JPH0520230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各部の外径より大きな外径を有す
るＥ形止め輪が打ち込まれたホース口金単体を軸
方向を上下方向にして落下投入し、Ｅ形止め輪が
所定通りに打ち込まれているかを検出する装置に
関する。

（従来の技術） ホース端部に装着されるホース口金では、ホー
スを相手部材に組付ける際にホース口金が組付時
に移動せず、ホース口金が組付部位に設けられた
ブラケツト等に固定されるようにするため、固定
時に使用するフランジ部やスリーブ部等の各部よ
り大きな外径を有するＥ形止め輪をそのフランジ
部に設けられた環状溝に打ち込む場合があつた。

そして、従来、Ｅ形止め輪が所定通りに打ち込
まれているかを検出する方法としては、目視する
か、あるいは、Ｅ形止め輪を打ち込む工程がホー
ス口金をホースＳに締結させた後に行なうことか
ら、第７図・第８図に示す検出具７や検出シユー
ト９を使用する方法があつた。

第７図に示す検出具７を使用する方法は、検出
具７の検出孔８へ、ホースＳを手で持ち、ホース
Ｓ端部に締結されたホース口金１を挿入して行な
うものであつた。ちなみに、検出具７の検出孔８
は、その大径部８ａがＥ形止め輪６の外径より若
干大きく、小径部８ｂがＥ形止め輪６の外径より
小さくかつフランジ部３等の外径より若干大きく
形成されている。そして、検出孔８への挿入時
に、仮に、ホース口金１にＥ形止め輪６が打ち込
まれていなかつた場合には、ホース口金１が検出
孔８の奥まで入ることとなり、その挿入距離で検
出していた。なお、２はスリーブ部、５は相手部
材が組付けられるソケツト部である。

第８図に示す方法は、Ｅ形止め輪６の外径より
小さくかつフランジ部３等の外径より大きな間隙
９ａを持つ検出シユート９を使用し、この検出シ
ユート９をＥ形止め輪打ち機に連結させて、この
検出シユート９にホースＳに締結されているホー
ス口金１を搬送させるものであつた。そして、搬
送時、ホース口金１にＥ形止め輪６が打ち込まれ
ていなかつた場合には、ホース口金１が検出シユ
ート９から落下することとなり、その落下の有無
で検出していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来の目視する方法や検出具７を使用
する方法では、作業に人手が必要となり、非能率
的であつた。

また、従来の検出シユート９を使用する方法で
は、ホースＳが付いてその重量を利用して搬送さ
せるために、ホースＳのスペースが必要となつて
いた。

ところで、ホース口金がホースとホースとの中
間部位で使用される所謂２ウエイ口金では、ホー
ス口金の両端に２本のホースを締結させた後には
そのホース口金にＥ形止め輪を自動的に打ち込む
ことは位置決めが難しく困難となるので、予めホ
ース口金単体にＥ形止め輪を打ち込み、その後、
ホースを締結させる必要があつた。そして、その
ように予めホース口金にＥ形止め輪を打ち込み、
打ち込んだ後のホースと締結させる前に、Ｅ形止
め輪の有無を検出する場合には、既述の検出具７
を利用するものでは、ホース口金を持つて検出孔
８に挿入する際にそのホース口金を持ち難く、ま
た、既述の検出シユート９を利用するものでは、
検出シユート９の搬送中にバランスをくずして揺
れ、所定通りにＥ形止め輪が打ち込まれていて
も、ホース口金が間隙９ａから落下する問題があ
つた。

この発明は、既述の問題点を解決するもので、
ホースへの締結前におけるホース口金に打ち込ま
れたＥ形止め輪を検出できるもので、簡単な構造
で自動的に検出できるとともにスペースを取らな
い検出装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るＥ形止め輪検出装置は、各部の
外径より大きな外径を有するＥ形止め輪が打ち込
まれたホース口金単体を軸方向を上下方向にして
落下投入し、Ｅ形止め輪が所定通りに打ち込まれ
ているかを検出する装置であつて、ホース口金が
投入される検出孔を備える検出ボツクスを具備
し、検出孔にはＥ形止め輪外周だけを係止してホ
ース口金の落下を停止させる上方から下方へ向か
つて狭くなるテーパ部を形成し、さらに、所定通
りにＥ形止め輪が打ち込まれて検出孔に投入され
た際に停止するホース口金の下端を基準位置とし
て、基準位置を間にする上下位置にホース口金の
有無を検出する２つの検出スイツチが配置される
検出部を具備させることにより、既述の問題を解
決するものである。

（発明の作用・効果） この発明に係るＥ形止め輪検出装置では、所定
通りにＥ形止め輪を打ち込まれたホース口金単体
が、軸方向を上下方向にして検出ボツクスの検出
孔に落下投入されると、検出孔のテーパ部でＥ形
止め輪外周が係止されて、ホース口金下端を基準
位置に配置させてホース口金の落下が停止され
る。すると、検出部は、基準位置の上方の検出ス
イツチが、ホース口金の存在を検知し、また、基
準位置の下方の検出スイツチが、ホース口金が存
在していないことを検知し、上方検出スイツチの
ホース口金の存在検知と下方検出スイツチのホー
ス口金の不存在検知とで、ホース口金にＥ形止め
輪が所定通りに打ち込まれていることを自動的に
検出することができる。

そして、ホース口金にＥ形止め輪が所定通りに
打ち込まれていなかつた場合には、ホース口金が
検出ボツクス検出孔に落下投入された際、ホース
口金下端が基準位置から上方あるいは下方にずれ
ることとなり、上下検出スイツチがともにホース
口金の存在を検知したり、あるいは、ともにホー
ス口金の不存在を検知することとなるので、ホー
ス口金に所定通りＥ形止め輪が打ち込まれていな
いことを自動的に検出することができる。

したがつて、この発明に係るＥ形止め輪検出装
置では、所定の検出孔を備える検出ボツクスと検
出部との簡単な構造で、自動的にホース口金に所
定通りＥ形止め輪が打ち込まれているかを検出す
ることができ、さらに、ホースを締結して検出す
るものでなく、ホース口金単体で検出することが
できるものであり、大きなスペースを必要としな
い。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１〜３図に示す第１実施例の検出装置３１
は、Ｅ形止め輪打ち機１０下方に配置されるもの
である。ちなみに、Ｅ形止め輪打ち機１０は、ベ
ース１２上に水平方向に駆動するＥ形止め輪６の
打ち爪１３を備え、打ち爪１３前方のベース１２
上に多数のＥ形止め輪６を集積させるホルダー１
１を備え、さらに、ベース１２前方の下方に支持
台１４を備え、支持台１４の上方を前記水平方向
に移動可能でホース口金２１のフランジ部２３上
部付近を支持可能な押え爪１５を備えている。そ
して、支持台１４上に送られて押え爪１５に支持
されているホース口金２１におけるフランジ部２
３の環状孔２３ａに、打ち爪１３が移動してＥ形
止め輪６を打み込み、その後、押え爪１５の支持
台１４上方からガイド筒１６上方への移動に伴な
つて、ホース口金２１をガイド筒１６内に移動さ
せ、ガイド筒１６からホース口金２１をその軸方
向を上下方向にして落下させるものである。な
お、実施例で使用されるホース口金２１は、所謂
２ウエイ口金で、両端にスリーブ部２２，２５を
備え、Ｅ形止め輪６を打ち込まれてホースＳを両
端に締結された後、第６図に示すように、所定の
ブラケツト２７の挿入孔２７ａへ挿入され、ホー
ス口金２１に形成されている溝部２４にＵ字形の
クリツプ２８を挿入されて固定されるよう使用さ
れるものである。

検出装置３１の検出ボツクス３２は、両者が合
わさつた際に外形を四角柱状として内部に軸心を
上下方向とする略円孔状の検出孔３３を形成する
軸方向に沿つて２分割される２つの筒部材３２
ａ，３２ｂから形成されている。

検出孔３２は、上記開口部３３ａをＥ形止め輪
６の外径より大きく、下部開口部３３ｂをホース
口金スリーブ部２２の外径より小さくしており、
さらに、上部開口部３３ａと下部開口部３３ｂと
の中間部位では、上方から下方へ向かつて狭くな
るテーパ部３３ｃが形成されている。このテーパ
部３３ｃは、Ｅ形止め輪６を打ち込まれたホース
口金２１が検出孔３３に落下投入された際に、Ｅ
形止め軸６外周だけを係止してホース口金２１の
落下を停止させるように形成されている。なお、
実施例の検出孔３３にはテーパ部３３ｃと下部開
口部３３ｂとの間にスリーブ部２２より外径を大
きくする円孔部３３ｄが形成されている。

筒部材３２ａ，３２ｂには、所定通りにＥ形止
め輪６を打ち込まれたホース口金２１が検出孔３
３に投入された際に停止するホース口金スリーブ
部２２下端位置を基準位置Ｘとして、基準位置Ｘ
を間にする上下位置にそれぞれ水平方向に相互に
貫通して検出孔３３と交差する上貫通孔３４ａ，
３４ｂ、下貫通孔３５ａ，３５ｂが穿設されてい
る。

また、筒部材３２ａ，３２ｂには、第２，３図
に示すように、保持杆３９ａ，３９ｂが固着さ
れ、保持杆３９ａ，３９ｂは、検出装置３１のフ
レーム３１ａに固定されているエアーチヤツク４
０のピストンロツド４０ａ，４０ｂにそれぞれ連
結されている。そして、このエアーチヤツク４０
の作動によつて、ピストンロツド４０ａが第２図
中右方へ移動するとともにピストンロツド４０ｂ
が第２図中左方へ移動し、それぞれ保持杆３９
ａ，３９ｂを介して第３図に示すように筒部材３
２ａ，３２ｂが分離し、その分離時に、検出孔３
３内のテーパ部３３ｃ等で停止させていたホース
口金２１を下方へ落下させるように構成されてい
る。

さらに、筒部材３２ａ，３２ｂの上貫通孔３４
ａ，３４ｂと下貫通孔３５ａ，３５ｂとを間にし
て対向する検出ボツクス３２下部側方には、投光
器・受光器、あるいは発光ダイオード・ホトトラ
ンジスタ等からなり、基準位置Ｘのそれぞれ上下
位置に検出孔３３内に投入されたホース口金２１
が存在するかどうかを検知する検出スイツチとし
て機能する光電スイツチ３７，３８が配置されて
いる。これらの光電スイツチ３７，３８は、検出
部３６の検出回路に連結されている。検出器３６
は、Ｅ形止め輪打ち機１０と連動するとともに、
上方の光電スイツチ３７がオン、下方の光電スイ
ツチ３８がオフとなる場合を正常とし、他の光電
スイツチ３７，３８が共にオンやオフとなつた場
合には異常とし、正常時には、エアーチヤツク４
０を作動させる信号を発して筒部材３２ａ，３２
ｂを所定時間分離させその後再び合わせて検出孔
３３を形成させ、その検出孔３３内へ次のＥ形止
め輪６を打ち込まれたホース口金２１を投入させ
るようにし、また、異常時には、エアーチヤツク
４０を作動させず、図示しない警報ランプや警報
ブザーを作動させるとともにＥ形止め輪打ち機１
０の作動を停止させるように構成されている。

なお、光電スイツチ３７，３８等は、フレーム
３１ａに固定されるブラケツト４１にそれぞれ固
着され、ブラケツト４１には、それぞれガイドピ
ン４１が突設され、ガイドピン４２，４２は、そ
れぞれ筒部材３２ａ，３２ｂに形成されたガイド
孔４３ａ，４３ｂに嵌挿されて所定方向に筒部材
３２ａ，３２ｂが分離されるように補助してい
る。また、検出ボツクス３２下方には、シユート
４４が配置されて、検出装置３１から落下してく
るホース口金２１を次工程のホースＳと締結させ
る工程へ送るように構成されている。

したがつて、第１実施例の検出装置３１では、
Ｅ形止め輪打ち機１０で所定通りにＥ形止め輪６
を打ち込まれたホース口金２１がガイド筒１６か
ら落下してくると、検出孔３３内に投入され、検
出孔３３内のテーパ部３３ｃでＥ形止め輪６の外
周が係止されてホース口金２１が停止することと
なる。その際、検出部３６では、光電スイツチ３
７がオン、光電スイツチ３８がオフとなつて正常
と検知するため、検出部３６からの信号により、
エアーチヤツク４０が作動し、筒部材３２ａ，３
２ｂを分離させてホース口金２１を下方のシユー
ト４４内へ落下させ、その後、再び筒部材３２
ａ，３２ｂを合わせて検出孔３３を形成し次に投
入されるホース口金２１を受け入れ可能とするこ
とができる。

そして、例えば、ガイド筒１６からのホース口
金２１にＥ形止め輪６が打ち込まれていなかつた
場合には、検出孔３３内にそのホース口金２１が
投入されると、検出孔３３の下部開口部３３ｂに
おける上部周縁にホース口金スリーブ部２２下端
が停止されることとなり、検出部３６では、光電
スイツチ３７，３８がともにオンとなつて異常を
検知する。そのため、エアーチヤツク４０は作動
せず、また、Ｅ形止め輪打ち機１０の作動も停止
され、警報ランプや警報ブザーが作動する。そし
て、作業者が手動でエアーチヤツク４０を作動さ
せてシユート４４へホース口金２１を落下させ、
シユート４４の取出口４４ａからそのホース口金
２１を取出すことができる。また、ホース口金２
１に適正にＥ形止め輪６が打ち込まれなかつた場
合には、検出孔３３内にそのホース口金２１が投
入されると、Ｅ形止め輪６の外径が大きくなるた
め、スリーブ部２２下端位置を基準位置Ｘより上
方へ配置させてそのホース口金２１が停止される
こととなり、検出部３６では、光電スイツチ３
７，３８が共にオフとなつて異常を検知し、既述
と同様な作動によつて対処される。なお、ホース
口金２１に適正にＥ形止め輪６が打ち込まれなか
つた状態を検出する場合には、上下の光電スイツ
チ３７，３８は、基準位置Ｘを間にして近接して
設けることが望ましい。

以上のように、第１実施例の検出装置３１で
は、ホース口金２１に所定通りにＥ形止め輪６が
打ち込まれているかを自動的に検出することがで
きるため効率が良く、また、ホース口金２１単体
で検出することができるため、大きなスペースを
必要としない。

なお、第１実施例の検出装置３１では、検出部
３６が異常を検知した際、手作業でその不良品を
取出すものを示したが、第４図・第５図に示すよ
うに自動的に不良品を取出すように構成してもよ
い。

第４図に示す第２実施例の検出装置５１は、次
工程のホースＳと締結させる工程へ送るシユート
４４の側方に不良品排出シユート４５を配置させ
るとともに、装置５１自体のフレームをレールや
駆動手段を介し移動させて検出ボツクス３２を不
良品排出シユート４５上方に移動可能とし、図示
しない第１実施例と同様な検出部の異常検知によ
り、シユート４４上方から不良品排出シユート４
５上方へ検出ボツクス３２を移動させて、筒部材
３２ａ，３２ｂを分離させ、不良なホース口金２
１を落下させ、その後、ガイド筒１６下方に検出
ボツクス３２を配置させるように構成したもの
で、このように構成した場合には、不良品の取出
しが自動的に行なえるとともにＥ形止め輪打ち機
を停止させなくともよいため、作業効率が向上す
る。

また、第５図に示す第３実施例の検出装置６１
は、シユート４４の手前側方に不良品排出シユー
ト４５を配置させるとともに、検出ボツクス３２
の筒部材３２ａ，３２ｂに光電スイツチ３７，３
８等からなる検出部６６を固定し、さらに、装置
６１自体のフレーム６１ａをロータリーアクチユ
エータ等の回動駆動手段に連結させて検出ボツク
ス３２を回動可能とし、検出部６６の異常検知に
より、検出孔３３の上部開口部３３ａをガイド筒
１６下方から不良品排出シユート４５上方に位置
するよう検出ボツクスを回転させて、不良なホー
ス口金２１を排出シユート４５へ排出し、その
後、元の位置に戻るように構成したもので、第２
実施例と同様な効果を奏する。

なお、第１〜３実施例では、検出ボツクス３２
を筒部材３２ａ，３２ｂの２部材から構成し、エ
アーチヤツク４０の作動により、筒部材３２ａ，
３２ｂを分離させて、ホース口金２１をシユート
４４に落下させるものを示したが、検出ボツクス
を一体とし、検出ボツクスを第５図に示すように
回動可能として、検出孔の上部開口部からホース
口金を排出させるようにしてもよい。

また、第１〜３実施例では、検出孔３３内に停
止されたホース口金２１の存在の有無を検知する
ものとして、光電スイツチ３７，３８を利用する
ものを示したが、他に、近接スイツチや超音波ス
イツチを利用してもよく、さらに、それらの検出
スイツチを検出孔の内周面に配置させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す検出装置
の部分断面図、第２図は同実施例の平面図、第３
図は同実施例の作動状態を示す平面図、第４図は
第２実施例の作動態様を示す概略図、第５図は第
３実施例の作動態様を示す概略図、第６図は実施
例で使用されるホース口金の使用態様を示す図、
第７図・第８図はそれぞれ従来の検出方法を示す
図である。 １，２１……ホース口金、２，２２，２５……
スリーブ部、３，２３……フランジ部、６……Ｅ
形止め輪、３１，５１，６１……検出装置、３２
……検出ボツクス、３３……検出孔、３６，６６
……検出部、３７，３８……（検出スイツチ）光
電スイツチ、Ｓ……ホース、Ｘ……基準位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各部の外径より大きな外径を有するＥ形止め
   輪が打ち込まれたホース口金単体を軸方向を上下
   方向にして落下投入し、前記Ｅ形止め輪が所定通
   りに打ち込まれているかを検出する装置であつ
   て、前記ホース口金が投入される検出孔を備える
   検出ボツクスを具備し、前記検出孔には前記Ｅ形
   止め輪外周だけを係止して前記ホース口金の落下
   を停止させる上方から下方へ向かつて狭くなるテ
   ーパ部が形成され、さらに、所定通りに前記Ｅ形
   止め輪が打ち込まれて前記検出孔に投入された際
   に停止するホース口金の下端を基準位置として、
   該基準位置を間にする上下位置に前記ホース口金
   の有無を検出する２つの検出スイツチを配置させ
   る検出部を具備することを特徴とするＥ形止め輪
   検出装置。