JPH05248129A - Automatic locking system - Google Patents
Automatic locking systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種のロック及びアン
ロック機構に適用されてその動作を自動的に制御する自
動ロックシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lock system which is applied to various locking and unlocking mechanisms to automatically control its operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両や建家等のロック及びアンロック機
構の動作をリモートコントロール方式で制御する場合、
赤外線を制御信号の伝送媒体として利用する無線式リモ
ートコントロール方式が行なわれている。2. Description of the Related Art When controlling the operation of a lock and unlock mechanism of a vehicle or a building by a remote control system,
A wireless remote control system that uses infrared rays as a transmission medium for control signals is used.
【0003】図10はこの方式を車両のロック及びアン
ロック機構に適用した例を示すもので、車両41の例え
ばルームミラー部43やハンドル部44に赤外線センサ
を有する受信装置45を設置すると共に、車外の運転者
42に送信装置46を携帯させるようにしたものであ
る。運転者42は送信装置46を操作することにより変
調されたロック信号又はアンロック信号を赤外線として
車両41の受信装置45に送信することによって、車両
41のロック及びアンロック機構の動作が制御されるの
で、ドアのロック又はアンロックが行なわれる。FIG. 10 shows an example in which this system is applied to a lock and unlock mechanism of a vehicle. A receiving device 45 having an infrared sensor is installed on the vehicle mirror portion 43 or the handle portion 44 of the vehicle 41. The transmitting device 46 is carried by the driver 42 outside the vehicle. The driver 42 operates the transmission device 46 to transmit the modulated lock signal or unlock signal as infrared rays to the reception device 45 of the vehicle 41 to control the operation of the lock and unlock mechanism of the vehicle 41. Therefore, the door is locked or unlocked.
【0004】図11は他の例としてガレージのロック及
びアンロック機構に適用した例を示すもので、ガレージ
47のシャッタ48の保持部に受信装置45を設置する
と共に、車両41に送信装置46を設置し、車両41か
ら送信装置46を操作することにより、前記例の場合と
同様にロック及びアンロック機構の動作が制御されて、
シャッタ48のロック(クローズ)又はアンロック(オ
ープン)が行なわれる。FIG. 11 shows another example applied to a lock and unlock mechanism of a garage. A receiver 45 is installed in a holding portion of a shutter 48 of a garage 47, and a transmitter 46 is installed in a vehicle 41. By installing and operating the transmission device 46 from the vehicle 41, the operation of the lock and unlock mechanism is controlled as in the case of the above example,
The shutter 48 is locked (closed) or unlocked (open).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のそのよ
うなロックシステムでは、ロック及びアンロック機構の
動作を制御する制御信号の伝送媒体として障害物によっ
て減衰され易い赤外線を利用しているので、降雪時等に
は誤動作し易くなるため、近距離でかつ見通せる範囲の
対象にしか適用できないという問題がある。さらに、送
信装置をマニュアルで操作する必要があるので制御性に
劣るという問題がある。By the way, in such a conventional lock system, since infrared rays which are easily attenuated by an obstacle are used as a transmission medium of a control signal for controlling the operation of the lock and unlock mechanism, it is possible to snow. There is a problem in that it can be applied only to a target in a short distance and in a range that can be seen, since it tends to malfunction in some cases. Furthermore, there is a problem in that the controllability is poor because it is necessary to manually operate the transmitter.
【0006】本発明は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、遠距離でかつ見通し範囲以外の対象にも適
用できると共に自動的に制御可能な自動ロックシステム
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic lock system which can be applied to an object other than a line-of-sight range at a long distance and can be automatically controlled. To do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、使用者に携帯され又は使用者の近傍に設置
されて所定のPNコードを高周波変調して送信する送信
機と、受信信号と参照信号との相関をとる相関器、相関
器の出力信号を検波する検波器及び検波器の出力信号が
所定レベル以下か否かを判定してこの結果に応じた制御
信号を出力する判定手段とから成り、ロック及びアンロ
ック機構に設置される受信機とを備えたことを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a transmitter which is carried by a user or installed in the vicinity of the user and which modulates a predetermined PN code by high frequency and transmits the same. Correlator that correlates the signal with the reference signal, detector that detects the output signal of the correlator, and determine whether the output signal of the detector is below a predetermined level and output a control signal according to this result And a receiver installed in the locking and unlocking mechanism.
【0008】[0008]
【作用】所定のPNコードを高周波変調して制御信号を
送信する送信機と、相関器、検波器及び判定手段とから
成る受信機とを備えるようにし、受信機の相関出力信号
のレベルに応じた制御信号を出力して、ロック及びアン
ロック機構の動作を自動的に制御する。制御信号の伝送
媒体として電波を用いるので遠距離でかつ見通し範囲以
外の対象に適用でき、さらに相関出力のレベルに応じて
制御するのでマニュアルでなく自動的に制御できる。A transmitter for transmitting a control signal by high-frequency modulating a predetermined PN code and a receiver including a correlator, a detector and a judging means are provided, and the receiver is adapted to the level of the correlation output signal of the receiver. The control signal is output to automatically control the operation of the lock and unlock mechanism. Since radio waves are used as the control signal transmission medium, it can be applied to objects at a long distance and outside the line-of-sight range. Furthermore, since control is performed according to the level of the correlation output, it can be controlled automatically rather than manually.
【0009】[0009]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1及び図2は本発明の自動ロックシステムに用い
られる送信機及び受信機の構成を示すブロック図であ
る。これら送信機及び受信機はSS(スプレッドスペク
トル)方式から成るものを用いて、予めPN(擬似ノイ
ズ)コードを設定して送信を行ない、受信はこのPNコ
ードとの相関をとって相関の大きい信号のみを希望信号
として選び出すようにする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are block diagrams showing configurations of a transmitter and a receiver used in the automatic lock system of the present invention. These transmitters and receivers use an SS (spread spectrum) system and set a PN (pseudo noise) code in advance for transmission, and reception is a signal with a large correlation by correlating with this PN code. Only select as the desired signal.
【0010】図1の送信機1は、予め設定したPNコー
ドとキャリア(搬送波)発振器2から発信されたキャリ
アfRFとを入力してPNコードによって高周波変調を行
なう変調器3と、変調出力信号を増幅する増幅器4と、
増幅出力信号の特定成分のみを通過させるBPF(バン
ドパスフィルタ)5と、送信アンテナ6とから構成され
ている。The transmitter 1 shown in FIG. 1 receives a preset PN code and a carrier f RF transmitted from a carrier (carrier wave) oscillator 2 to perform high frequency modulation with the PN code, and a modulation output signal. An amplifier 4 for amplifying
It is composed of a BPF (band pass filter) 5 that passes only a specific component of the amplified output signal, and a transmission antenna 6.
【0011】図2の受信機11は、受信アンテナ12
と、送信機1からの受信信号の特定成分のみを通過させ
るBPF13と、BPF出力信号を増幅する増幅器14
と、増幅出力信号fRFとローカル発振器15から発振さ
れたローカル信号fLOとを入力して中間周波信号fIFを
作成する混合器16と、中間周波信号fIFを通過させる
BPF17と、BPF出力信号を増幅する増幅器18と
を含んでいる。さらに、参照PNコードと発振器19か
ら発振された信号fIFを混合する混合器20と、混合出
力信号を増幅する増幅器21と、増幅器18,21の各
出力を入力して受信信号と参照信号との相関をとる相関
器(コンボルバ)22と、相関出力信号を増幅する増幅
器23と、増幅出力信号の特定成分のみを通過させるB
PF24と、BPF出力信号を包絡線検波として希望信
号を検波する包絡線検波器25と、検波出力信号Vとし
きい値VTHとを比較して相関出力信号(検波出力信号)
のレベルに応じた制御信号を出力する比較器26とを含
んで構成されている。The receiver 11 shown in FIG.
, A BPF 13 that passes only a specific component of the received signal from the transmitter 1, and an amplifier 14 that amplifies the BPF output signal.
When, a mixer 16 to create an intermediate frequency signal f IF to enter the local signal f LO oscillated from the amplified output signal f RF and the local oscillator 15, and BPF17 to pass the intermediate frequency signal f IF, BPF output And an amplifier 18 for amplifying the signal. Further, the mixer 20 for mixing the reference PN code and the signal f IF oscillated from the oscillator 19, the amplifier 21 for amplifying the mixed output signal, and the outputs of the amplifiers 18 and 21 are input to receive the reference signal and the received signal. Correlator (convolver) 22 that takes the correlation of A, amplifier 23 that amplifies the correlation output signal, and B that passes only the specific component of the amplified output signal.
A correlation output signal (detection output signal) by comparing the detection output signal V and the threshold value V TH with the PF 24, an envelope detector 25 that detects a desired signal by using the BPF output signal as the envelope detection.
And a comparator 26 that outputs a control signal according to the level of the.
【0012】ここで比較器26は判定手段として動作し
て、検波出力信号Vとしきい値VTHとを比較することに
より、例えば図3に示すようにV≧VTHの関係を判定す
る制御信号としてアンロック信号として働くHレベル信
号を出力する。逆に、例えば図4に示すようにV<VTH
の関係を判定すると制御信号としてロック信号として働
くLレベル信号を出力する。予め設定されるPNコード
は制御対象毎に異なる種類を設定するようにして、一種
のIDコードとしての機能を持たせるようにする。Here, the comparator 26 operates as a judging means and compares the detection output signal V with the threshold value V TH to judge the relation of V ≧ V TH as shown in FIG. 3, for example. And outputs an H level signal that works as an unlock signal. Conversely, for example, as shown in FIG. 4, V <V TH
When the relationship of is determined, an L level signal that functions as a lock signal is output as a control signal. The PN code set in advance is set to a different type for each control target so as to have a function as a kind of ID code.
【0013】送信機1は使用者に携帯されるか又は使用
者の近傍に設置される。一方、受信機11は対象のロッ
ク及びアンロック機構に設置される。ここで、受信機1
1で検出される相関出力信号のレベルは、送信機1との
距離が遠いとき小さくなり、またこの距離が近いとき大
きくなる。これに基づき、対象に設置される受信機11
は、送信機1が近づくと相関出力信号のレベルが大きく
なって自動的にアンロック信号を制御信号として出力
し、逆に送信機1が遠ざかると相関出力信号のレベルが
小さくなって自動的にロック信号を制御信号として出力
する。従って対象のロック及びアンロック機構の動作は
送信機1と受信機11との距離に応じて自動的に制御さ
れるようになる。The transmitter 1 is carried by the user or installed near the user. On the other hand, the receiver 11 is installed in the target lock and unlock mechanism. Where the receiver 1
The level of the correlation output signal detected at 1 becomes small when the distance from the transmitter 1 is long, and becomes large when this distance is short. Based on this, the receiver 11 installed in the target
When the transmitter 1 approaches, the level of the correlation output signal increases and the unlock signal is automatically output as a control signal. Conversely, when the transmitter 1 moves away, the level of the correlation output signal decreases and the level automatically increases. The lock signal is output as a control signal. Therefore, the operation of the target lock and unlock mechanism is automatically controlled according to the distance between the transmitter 1 and the receiver 11.
【0014】図5は本発明を車両のロック及びアンロッ
ク機構に適用した例を示すもので、受信機11を車両4
1に設置すると共に送信機1を運転者42が携帯するよ
うにする。図6は制御方法の詳細を説明するもので、受
信機11からLレベル信号(ロック信号)がロック駆動
回路27に出力されたとすると、ロック機構として働く
例えばプランジャ28はロッド29を左方に吸引するこ
とによって被ロック部材30はそのピンP1により左方
に移動する結果、固定部31の固定ピンP2,P2に開
口部32の右端が図示のように接触してロック状態とな
る。FIG. 5 shows an example in which the present invention is applied to a lock and unlock mechanism of a vehicle.
1 and the transmitter 42 is carried by the driver 42. FIG. 6 illustrates the details of the control method. When an L level signal (lock signal) is output from the receiver 11 to the lock drive circuit 27, the plunger 28 acting as a lock mechanism, for example, sucks the rod 29 to the left. As a result, the locked member 30 moves to the left by the pin P1, and as a result, the right ends of the openings 32 come into contact with the fixing pins P2 and P2 of the fixing portion 31 and become locked.
【0015】逆に、受信機11からHレベル信号(アン
ロック信号)がロック駆動回路27に出力されたとする
と、プランジャ28は吸引を解除するのでロッド29は
図6の位置から右方へ移動するので、被ロック部材30
は破線位置の右方へ移動するため、固定ピンP2,P3
と開口部32の接触が解かれてアンロック状態となる。On the contrary, if an H level signal (unlock signal) is output from the receiver 11 to the lock drive circuit 27, the plunger 28 releases the suction and the rod 29 moves to the right from the position shown in FIG. Therefore, the locked member 30
Moves to the right of the broken line position, so the fixing pins P2, P3
The contact between the opening 32 and the opening 32 is released, and the unlocked state is established.
【0016】図7は本発明をガレージのロック及びアン
ロック機構に適用した例を示すものである。受信機11
からロック信号がシャッタ駆動回路33に出力される
と、モータ34が例えば正転することによりシャッタ3
5はロック(クローズ)状態となる。逆に、受信機11
からアンロック信号がシャッタ駆動回路33に出力され
ると、モータ34が例えば逆転することによりシャッタ
35はアンロック(オープン)状態となる。FIG. 7 shows an example in which the present invention is applied to a lock and unlock mechanism of a garage. Receiver 11
When a lock signal is output from the shutter drive circuit 33 from the shutter drive circuit 33, the motor 34 rotates, for example, in the forward direction to cause the shutter 3 to rotate.
5 is locked (closed). Conversely, the receiver 11
When the unlock signal is output from the shutter drive circuit 33 to the shutter drive circuit 33, the shutter 35 is unlocked (open) by the reverse rotation of the motor 34.
【0017】このように本発明実施例によれば、対象で
あるロック及びアンロック機構の動作を制御する制御信
号の伝送手段として電波を用いるようにしたので、遠距
離の対象でも充分に適用できかつ障害物があっても回り
込む性質があるので、見通し範囲以外の対象にも適用で
きるようになる。As described above, according to the embodiment of the present invention, since the radio wave is used as the transmission means of the control signal for controlling the operation of the lock and unlock mechanism which is the object, it can be sufficiently applied to the object at a long distance. Moreover, even if there is an obstacle, it has the property of wrapping around, so it can be applied to objects outside the line-of-sight range.
【0018】さらに、SS方式の送信機及び受信機を用
いることにより、両者の距離に応じて相関出力信号のレ
ベルが自動的に変化するので、ロック及びアンロック機
構の動作をそのレベルに対応した制御信号によって自動
的に制御することができるようになる。また、このよう
な自動的な制御ができることに伴い、受信機にはAGC
回路が不要になるのでこの構成を簡単化することができ
る。Further, by using the SS type transmitter and receiver, the level of the correlation output signal automatically changes according to the distance between the two, so that the operation of the lock and unlock mechanism corresponds to the level. The control signal enables automatic control. Also, due to such automatic control being possible, the receiver is equipped with AGC.
This structure can be simplified because no circuit is required.
【0019】予め設定するPNコードは、図8に示すよ
うに制御対象である例えば車両A…車両N毎に異なる種
類のコードPN1…PNnを設定するようにすれば、使
用者が増加しても充分に対応させることが可能である。
特に、SS方式を採用することによって、周波数割当方
式に比べてより多数の使用者に対応させることができる
ようになる。As shown in FIG. 8, if the preset PN code is set to a different type of code PN1 ... PNn for each vehicle A ... Vehicle N to be controlled, even if the number of users increases. It is possible to respond sufficiently.
In particular, by adopting the SS method, it becomes possible to support a larger number of users than the frequency allocation method.
【0020】さらに、図9に示すように異なるコードP
N1,PN2,PN3…を組み合わせることも可能であ
り、これによってさらに多数の使用者に対応可能とな
る。Further, as shown in FIG. 9, a different code P
It is also possible to combine N1, PN2, PN3 ..., By this, it becomes possible to support a larger number of users.
【0021】本発明によれば以上のような利点の他に、
車両の盗難あるいはキーを付けたままドアロックをして
しまうというような事故等に対しても、予防することが
できるのでセフティの点でも効果的となる。According to the present invention, in addition to the above advantages,
Since it is possible to prevent an accident such as the vehicle being stolen or the door being locked with the key still attached, it is effective in terms of safety.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、SS
方式の送信機及び受信機を備えるようにして受信機の相
関出力信号レベルに応じて制御を行なうようにしたの
で、遠距離でかつ見通し範囲以外の対象にも適用でき、
さらにロック及びアンロック機構の動作を自動的に制御
することができる。As described above, according to the present invention, the SS
Since it is equipped with a transmitter and receiver of the method and controlled according to the correlation output signal level of the receiver, it can be applied to objects at a long distance and outside the line-of-sight range.
Further, the operation of the lock and unlock mechanism can be automatically controlled.
【図1】本発明の自動ロックシステムに用いられる送信
機の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a transmitter used in an automatic lock system of the present invention.
【図2】本発明の自動ロックシステムに用いられる受信
機の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a receiver used in the automatic lock system of the present invention.
【図3】本発明の制御方法の動作原理の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation principle of the control method of the present invention.
【図4】本発明の制御方法の動作原理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation principle of the control method of the present invention.
【図5】本発明の適用例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing an application example of the present invention.
【図6】図5の詳細を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing details of FIG. 5;
【図7】本発明の他の適用例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing another application example of the present invention.
【図8】本発明に用いられるPNコードの設定方法の説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a PN code setting method used in the present invention.
【図9】本発明に用いられるPNコードのその他の設定
方法の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of another PN code setting method used in the present invention.
【図10】従来システムの適用例を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an application example of a conventional system.
【図11】従来システムの他の適用例を示す概略図であ
る。FIG. 11 is a schematic diagram showing another application example of the conventional system.
1 送信機 11 受信機 22 相関器(コンボルバ) 25 包絡線検波器 26 比較器(判定手段) 28 プランジャ 29 ロッド 30 被ロック部材 31 固定部 34 モータ 35 シャッタ 1 Transmitter 11 Receiver 22 Correlator (Convolver) 25 Envelope Detector 26 Comparator (Determination Means) 28 Plunger 29 Rod 30 Locked Member 31 Fixed Part 34 Motor 35 Shutter
Claims (1)
置されて所定のPNコードを高周波変調して送信する送
信機と、受信信号と参照信号との相関をとる相関器、相
関器の出力信号を検波する検波器及び検波器の出力信号
が所定レベル以下か否かを判定してこの結果に応じた制
御信号を出力する判定手段とから成り、ロック及びアン
ロック機構に設置される受信機とを備えたことを特徴と
する自動ロックシステム。1. A transmitter which is carried by a user or installed in the vicinity of the user and which modulates a predetermined PN code by high frequency and transmits the same, and a correlator and a correlator for correlating a received signal and a reference signal. It is composed of a detector for detecting the output signal and a judging means for judging whether or not the output signal of the detector is below a predetermined level and outputting a control signal according to this result. An automatic lock system characterized by having a machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083396A JPH05248129A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Automatic locking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083396A JPH05248129A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Automatic locking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248129A true JPH05248129A (en) | 1993-09-24 |
Family
ID=13801273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4083396A Pending JPH05248129A (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Automatic locking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05248129A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009068255A (en) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | In-vehicle device remote control device |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4083396A patent/JPH05248129A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009068255A (en) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | In-vehicle device remote control device |
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