JPH0519645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重量計組立体に関する。

公知の重量計組立体が米国特許第4258810号に
開示されている。この公知の重量計組立体は台の
４隅の各々に荷重発信組立体を有する台を含む。
支持面を係合して支持面にそつて移動自在である
浮動ピンを有するロードセルをその荷重発信組立
体が含んでいる。包囲する枠組に対して台を正確
に中心に持つてくるために、浮動ピンを支持面に
対して正確に位置決めしなければならない。その
うえ、台に横向きすなわち水平方向の荷重がかか
ると、浮動ピンの側面とロードセルの開口部の側
面との間で衝接係合を生じて両者間に水平力の伝
達が起きる。

米国特許第4258810号に開示されているように
構成される重量計の作動は良好であるが、ロード
セルに横向きすなわち水平な力の成分がかかる
と、重量計の精度にとつて好ましくない傾向を生
ずる。そのうえ、包囲する枠組に対して台を正確
に位置決めする必要がある為、重量計を据付ける
のに要する時間が増す。

重量計内の水平または横向きの力成分を減ずる
ために米国特許第2666634号および第3997014号に
開示されている型式のロツカーピンが使用され
た。他の重量計は水平な力成分を減ずるために、
米国特許第3915248号および第2430702号に開示さ
れているものに似たやり方で球体を使用した。

ロツカーピンまたは球体の力伝達部材の使用は
ロードセルが受ける横向きの力成分の大きさを減
ずる傾向があるけれども、これら公知の重量計の
力伝達部材は正確に位置決めしなければならない
固定レシーバに関連していた。公知の重量計組立
体のロツカーピンまたは球体のために固定レシー
バを正確に位置決めする必要性から重量計組立体
の据付けの困難性が高い。レシーバを整備の目的
であとで取外す場合、レシーバを元の位置に戻す
ことができるようにレシーバの位置を正確に記録
しておかなければならない。ロツカーピンまたは
球体の固定レシーバが正しく位置決めされていな
いと、横向きの復元力が恒久的に重量計の中に封
じ込められることもある。よつてレシーバの位置
決め不良は球体またはピンをその意図された向き
に対して偏よりまたはねじれた向きに恒久的に保
持することになる。その結果、重量計の部品に横
方向成分の力がかかる。この横方向成分の力は重
量計の精度に有害である。

本発明は、基礎と、該基礎に対し相対的に可動
な荷重受承台と、計量すべき物体の重量を前記台
から前記基礎へ伝達する複数の力伝達組立体とか
ら成る重量計組立体において、前記力伝達組立体
は、それぞれ、上方力伝達部材と、下方力伝達部
材と、中間力伝達部材とから成り、前記上方又は
下方の力伝達部材は伝達された垂直力を計測する
為の計測装置を有し、前記上方、下方および中間
の力伝達部材は、それぞれ、垂直な力成分を伝達
するための整合位置を有し、前記上方および下方
の力伝達部材の片方は前記基礎および台部材の片
方に固定され、前記中間の力伝達部材は前記上方
力伝達部材と下方力伝達部材との間で力を伝達
し、前記上方、下方および中間の力伝達部材は、
互いに協働する表面を有し、該表面により、前記
上方および下方の力伝達部材がそれぞれの整合位
置から制限された範囲では相対的に水平方向に移
動することが許容されるが、該範囲を越える移動
が阻止され、前記上方および下方の力伝達部材の
他方は、前記基礎および台部材の他方に対し滑動
可能に係合し、該滑動可能な係合により、前記上
方および下方の力伝達部材の他方と前記基礎およ
び台部材の他方との間の相対的な移動が可能であ
り、かつ、前記上方および下方の力伝達部材の間
の相対的水平方向の移動が阻止された後は、前記
複数の力伝達組立体の調節を可能とするため、前
記上方、下方および中間の力伝達部材が一体的
に、前記基礎および台部材の他方に対し水平方向
に移動することが可能であることを特徴とするも
のである。

本発明は重量計組立体は、上方、下方および中
間の力伝達部材から成る力伝達組立体が垂直力に
より整合位置へ復元させられる自動整合性を備
え、かつ、上方および下方の力伝達部材のいづれ
か片方が対応する荷重受承台部材又は基礎に対し
滑動可能であるから、台部材を基礎に対し横方向
に若干往復運動させる（ゆする）ことにより、台
部材の基礎に対する中心合せと、力伝達組立体の
整合とを容易に達成することができ、従つて、測
定すべき荷重により生じる可能性のある横方向の
力成分を完全に消滅させることができるから、正
確な重量測定を行うことができる。

以下の実施例では、基礎は、床又は基礎５０，
５０ｂ，５０ｃとして、荷重受承台部材は、台１
６として、中間力伝達部材は、ロツカーピン１０
２，１０２ｃ，１０２ｄ、球１７６，２００とし
て、対応する台部材又は基礎に対し滑動可能な上
方又は下方の力伝達部材はスライダ８６，８６
ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄとして説明されてい
る。

以下に添付図面を参照しつつ本発明の実施例を
説明する。

本発明により構成される重量計組立体１４の据
付けが第１図に図解されている。重量計組立体１
４は計量すべき荷重を受承する矩形台１６を含
む。第１図に見られるように、床２６の浅いピツ
ト２４内に配置された矩形枠２２の中にチエーン
１８，２０によつて台１６が降ろされている。台
１６が枠２２の中に配置されると、台の平らな上
面３０は床２６の上面と同高となる。図示の台１
６は平らな上面を有するが、台は荷重を受承する
のに適した任意の所要形態を有することができ
る。

本発明に従つて構成される力伝達組立体は矩形
台１６の４隅の各々に設けられる。よつて力伝達
組立体３４は台１６の隅３６に配置され、力伝達
組立体３８は隅４０に、力伝達組立体４２は隅４
４に、そして力伝達組立体４５（第６図にのみ図
示）は隅４６にそれぞれ配置される。４個の同一
の力伝達組立体の各々は米国特許第4258814号に
開示されたものに似たやり方で台１６にしつかり
結合される。

台１６が幾らか大きな枠２２（第１図）の中に
降ろされる時、台は枠に対し正確に中心にはな
く、台と枠の側面の間の距離はおそらく等しくな
いであろう。さらに力伝達組立体３４，３８，４
２，４５はおそらく台１６に対して非整合関係に
あるであろう。非整合の力伝達組立体は横方向す
なわち水平の力成分を伝達する効果を有し、重量
計組立体１４の精度を損う。

本発明の特徴によれば、単に台をピツト２４の
基礎または床５０に対して横方向に動かすだけ
で、台の自動心出しおよび力伝達組立体の台に対
する自動整合が行われる。あとで力伝達組立体３
４，３８，４２，４５が整合状態（第５図）から
非整合状態に移動しても、それらの整合状態に自
動復元する。この力伝達組立体の自動復元性によ
り、重量計組立体１４に作動荷重がかかつても非
整合状態に力伝達組立体が動かされることが無く
なる。

台１６を枠２２の中心にもつてくると、台およ
び枠の間に空間が生じて、台が枠に対し衝接しま
たはこすれることが無くなる。力伝達組立体３
４，３８，４２，４５を台１６に整合させる結
果、垂直方向に整合した力成分のみが伝達され、
それをロードセルにより正確に測定し得ることに
なる。従つて重量計の部品に取り込まれる横方向
の力成分はない。台の自動心出しおよび力伝達組
立体３４，３８，４２，４５の自動整合により重
量計組立体１４の据付けおよび以後の整備が容易
となる。

重量計組立体１４を据付けた時、台の側面の一
つ、たとえば側面５４（第２図）が枠２２に近過
ぎるかも知れない。さらに、力伝達組立体３４，
３８，４２，４５の構成部品は台１６と正しく整
合していないかも知れない。第２図に示される台
および力伝達組立体の非整合の大きさは据付け中
にのみ起こり、説明上第２図では誇張されて示さ
れている。

枠２２の中心に台１６をもたらし、力伝達組立
体３４，３８，４２，４５を台１６と整合させる
ために、枠２２の４つの側面の各々に向け、また
それから離れるように横方向に台を動かす。すな
わち台１６を枠２２の側面６２に向けて右方へ
（第２図で見て）動かす。台の右方への動きはバ
ンパーまたは停止部材６４が台の停止面６６と係
合する時に妨げられる。

いつたんバンパー６４が係合して台１６への右
向き（第２図で見て）の力が除かれると、荷重伝
達組立体３４，３８，４２，４５の中の復元力が
台を左方へ（第２図で見て）、バンパー６４から
離れるように中心位置に向けて動かすことにな
る。つぎに枠２２の他の３つの側面６２，６８，
６９，７２（第１図および第６図）の各々に向
け、またそれから離れるように台１６を動かす。
もちろん、必要あれば枠の側面に向けるよりも枠
２２の隅に向けて横向きに台１６を動かすことも
できる。

以上の操作が終れば、台１６は心出しされた位
置に配置され、また力伝達組立体３４，３８，４
２，４５は台１６と整合関係にある。そこで、整
合された力伝達組立体３４，３８，４２，４５は
台１６および基礎５０の間に垂直成分の力のみを
伝達する。これらの力の垂直成分は力伝達組立体
の中のロードセルその他の型式の力変換器（トラ
ンスジユーサ）により正確に測定されることがで
きる。

力伝達組立体−第３図乃至第５図の実施例 力伝達組立体３４（第３図）は米国特許第
4258814号に開示され、米国マサチユーセツツ州
ナチツク（Natic）市のホテインガ・ボールドウ
イン・メジヤメンツ社（Hottinger、Baldwin
Measurements、Inc）が製造するシヤービーム
型のロードセルすなわち力変換器７０を含む。ロ
ードセル７０はロードセルにかかる垂直力の大き
さ、従つて台１６上の荷物の重量を指示する出力
信号を与える。シヤービーム型ロードセル７０を
使用することが望ましいが、他の型式の力変換器
を必要あれば使用することもできる。

ロードセルまたは力変換器７０は台１６に結合
された金属本体部分と外方に突出た金属水平ビー
ム部分７６とを有する。ビーム７６の外方端近く
に、下方に開口した円柱形くぼみ７８が形成され
る。くぼみ７８は平らな底面８０と円柱状の側面
８２とを有する。

力伝達組立体３４はまたロードセル・ビーム７
６の外方端部分の真下に配置された金属スライダ
または基部パツド８６を含む。スライダ８６はロ
ードセル・ビーム７６にあるくぼみ７８と同じ寸
法の、上方に開口する円柱形くぼみ８８を有す
る。スライダのくぼみ８８は平らな底面９２と円
柱状側壁９４を有する。重量計組立体１４の据付
け中、スライダ８６は米国特許第4258810号に開
示されたものと似たやり方でリテーナ板またはリ
テーナ部材９８によりビーム７６の下側に保持さ
れる。

金属製力伝達部材またはロツカーピン１０２は
くぼみ７８およびくぼみ８８の中に延在し、ビー
ム７６からスライダ８６に荷重力を伝達するよう
に働く。第３図の実施例では、力伝達部材１０２
は円柱状側面１０４と球体の極部分である端面１
０６，１０８とを有するロツカーピンである。円
弧状端面１０６，１０８は円柱状くぼみ７８，８
８の平らな端面８０，９２に隣接する。

ロツカーピン１０２の円柱状側面１０４の外形
はくぼみ７８，８８の内径より小さい。従つて、
ロツカーピン１０２は整合すなわち垂直位置（第
５図）から複数の偏り位置を経て第３図の最大偏
り位置まで自由に傾くことができる。しかし、容
易に打ち勝つことのできる程度の力で垂直位置に
向つてロツカーピン１０２を付勢するＯリングま
たは他の弾性要素（図示せず）を用いることが望
まれる。判り易くするために、第３図ではロツカ
ーピンの傾き運動の大きさが少し誇張されてい
る。

力伝達組立体３４を台１６に整合させる時、ロ
ードセル・ビーム７６の一端にある停止面６６が
バンパー６４に衝接するまで、台を左右へ（第２
図および第３図で見て）動かす。力伝達組立体３
４が第３図に示す最大偏り位置にない場合は、台
１６の最初の右方への動きで、ロードセル・ビー
ム７６がスライダ８６に対して動き、ロツカーピ
ン１０２を最大偏り位置に傾斜させる。この時、
上方くぼみ７８の垂直中心軸は下方くぼみ８８の
垂直中心軸からずれている。

力伝達組立体３４が第３図の最大偏り状態にあ
る時は、ロツカーピン１０２の側面１０４がくぼ
み７８の円形縁部分１１２およびくぼみ８８の円
形縁部分１１４と係合することによりロツカーピ
ン１０２はそれ以上の傾斜運動が止められる。従
つていつたん力伝達組立体３４が第３図に示す最
大偏り状態まで動いた後は、台が右方へ動き続け
る間にロードセル７０、ロツカーピン１０２およ
びスライダ８６の空間的関係は一定を保つ。その
結果、テフロン被覆されたスライダ８６の円形底
面１１８がスライダ・プレート１２０にそつて滑
動する。スライダ・プレート１２０は固定の基板
１２２に結合されたステンレス鋼板であることが
望ましい。

スライダ８６のテフロン被覆底面１１８と金属
スライダプレート１２０との間の摩擦系数はロツ
カーピン１０２の両端１０６，１０８とロードセ
ル・ビーム７６およびスライダ８６の表面８０，
９２との間の摩擦系数よりかなり低い。従つてロ
ツカーピン１０２とロードセル・ビーム７６の
間、またはロツカーピンとスライダ８６の間に滑
動が生ずる前に、底面１１８とスライダプレート
１２０の間で滑動が生ずることができる。ロツカ
ーピン１０２の下端１０８とスライダの間の摩擦
系数はスライダとスライダプレート１２０の間の
摩擦系数より大きくなければならないことに留意
すべきである。ロツカーピン１０２とスライダ８
６の間の通常公認された摩擦系数は約0.7である。
スライダ８６のテフロン被覆底面１１８とスライ
ダプレート１２０の間の通常公認された摩擦系数
は約0.06である。

停止面６６とジンパー６４との係合（第４図参
照）により、台１６の右方向運動は止められる。
台１６を右方へ付勢する力が除かれる時、力伝達
組立体３４の復元力により、力伝達組立体は第４
図の最大偏り状態から第５図の整合状態に動かさ
れる。力伝達組立体３４が整合状態にある時、上
方くぼみ７８の垂直中心軸は下方くぼみ８８の垂
直中心軸と整合する。

力伝達組立体３４が第４図の最大偏り状態から
第５図の整合状態に移る時、ロツカーピン１０２
はロードセル・ビーム７６および台１６をバンパ
ー６４から離して左方へ動かす働きをする。すな
わち、力伝達組立体３４が第４図に示す最大偏り
状態にある時、くぼみ７８の底面８０は第４図に
１３０で示される下向き荷重力成分をロツカーピ
ン１０２のドーム形上面１０６の左側にかける動
きをする。また静止したスライダ８６は第４図に
１３２で示される上向き反力をロツカーピン１０
２のドーム形下面１０８の右側にかける。

垂直力成分１３０と垂直力成分１３２は大きさ
が等しく、水平方向にずれている。よつて力成分
１３０，１３２はロツカーピン１０２に対し反時
計廻り（第４図で見て）のトルクをかける。水平
方向にずれた力成分１３０，１３２によりロツカ
ーピン１０２にかけられた反時計廻りトルクはロ
ードセル・ビーム７６に伝達されて、ロードセ
ル・ビーム７６および台１６を左方に（第４図で
見て）付勢する。

第４図には力伝達組立体３４のみが示された
が、台１６の他の隅にある力伝達組立体３８，４
２，４５も似たような向きをとり、台に力を及ぼ
して左方へ（第４図で見て）付勢するように働く
ことは当然である。この結果、台１６およびロー
ドセル・ビーム７６を第４図に示す位置から第５
図に示す整合位置に、左方へ動かす。ロードセ
ル・ビーム７６および台１６がバンパー６４から
離れて左方へ動く間、スライダ８６は静止したま
まで、ロツカーピン１０２は垂直向きに枢動す
る。

力伝達組立体３４が整合状態にある時、ロード
セル・ビーム７６の底面８０は第５図に１３６で
示される垂直方向下向き荷重力成分をロツカーピ
ン１０２の上面に対して及ぼす。同様にスライダ
８６のくぼみ８８の底面９２はロツカーピン１０
２の下面１０８に対して垂直方向上向き反力成分
１３８をかけるように働く。力成分１３６，１３
８はロツカーピン１０２の中心軸および円柱形く
ぼみ７８，８８の中心軸と一致する。軸方向に整
合した垂直力成分１３６，１３８はロツカーピン
１０２に対して何らのモーメントをも及ぼさな
い。よつて、ロードセル・ビーム７６には横向き
または水平の力はかからない。台１６の４隅にあ
る力伝達組立体の各々は異なる方向に台１６と不
製合の状態にあることもある。従つて、力伝達組
立体の４個全部が台と整合すること、および台が
枠２２に対して心出しされることを確実ならしめ
るために、水平なＸ、Ｙ軸にそつて台１６を前後
に動かす必要がある。すなわち、力伝達組立体３
４，３８，４２，４５をＸ軸にそつて整合させ、
台１６の側面５４，１４８を枠２２の側面６２，
６９に対して位置決めするために、第６図の矢印
１４４に示されるように台１６を水平方向に前後
に動かす必要がある。さらに第６図の矢印１５８
に示されるように、台１６を水平方向にＹ軸にそ
つて動かす必要がある。これにより、力伝達組立
体３４，３８，４２，４５はＹ軸につて整合さ
れ、台１６の側面１６０，１６２は枠２２の側面
６８，７２に対して位置決めされる。

台１６が第６図の矢印１４４，１５８で示され
るように、Ｘ、Ｙ軸にそつて水平方向に前後に動
かされると、力伝達組立体３４，３８，４２，４
５は第６図に点線で示される非整合状態から、第
６図に実線で示される整合状態に動く。バンパー
６４について先に説明したのと同じやり方で台１
６の横方向運動を制限するために、適当なバンパ
ー１７０が枠２２にそつて設けられる。力伝達組
立体３４，３８，４２，４５が第６図に実線で示
される整合状態にある時は、スライダ８６の上向
きのくぼみ８８はロードセル７０の下向きのくぼ
み７８と整合している。

台１６に結合された停止面の各々と枠２２に結
合されたバンパーの各々との間の距離が、力伝達
組立体３４の部品が第４図の最大偏り状態から第
５図の整合状態まで動く距離に等しいかまたはそ
れより僅かに小さい場合は、重量計組立体の使用
中に台の心出し位置は変らない。この場合、台の
心出し状態を恒久的に変えることなく車輌を台の
上に、また台の上から運転して動かすことができ
る。

もしも動的荷重が台１６にかかつて台を第６図
に見られるように右方へ動かすと、力伝達組立体
３４が最大偏り状態（第４図参照）に動かされる
間にロードセル・ビーム７６がバンパー６４との
衝接係合に入るまで動く。これはスライダ８６が
静止している間に生ずる。よつて力伝達組立体３
４の復元力は力伝達組立体を第５図に示す整合状
態に戻す。それと同時に台１６は前の心出し位置
に戻る。動的荷重は台１６に多くの異るやり方
で、たとえば車輌を台上に運転してのせるとか、
台上に延びるコンベヤを始動、停止するとかし
て、かけられる。

枠２２の対向する側面のバンパー間の距離を、
心出しされた位置の間で台が僅か左方または右方
へ（第６図で見て）動き得るようにとることがで
きるように意図されている。すなわち、バンパー
間の間隔を少し増して、車輌が台上に出入りする
毎に力伝達組立体３４，３８，４２，４５が最大
偏り位置（第４図参照）まで動いてさらに少距離
を動き続けてバンパーに係合するようになつてい
る。その結果、車輌が台上に出入りする毎に力伝
達組立体３４，３８，４２，４５が台１６と整合
されることになる。もちろん台も車輌が台上に出
入りする毎に枠２２に心出しされることになる。

力伝達組立体３４のみの構成を第３図乃至第５
図に図解したけれども、力伝達組立体３８，４
２，４５も力伝達組立体３４と同じ構成および作
動態様を有するのは当然である。また重量計組立
体を車輌の計量以外の目的に用いることができる
のは当然である。すなわち力伝達組立体の中のロ
ードセルにより、他の種類の荷重を台１６にのせ
て計量し得る。もちろん、特定の荷を受承するた
めに、図面に示すものとは異る形状の台を用いる
こともできる。

整備のためにロードセルの一つを取外す必要が
生じた場合は、単に台１６を持上げ、ロードセル
を交換してから再び台を枠２２の中の位置に戻せ
ばよい。そして台１６をＸ、Ｙ軸にそつて動かし
て、前記の如く力伝達組立体３４，３８，４２，
４５を整合させ、また台を枠２２に対して心出し
するのである。

力伝達組立体−第７図および第８図の実施例 スライダとロードセル・ビームの間にロツカー
ピン以外の力伝達部材を使うこともできるように
考えられている。すなわち、第７図および第８図
に示す本発明の実施例では、力伝達部材として球
体１７６が用いられる。

第７図および第８図に示す力伝達組立体の構成
は第３図乃至第５図に示す力伝達組立体にほぼ類
似した構成であるから、類似の構成部品を示すの
に同様の数字を用い、混乱を避けるために第７図
および第８図に示す実施例には接尾字「ａ」を付
してある。

球形荷重伝達部材すなわち球体１７６はロード
セル・ビーム７６ａに形成された下向きに開口す
るくぼみ７８ａとスライダ８６ａに形成された上
向きに開口するくぼみ８８ａとの中に配置され
る。くぼみ７８ａ，８８ａは球体１７６よりも大
きな半径を有する球形の極部分を形成する底面１
８０，１８２を有する。

荷重伝達組立体３４ａが第８図に示す最大偏り
位置にある時、球体１７６の下部はくぼみ８８ａ
の円柱状縁１９０に係合する。同様に球体１７６
はくぼみ７８ａの円柱状縁１９２と係合する。こ
の時、くぼみ７８ａはくぼみ８８ａの左方へ偏つ
ている。

台およびロードセル・ビーム７６ａを更に左方
へ（第８図で見て）動かすと、スライダ８６ａが
ステンレス鋼基板またはシム１２０ａにそつて動
くことになる。このロードセル・ビーム７６ａの
左方への動きの間に、スライダ８６ａ、球体１７
６およびロードセル・ビームの関係は第８図に示
す最大偏り状態に保たれる。

ロードセル・ビーム７６ａの左への動きが中断
して台へかけられた横向きの力が除かれる時、球
体１７６の復元力により力伝達組立体３４ａは第
７図の整合状態に戻ることになる。球体１７６の
復元力はロードセル・ビーム７６ａにより球体の
上右部分（第８図で見て）にかかる下向き垂直力
成分およびスライダ８６ａにより球体の下左部分
にかかる上向き垂直反力成分を含む。球体１７２
に水平方向にずれた垂直力成分がかかると、球体
に時計廻りモーメントがかかる。このモーメント
がロードセル・ビーム７６ａと台とを第８図で見
て右方へ付勢する。

球体１７６がロードセル・ビーム７６ａを第７
図に示す整合位置に動かした時、くぼみ７８ａお
よびくぼみ８８ａは垂直方向に整合する。球体の
上部にかかる垂直下向き荷重力要素は球体の中心
を通つて延び、球体の底部における垂直上向き反
力成分と整合する。従つて、スライダ８６ａとロ
ードセル・ビーム７６ａの間には水平すなわち横
向きの力成分の伝達はない。

力伝達組立体−第９図の実施例 第３図乃至第５図に示す力伝達組立体の実施例
において、荷重伝達組立体が第３図に示す最大偏
り状態にあるまま台１６が右方へ動かされる時、
スライダ８６、ロツカーピン１０２およびロード
セル・ビーム７６は一緒に基板１２２に対して移
動する。その結果、スライダ８６の底面１１８が
ステンレス鋼シム（スライダ・プレート）１２０
の上面にそつて滑動することになる。第９図の実
施例においては、スライダは台に結合された面に
係合する。

第９図に示す力伝達部材がいつたん最大偏り状
態に動かされた後は、台がスライダに対して動く
間にスライダおよび球型力伝達部材は静止したま
まである。さらに、第９図に示す実施例では、停
止面が台に固定結合されて、台が一方向に移動限
界に到達した時に静止ロードセル・ハウジングの
バンパー面に係合する。第９図に示す実施例は第
３図乃至第５図に示す実施例にほぼ類似している
から、類似部品を示すのに同様な数字を用い、混
乱を避けるために第９図の数字に接尾文字「ｂ」
を付してある。

荷重力は台１６ｂから力伝達組立体３４ｂを介
して基礎５０ｂに伝えられる。力伝達組立体３４
ｂは下向きに開口するくぼみ８８ｂを有するスラ
イダ８６ｂを含む。力伝達部材または球体２００
の上部はくぼみ８６ｂの中に延びる。球体２００
の下部はロードセル７０ｂの静止柱２０２の上端
部分に形成された上向きに開口するくぼみ７８ｂ
の中に延びる。適当なストレンゲージ（ひずみ
計）２０４がロードセル柱２０２に結合されて、
柱にかかる荷重を表わす出力を与える。

台１６ｂが左方へ（第９図で見て）動く時、球
体２００、スライダ８６ｂおよび柱２０２が第８
図に示す最大偏り状態に相当する最大偏り状態に
到達するまで、スライダ８６ｂは台１６ｂと共に
動く。ついで球体２００の左側はロードセル柱２
０２にあるくぼみ７８ｂの円柱状縁２０６に係合
する。スライダ８６ｂのくぼみ８８ｂにある円柱
状縁２０４は球体の右側に係合する。

台１６ｂがさらに左方へ（第９図で見て）動き
続けると、ステンレス鋼シム板１２０ｂが静止す
るスライダ８６ｂに対して左方に動くことにな
る。台１６ｂがその左向き行程の極限まで動いた
時に、停止面６６ｂはバンパー面６４ｂに係合す
る。台１６ｂを左方へ付勢する力が除かれると、
球体２００にかかる復元力がスライダ８６ｂおよ
び台１６ｂを右方へ動かし、最終的にスライダ８
６ｂ、球体２００および柱２０２は第９図に示す
整合状態に戻る。この台１６ｂの右方への復元運
動中、スライダ８６ｂは台１６ｂに対して動かな
い。

力伝達組立体−第１０図の実施例 第９図に示す構成に似た構成を有する力伝達組
立体に関連してロツカーピンを使用することが考
えられる。すなわち、第１０図に示す実施例にお
いて、ロツカーピンが静止ロードセルに関連付け
られ、スライダは台の可動面と係合する。第１０
図に示す本発明の実施例は概して第３図乃至第５
図に示す実施例に似ているから、類似部品には同
じ数字を用いて示し、混乱を避けるために第１０
図に示す実施例には接尾文字「ｃ」を付してあ
る。

力伝達組立体３４ｃは台１６ｃから基礎５０ｃ
へ荷重力を伝達する。力伝達組立体３４ｃはスラ
イダ８６ｃ、ロツカーピン１０２ｃおよびロード
セル７０ｃを含む。ロツカーピン１０２ｃ上部は
スライダ８６ｃの円柱状くぼみ８８ｃに受承され
る。ロツカーピン１０２ｃの下部はロードセル７
０ｃの荷重支持端部分２１０にあるくぼみ７８ｃ
に受承される。

第１０図に示す力伝達組立体３４ｃは整合状態
にある。台１６ｃを右方に動かすと、第１０図に
示す垂直向きから複数の偏り位置を経て第３図に
示すロツカーピン位置に相当する最大偏り位置ま
で傾く。力伝達組立体３４ｃの部品が最大偏り状
態に移動する間、スライダ８６ｃは台１６ｃ板１
２０ｃに対して動かない。すなわちスライダ８６
ｃは台１６ｃと共に動く。

力伝達組立体３６ｃが最大偏り状態に達した
時、台１６ｃをさらに右方へ動かすと、スライダ
８６ｃのテフロン被覆の上面１１８ｃと板１２０
ｃとの間に滑動が生ずる。よつて台１６ｃが右方
へ動き続ける間、スライダ８６ｃは静止したまま
である。

停止面６６ｃがバンパー６４ｃに係合した時、
台１６ｃの右方への動きは止まる。台１６ｃを右
方へ付勢する力が除かれた時、ロツカーピン１０
２ｃの復元力によりスライダ８６ｃと台１６ｃは
第１０図の整合状態に入るように左方へ一緒に動
く。

力伝達組立体−第１１図の実施例 第１１図に示す本発明の実施例は第３図乃至第
５図に示す実施例に似ている。しかし第１１図に
示す実施例の方が良いと思われる。第１１図に示
す実施例は第３図乃至第５図に示す実施例に似て
いるので、類似部品を示すのに同様の数字を用
い、混乱を避けるために第１１図に示す実施例の
部品には接尾文字「ｄ」を付してある。

第１１図に示す実施例において、力伝達組立体
３４ｄはロツカーピン１０２ｄの上端部分を受承
する円柱形くぼみ７８ｄを持つビーム７６ｄを有
するロードセル７０ｄを含む。ロツカーピン１０
２ｄの下端部分はスライダ８６ｄにある円柱形く
ぼみ８８ｄの中に延びる。スライダ８６ｄは基礎
５０ｄ上の基板１２２ｄに固定結合されたステン
レス鋼のシムまたは板１２０ｄに係合する。ロー
ドセル・ビーム７６ｄとロードセル・ビーム７６
ｄに結合された台と右方への（第１１図で見て）
運動を制限するために、バンパー６４ｄがロード
セル・ビーム７６ｄの端面６６ｄに係合すること
ができる。

第１１図に示す実施例の特徴によれば、ロード
セル・ビーム７６ｄは円柱形くぼみ７８ｄと同軸
の円柱形くぼみ２１６を設けられている。

力伝達組立体３４ｄが第３図および第４図の力
伝達組立体３４の状態に相当する最大偏り位置に
ある時、カラー２１８はくぼみ２１６の円柱形側
壁に係合する。ロツカーピン１０２ｄの円柱形側
壁１０４ｄは常にくぼみ７８ｄおよびくぼみ８８
ｄの縁１１２ｄおよび縁１１４ｄから隔置されて
いる。従つて、力伝達組立体３４ｄの部品がいつ
たん最大偏り状態に達した後、それ以上の動きを
抑える力はスライダ８６ｄから直接にロードセ
ル・ビーム７６ｄに伝えられる。これはロツカー
ピン１０２ｄにかかる応力を減ずる。

ロツカーピン１０２ｄの上端部分および下端部
分にある環形みぞ２３２，２３４に１対の環形Ｏ
リング２２６，２２８が配設される。Ｏリング２
２６，２２８はロツカーピンを第１１図に示す整
合状態に戻るようにロツカーピンを付勢する。環
形みぞ２３２，２３４は矩形断面形状を有する。

まとめ 新型の改良重量計組立体１４は複数の力伝達組
立体３４，３８，４２，４５に支持される台１６
を含む。力伝達組立体３４，３８，４２，４５と
台１６は協働して、自動的に台を包囲構造２２に
対して中心位置にもたらし、力伝達組立体および
台を整合させる。台１６の運動を制限するバンパ
ー（止金）６４，１７０に対して台を横方向に前
後に動かすことにより、自動的な台１６の心出し
および力伝達組立体３４，３８，４２，４５の整
合が行われる。台の心出しおよび力伝達組立体３
４，３８，４２，４５の整合は力伝達組立体内の
ロードセル７０にかかる横方向力成分を除去する
のに効果的である。

各力伝達組立体３４，３８，４２，４５は上方
部材７６、下方部材８６および該両部材の間に配
設される力伝達部材１０２を含む。上方、下方お
よび力伝達各部材７６，８６，１０２は最大偏り
状態（第３図）から一連の偏り状態を経て整合状
態（第５図）まで相互に対して移動自在である。

上方部材７６および下方部材８６が整合してい
る時、それらは垂直方向に整合した力成分１３
６，１３８（第５図）を力伝達部材１０２にかけ
るように働く。上方部材７６および下方部材８６
がずれている時、それらは水平方向に偏つた垂直
力成分１２０，１３０（第４図）を力伝達部材に
かけるように働く。

重量計組立体の精度を高めるためには、台１６
を包囲枠組２２に対して中心にもたらし、上方部
材７６および下方部材８６にあるくぼみ７８およ
びくぼみ８８を整合させて、垂直方向に整合した
力成分１３６，１３８が力伝達部材１０２にかか
るようにすることが望まれる。この目的を達する
ために、台１６を第６図の矢印１４４，１５８に
示される横方向に前後に動かす。

台を一方向に横向きに動かすと、上方、下方お
よび力伝達部材７６，８６，１０２は最大偏り状
態（第３図）に動く。台１６を第３図に示す位置
から続けて第４図に示す位置まで横方向に動かす
と、スライダ８６とスライダ板１２０の間に滑動
が生ずる。第３図に示す位置から第４図に示す位
置に動く間に、上方、下方および力伝達部材７
６，８６，１０２は最大偏り状態を保つ。バンパ
ー６４に係合して横向き運動が止まると、力伝達
部材１０２は上方および下方部材７６，８６との
相互作用により最大偏り状態（第４図）から整合
状態（第５図）まで部材間で相対運動を生ずる。
上方、下方および力伝達部材７６，８６，１０２
が整合状態に動くにつれ、台１６は心出しされた
位置に動く。上方、下方および力伝達部材７６，
８６，１０２が台１６と整合関係にある時、上方
部材のくぼみ７８は下方部材８６のくぼみ８８と
整合する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された重量計組立体
の据付けの部分的説明図、第２図は台が包囲枠組
に対し心出しされていない関係にあり、方伝達組
立体が台に対し非整合状態にある据付け当初の第
１図の重量計組立体の誇張された部分的説明図、
第３図は判り易くするために偏り量が誇張された
最大偏り状態にある力伝達組立体の部品を示す、
第２図の力伝達組立体の一つの拡大部分断面図、
第４図は台を横方向に動かした後の第３図の力伝
達組立体を示す部分断面図、第５図は第３図およ
び第４図の力伝達組立体の整合状態にある時に示
す部分断面図、第６図は台と整合関係にある時は
実線で、台と非整合状態にある時を点線で力伝達
組立体を示して、台と力伝達組立体との関係を図
解する説明図、第７図は球体が力伝達部材であ
る、本発明の実施例の部分断面図、第８図は第７
図の力伝達組立体部品の最大偏り状態にある時を
図解する部分断面図、第９図は台がロードセルお
よび球体型力伝達部材に対して移動することので
きる本発明の一実施例の部分断面図、第１０図は
力伝達部材としてロツカーピンを有する、第９図
に概して類似の本発明の一実施例の部分断面図、
第１１図は本発明の、現在望ましい実施例の部分
断面図。 １４……重量計組立体、１６……荷重受承台部
材（台）、３４，３８，４２，４５；３４ａ，３
４ｂ，３４ｃ，３４ｄ……力伝達組立体、５０，
５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ……基礎（床）、１０２，
１０２ｃ，１０２ｄ……中間力伝達部材（ロツカ
ーピン）、１７６，２００……中間力伝達部材
（球）、８６，８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ…
…上方又は下方力伝達部材（スライダ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基礎５０，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、該基
   礎に対し相対的に可動な荷重受承台部材１６，１
   ６ｂ，１６ｃと、計量すべき物体の重量を前記台
   部材から前記基礎へ伝達する複数の力伝達組立体
   ３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３８，
   ４２，４５とから成る重量計組立体において、前
   記力伝達組立体は、それぞれ、上方力伝達部材
   と、下方力伝達部材と、中間力伝達部材１０２，
   １０２ｃ，１０２ｄ，１７６，２００とから成
   り、前記上方又は下方の力伝達部材は伝達された
   垂直力を計測する為の計測装置を有し、前記上
   方、下方および中間の力伝達部材は、それぞれ、
   垂直な力成分を伝達するための整合位置を有し、
   前記上方および下方の力伝達部材の片方７０，７
   ０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄは前記基礎および
   台部材の片方１６，５０ｂ，５０ｃに固定され、
   前記中間力伝達部材は前記上方力伝達部材と下方
   力伝達部材との間で力を伝達し、前記上方、下方
   および中間の力伝達部材は、互に協働する表面を
   有し、該表面により、前記上方および下方の力伝
   達部材がそれぞれの整合位置から制限された範囲
   では相対的に水平方向に移動することが許容され
   るが、該範囲を越える移動が阻止され、前記上方
   および下方の力伝達部材の他方８６，８６ａ，８
   ６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、前記基礎および台部材
   の他方５０，５０ｄ，１６ｂ，１６ｃに対し滑動
   可能に係合し、該滑動可能な係合により、前記上
   方および下方の力伝達部材の他方と前記基礎およ
   び台部材の他方との間の相対的な移動が可能であ
   り、かつ、前記上方および下方の力伝達部材の間
   の相対的水平方向の移動が阻止された後は、前記
   複数の力伝達組立体の調節を可能とするため、前
   記上方、下方および中間の力伝達部材が一体的
   に、前記基礎および台部材の他方に対し水平方向
   に移動することが可能であることを特徴とする重
   量計組立体。 ２ 前記上方力伝達部材７０ａ，７０ｄが前記台
   部材１６に固定されている特許請求の範囲第１項
   の重量計組立体。 ３ 前記下方力伝達部材８６，８６ａ，８６ｄと
   前記基礎５０，５０ｂ，５０ｃとが平坦な互に対
   面する表面を有し、該表面が互に滑動可能に係合
   して該下方力伝達部材が前記基礎に対し相対的に
   水平方向に可動である特許請求の範囲第２項の重
   量計組立体。 ４ 前記下方力伝達部材７０ｂ，７０ｃが前記基
   礎に固定されている特許請求の範囲第１項の重量
   計組立体。 ５ 前記上方力伝達部材８６ｂ，８６ｃと前記台
   部材１６ｂ，１６ｃとが平坦な互に対面する表面
   を有し、該表面が互に滑動可能に係合して該上方
   力伝達部材が前記台部材に対し相対的に水平方向
   に可動である特許請求の範囲第４項の重量計組立
   体。 ６ 前記の協働する表面が、前記上方力伝達部材
   のくぼみ、前記下方力伝達部材のくぼみ、および
   前記中間力伝達部材の両端の円弧状端面を有し、
   該円弧状端面により、前記中間力伝達部材が前記
   上方および下方の力伝達部材に対し傾動し、前記
   上方および下方の力伝達部材の相対的移動が可能
   となされる特許請求の範囲第１項の重量計組立
   体。 ７ 前記協働する表面が、前記中間力伝達部材の
   両端の前記円弧状端面の間の円柱状側面と前記上
   方および下方の力伝達部材のくぼみの側面とを有
   し、前記中間力伝達部材の円柱状側面が前記上方
   および下方の力伝達部材のくぼみの側面と係合し
   て前記中間力伝達部材の前記傾動を制限する特許
   請求の範囲第６項の重量計組立体。 ８ 前記上方および下方の力伝達部材のくぼみ
   は、それぞれ垂直な軸線を有し、前記の協働する
   表面により前記上方、下方および中間の力伝達部
   材間で伝達する力が前記上方および下方の力伝達
   部材を前記軸線を整合させるように移動させよう
   とする特許請求の範囲第６項の重量計組立体。 ９ 前記協働する表面は、前記上方力伝達部材の
   球面のくぼみ、前記下方力伝達部材の球面のくぼ
   み、および前記中間力伝達部材の球面を有し、該
   中間力伝達部材が、前記上方および下方の力伝達
   部材に対し転動し、前記上方および下方の力伝達
   部材の相対的移動が可能となされる特許請求の範
   囲第１項の重量計組立体。 １０ 前記協働する表面が、前記上方および下方
   の力伝達部材のくぼみの側面を有し、前記中間力
   伝達部材が該側面と係合して前記中間力伝達部材
   の前記転動を制限する特許請求の範囲第９項の重
   量計組立体。 １１ 前記上方および下方の力伝達部材のくぼみ
   は、それぞれ垂直な中心軸線を有し、前記の協働
   する表面により前記上方、下方および中間の力伝
   達部材間で伝達される力が前記上方および下方の
   力伝達部材を前記中心軸線を整合させるように移
   動させようとする特許請求の範囲第９項の重量計
   組立体。