
SDRの動作に対応して遅延して動作状態となる
反応リレーSDPRの動作接点を直列接続して構成
されており、対応する受信回路からの出力状態が
リレーSCR₁，SCR₂の接点を介して入寮されてお
り、出力は前記故障検出部１１，１２のリセツト
端子に接続されている。前記反応リレーSDPRに
は、第６図に示されるようにコンデンサＣと抵抗
Ｒとの直列回路が励磁コイルに並列接続されてい
る。

上述のような構成の故障検出回路３において、
列車Ｔが低速運転時に誘導ループRAと誘導ルー
プRBとの境界を通過する際に第１受信回路１と
第２受信回路２との間に受信レベルの感度が異な
り、第１受信回路１に受信不良が発生した場合を
考える。この場合、機器の故障によるものではな
く、受信レベルの低下による故障出力であれば、
以下に説明するように短時間後に解除されるの
で、従来の回路を用いた場合と同様に不当に故障
出力を生じて混乱する不都合は回避できる。

先ず、列車Ｔが所定速度以下例えば５Km／ｈ以
下の低速運転になると第７図に示されるように低
速検知リレーSDRが動作し、それに伴つて反応
リレーSDPRが動作する。さらに列車ＴはＡ点に
て停車したとき１号系の第１受信回路１の受信レ
ベルが低いと地上側からの信号を受信できずリレ
ーSCR₁が復旧する。そして１号系故障検出部１
１がタイマ機能により一定時間（故障検出時間ｔ
後に出力し、これにより１号系故障検出リレー
ICRが動作して１号系が故障である旨出力する。
この１号系故障リレーICRの動作は、１号系故障
検出部１１のメモリ機能により保持されるが１号
系故障検出部１１にリセツト信号が入力されれば
解除される。

そして、列車Ｔが走行し始めＢ点に達し誘導ル
ープRAと誘導ループRBとの境界である閉塞境
界を脱すると第１受信回路１は受信を始め再度リ
レーSCR₁は動作する。

さらに列車Ｔは速度を上げＣ点、すなわち５
Km／ｈ以上となつた時点で速度検出手段５からの
５Km／ｈ検知条件により低速検知リレーSDRは
直ちに復旧する。しかし反応リレーSDPRはコン
デンサＣが並列接続されているので低速検知リレ
ーSDRの復旧により直ちに復旧せず一定時間経
過後に復旧する。この低速検知リレーSDRの復
旧と反応リレーSDPRの復旧との時間差RAのパ
ルス信号がリセツト信号REとしてリセツト回路
１０より出力され、１号系故障検出部１１に自動
的に入力され、１号系故障検出部１１のメモリ機
能をクリアして故障リレーICRを復旧させ、故障
出力をキヤンセルする。このように、列車Ｔが閉
塞境界において低速あるいは停車した場合に受信
レベルの低下により故障と一時的に判定されても
これは真の故障によるものではないので列車速度
が５Km／ｈ以上となればSCR₁の動作条件とSDR
の復旧、SDPRの動作条件でリセツト回路１０が
構成されてリセツト条件が成立し、故障検出時間
ｔ後に自動的にリセツト信号REが出力されメモ
リ機能がリセツトされて常態に戻るため故障では
なかつたということが判る。なおRELRはリセツ
ト信号を手動で発生させる場合のリレー接点であ
る。

次に、受信回路が本当に故障している場合につ
て第８図に基づいて説明する。列車Ｔが閉塞境界
に停車中に第１受信回路１が故障した場合、リレ
ーSCR₁は復旧して低レベルとなる。そして１号
系故障検出部１１を介して一定の故障検出時間ｔ
後に１号系故障検出リレー1CRが動作し１号系が
故障である旨を出力する。この１号系故障検出リ
レー1CRの動作（出力状態）は、リセツト信号が
入力されない限り保持される。前述したと同様に
低速検知リレーSCRは５Km／ｈ以下では動作し
ているが５Km／ｈ以上となると復旧する。従つ
て、列車Ｔが走行し始め誘導ループRA，RBの
境界（閉塞境界）を脱すると受信信号のレベルは
充分なものとなるが、故障に対応してリレー
SCR₁は動作しない。そして列車速度が上がりＣ
点、すなわち５Km／ｈ以上となつた時点で速度検
出手段５からの５Km／ｈ検知条件により低速検知
リレーSDRは直ちに復旧し一定時間経過後に復
旧する。パルス信号がこうして得られるが、第１
受信回路１は本当の故障であり従つてリレー
SCR₁は低レベルとなつたままであるからリセツ
ト回路１０のリセツト条件は構成されず、リセツ
ト回路１０からリセツト信号は出力されず、１号
系故障検出部１１のメモリ機能はクリアされず故
障リレー1CRは高レベルの状態すなわち動作状態
を保持継続する。従つて、１号系が本当に故障で
あることが確認できる。

なお、２号系の第２受信回路２が故障した場合
も全く同様である。すなわち、この場合はリレー
SCR₂が復旧した状態（低レベル）となつており、
リセツト回路１０のリセツト条件が成立せずリセ
ツト信号REが２号系故障検出部１２に出力され
ないから列車速度が上昇した後にも２号系故障検
出リレー2CRは動作したままとなり、故障が確定
できる。

考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、列車用
送受信装置における受信回路の故障検出回路を、 受信回路と同数の故障検出回路、リセツト回
路、列車速度検出手段を有し、各故障検出回路
が、受信回路に夫々後続しこの受信回路の所定出
力に応じて故障信号を出力し、リセツト回路から
入力があるまで出力状態を保持するものであり、
リセツト回路は、対応する受信回路から故障信号
が出力されておらず、且つ列車速度検出手段から
列車が所定速度以上である旨の信号が入力された
場合にのみ、各故障検出回路の保持を解除するも
のであるように構成したから、 故障検出回路が常に機能しており列車が低速運
転時あるいは停車時でも機器故障があればこれを
検出し故障の旨を報知するから、常に機器故障発
生時に故障を確実に知ることができ、信頼性は一
段と向上する。

特に、出庫時に故障の確認ができることから修
理後使用したり車両交換して運用する等の安全処
置を取ることができ有用である。

なお、低速運転中に単に閉塞境界で受信レベル
が低下することによる故障検出は運転速度が所定
速度以上になつた時点で直ちにリセツト回路の作
用で解除されるから、従来と同様運用に支障はな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、誘導コイルによる閉塞区間を示した
略図、第２図は、従来の故障検出回路を含む受信
系を示したブロツク図、第３図は、閉塞境界にお
ける受信回路の受信感度の一例を示す図、第４図
は、本考案、受信回路の故障検知回路の一実施例
を示すブロツク図、第５図は、低速検知リレーを
示した図、第６図は、反応リレーを示した図、第
７図は、感度低下による故障出力を出した場合の
タイムチヤート図、第８図は、機器故障による故
障出力が得られた場合のタイムチヤート図を夫々
示す。 １……第１受信回路、２……第２受信回路、３
……故障検出回路、５……列車速度検出手段、
SCR₁，SCR₂……リレー、１０……リセツト回
路、１１……１号系故障検出部、１２……２号系
故障検出部、SDR……低速検知リレー、SDPR…
…反応リレー、1CR……１号系故障検出リレー、
2CR……２号系故障検出リレー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軌道に連続的に付設された誘導ループRA，
   RB，…から送信され信号を、車上側で受信する
   列車用送受信装置における受信回路１，２の故障
   検出回路３であつて、 受信回路１，２と同数の故障検出部１１，１
   ２、リセツト回路１０、列車速度検出手段５を有
   し、 各故障検出部１１，１２は、受信回路１，２に
   個々に対応して後続しこの受信回路１，２の所定
   出力に応じて故障信号を出力し、リセツト回路１
   ０から入力があるまで出力状態を保持するもので
   あり、 リセツト回路１０は、各故障検出部１１，１２
   に対応する受信回路１，２から所定信号が出力さ
   れておらず、且つ列車速度検出手段５から列車Ｔ
   が所定速度以上である旨の信号が入力された場合
   にのみ、各故障検出部１１，１２の保持を解除す
   るものである。 受信回路の故障検出回路。