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JPH0521682B2 - - Google Patents
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JPH0521682B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0521682B2
JPH0521682B2 JP58064322A JP6432283A JPH0521682B2 JP H0521682 B2 JPH0521682 B2 JP H0521682B2 JP 58064322 A JP58064322 A JP 58064322A JP 6432283 A JP6432283 A JP 6432283A JP H0521682 B2 JPH0521682 B2 JP H0521682B2
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JP
Japan
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spindle
workpiece
headstock
thrust
cylinder chamber
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JP58064322A
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JPS59192410A (ja
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Shoji Ookawa
Kazuhiko Sugita
Tetsuo Yoshida
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/38Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、回転刃具を備えた加工装置、時に刃
具を先端部に取付けた回転主軸を備え、被加工物
を前記主軸の軸線と交差する方向へ移動させて被
加工物を加工するようにした加工装置に関するも
のである。
<従来技術> 外周面に複数の被加工面を有する多面鏡の前記
被加工面を、回転主軸の先端周縁に取付けた刃具
によつて加工する加工装置においては、切削時に
刃具に加わる力が一定の方向となるように、被加
工物を支持する工作物支持台の特定方向移動によ
つて一つの被加工面を加工し、次に被加工面を割
出して加工を開始する前に前記工作物支持台を前
記特定方向と逆に移動させて原位置に戻し、加工
時における被加工物の送り方向が常に同じ方向と
なるようにしている。
ところでかかる戻し動作を刃具の逃がし動作を
行わずに行うと、被加工面に刃具の戻しマークが
付くため、工作物支持台もしくは主軸台を進退で
きるようにして、工作物支持台の戻し時に主軸台
を相対的に後退させるか、被加工物の移動時に刃
具が被加工物と係合しない特定の位相に主軸を割
出す定位置停止機構を設け、工作物支持台の戻し
時には主軸を前記特定の位相に割出す必要があ
る。
<発明が解決しようとする課題> しかしながら、前者の方式においては、案内面
の数が増大するため、加工精度が悪化する問題が
あり、後者の方式では、工作物支持台を戻す前に
主軸を定位置へ停止させ、切削送りの開示時には
主軸を再起動して主軸が所望の回転数になるまで
待つ必要があるためサイクルタイムが長くなる等
の問題がある。
<課題を解決するための手段> 本発明は、主軸台に主軸を回転可能に軸承し、
この主軸の先端部に刃具を取付け、主軸を回転さ
せながら被加工物を前記主軸の回転軸線と交差す
る方向へ移動させることによつて被加工物を加工
する加工装置において、前記主軸に主軸の半径方
向に突出し前記刃具側への移動を拘束しない位置
にフランジ部を設け、また主軸に主軸の半径方向
に突出した可動筒を設け、フランジ部と主軸台の
対向する面間に主軸をスラスト支持し、フランジ
部と主軸台の対向する面間の〓間が小さくなるに
つれて主軸に作用する被加工物側への推力を増大
させる静圧流体スラスト軸受を設け、可動筒と主
軸台間に主軸に被加工物と反対側への押圧力を発
生させる円筒状のシリンダ室を形成し、前記被加
工物の切削を行う前記被加工物の移動過程におい
ては前記シリンダ室に低い圧力を供給して前記主
軸を前進位置に移動させ、前記被加工物の戻し過
程においては前記シリンダ室に高い圧力を供給し
て前記主軸を後退位置に移動させる流体圧制御手
段を設けたものである。
<実施例> 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第1図において、10は主軸台11上に軸承
された主軸、12は主軸10の先端に取付けられ
た工具支持体であり、この工具支持体12の先端
外縁部には、ダイヤモンドバイト等から成る刃具
Tが取付けられている。前記主軸10はプーリお
よびベルトを介して主軸台11を載置するベツド
13に対して別置された主軸モータ15に連結さ
れて回転されるようになつている。
一方、20は、ベツド13上において主軸台1
1と対向する位置において主軸軸線と直交する方
向に移動可能に案内支持され、図略のシリンダ装
置によつて移動される横送り台で、この横送り台
20上には手動送り込み機構22により主軸軸線
と平行な方向に移動される切込台23が載置さ
れ、この切込台23上に割出機能を有する工作物
支持台25が載置されている。
この工作物支持台25は工作物支持台本体26
上に、鉛直軸線回りで回転割出しされる回転軸2
7を備えた割出機構28を取付けたもので、回転
軸27の上端部に、外周面に多数の被加工面を有
する多面鏡等の被加工物Wが取付けられている。
次に前記主軸10の支持機構について説明する
と、前記主軸台11内には第2図に示すように主
軸10を軸承する一対の軸受金30,31が固設
され、これら一対の軸受金30,31の内周に
は、ラジアル方向の推力を発生す複数のポケツト
32,33が形成され、これらのポケツト32,
33はそれぞれ固定絞り35a,35bおよび環
状通路36a,36bを介して油路37に連通さ
れている。そして、この油路37は、リリーフ弁
38によつて出力が所定圧力P1に制御されたポ
ンプ39の出力に接続され、圧力P1の流体が前
記固定絞り35a,35bを介してポケツト3
2,33に供給されるようになつている。主に前
記複数のポケツト32,33、固定絞り35a,
35bとによつて主軸10をラジアル支持する静
圧流体ラジアル軸受が構成される。
また、前記軸受金30,31の内、主軸10の
先端側に近い軸受金30の主軸先端側端面には、
主軸10の先端部に一体的に形成されたフランジ
部10aと対向する環状のスラストポケツト40
が形成されるとともに、軸受金30の反対側の端
部は、主軸10に固着された可動筒41の端面に
形成された環状凹部42に嵌入し、軸受金30と
可動筒41との間にシリンダ室43を形成してい
る。なお、スラストポケツト40の形成された端
面の面積は、シリンダ室43内に位置にする軸受
金30端面の面積より広く形成され、また、スラ
ストポケツト40の内周には流体回収用の環状凹
部45が形成されている。
そして、前記スラストポケツト40は固定絞り
44、連通路46、環状溝36aを介して前記油
路37に連通され、前記シリンダ室43は、連通
路48、環状溝49、通路50を介して、一対の
電磁開閉弁51,52の出力側と連通されてい
る。この電磁開閉弁51,52の内、電磁開閉弁
51は、設定圧がP2に設定された減圧弁53を
介してポンプ39に接続されているとともに、電
磁開閉弁52は、前記ポンプ39の出力に直接接
続されている。
なお、減圧弁53の設定圧力P2は、リリーフ
弁38の設定圧力P1に対して例えば2/3〜1/2程
度に設定されている。主に前記スラストポケツト
40、固定絞り44とによつて主軸10をスラス
ト支持する静圧流体スラスト軸受が構成される。
60は、上記構成の旋盤の動作を制御するシー
ケンス制御装置であり、このシーケンス制御装置
60は第4図のフローチヤートに示されるよう
に、工作物支持台25を原位置から前進させる前
に電磁開閉弁52を無勢し、電磁開閉弁51を付
勢する動作を行い、工作物支持台25を原位置に
戻す前に電磁開閉弁51を無勢し、電磁開閉弁5
2を付勢する処理を行う。
電磁開閉弁51が付勢されると、減圧弁53に
よつて圧力P2まで減圧された圧力流体がシリン
ダ室43に供給されるため、シリンダ室43に供
給される圧力はスラストポケツト40に供給され
る圧力に対して低い値となる。
このため、主軸10は被加工物W側へ前進し、
軸受金30の前端面と主軸10のフランジ部10
aとの間の〓間が大きくなり、スラストポケツト
40(静圧流体スラスト軸受)の推力が低下す
る。シリンダ室43による押圧力とスラストポケ
ツト40による推力とがバランスした状態、即ち
軸受金30の前端面と主軸10のフランジ部10
aとの〓間がd1になつたところで主軸10の前
進が停止する。主軸10のフランジ部10aの被
加工物W側への移動を拘束するものはなにもない
ため、軸受金30の端面に可動筒41の端面が接
触するまで主軸10を前進させることができ、主
軸10の移動量を大きくできる。
これに対し、電磁開閉弁51に替えて電磁開閉
弁52が付勢された場合には、シリンダ室43に
もポンプ39からの圧力P1の流体が供給され、
シリンダ室43内の圧力はP2からP1に上昇す
る。これにより、主軸10は被加工物Wと反対側
へ後退し、軸受金30の前端面と主軸10のフラ
ンジ部10aとの間の〓間が小さくなり、スラス
トポケツト40(静圧流体スラスト軸受)の推力
が増大する。シリンダ室43による押圧力とスラ
ストポケツト40による推力とがバランスした状
態、即ち軸受金30の前端面と主軸10のフラン
ジ部10aとの〓間がd2になつたところで主軸
10の後退が停止する。このように、主軸10の
回転中に電磁開閉弁51,52を作動させても、
スラストポケツト40にはポンプ39からの圧油
が常に供給されるため、静圧流体スラスト軸受の
機能が停止することがない。また、主軸10上の
刃具Tを微小量後退させれば、工作物支持台25
を原位置に戻す過程において、刃具Tが被加工物
Wの被加工面上にマークを付けることを防止でき
る。
<発明の効果> 以上述べたように本発明においては、主軸に主
軸の半径方向に突出し前記刃具側への移動を拘束
しない位置にフランジ部を設け、また主軸に主軸
の半径方向に突出した可動筒を設け、フランジ部
と主軸台の対向する面間に主軸をスラスト支持
し、フランジ部と主軸台の対向する面間の〓間が
小さくなるにつれて主軸に作用する被加工物側へ
の推力を増大させる静圧流体スラスト軸受を設
け、可動筒と主軸台間に主軸に被加工物と反対物
への推力を発生させる円筒状のシリンダ室を形成
し、前記被加工物の切削を行う前記被加工物の移
動過程においては前記シリンダ室に低い圧力を供
給して前記主軸を前進位置に移動させ、前記被加
工物の戻し過程においては前記シリンダ室に高い
圧力を供給して前記主軸を後退位置に移動させる
流体圧制御手段を設けた構成であるので、加工精
度を悪化させたり、加工のサイクルタイムを増加
させたりすることなしに、工作物支持台の戻し工
程において刃具の逃がしを行うことが可能とな
り、高精度な加工を高能率を行える利点がある。
また、シリンダ室に供給される圧油の押圧力によ
つて主軸を前進させ、主軸のフランジ部の前進を
拘束するものがないため、主軸の移動量を大きく
できる。
しかも、シリンダ室に供給される圧油の圧力を
変化させ、静圧流体スラスト軸受には常にポンプ
からの圧油が供給されるため、主軸の回転中に静
圧流体スラスト軸受の機能が停止することがな
い。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
加工装置の全体構成を示す平面図、第2図は第1
図における−線断面矢視図に制御回路を併記
した図、第3図a,bは第2図における主軸10
の位置変化を示す動作説明図、第4図は第2図に
おけるシーケンス制御装置の動作を示すフローチ
ヤートである。 10……主軸、11……主軸台、12……工具
支持体、20……横送り台、25……工作物支持
台、30……軸受金、38……リリーフ弁、39
……ポンプ、40……スラストポケツト、43…
…シリンダ室(圧力室)、51,52……電磁開
閉弁、53……減圧弁、T……刃具、W……被加
工物。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 主軸台に主軸を回転可能に軸承し、この主軸
    の先端部に刃具を取付け、主軸を回転させながら
    被加工物を前記主軸の回転軸線と交差する方向へ
    移動させることによつて被加工物を加工する加工
    装置において、前記主軸に主軸の半径方向に突出
    し前記刃具側への移動を拘束しない位置にフラン
    ジ部を設け、また主軸に主軸の半径方向に突出し
    た可動筒を設け、フランジ部と主軸台の対向する
    面間に主軸をスラスト支持し、フランジ部と主軸
    台の対向する面間の〓間が小さくなるにつれて主
    軸に作用する被加工物側への推力を増大させる静
    圧流体スラスト軸受を設け、可動筒と主軸台間に
    主軸に被加工物と反対側への押圧力を発生させる
    円筒状のシリンダ室を形成し、前記被加工物の切
    削を行う前記被加工物の移動過程においては前記
    シリンダ室に低い圧力を供給して前記主軸を前進
    位置に移動させ、前記被加工物の戻し過程におい
    ては前記シリンダ室に高い圧力を供給して前記主
    軸を後退位置に移動させる流体圧制御手段を設け
    たことを特徴とする回転刃具を備えた加工装置。
JP6432283A 1983-04-12 1983-04-12 回転刃具を備えた加工装置 Granted JPS59192410A (ja)

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JP6432283A JPS59192410A (ja) 1983-04-12 1983-04-12 回転刃具を備えた加工装置

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JP6432283A JPS59192410A (ja) 1983-04-12 1983-04-12 回転刃具を備えた加工装置

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JPS59192410A JPS59192410A (ja) 1984-10-31
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CN104959628A (zh) * 2015-06-17 2015-10-07 苏州华冲精密机械有限公司 一种用于铣削加工弹簧上座零件的数控车床的改进方法
JP7816488B2 (ja) * 2022-03-15 2026-02-18 株式会社ジェイテクト 研削盤

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5730631A (en) * 1980-07-25 1982-02-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd Carrier lifter
JPS5730361A (en) * 1980-07-30 1982-02-18 Nec Corp Semiconductor device

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