JPH05286B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH05286B2 JPH05286B2 JP1119154A JP11915489A JPH05286B2 JP H05286 B2 JPH05286 B2 JP H05286B2 JP 1119154 A JP1119154 A JP 1119154A JP 11915489 A JP11915489 A JP 11915489A JP H05286 B2 JPH05286 B2 JP H05286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- conveyance
- article
- conveyed
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
本発明は物品の製造ライン、殊に連続製造され
る物品の製造ラインに使用される搬送装置に関す
るものである。
る物品の製造ラインに使用される搬送装置に関す
るものである。
物品の製造ライン中におけるローラーコンベア
のような搬送装置では、通常、各部が同一の速
度、いわゆるライン速度で搬送を行うようになつ
ている。 しかし、物品が連続製造されるものであつて、
製造ライン中に物品を切断する走間切断機がある
ような場合には、搬送装置がライン速度で流れて
いると、切断された物品と物品との間が詰まつた
状態のままで搬送されてしまうことになるため
に、この部分の搬送速度はライン速度より速めに
設定して早送りを行うことで、物品間に間隔をあ
けるようにすることが行われている。
のような搬送装置では、通常、各部が同一の速
度、いわゆるライン速度で搬送を行うようになつ
ている。 しかし、物品が連続製造されるものであつて、
製造ライン中に物品を切断する走間切断機がある
ような場合には、搬送装置がライン速度で流れて
いると、切断された物品と物品との間が詰まつた
状態のままで搬送されてしまうことになるため
に、この部分の搬送速度はライン速度より速めに
設定して早送りを行うことで、物品間に間隔をあ
けるようにすることが行われている。
ところで上記のような場合、未だ物品の切断が
完了しておらないためにライン速度で流れている
物品を、速い搬送速度で送ろうとする状態が生じ
るわけであるが、走間切断機の前段と後段との間
の搬送速度の差が大きくして、走間切断機で切断
された物品間の間隔を大きくとれるようにする
と、速度差のために物品によつては傷がつくこと
がある。これは物品が長尺のものである場合、速
度差のある状態が長時間になるために、特に問題
となりやすい。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはライン速度より速い
速度で物品を早送する挿送りを行える上に、物品
に傷がついたりすることがない搬送装置を提供す
るにある。
完了しておらないためにライン速度で流れている
物品を、速い搬送速度で送ろうとする状態が生じ
るわけであるが、走間切断機の前段と後段との間
の搬送速度の差が大きくして、走間切断機で切断
された物品間の間隔を大きくとれるようにする
と、速度差のために物品によつては傷がつくこと
がある。これは物品が長尺のものである場合、速
度差のある状態が長時間になるために、特に問題
となりやすい。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはライン速度より速い
速度で物品を早送する挿送りを行える上に、物品
に傷がついたりすることがない搬送装置を提供す
るにある。
しかして本発明は、搬送方向に沿つて並ぶ複数
の搬送手段を搬送方向において分割して複数のグ
ループに分けるとともに、各グループの搬送手段
を夫々クラツチを介して速度可変の単一のモータ
に接続して、ライン速度もしくは早送り速度で稼
働中の搬送手段における任意グループの搬送手段
をクラツチ開放によるフリー状態に設定自在と
し、各グループの前段に夫々配された被搬送物品
の検知手段や前段の搬送装置や前段の加工機等か
らの信号に基づいて、搬送手段の動作状態をライ
ン速度もしくは早送り速度に設定するとともに、
任意グループの搬送手段をクラツチ開放によるフ
リー状態に設定する制御手段を設けたものであつ
て、この制御手段は、搬送手段上の被搬送物を早
送り速度で搬送させるものであるとともに、次の
ライン速度で動いている被搬送物がさしかかるグ
ループの搬送手段をクラツチ開放でフリー状態と
するものであることに特徴を有している。 ［作 用］ 本発明によれば、被搬送物品が搬送手段にさし
かかれば、ライン速度で、被搬送物品が搬送手段
上に完全に移つたならば、早送り速度で、そして
早送り中に次の被搬送物品が搬送手段にさしかか
つたならば、この新たな被搬送物品がさしかかつ
たグループに属する搬送手段をクラツチの開放に
よつてフリー状態とすることで、単一のモータで
各搬送手段を駆動するものであるにもかかわら
ず、早送り状態にある他のグループの搬送手段と
別の動作状態とすることができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、図示例は硬質ポリウレタン樹脂と鋼板とから
なるサンドイツチパネルの製造ライン中に配置さ
れるものを示しており、ここでは連続製造される
上記サンドイツチパネルを切断するための走間切
断機３の後段に配された第１ゲージテーブル１
と、第２ゲージテーブル２の二つが夫々搬送装置
となつている。 直列に並べられた両ゲージテーブル１，２のう
ち、走間切断機３側に位置する第１ゲージテーブ
ル１は、その回転によつて被搬送物品の搬送を行
うロールのような回転搬送部１０を搬送方向に沿
つて多数個並べたものとして形成されているとと
もに、この搬送方向順に５〜６個毎の四つのグル
ープ〜に分けられており、更に各回転搬送部
１０は、夫々クラツチ１１を介してモータM1に
個別に接続されている。 第２ゲージテーブル２も、同様に複数個の回転
搬送部２０が搬送方向に沿つて三つのグループ
〜に分けられているとともに、各回転搬送部２
０が夫々クラツチ２１を介してモータM2に個別
に接続されている。 そして、上記各回転搬送部１０，２０で構成さ
れている各グループ〜の前段と、グループ
の後段とに、夫々被搬送物品を検出するための光
学式センサーPS1〜PS8が配設されている。また、
これらセンサーPS1〜PS8が接続されている制御
回路Ｃには、上記二つの速度可変となつているモ
ータM1，M2が夫々モータ駆動回路MD1，MD2
を介して接続されているとともに、上記各グルー
プ〜別のクラツチ駆動回路CD1〜CD7を介し
て各クラツチ１１，２１が接続されている。 しかして、第１ゲージテーブル１及び第２ゲー
ジテーブル２における各回転搬送部１０，２０
は、被搬送物品がない状態では、全クラツチ１
１，２１が接続されていることによつて、ライン
速度Voよりも遅い初期速度Vsで動作しているの
であるが、被搬送物品が第１ゲージテーブル１側
に送られてくることによつて、センサPS1が被搬
送物品を検出すると、制御回路ＣはモータM1の
速度を上げて回転搬送部１０をライン速度Voに
同期させる。従つて、被搬送物品は第１ゲージテ
ーブル１上をライン速度Voで搬送される。 しかし、前段に配置されている走間切断機３が
切断完了信号を出したならば、あるいはこの被搬
送物品の終端がセンサーPS1の設置部を通過し
て、センサーPS1による被搬送物品の検知出力が
なくなれば、制御回路ＣはモータM1の速度を更
に高めて各搬送部１０を早送り速度Vhで動かす。
そして、被搬送物品がセンサーPS5を通り過ぎた
ならば、制御回路Ｃは各回転搬送部１０の速度を
ライン速度Voに戻す。 ただし、この早送り中で且つ被搬送物品が第１
ゲージテーブル１を通過し終る前に、次の被搬送
物品をセンサーPS1が検出したならば、制御回路
Ｃはグループの回転搬送部１０のクラツチ１１
を開放してフリー状態とする。そして、センサー
PS2が被搬送物品を検出したならば、グループ
の回転搬送部１０のクラツチ１１を開放し、更に
センサーPS3が被搬送物品を検出したならば、グ
ループの回転搬送部１０のクラツチ１１を開放
するというように、早送り状態を保つてはいるも
のの、新たな被搬送物品については、回転搬送部
との間の速度差が出ないようにしている。早送り
している被搬送物品が第２ゲージテーブル２側に
抜けてしまうとともに、新たな被搬送物品が未だ
切断されておらない時には、全回転搬送部１０は
ライン速度Voで動かされ、また、先の被搬送物
品が第２ゲージテーブル２側に抜ける前に次の被
搬送物品についての切断完了信号あるいはセンサ
ーPS1による通過確認信号が出れば、全回転搬送
部１０は早送り速度Vhで動かされる。第２図に
フローチヤートを、第４図に各グループ別の動作
のタイムチヤートを示す。 第２ゲージテーブル２は、基本的に第３図ａの
フローチヤーにも示すように、上記第１ゲージテ
ーブル１の最終グループの回転搬送部１０の速
度と同腸するように制御される。つまり被搬送物
品を搬送中の第２ゲージテーブル２の回転搬送部
２０は、第１ゲージテーブル１におけるグループ
の回転搬送部１０が早送り速度Vhで動いてい
る時には早送り速度Vhで、ライン速度Voで動い
ている時にはライン速度Voで動かされる。尚、
ライン速度Voとなるのは、被搬送物品の長さが
第１ゲージテーブル１よりも長くて、切断が完了
するより前にセンサーPS5が被搬送物品を検出し
た時であり、従つて第１ゲージテーブル１の長さ
よりも被搬送物品の長さが短い時には、第２ゲー
ジテーブル２がライン速度Voとなることはない。
また、第１ゲージテーブル１のグループの回転
搬送部１０がライン速度Voで動いていても、第
１ゲージテーブル１と第２ゲージテーブル２との
間に位置するセンサPS5がオフの場合、つまり、
両ゲージテーブル１，２間にわたつて被搬送物品
が位置しておらない上に第２ゲージテーブル２上
に被搬送物品がある時には、第２ゲージテーブル
２は早送り速度Vhで動く。 そして、ライン速度Voで動いている場合に、
被搬送物品がセンサーPS5の部分を通過し終われ
ば、早送り速度Vhとなるように速度が上げられ
る。更に、この早送り速度Vhで動いている場合
に、ライン速度Voで動かされている被搬送物品
をセンサーPS5が検出したならば、第３図ｂのフ
ローチヤートで示すように、制御回路Ｃはグルー
プの回転搬送部２０のクラツチ２１を切り離
す。同様にセンサーPS6及びセンサーPS7が被搬
送物品を検出した時には、グループ，の回転
搬送部２０のクラツチ２１が夫々切り離される。
このために、早送り速度Vhで駆動されている回
転搬送部２０が、未だ切断が完了していないため
にライン速度Voで動いている被搬送物品と接す
ることがない。そして、切断完了信号が入れば、
クラツチ２１が入つて早送り速度Vhとなる。
の搬送手段を搬送方向において分割して複数のグ
ループに分けるとともに、各グループの搬送手段
を夫々クラツチを介して速度可変の単一のモータ
に接続して、ライン速度もしくは早送り速度で稼
働中の搬送手段における任意グループの搬送手段
をクラツチ開放によるフリー状態に設定自在と
し、各グループの前段に夫々配された被搬送物品
の検知手段や前段の搬送装置や前段の加工機等か
らの信号に基づいて、搬送手段の動作状態をライ
ン速度もしくは早送り速度に設定するとともに、
任意グループの搬送手段をクラツチ開放によるフ
リー状態に設定する制御手段を設けたものであつ
て、この制御手段は、搬送手段上の被搬送物を早
送り速度で搬送させるものであるとともに、次の
ライン速度で動いている被搬送物がさしかかるグ
ループの搬送手段をクラツチ開放でフリー状態と
するものであることに特徴を有している。 ［作 用］ 本発明によれば、被搬送物品が搬送手段にさし
かかれば、ライン速度で、被搬送物品が搬送手段
上に完全に移つたならば、早送り速度で、そして
早送り中に次の被搬送物品が搬送手段にさしかか
つたならば、この新たな被搬送物品がさしかかつ
たグループに属する搬送手段をクラツチの開放に
よつてフリー状態とすることで、単一のモータで
各搬送手段を駆動するものであるにもかかわら
ず、早送り状態にある他のグループの搬送手段と
別の動作状態とすることができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、図示例は硬質ポリウレタン樹脂と鋼板とから
なるサンドイツチパネルの製造ライン中に配置さ
れるものを示しており、ここでは連続製造される
上記サンドイツチパネルを切断するための走間切
断機３の後段に配された第１ゲージテーブル１
と、第２ゲージテーブル２の二つが夫々搬送装置
となつている。 直列に並べられた両ゲージテーブル１，２のう
ち、走間切断機３側に位置する第１ゲージテーブ
ル１は、その回転によつて被搬送物品の搬送を行
うロールのような回転搬送部１０を搬送方向に沿
つて多数個並べたものとして形成されているとと
もに、この搬送方向順に５〜６個毎の四つのグル
ープ〜に分けられており、更に各回転搬送部
１０は、夫々クラツチ１１を介してモータM1に
個別に接続されている。 第２ゲージテーブル２も、同様に複数個の回転
搬送部２０が搬送方向に沿つて三つのグループ
〜に分けられているとともに、各回転搬送部２
０が夫々クラツチ２１を介してモータM2に個別
に接続されている。 そして、上記各回転搬送部１０，２０で構成さ
れている各グループ〜の前段と、グループ
の後段とに、夫々被搬送物品を検出するための光
学式センサーPS1〜PS8が配設されている。また、
これらセンサーPS1〜PS8が接続されている制御
回路Ｃには、上記二つの速度可変となつているモ
ータM1，M2が夫々モータ駆動回路MD1，MD2
を介して接続されているとともに、上記各グルー
プ〜別のクラツチ駆動回路CD1〜CD7を介し
て各クラツチ１１，２１が接続されている。 しかして、第１ゲージテーブル１及び第２ゲー
ジテーブル２における各回転搬送部１０，２０
は、被搬送物品がない状態では、全クラツチ１
１，２１が接続されていることによつて、ライン
速度Voよりも遅い初期速度Vsで動作しているの
であるが、被搬送物品が第１ゲージテーブル１側
に送られてくることによつて、センサPS1が被搬
送物品を検出すると、制御回路ＣはモータM1の
速度を上げて回転搬送部１０をライン速度Voに
同期させる。従つて、被搬送物品は第１ゲージテ
ーブル１上をライン速度Voで搬送される。 しかし、前段に配置されている走間切断機３が
切断完了信号を出したならば、あるいはこの被搬
送物品の終端がセンサーPS1の設置部を通過し
て、センサーPS1による被搬送物品の検知出力が
なくなれば、制御回路ＣはモータM1の速度を更
に高めて各搬送部１０を早送り速度Vhで動かす。
そして、被搬送物品がセンサーPS5を通り過ぎた
ならば、制御回路Ｃは各回転搬送部１０の速度を
ライン速度Voに戻す。 ただし、この早送り中で且つ被搬送物品が第１
ゲージテーブル１を通過し終る前に、次の被搬送
物品をセンサーPS1が検出したならば、制御回路
Ｃはグループの回転搬送部１０のクラツチ１１
を開放してフリー状態とする。そして、センサー
PS2が被搬送物品を検出したならば、グループ
の回転搬送部１０のクラツチ１１を開放し、更に
センサーPS3が被搬送物品を検出したならば、グ
ループの回転搬送部１０のクラツチ１１を開放
するというように、早送り状態を保つてはいるも
のの、新たな被搬送物品については、回転搬送部
との間の速度差が出ないようにしている。早送り
している被搬送物品が第２ゲージテーブル２側に
抜けてしまうとともに、新たな被搬送物品が未だ
切断されておらない時には、全回転搬送部１０は
ライン速度Voで動かされ、また、先の被搬送物
品が第２ゲージテーブル２側に抜ける前に次の被
搬送物品についての切断完了信号あるいはセンサ
ーPS1による通過確認信号が出れば、全回転搬送
部１０は早送り速度Vhで動かされる。第２図に
フローチヤートを、第４図に各グループ別の動作
のタイムチヤートを示す。 第２ゲージテーブル２は、基本的に第３図ａの
フローチヤーにも示すように、上記第１ゲージテ
ーブル１の最終グループの回転搬送部１０の速
度と同腸するように制御される。つまり被搬送物
品を搬送中の第２ゲージテーブル２の回転搬送部
２０は、第１ゲージテーブル１におけるグループ
の回転搬送部１０が早送り速度Vhで動いてい
る時には早送り速度Vhで、ライン速度Voで動い
ている時にはライン速度Voで動かされる。尚、
ライン速度Voとなるのは、被搬送物品の長さが
第１ゲージテーブル１よりも長くて、切断が完了
するより前にセンサーPS5が被搬送物品を検出し
た時であり、従つて第１ゲージテーブル１の長さ
よりも被搬送物品の長さが短い時には、第２ゲー
ジテーブル２がライン速度Voとなることはない。
また、第１ゲージテーブル１のグループの回転
搬送部１０がライン速度Voで動いていても、第
１ゲージテーブル１と第２ゲージテーブル２との
間に位置するセンサPS5がオフの場合、つまり、
両ゲージテーブル１，２間にわたつて被搬送物品
が位置しておらない上に第２ゲージテーブル２上
に被搬送物品がある時には、第２ゲージテーブル
２は早送り速度Vhで動く。 そして、ライン速度Voで動いている場合に、
被搬送物品がセンサーPS5の部分を通過し終われ
ば、早送り速度Vhとなるように速度が上げられ
る。更に、この早送り速度Vhで動いている場合
に、ライン速度Voで動かされている被搬送物品
をセンサーPS5が検出したならば、第３図ｂのフ
ローチヤートで示すように、制御回路Ｃはグルー
プの回転搬送部２０のクラツチ２１を切り離
す。同様にセンサーPS6及びセンサーPS7が被搬
送物品を検出した時には、グループ，の回転
搬送部２０のクラツチ２１が夫々切り離される。
このために、早送り速度Vhで駆動されている回
転搬送部２０が、未だ切断が完了していないため
にライン速度Voで動いている被搬送物品と接す
ることがない。そして、切断完了信号が入れば、
クラツチ２１が入つて早送り速度Vhとなる。
以上のように本発明においては、被搬送物品が
搬送手段にさしかかれば、ライン速度で、被搬送
物品が搬送手段上に完全に移つたならば、早送り
速度で、そして早送り中に次の被搬送物品が搬送
手段にさしかかつたならば、この新たな被搬送物
品がさしかかつたグループに属する搬送手段をク
ラツチの開放によつてフリー状態として、単一の
モータで各搬送手段を駆動するものであるにもか
かわらず、早送り状態にある他のグループの搬送
手段と別の動作状態とすることができるものであ
り、このためにライン速度で次の被搬送物が送ら
れてきても、この被搬送物が接するのはフリー状
態にあるグループの搬送手段となるために、被搬
送物が大きい搬送差によつて傷ついてしまうおそ
れを少なくすることができるものであり、また早
送り中の搬送手段全体をライン速度に落とす必要
がなく、早送り状態を優先することができるため
に、全体としての搬送速度を早く保つことができ
るものである。
搬送手段にさしかかれば、ライン速度で、被搬送
物品が搬送手段上に完全に移つたならば、早送り
速度で、そして早送り中に次の被搬送物品が搬送
手段にさしかかつたならば、この新たな被搬送物
品がさしかかつたグループに属する搬送手段をク
ラツチの開放によつてフリー状態として、単一の
モータで各搬送手段を駆動するものであるにもか
かわらず、早送り状態にある他のグループの搬送
手段と別の動作状態とすることができるものであ
り、このためにライン速度で次の被搬送物が送ら
れてきても、この被搬送物が接するのはフリー状
態にあるグループの搬送手段となるために、被搬
送物が大きい搬送差によつて傷ついてしまうおそ
れを少なくすることができるものであり、また早
送り中の搬送手段全体をライン速度に落とす必要
がなく、早送り状態を優先することができるため
に、全体としての搬送速度を早く保つことができ
るものである。
第１図は本発明一実施例の概略配置図、第２図
及び第３図は同上の動作を示すフローチヤート、
第４図はタイムチヤートであつて、１は第１ゲー
ジテーブル、２は第２ゲージテーブル、１０，２
０は回転搬送部、１１，２１はクラツチ、〜
はグループ、Ｃは制御回路、PS1〜PS8はセンサ
ーを示す。
及び第３図は同上の動作を示すフローチヤート、
第４図はタイムチヤートであつて、１は第１ゲー
ジテーブル、２は第２ゲージテーブル、１０，２
０は回転搬送部、１１，２１はクラツチ、〜
はグループ、Ｃは制御回路、PS1〜PS8はセンサ
ーを示す。
Claims (1)
- １ 搬送方向に沿つて並ぶ複数の搬送手段を搬送
方向において分割して複数のグループに分けると
ともに、各グループの搬送手段を夫々クラツチを
介して速度可変の単一のモータに接続して、ライ
ン速度もしくは早送り速度で稼働中の搬送手段に
おける任意グループの搬送手段をクラツチ開放に
よるフリー状態に設定自在とし、各グループの前
段に夫々配された被搬送物品の検知手段や前段の
搬送装置や前段の加工機等からの信号に基づい
て、搬送手段の動作状態をライン速度もしくは早
送り速度に設定するとともに、任意グループの搬
送手段をクラツチ開放によるフリー状態に設定す
る制御手段を設けたものであつて、この制御手段
は、搬送手段上の被搬送物を早送り速度で搬送さ
せるものであるとともに、次のライン速度で動い
ている被搬送物がさしかかるグループの搬送手段
をクラツチ開放でフリー状態とするものであるこ
とを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11915489A JPH02300008A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11915489A JPH02300008A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02300008A JPH02300008A (ja) | 1990-12-12 |
| JPH05286B2 true JPH05286B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=14754259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11915489A Granted JPH02300008A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02300008A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005029305A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Shinmei Ind Co Ltd | 搬送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552521A (en) * | 1978-06-15 | 1980-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for controlling spacing between articles carried along transport line |
| JPS6050689B2 (ja) * | 1980-11-19 | 1985-11-09 | 株式会社椿本チエイン | 移送間隔拡げ装置 |
| JPS5836812A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-03-03 | Nippon Light Metal Co Ltd | パネル搬送用コンベア装置 |
| JPS60202043A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-12 | Fujitsu Ltd | 平板状部材の定間隔給送方法および装置 |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP11915489A patent/JPH02300008A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02300008A (ja) | 1990-12-12 |
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