JPH0525604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はランク軸を切削加工するクランクシ
ヤフトミラーの補正方法に関する。

従来技術 従来内燃機関のクランク軸を切削するクランク
シヤフトミラーでは、第１図に示すように揺動運
動（θ）と直線運動(S)を組合せることによりワー
クの中心Ｏを中心とするカツタの中心Ｑの円運動
を得ており、ワークの真円度を補正するために、
カツタ中心Ｑの軌跡の半径ｒを微小量Δrだけ変
化させたい場合、θ、Ｓの変化量Δθ、ΔSを次式
により求める必要がある。

θ＝sin^-1｛Ecosα＋ｒ・cos（α−φ）／ｌ｝ Ｓ＝ｌ（cosθ−１）−Esinα−ｒ・sin（α−φ） なお、αは加工開始点の角度、φは加工開始点
からの移動量、ｒはカツタ中心Ｑの軌跡の半径、
Ｅは1/2ストロークしたときの距離、ｌは揺動半
径、そしてΔθ、ΔSはカツタ中心Ｑが軌跡上を微
小移動したときの角度及び移動量の変化量であ
る。

しかし上記式による計算は非常に複雑で、かつ
各ポイントQ₁，Q₂…毎に演算しなければならな
いことから、演算に多くの時間を要して作業能率
が悪いと共に、演算中は機械を停止しているた
め、生産性も悪いなどの不具合があつた。

発明の目的 この発明はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、変形Δr変化させるときのθ、Ｓの
変化量Δθ、ΔSを近似的に求めることにより、計
算式を簡略化したクランクシヤフトミラーの補正
方法を提供して、計算時間の短縮と作業能率の向
上を図ろうとするものである。

発明の構成 この発明は上記目的を達成するために、スライ
ド駆動源により直線運動されるスライドに揺動自
在なデイスクを設け、このデイスクに一方向に回
転しながらワークを切削するカツタを設けたクラ
ンクシヤフトミラーにおいて、加工されたワーク
の真円度を補正するためにカツタの回転中心Ｑの
軌跡の半径ｒを微小量変化させるに当たつて、次
式により近似的にθ′、S′を求め、得られたθ′、
S′をもとにデイスクの揺動角及びスライドの移動
量を補正するようにしたものである。

θ′＝θ＋Δrcosφ／ｌ・π／180・cosθ S′＝Ｓ＋Δr・（−tanθ・cosφ＋sinφ） なお、θ：半径ｒのときの角度φにおける揺動
角 ｓ：半径ｒのときの角度φにおける直線移動量 ｌ：揺動半径 また上記補正方法を採用することにより、揺動
角θ及び移動量Ｓの微小変化量Δθ、ΔSが短時間
で演算することができるため、機械の停止してい
る時間が短縮されて生産性の向上が図れるように
なる。

実施例 この発明方法の一実施例を第２図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において１はベツ
ド、２は該ベツドの長手方向に沿つて移動自在な
門形のサドルで、このサドル２内にスライド駆動
源３によりベツド１と直交する方向に往復動自在
なスライド４が収容されている。上記スライド４
内にはデイスク５がデイスク中心Cdを中心に矢
印方向に揺動自在に収容されていると共に、デイ
スク５の偏心位置に円孔５ａが開口され、この円
孔５ａ内にカツタ中心Ccを中心に回転されてい
る環状のカツタドラム６が収容されている。上記
カツタドラム６は内周面に多数のカツタ６ａが突
設されていて、上記スライド４の直線運動(S)とデ
イスク５の揺動運動（θ）及びカツタドラム６の
回転によりカツタ６ａの中心Ccがワーク７の中
心Cpを第３図ａないしｅのように中心に回転し
て、ワーク７の外周面をカツタ６ａにより切削す
るようになつている。

次に作用を説明すると、スライド４が直線方向
へ往復運動されると同時に、スライド４に設けら
れたデイスク５が第４図に示す揺動中心Ｐを中心
に揺動されて、デイスク５に設けられたカツタ６
ａが反時計回り方向へ回転されながら、ワーク７
の外周面を切削加工するもので、加工過程は第３
図のａからｅに示す。

また上記のように加工されたワーク７の加工部
分の真円度を真円度測定器で測定したところ、第
５図に示すような誤差δ₀、δ₁…が生じていること
がわかり、誤差分を補正するため、カツタ中心Ｑ
の軌跡の半径ｒを微小量Δr変える必要がある。

従来では上述したように複雑な計算式を用いて
Δθ、ΔSを演算して補正量を求めていたが、この
発明ではｒを微小量Δr変化したときのΔθ、ΔSを
次式により求めるようにした。

すなわち第４図によりカツタ中心Ｑの軌跡の半
径ｒがΔrだけ変化したときのΔθ、ΔSを考える
と、ΔrとΔθ、ΔSには次の関係がある。

ｌ sin（θ＋Δθ）＝Δrcosφ＋lsinθ ｌ cos（θ＋Δθ）＝ΔS−Δrsinφ＋lcosθ 上式においてΔr≒０のときΔθ≒０とすると sin（θ＋Δθ）≒sinθ＋Δθ×π／180×cosθ cos（θ＋Δθ）≒cosθ＋Δθ×π／180×sinθ の関係が成立するので、 Δθ＝Δrcosφ／ｌ・π／180cosθ ΔS＝Δr（−tanθ・cosφ＋sinφ） となる。

従つて近似値θ′＝θ＋Δθ、S′＝Ｓ＋ΔSよりθ、
Ｓの値が容易に求めることができることから、計
算式簡略化され、計算時間の短縮化が図れるよう
になる。

発明の効果 この発明は以上詳述したように、カツタをデイ
スクにより揺動運動させながらスライドにより直
線運動させてワークを掘削するクランクシヤフト
ミラーにおいて、カツタの回転中心Ｑの軌跡の半
径ｒを微小量Δr変化させる場合、Δr変化したと
きのθ、Ｓの変化量Δθ、ΔSを近似的に求めるこ
とにより計算式を簡略化したことから、従来の計
算式に比べて計算時間を著しく短縮できる。

これによつて加工されたワークの真円度に誤差
が生じても、短時間で補正量を演算して真円度の
補正を行うことができると共に、従来に比べて機
械の停止時間を短くできるため、生産性も向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は揺動運動と直線運動を制御することに
よりある点を円運動させる装置の説明図、第２図
はこの発明を実施したクランクシヤフトミラーの
概略構成図、第３図ａないしｅ及び第４図は同作
用説明図、第５図は加工を完了したワークの真円
度測定結果を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スライド駆動源３により直線運動されるスラ
   イド４に揺動自在なデイスク５を設け、このデイ
   スク５に一方向に回転しながらワーク７を切削す
   るカツタ６ａを設けたクランクシヤフトミラーに
   おいて、加工されたワーク７の真円度を補正する
   ためにカツタ６ａの回転中心Ｑの軌跡の半径ｒを
   微小量Δr変化されるに当つて、次式により近似
   的にθ′、S′を求め、得られたθ′、S′を基にデイス
   ク５の揺動角及びスライド４の移動量を補正する
   ことを特徴とするクランクシヤフトミラーの補正
   方法。 θ′＝θ＋Δrcosφ／ｌ・π／180・cosθ S′＝Ｓ＋Δr・（−tanθ・cosφ＋sinφ） なおθ：半径ｒのときの角度φにおける揺動角 ｓ：半径ｒのときの角度φにおける直線移動量 ｌ：揺動半径