JPH05288B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印刷回路基板の供給、搬出に好適な板
体の供給、搬出装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕 従来、印刷回路基板（以下基板と称す）に対し
て電子部品を、例えば挿入などにより装着する装
置として種々なものがあるが、例えば特公昭59−
12565号公報に記載された発明は、基板に電気部
品を装着する電気部品挿入機に薄板の供給・取出
し装置を適用したものである。すなわち挿入など
を行なう加工位置に設けられて基板の位置決めを
行なうポジシヨナー（位置決めテーブル）の一側
に供給コンベアを、他側に搬出コンベアを設け、
供給コンベアにより基板を搬送してポジシヨナー
に送り、ここで位置決めして加工した後、搬出コ
ンベアで搬出して収納箱に基板を収容するように
なつている。そしてポジシヨナーへの基板の供給
搬出が行なわれるときは、両コンベアの搬送面は
ポジシヨナー上面と同一高さにあり、ポジシヨナ
ーが作業中、すなわち前後左右に２次元的に移動
して基板の位置決めを行なうときには両コンベア
は上方に移動してポジシヨナーの作動を妨げない
ようになつている。従つて一個の基板毎に搬送後
上下動を繰返すため機構的に複雑となり、かつ生
産速度の向上にも限界があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上述の不都合を除去するためになされ
たもので、構成が簡単で、しかも生産速度を向上
させた板体の供給、搬出装置を提供することを目
的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、板体を保持しこれを平面上の移動に
よつて位置決めする位置決めテーブルの一側に設
けられた供給コンベア体と、上記位置決めテーブ
ルの他側に設けられた搬出コンベア体とを有し上
記供給コンベア体から上記位置決めテーブルに上
記板体を供給しこれを上記搬出コンベア体により
搬出する板体の供給、搬出装置において、上記供
給コンベア体と上記搬出コンベア体は各々の板体
搬送面が上記位置決めテーブルの上記板体を保持
する面と同一平面上になるように配置され、かつ
上記位置決めテーブルに対し各々第１の駆動源に
より進退自在に駆動され、上記供給コンベア体は
上記位置決めテーブルに対して前進駆動中に、上
記供給コンベア体は上記位置決めテーブルに対し
て後退駆動中に各々第２の駆動源により上記板体
を上記両コンベア体の所定位置に搬送可能とした
ことを特徴とする板体の供給、搬出装置を提供す
るものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の詳細を第１図および第２図に示す
一実施例により説明する。

本実施例は基板に電子部品を挿入して装着する
基板組立装置１に本発明を適用したもので、この
基板組立装置１の位置決めテーブル２は、その水
平な載置面３上に基板４を保持して水面に沿つて
駆動され、基板４の位置決めを行なう。さて本実
施例はこの位置決めテーブル２の一側に設けられ
た供給コンベア機構１１と、他側に設けられた搬
出コンベア機構１２と、基板トランスフア１３と
から構成されている。なお供給コンベア機構１１
の第１図右方には、多数の基板４を離間積層して
収容した供給マガジン（図示せず）が設けられて
おり、搬出コンベア機構１２の左方には同様な収
納マガジン（図示せず）が設けられている。

供給コンベア機構１１は、離間対向して一対の
支持壁１５，１６を有するフレーム体１７と、こ
れの下方に取付けられた移動体１８と、これを移
動自在に矢印１９方向に案内する案内溝体２０
と、上記両支持壁１５，１６の内側面に取付けら
れた一対の供給コンベア体２１，２２と、レール
２３，２４とエアシリンダ装置（第１の駆動源）
２５とからなつている。そして供給コンベア体２
１，２２はレール２３，２４に沿つて走行するベ
ルト２６，２７を有していて、モータ（第２の駆
動源）２９，３０により駆動される。

搬出コンベア機構１２は供給コンベア機構１１
と同様な構成をしており、同一部分には同一番号
に「ａ」の文字を付してあるので、詳細な説明を
省略する。

基板トランスフア１３は一般に知られた機構の
ものなので略図的に示してある。これは本体３５
に４個の把持爪３６，…が、設けられていて、エ
アシリンダ装置図示しないの作動により近接、離
間して、基板４の把持、釈放を行なう。この本体
３５は第１図中に示す４本の矢印で表したように
図示しない機構により移動させられる。

次に本装置の作用につき説明する。最初の状態
は、供給コンベア機構１１はエアシリンダ装置２
５の後退によりフレーム体１７は右方に移動し、
二点鎖線の位置にあり、搬出コンベア機構１２の
フレーム体１７ａも左方の二点鎖線の位置にあ
る。さて図示しない供給マガジンから１個の基板
４が供給コンベア体２１の右端部に供給される
と、モータ２９，３０の駆動によりベルト２６，
２７はレール２３，２４上を走行し、これに乗つ
た基板４は位置決めテーブル２側に送られ、同時
にエアシリンダ装置２５の前進によりフレーム体
１７全体も左方に移動し、結局基板４は供給コン
ベア体２１により搬送されるとともに、フレーム
体１７の前進により移動し、位置決めテーブル２
の近傍で停止する。ここにおいて基板トランスフ
ア１３が下降して爪３６により基板４を把持し、
そのまま左方へ移動して基板４を位置決めテーブ
ル２上の所定の位置に運び釈放して上昇し、元の
位置に戻る。この間にエアシリンダ装置２５の後
退により供給コンベア体２１、搬出コンベア体２
１ａは位置決めテーブル２から離間した位置にい
る。これにより位置決めテーブル２は支障なく位
置決めを行なうことができる。加工が終ると再び
上述したと同様に次の基板４が供給され、送られ
て来て位置決めテーブル２の近傍で停止する。一
方搬出コンベア機構１２においては、エア・シリ
ンダ装置２５ａの前進により搬出コンベア体２１
ａは右方に移動し、位置決めテーブル２の近傍で
ベルト２６ａを走行させた位置で待期する。続い
てトランスフア１３により次の基板４が運ばれて
来ると、これに押されて加工ずみの基板４は搬出
コンベア機構１２のベルト２６ａ上に置かれ、直
ちに左方に搬出され、続いてエア・シリンダ装置
２５ａの作動により搬出コンベア体２１ａ全体も
左方に移動し、基板４はその左端において収納マ
ガジンに入れられる。そして再びこの両コンベア
体２１，２１ａが離間（右方、左方へ移動した状
態）した状態で加工が行なわれることは前述のと
おりで、以下これらの動作を繰返す。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の板体の供給、搬
出装置は、位置決めテーブルの一側に板体を供給
する供給コンベア体を設け、他側に搬出コンベア
体を設け、かつ両コンベア体を位置決めテーブル
に対し、進退するように構成したので、位置決め
テーブルにおいて加工中は、両コンベアを上方ま
たは下方に移動させる必要はなく単に水平方向に
移動させるだけでよいので、簡単な構成でしかも
生産速度が向上する効果を奏するものである。

なお、本実施例においては、コンベア体の進退
にエア・シリンダ装置を用いたが、他の機構を用
いてもよく、また板体も回路基板に限らず、位置
決めテーブルを用いる他の部材の供給搬出装置で
あつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面正
面図、第２図は第１図の矢印方向から見た平面
図である。 ２：位置決めテーブル、４：基板（板体）、２
１：供給コンベア体、２１ａ：搬出コンベア体、
２５，２５ａ：エアシリンダ装置（第１の駆動
源）、２９，３０，２９ａ，３０ａ：モータ（第
２の駆動源）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板体を保持しこれを平面上の移動により位置
   決めする位置決めテーブルの一側に設けられた供
   給コンベア体と、上記位置決めテーブルの他側に
   設けられた搬出コンベア体とを有し上記供給コン
   ベア体から上記位置決めテーブルに上記板体を供
   給しこれを上記搬出コンベア体により搬出する板
   体の供給、搬出装置において、上記供給コンベア
   体と上記搬出コンベア体は各々の板体搬送面が上
   記位置決めテーブルの上記板体を保持する面と同
   一平面上になるように配置され、かつ上記位置決
   めテーブルに対し各々第１の駆動源により進退自
   在に駆動され、上記供給コンベア体は上記位置決
   めテーブルに対して前進駆動中に、上記搬出コン
   ベア体は上記位置決めテーブルに対して後退駆動
   中に各々第２の駆動源により上記板体を上記両コ
   ンベア体の所定位置に搬送可能としたことを特徴
   とする板体の供給、搬出装置。