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JPH052790B2 - - Google Patents
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JPH052790B2 - - Google Patents

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JPH052790B2
JPH052790B2 JP4278983A JP4278983A JPH052790B2 JP H052790 B2 JPH052790 B2 JP H052790B2 JP 4278983 A JP4278983 A JP 4278983A JP 4278983 A JP4278983 A JP 4278983A JP H052790 B2 JPH052790 B2 JP H052790B2
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JP
Japan
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transmitter
code
loop antenna
loop
antennas
Prior art date
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JP4278983A
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Yoshuki Taniguchi
Motomiki Hirano
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、電波式キー装置等に用いられるアク
チユエータ制御装置に関する。 例えば、自動車等のドアロツク解除のための電
波式キー装置としては、本願出願人は先に、特願
昭57−132118号(特開昭59−24075号)にて第1
図に一部示す如く、自動車のドア1のドアノブ2
に設けたタツチスイツチ3が作動されると、送信
機(図示せず)からドアガラスに設けたループア
ンテナ4を介して送信リクエスト信号が送信さ
れ、この信号を外部の携帯用送受信機が受信する
と、逆にこの送受信機が固有コードを送信し、し
かる後この固有コードを感知して所定のコードと
照合し、ドアロツク解除用のアクチユエータを作
動せしめる装置を提案している。 しかしながら、上記装置にあつては、車側のル
ープアンテナ4と携帯用送信機側のループアンテ
ナとが互いにほぼ直交するような位置関係になつ
た場合には、ループアンテナの性質上感度が弱い
ため、勢いでループアンテナ4から放射される磁
界の強度を高くする必要がある。ところが、強い
磁界をループアンテナ4から発生させると、上記
位置関係の場合でも送信リクエスト信号の信号を
確実に行なうことができるが、反面、同じ周波数
帯域を用いる他の通信装置などが車両付近にある
場合には、電波障害を生じるおそれがある。 本発明は、このような問題点に着目してなされ
たものであり、アンテナを相対向状態で一対設け
ると共に、この一方のアンテナと送信機との間に
反転回路を介在させ、一対のアンテナから夫々放
射される送信リクエスト信号の搬送波の位相を互
いに逆位相にすることにより、上記問題点を解決
することを目的としている。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第2図は本発明に係るアクチユエータ制御装置
の一実施例を示す自動車の外観図、第3図は同実
施例のブロツク図である。 図中、5,6は自動車の左右のドアガラス7,
8に設けられたループアンテナである。9,10
はドアノブを示し、これらのドアノブ9,10に
は夫々タツチスイツチ11,12が設けられてい
る。左右のループアンテナ5,6は夫々受信機1
3に接続されており、一方のループアンテナ5は
直接送信機14に接続し、他方のループアンテナ
6は反転回路15を介して送信機14に接続して
いる。受信機13の出力はコード照合回路16に
入力される。またコード照合回路16にはコード
記憶回路17の出力が入力され、受信機13から
の固有コードがコード記憶回路17からのコード
と照合した場合には、コード照合回路16からド
アロツク解除アクチユエータ18に出力される。
また一方、左右のドアノブ9,10に取付けられ
たタツチスイツチ11,12の出力は送信/受信
制御回路19に供給され、この送信/受信制御回
路19の出力は送信機14又は受信機13に供給
される。なお、20は自動車の使用者が所持して
いる携帯用送受信機である。 次に上記実施例の作用を説明する。 ドアノブ9,10のうちどちらか一方のタツチ
スイツチ11又は12に触れると、送信/受信制
御回路19にオン信号が供給され、この回路19
が送信機14を動作状態にする。これにより、ル
ープアンテナ5,6から携帯用送受信機20に対
して固有コードの発信を促す送信リクエスト信号
が送信される。送信リクエスト信号を受信した携
帯用送受信機20は固有のコードで変調した信号
の送信を開始する。この時点では送信/受信制御
回路19の制御により送信機14は既にオフ状態
にあり、一方受信機13はオン状態となつてお
り、携帯用送受信機20が発した固有コードはル
ープアンテナ5,6で受信され、受信機13で復
調されてコード照合回路16に送られる。コード
照合回路16では、いま受信した固有コードをコ
ード記憶回路17に予め登録されたコードと照合
し、一致すればドアロツク解除アクチユエータ1
8を作動させドアロツクを解除する。 特に、送信機15がオン状態のとき、すなわ
ち、携帯用送受信機20に対して送信リクエスト
信号を送信するとき、一方のループアンテナ6は
反転回路15を介して送信機14に接続してある
ため、一対のループアンテナ5,6から夫々放射
される送信リクエスト信号の搬送波の位相は互い
に逆位相になる。 一般に、ループアンテナにより発生する磁界H
は、ループアンテナの中心軸上で、 H=jILa/2λR2(1+1/jkR)e-jkR (1) ただし I:ループに流れる電流 L:ループの長さ(L=2πa) λ:信号の波長 r:ループの中心からの距離 a:ループの半径 R:ループからの距離(R=√22) k:伝搬定数 と表わせる。式(1)から明らかな様に磁界Hには、
1/R2に比例する磁界の成分と1/R3に比例
する磁界H〜の成分が存在し、夫々次の様に表わせ
る。 =jILa/2λR2e-jkR (2) H〜=ILa/2λkR3e-jkR (3) 次に、ループアンテナが1つだけの場合の磁界
H1と、一対のループアンテナを相対向状態で置
き、逆位相の電流を加えた場合の磁界H2の比を
求めると、 ただし r0:2つのループアンテナ(第1ループアンテ
ナ、第2ループアンテナ)の間隔1 ,H〜1:第1ループアンテナにより生じる磁界
(成分)2 ,H〜2:第2ループアンテナにより生じる磁界
(成分) となる。 ここで、本実施例においては、ドアガラス7,
8にループアンテナ5,6を配してあるから、r0
=1.7m、a=0.5mとし、使用周波数f=200KHz
(λ=1500m)とした場合、1つのループアンテ
ナのみの場合を0(db)とすれば、r=1m、r
=100mのとき、上記磁界の比は、
The present invention relates to an actuator control device used in a radio key device or the like. For example, as a radio wave key device for unlocking the doors of automobiles, etc., the applicant of the present application previously published the first
As partially shown in the figure, a doorknob 2 of a car door 1
When the touch switch 3 provided on the door is operated, a transmission request signal is transmitted from a transmitter (not shown) via the loop antenna 4 provided on the door glass, and when this signal is received by an external portable transceiver, Conversely, a device has been proposed in which this transceiver transmits a unique code, which is then sensed and compared with a predetermined code to operate an actuator for unlocking the door. However, in the case of the above device, when the loop antenna 4 on the car side and the loop antenna on the portable transmitter side are positioned almost orthogonally to each other, the sensitivity is weak due to the nature of the loop antenna. Therefore, it is necessary to increase the strength of the magnetic field radiated from the loop antenna 4. However, if a strong magnetic field is generated from the loop antenna 4, the transmission request signal can be reliably transmitted even in the above positional relationship, but on the other hand, if there are other communication devices using the same frequency band near the vehicle. In some cases, radio wave interference may occur. The present invention has been made in view of these problems, and includes a pair of antennas facing each other, an inverting circuit interposed between one of the antennas and the transmitter, and a It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by making the phases of the carrier waves of the respective radiated transmission request signals to be opposite to each other. Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 2 is an external view of an automobile showing an embodiment of the actuator control device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the same embodiment. In the figure, 5 and 6 are the left and right door glass 7 of the car,
This is a loop antenna installed at 8. 9,10
indicates a doorknob, and these doorknobs 9 and 10 are provided with touch switches 11 and 12, respectively. The left and right loop antennas 5 and 6 are the receiver 1, respectively.
3, one loop antenna 5 is directly connected to the transmitter 14, and the other loop antenna 6 is connected to the transmitter 14 via an inverting circuit 15. The output of the receiver 13 is input to a code matching circuit 16. Further, the output of the code storage circuit 17 is input to the code verification circuit 16, and when the unique code from the receiver 13 is verified with the code from the code storage circuit 17, the code verification circuit 16 outputs the output to the door lock release actuator 18. be done.
On the other hand, the outputs of the touch switches 11 and 12 attached to the left and right doorknobs 9 and 10 are supplied to a transmission/reception control circuit 19, and the output of this transmission/reception control circuit 19 is supplied to a transmitter 14 or a receiver 13. Ru. Note that 20 is a portable transceiver carried by the user of the car. Next, the operation of the above embodiment will be explained. When the touch switch 11 or 12 of either doorknob 9 or 10 is touched, an on signal is supplied to the transmission/reception control circuit 19, and this circuit 19
puts the transmitter 14 into operation. As a result, a transmission request signal is transmitted from the loop antennas 5 and 6 to the portable transceiver 20 to request transmission of a unique code. The portable transceiver 20 that has received the transmission request signal starts transmitting a signal modulated with a unique code. At this point, the transmitter 14 is already in the off state under the control of the transmission/reception control circuit 19, while the receiver 13 is in the on state, and the unique code emitted by the portable transceiver 20 is transmitted to the loop antennas 5 and 6. The signal is received by the receiver 13, demodulated by the receiver 13, and sent to the code matching circuit 16. The code matching circuit 16 matches the unique code received just now with the code registered in advance in the code storage circuit 17, and if they match, the door lock release actuator 1 is activated.
8 to release the door lock. In particular, when the transmitter 15 is in the on state, that is, when transmitting a transmission request signal to the portable transceiver 20, one loop antenna 6 is connected to the transmitter 14 via the inverting circuit 15. , the phases of the carrier waves of the transmission request signals radiated from the pair of loop antennas 5 and 6 are opposite to each other. Generally, the magnetic field H generated by a loop antenna
is on the central axis of the loop antenna, H=jILa/2λR 2 (1+1/jkR)e -jkR (1) where I: Current flowing in the loop L: Loop length (L=2πa) λ: Signal wavelength r: Distance from the center of the loop a: Radius of the loop R: Distance from the loop (R=√ 2 + 2 ) k: Expressed as propagation constant. As is clear from equation (1), the magnetic field H is
There is a magnetic field component proportional to 1/R 2 and a magnetic field H ~ component proportional to 1/R 3 , which can be expressed as follows. =jILa/2λR 2 e -jkR (2) H~=ILa/2λkR 3 e -jkR (3) Next, the magnetic field when there is only one loop antenna
Find the ratio of magnetic field H 1 and magnetic field H 2 when a pair of loop antennas are placed facing each other and a current of opposite phase is applied. However, r 0 : Spacing between two loop antennas (first loop antenna, second loop antenna) 1 , H~ 1 : Magnetic field (component) generated by the first loop antenna 2 , H~ 2 : Magnetic field generated by the second loop antenna (component) becomes. Here, in this embodiment, the door glass 7,
Since the loop antennas 5 and 6 are arranged at 8, r 0
= 1.7m, a = 0.5m, frequency used = 200KHz
(λ = 1500m), if only one loop antenna is 0 (db), then r = 1m, r
= 100m, the ratio of the above magnetic fields is

【表】 で表わされる。この表から容易に理解されるよう
に、自動車の近傍(例えばr=1m)ではループ
アンテナが1つだけの場合とほとんど変わりない
が、自動車から離れた所(例えばr=100m)で
は、一対のループアンテナ5,6から発せられる
磁界は相打ち消し合い、すみやかに減衰して弱く
なる。このため、周囲の通信装置などに対する電
波障害をなくすことができる。 なお、上記実施例のように車外からの信号を受
信するためばかりでなく、車の使用者が車室内に
乗り込んで、例えばエンジンを始動させるなどの
操作をしながら、車室内から発信された信号の受
信用アンテナとして用いることができる。 次に、携帯用送受信機20の構成について説明
する。 第4図は携帯用受信機を示すブロツク図であ
る。この携帯用送受信機20は固有のコードを搬
送する手段として電波を用いたものであり、図
中、21は送信リクエスト信号受信機で、送信機
22及びコード発生器23に接続されており、コ
ード発生器23は送信器22に出力すると共に、
アラーム発生器24に出力し、またアラーム発生
器24は電源電圧検出器25に接続されている。 送信リクエスト信号受信機21が自動車側のル
ープアンテナ5,6から送信リクエスト信号を受
けると、コード発生器23及び送信機22が作動
状態となる。コード発生器23ではその携帯用送
受信機20の固有コードを発生し、送信機22は
その固有コードに変調を施し電波として発信す
る。このとき同時にコード発生器23は送信リク
エストに応じてアラーム発生器24に送信を行な
つた旨を示す信号を送る。アラーム発生器24は
この信号を受け取つた場合において、電源電圧の
レベルを検出する電源電圧検出器25からの信号
に基づき警告音を発する。ここでは、電池の寿命
が近づいたとき、すなわち、電源電圧が下がつた
とき、“ピー・ピー”という断続音を発し、未だ
寿命ごあるときは“ピー”という連続音を発する
よう構成されている。 このように、携帯用送受信機20は、送信リク
エストに応じてコード発生器が作動したことを検
知し、また電源電圧を監視することにより、送信
が行なわれたときに音を発し、電池の寿命が近づ
いたときは異なつた音を発するよう構成したた
め、携帯用送信機の作動が確認でき、更に電池の
寿命を容易に知りうるという利点がある。 また、携帯用送受信機の所持者に対する警告の
手段として音を利用したが、例えば発振器自体又
は一部分が振動してもよいし、発振器に取り付け
た電極に電流を流し所持者がそれを感じるように
してもよく、要するに所持者が携帯用送受信機を
身に付けた状態で警告を感知できるような手段を
用いて構成すればよい。 以上説明してきたように、本発明に係るアクチ
ユエータ制御装置は、ループアンテナを相対向状
態で一対設けると共に、この一方のループアンテ
ナと送信機との間に反転回路を介在させ、一対の
ループアンテナから夫々放射される送信リクエス
ト信号の搬送波の位相を互いに逆位相にしたた
め、ループアンテナ近傍では1つのループアンテ
ナの場合と変わらない強さの磁界が得られ、また
ループアンテナから離れた所では1つのループア
ンテナの場合と比べて十分に弱い磁界になり、し
たがつてループアンテナの近傍における磁界だけ
が強く、他の周囲の装置に対する電波障害をなく
すことができるという特長を有する。
[Table] As can be easily understood from this table, in the vicinity of a car (for example, r = 1 m), there is almost no difference from the case of only one loop antenna, but in a place far from the car (for example, r = 100 m), a pair of loop antennas is used. The magnetic fields emitted from the loop antennas 5 and 6 cancel each other out and quickly attenuate and become weaker. Therefore, it is possible to eliminate radio wave interference to surrounding communication devices and the like. It should be noted that, in addition to receiving signals from outside the vehicle as in the above embodiments, it is also possible to receive signals emitted from inside the vehicle while the user of the vehicle enters the vehicle and performs operations such as starting the engine. It can be used as a receiving antenna. Next, the configuration of the portable transceiver 20 will be explained. FIG. 4 is a block diagram showing a portable receiver. This portable transceiver 20 uses radio waves as a means of conveying a unique code. In the figure, 21 is a transmission request signal receiver, which is connected to a transmitter 22 and a code generator 23. The generator 23 outputs to the transmitter 22, and
The alarm generator 24 is output to an alarm generator 24, and the alarm generator 24 is connected to a power supply voltage detector 25. When the transmission request signal receiver 21 receives a transmission request signal from the loop antennas 5 and 6 on the vehicle side, the code generator 23 and the transmitter 22 are activated. The code generator 23 generates a unique code for the portable transceiver 20, and the transmitter 22 modulates the unique code and transmits it as a radio wave. At the same time, the code generator 23 sends a signal indicating that the transmission has been performed to the alarm generator 24 in response to the transmission request. When the alarm generator 24 receives this signal, it emits a warning sound based on the signal from the power supply voltage detector 25 that detects the level of the power supply voltage. This device is configured to emit an intermittent beeping sound when the battery is nearing the end of its lifespan, that is, when the power supply voltage drops, and to emit a continuous beeping sound when there is still some life remaining. There is. In this manner, the portable transceiver 20 detects when the code generator is activated in response to a transmission request, and also monitors the power supply voltage to emit a sound when a transmission occurs and to monitor battery life. Since the portable transmitter is configured to emit a different sound when it approaches, it has the advantage that the operation of the portable transmitter can be confirmed and the battery life can be easily determined. In addition, although sound was used as a means of warning the owner of a portable transmitter/receiver, for example, the oscillator itself or a part of it may vibrate, or a current may be passed through an electrode attached to the oscillator so that the owner feels it. In short, it may be constructed using a means that allows the holder to sense the warning while wearing the portable transmitter/receiver. As explained above, the actuator control device according to the present invention includes a pair of loop antennas facing each other, an inverting circuit interposed between one of the loop antennas and the transmitter, and Because the phases of the carrier waves of the respective radiated transmission request signals are made to be opposite to each other, a magnetic field of the same strength as a single loop antenna can be obtained near the loop antenna, and a magnetic field with the same strength as a single loop antenna can be obtained in the vicinity of the loop antenna. The magnetic field is sufficiently weaker than that of an antenna, and therefore only the magnetic field near the loop antenna is strong, which has the advantage of eliminating radio wave interference to other surrounding devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は自動車等のドアロツク解除のための電
波式キー装置の一部を示す斜視図、第2図は本発
明に係るアクチユエータ制御装置の一実施例を示
す自動車の外観図、第3図は同実施例のブロツク
図、第4図は同実施例において使用される携帯用
送受信機を示すブロツク図である。 1……自動車のドア、2,9,10……ドアノ
ブ、3,11,12……タツチスイツチ、4,
5,6……ループアンテナ、7,8……ドアガラ
ス、13……受信機、14……送信機、15……
反転回路、16……コード照合回路、17……コ
ード記憶回路、18……ドアロツク解除アクチユ
エータ、19……送信/受信制御回路、20……
携帯用送受信機、21……送信リクエスト信号受
信機、22……送信機、23……コード発生器、
24……アラーム発生器、25……電源電圧検出
器。
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a radio key device for unlocking the door of a car, etc., FIG. 2 is an external view of the car showing an embodiment of the actuator control device according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a portable transceiver used in the same embodiment. 1...Car door, 2,9,10...Doorknob, 3,11,12...Touch switch, 4,
5, 6... Loop antenna, 7, 8... Door glass, 13... Receiver, 14... Transmitter, 15...
Inversion circuit, 16...Code verification circuit, 17...Code storage circuit, 18...Door lock release actuator, 19...Transmission/reception control circuit, 20...
Portable transceiver, 21... Transmission request signal receiver, 22... Transmitter, 23... Code generator,
24... Alarm generator, 25... Power supply voltage detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 送信機からアンテナを介して送信リクエスト
信号を送信して、これを受信したとき発する外部
機からの固有コードを感知し、この固有コードが
所定のコードと照合し、所定のアクチユエータを
作動せしめるアクチユエータ制御装置において、 前記アンテナを一対設けると共に、この一方の
アンテナと前記送信機との間に反転回路を介在さ
せ、前記一対のアンテナから夫々放射される送信
リクエスト信号の搬送波の位相を互いに逆位相に
したことを特徴とするアクチユエータ制御装置。
[Claims] 1. A transmission request signal is transmitted from a transmitter via an antenna, a unique code emitted from an external device is sensed when the signal is received, and this unique code is compared with a predetermined code, and a In an actuator control device for operating an actuator, a pair of the antennas is provided, and an inverting circuit is interposed between one of the antennas and the transmitter, and the carrier wave of the transmission request signal radiated from each of the pair of antennas is An actuator control device characterized in that phases are opposite to each other.
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