JPH0519764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明はVTRなどに使用されるシリンダの外
周端部対向位置に組付けられたヘツドベースに先
端部が上記シリンダの外周面より突出する如く貼
り付けられた磁気ヘツドの高さを調整する磁気ヘ
ツド高さ位置調整装置とくに自動化に好適な磁気
ヘツド高さ位置調整装置に関するものである。

（発明の背景） 従来よりVTRに使用されている磁気記録用の
シリンダは第５図に示す如くシリンダ１の外周端
部対向位置に２個のヘツドベース２を組付けこれ
ら各ヘツドベース２に先端部が上記シリンダ１の
外周面より外方に突出する如く磁気ヘツド３を組
付けたものが実施されている。また、磁気テープ
上の記録を正しく再生するためには第６図に示す
如く、上記複数個の磁気ヘツド３の高さεを数ミ
クロン以内に調整する必要がある。そこで従来は
たとえば特開昭57−98131号公報に記載され、か
つ第７図に示す如く、両面に電極を有する２枚の
圧電素子６ａ，６ｂをバイモルフ状に貼り合せた
振動子６の一端部をシリンダ１に固定し、他端部
に磁気ヘツド３を固定したもので、上記２枚の圧
電素子6a，6bの電極間に電圧Ｅを印加すること
により、上記磁気ヘツド３の先端が矢印方向に変
位させるようにしたものが発明されている。然る
に上記の方法は圧電素子６ａ，６ｂを使用してい
るため、製品価格が高価になる欠点を有する。

そこで従来より第８図および第９図に示す如
く、シリンダ１の外周端部に止メネジ７にて真し
ゆうなどで形成された２個のヘツドベース２を締
着し、これら各ヘツドベース２に先端部が上記シ
リンダ１の外周面より突出する如く磁気ヘツド３
を貼り付けかつ上記シリンダ１の上記磁気ヘツド
３の背面に相当する位置にネジ穴１ａを形成し、
このネジ穴１ａに調整ネジ８を螺着したものが実
施されている。この場合には調整ネジ８を回動し
つゝ軸方向に移動させてその上端部で磁気ヘツド
３の先端部の高さ方向を調整するものである。つ
ぎにその調整方法の一例について第１０図により
説明する。同図に示す如く、正確に180゜割出しを
行なうことが可能な回転テーブル９に磁気ヘツド
３が下方になるようにシリンダ１を嵌挿し、上面
をチヤツク１０にて固定している。この状態で上
記磁気ヘツド３の先端を水平方向にTVカメラ１
１で撮影し、その画像を拡大してTV１２に写し
出したのち、TV１２に備え付けられたカーソル
線１３を合せて磁気ヘツド３の高さを読み出す。
ついで上記回転テーブル９を180゜回転して上記と
同一の方法により他方の磁気ヘツド３の高さを読
み出す。このとき両磁気ヘツド３の間に差がある
場合には、低い方の調整ネジ８を調整具１４によ
り回動しつつ軸方向に移動させて両磁気ヘツド３
の高さの差に相当する量だけ調整する方法が実施
されている。この方法の場合には圧電素子を使用
するものと比較して製品価格が低下するが、その
反面、調整作業を自動化するには、つぎに述べる
如き問題がある。

(i) すなわち、第１の理由は、シリンダ１に形成
されたネジ穴１ａの位置がシリンダ１によつて
若干異なるため、調整具１４の位置を上記ネジ
穴１ａに合わせる必要がある。

(ii) 第２の理由は、前記の如く、磁気ヘツド３の
高さεを数ミクロン以内に調整する必要がある
が、これを調整ネジ８にて行なうと、ヘツドベ
ース２のたわみ量が少なすぎる場合には、ヘツ
ドベース２が僅少な外力により必要以上にたわ
みを発生するため、調整が困難である。またヘ
ツドベース２のたわみ量が大きすぎる場合に
は、磁気ヘツド３が斜方向に傾斜するため、磁
気ヘツド３の先端部と磁気テープとの接触状態
が変化して再生機能が低下する。

(iii) 第３の理由は、調整に長い時間を要すること
である。すなわち、調整ネジ８を回動しても、
その先端部がヘツドベース２に接触するまでは
磁気ヘツド３の先端部位置が変化しないため、
その間遊びの時間になる。また磁気ヘツド３の
高さを調整するのに重要なことは調整ネジ８の
先端部がヘツドベース２に接触後、僅少づつ回
動して調整することである。これを作業者が行
なう場合には、TV１２の画像をみて瞬時に磁
気ヘツド３の高さの調整量を判断し、その結果
に基いて調整ネジ８を僅少づつ回動して調整し
なければならないため作業者に与える精神的な
負担が増加して容易に行なうことができず、か
つ調整ネジ８の先端部がヘツドベース２に接触
したか否かをTV１２により何回も繰返し行な
う必要があるため、多くの時間を要することに
なる。さらにこれを自動的に行なう場合には、
磁気ヘツド３の高さ位置を検出するのに多くの
時間を要することになる。

上記の問題点を解決するためには、磁気ヘツド
３の高さ位置を高精度でかつ高速度で検出する手
段を必要とするが、現在のところ、これに適応し
た手段は見当らない。

（発明の目的） 本発明は前記従来の問題点を解決し、自動化を
可能にし均質かつ安価な再生用シリンダの生産を
可能とする磁気ヘツド高さ位置調整装置を提供す
ることにある。

（発明の概要） 本発明は前記の目的を達成するため、調整ネジ
の位置のバラツキを調整ネジの軸方向と垂直方向
に撓むことにより吸収するコンプライアンス機構
を有する調整ドライバ駆動機構と、調整ネジがヘ
ツドベースに接触したことを検出するヘツドベー
ス挙動検出部と、調整ドライバ先端が調整ネジ頭
部の穴に嵌合したことを検出するネジ嵌合検出部
と磁気ヘツドの位置を測定するカメラおよび画像
処理ユニツトを設けたことを特徴とするものであ
る。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を示す第１図乃至第４図
について説明する。

第１図においてシリンダ１５は移動ベース１６
をスライド部１７の案内により上下させる。軸１
８はパルスモータ１９とカツプリング２０で結合
されていると同時にボールベアリング２１ａ，２
１ｂによつて、動ベース１６に保持されている。
軸１８の下部には六角穴２２が設けられており、
軸２３の端部の六角ボール２７がハメ合つてい
る。軸２３はボールベアリング２１ｃで保持さ
れ、ボールベアリング２１ｃはゴム２１ｄを介し
て移動ベース１６に保持されている。従つて軸２
３は軸１８から回動力は伝達されるが、調整ネジ
８の軸方向と垂直方向に可撓性を有する。軸２３
の下部にはスプライン穴２３ａが設けられてお
り、調整ドライバ２４の頭部のスプライン軸２５
とハメ合つている。調整ドライバ２４はスプリン
グ２６によつて下方に押し下げられる力を受けて
いる。調整ドライバ２４の下部には六角ボール２
８が設けられており、磁気ヘツド高さ調整ネジ８
の頭部の六角穴２９とハメ合い、調整を行なう。
またシリンダ１には前記第８図に示すように、ヘ
ツドベース２の周辺に磁気ヘツド位置の平面内調
整のために用いる貫通穴１ａが設けられている。
第１図においてレバー３０の一端部３０ａは下方
直角方向に折り曲げられ、その先端部をシリンダ
１の貫通穴１ａ内を通つてヘツドベース２に接触
している。レバー３０は支点３１を中心にして揺
動し、スプリング３２によつてヘツドベース２へ
の押付力を付けられている。レバー３０の他端３
０ｂには検出板３３が固定されており、非接触変
位計３４は検出板３３とのギヤツプの巾を測定す
る。

かかる構成により、ヘツドベース２が下方に移
動すると、検出板３３と非接触変位計３４とのギ
ヤツプ巾が変化するので、非接触変位計３４はヘ
ツドベース２が下方へ移動したことを検出でき
る。また調整ドライバ２４には凸部３５が設けら
れており、調整ドライバ２４がスプリング２６に
押され、調整ネジ８の六角穴２９にはめあつて下
降したことを反射形光電スイツチ３６が検出す
る。回転テーブル９はシリンダ１をチヤツク１０
によつて保持し、180゜回転割出を行なう。また磁
気ヘツド３の先端位置はTVカメラ１１によつて
写される。

制御構成を第２図に示す。マイクロプロセツサ
３７はモータ駆動回路３８にパルスモータ１９の
駆動量を指令する。また画像処理回路３９はVT
カメラ１１からの画像を処理し、磁気ヘツド３の
高さをマイクロプロセツサ３７に送る。非接触変
位計３４からの信号は後に詳説する信号処理回路
４０で処理され、ヘツドベース２が移動を開始し
たか否かの信号として、マイクロプロセツサ３７
に送られる。また、調整ドライバ２４が調整ネジ
８にはめ合つたか否かを検出する反射形光電スイ
ツチ４１の出力もマイクロプロセツサ３７に送ら
れる。さらにマイクロプロセツサ３７は回転テー
ブル９を駆動するモータ（図示せず）に駆動指令
を送る。

かかる構成により、第３図イの状態からシリン
ダ１が回転テーブル９上にチヤツク１０によつて
セツトされると移動ベース１６が下降する。次に
パルスモータ１９を連続回転させると、調整ドラ
イバ２４の六角ボール２８が回転し、調整ネジ８
の六角穴２９と同位相になるとスプリング２６の
力によつて調整ドライバ２４が下降し、六角ボー
ル２８と六角穴２９とがはめ合う。この時の状態
は第３図のロのようになつている。この状態で、
非接触変位計３４は検出板３３との間のギヤツプ
巾を記憶する。パルスモータ１９の回転を続ける
と、調整ネジ８はヘツドベース２に接触し、第３
図ハの状態になる。その後ヘツドベース２は下降
を始めそれにつれてレバー３０は揺動し、非接触
変位計３４と検出板３３との間のギヤツプ巾は小
さくなつていく。（第３図ニ参照）この間の非接
触変位計３４の出力の様子を第４図に示す。第２
図の信号処理回路４０は、非接触変位計３４の出
力が、第３図ロの状態で記憶した値に対して所定
量だけ変化した時に検出信号をマイクロプロセツ
サ３７に送る。マイクロプロセツサ３７は上記信
号を受け取ると同時にパルスモータ１９の回転指
令を中止すると共に、その時のパルスモータ１９
の回転位相を記憶する。またマイクロプロセツサ
３７は反射形光電スイツチ４１の出力により調整
ネジ８が六角穴２９に嵌合していることを確認す
る。さらにマイクロプロセツサ３７は画像処理回
路３９に指令を与え、磁気ヘツド３の高さを測定
させ、データを読み込む。以上の方法により一方
の磁気ヘツド３を初期量だけ変化させ、粗調整を
終了する。

次に移動ベース１６を上昇させた後に回転テー
ブル９を回転させ、もう一方の磁気ヘツド３の粗
調整を終了する。

マイクロプロセツサ３７は粗調整を終了した２
つの磁気ヘツド３の高さのデータを比較し、高い
方の磁気ヘツド３を他方、すなわち低い方の磁気
ヘツド３の高さに合わせるための調整量に対応す
る調整ネジ８の回転量をそのネジピツチにより計
算する。

回転テーブル９の回転により、高い方の磁気ヘ
ツド３を調整ユニツトの下に位置させ、また先に
記憶した回転位相までパルスモータ１９を回転さ
せた後に、移動ベース１６を下降する。この後、
先に計算した回転量だけ、調整ネジ８を調整ドラ
イバ２４で回転し、TVカメラ９と画像処理回路
３９により磁気ヘツド３が目標値に移動したこと
を確認して微調整を終了し、移動ユニツト１６を
上昇させて全動作を完了する。

（発明の効果） 本発明によれば、調整ネジをヘツドベースに押
しつけ、たわませることにより磁気ヘツド高さを
調整する方式の欠点であつた、熟練者による調整
コストの問題を自動化することにより解消でき、
均質かつ安価な再生用シリンダの生産を可能にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す磁気ヘツド高さ
位置調整装置の断面図、第２図はその制御回路
図、第３図は動作説明図、第４図は非接触変位計
の出力曲線図、第５図は本発明が適用される
VTR用シリンダの平面図、第６図は断面正面図、
第７図は従来の磁気ヘツド高さ位置調整装置の要
部を示す断面正面図、第８図は従来の他の磁気ヘ
ツド高さ位置調整装置を示す平面図、第９図はそ
の断面正面図、第１０図は従来のさらに他の磁気
ヘツド高さ位置調整装置を示す説明図である。 １…シリンダ、２…ヘツドベース、３…磁気ヘ
ツド、６…振動子、７…止メネジ、８…調整ネ
ジ、９…回転テーブル、１０…チヤツク、１１…
TVカメラ、１２…TV、１３…カーソル線、１
４…調整具、１５…シリンダ、１６…移動ベー
ス、１７…スライド部、１８…軸、１９…パルス
モータ、２０…カツプリング、２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ…ボールベアリング、２２…六角穴、２３
…軸、２４…調整ドライバ、２５…スプライン
軸、２６…スプリング、２７…六角ボール、２９
…六角穴、３０…レバー、３１…支点、３２…ス
プリング、３３…検出板、３４…非接触変位計、
３５…凸部、３６…反射形光電スイツチ、３７…
マイクロプロセツサ、３８…モータ駆動回路、３
９…画像処理回路、４０…信号処理回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ VTR用シリンダに止メネジにより締着され
   たヘツドベースの先端部を上記シリンダの上記止
   メネジよりも外周位置に締着された調整ネジの先
   端部で撓ませて上記ヘツドベースの先端部に固定
   された磁気ヘツドの高さを調整する磁気ヘツド高
   さ位置調整装置において、上記調整ネジを回動す
   る調整ドライバを有し、上記調整ネジと垂直方向
   に可撓性を有する保持部に保持されるドライバ駆
   動機構と、上記調整ドライバの先端部が上記調整
   ネジの穴に嵌合したことを検出するネジ嵌合検出
   部と、上記調整ネジがヘツドベースに接触したこ
   とを検出するヘツドベース挙動検出部と、上記磁
   気ヘツドの高さ位置を測定する測定部とを設けた
   ことを特徴とする磁気ヘツド高さ位置調整装置。