JPH0529697B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は紡糸製造装置（以下紡機と称す）に係
り、粗糸を加撚して紡糸を紡出するにあたり、電
気的制御によつてバツクローラーの回転とフロン
トローラーの回転を所定の比率で増減して粗板を
送り量を制御して紡糸の太さと撚り数を変化させ
ることにより、従来の如くギヤー交換を行なうこ
となく、自由に紡出される紡糸の番手変更を行な
い。又この制御動作を定められた周期で連続的に
繰り返してストラクチヤーヤーンを紡出し、更に
紡出中にフロントローラーの回転を瞬間的に停止
させ紡出される通常の紡糸又はストラクチヤーヤ
ーンの夫々にスラブを形成するもので、一台の紡
機によつて自由に番手変更の可能な通常の紡糸
と、ストラクチヤーヤーンとスラブヤーン及びス
トラクチヤーヤーンにスラブを合成した三種類の
特殊糸との計四種類の紡糸を紡出せんとするもの
である。

従来の紡機において紡出する紡糸の番手変更を
行なうには、周知のようにメーンモーターからド
ラフトパートに至る駆動系に配置されたギヤーを
交換し、ギヤー比を変えることによつてドラフト
パートの回転を増減させて行なつているので、番
手の変更を行なうには紡機を停台させて作業員が
手作業で行なつていた。又従来の紡機でストラク
チヤーヤーン、スラブヤーンの如き特殊糸を紡出
するためには複雑な制御機構を取付けなければな
らず、然かも複雑な制御機構を取付けたとしても
紡出し得るストラクチヤーヤーンの番手変動（糸
の細い太いの変化）の周期、又はスラブを紡出す
る周期は定められた一定周期のものしか紡出し得
ず、増してストラクチヤーヤーンにスラブを合成
した特殊糸の紡出は不可能であつた。

以上に鑑み本願においては、以下において詳述
する如く構成の紡機を電気的に制御することによ
り、上記四種類の紡糸を自由に紡出せんとするも
ので、以下本願を実施例を示す図面によつて詳細
に説明する。第１図は本願の駆動系１を示す配置
図で、図面から明らかなように第１駆動モーター
２と第２駆動モーター３とにより駆動系Ａと駆動
系Ｂとの二つの駆動系に分割され、両駆動モータ
ー２，３は図示の省略した起動スイツチにより同
調回転するようになつている。駆動系Ａは、第１
駆動モーター２から伝導ベルト４駆動軸５等の伝
導機構を経、スピンドル６に至つてこれを回転さ
せるようになつており、該駆動系Ａには、スピン
ドル６の回転を間接的に検出する第１回転検出計
７が配設されている。次の駆動系Ｂは、第２駆動
モーター３からギヤー伝導等の伝導機構をを経ド
ラフトパート８を回転させるようになつている。
而して駆動系Ｂは、その駆動系中にドラフトパー
ト８全体の回転を制御する差動ギヤーからなる第
１変速機構９と、ドラフトパート８のバツクロー
ラー２０の回転を制御する第２変速機構１０とに
より更に次のように分割されている。

即ち第２駆動モーター３から第１変速機構９の
入力ギヤー１１に噛合するギヤー１２迄の第１区
間１３、次に第１変速機構９の出力ギヤー１４と
第２変速機構１０の主軸１５に取付けた入力ギヤ
ー１６との間に配設された、二個のギヤーからな
る第２区間１７、更に第２変速機構１０の出力ギ
ヤー１８に噛合するギヤー１９から、バツクロー
ラー２０（図より明らかなようにセカンドローラ
ー２１は同調回転している）に至る第３区間２
２、最後に、第１変速機構９の出力ギヤー１４に
噛合するギヤー２３からフロントローラー２４に
至る第４区間２５である。

第２変速機構１０の入力ギヤー１６には第２回
転検出計２６が配設され、第２変速機構１０に入
力される第２区間１７の回転数、即ちフロントロ
ーラー２４の回転数を間接的に検出している。又
上記の如く駆動系Ｂ中に配設された第１、第２変
速機構９，１０の夫々には、第１サーボモーター
２７と、第２サーボモーター２８とが次のように
して配設される。第１サーボモーター２７は、第
１サーボモーター２７にて回転されるウオームホ
イル２９の軸端にギヤー３０を取付け、該ギヤー
３０と第１変速機構９の主軸３１に取付けた入力
ギヤー３２間にチエーン３３を懸回し、第１サー
ボモーター２７の回転が第１変速機構９に入力さ
れるようにする。次に第２サーボモーター２８
は、第２サーボモーター２８にて回転されるウオ
ームホイル３４の軸端に設けたギヤー３５を、第
２変速機構１０の入力ギヤー５２に噛合させ、上
記同様に第２サーボモーター２８の回転が第２変
速機構１０に入力されるようになされている。最
後に３７は、第４区間２５を構成するフロントロ
ーラー２４の駆動軸３７に設けた電磁クラツチ
で、このクラツチを開閉することにより、フロン
トローラー２４は回転し又回転を停止する。而し
て該電磁クラツチ３６及び上記した第１、第２回
転検出計７，２６と第１、第２サーボモーター２
７，２８の夫々はコンピユーター等の電気的制御
手段３８に接続され、制御手段には第５図に示す
ようなプログラム３９が入力されている。第５図
はプログラムの１例を図形化したものでこのプロ
グラム３９は、紡出されて来る通常の紡糸の番手
を、基準の太さ０から＋５迄太くし又−５迄細く
するプログラムと、番手変更を所定の周期で連続
的に繰返してストラクチヤーヤーン４０を紡出す
るプログラム、紡出される通常の紡糸又はストラ
クチヤーヤーン４０に、所定の周期でスラブ４１
を形成させる特殊糸３９のプログラムとの四種類
からなり、これによつて前記四種類の紡糸を紡出
するものである。

通常運転時には第１、第２駆動モーター２，３
の回転が各駆動系Ａ，Ｂを経てスピンドル６とド
ラフトパート８に伝えられ、スピンドル６を回転
させるとともにバツク、セカンド、フロントの各
ローラー２０，２１，２４を所定の回転比で回転
させ、プログラム３９に示した基準０の太さの紡
糸を紡出するが、この時第１、第２変速機構９，
１０の夫々は次のようにして入力された回転を他
の区間に伝達している。まず第１変速機構９は、
主軸３１に遊嵌された入力ギヤー１１に入力され
た第１区間１３の回転は、該入力ギヤー１１と一
体に成形されたインナーギヤー４５を回転させる
ので、インナーギヤー４５及び主軸３１に固着し
たサンホイルギヤー４６の双方に噛合しているプ
ラネタリーギヤー４７は、インナーギヤー４５に
よつて回されサンホイルギヤー４６上を遊星運動
を行いながら回転し、この遊星運動による回転力
なプラネタリーギヤー４７にピン４８連結され主
軸３１に遊嵌された出力ギヤー５０を回転させ、
入力された第１区間１３の回転をそのままストレ
ートに第２区間１７と、第４区間２５に伝えてフ
ロントローラー２４を所定の回転速度で回転さ
せ、この時主軸３１と当然にサンホイルギヤー４
６又軸端の入力ギヤー３２は回転しない。次に、
第２変速機構１０は次の如くである。主軸１５に
固着された入力ギヤー１６に第２区間１７の回転
が入力されると、主軸１５とこれに固着されたサ
ンホイルギヤー５１がともに回転し、この回転に
より上記サンホイルギヤー５１と、入力ギヤー５
２の内周面に刻設されたインナーギヤー５３との
双方に噛合しているプラネタリーギヤー５４は、
サンホイルギヤー５１上を遊星運動を行ないなが
ら回転し、この遊星運動による回転は主軸１５に
遊嵌され、プラネタリーギヤー５４とピン５５連
結されている出力ギヤー１８を回して第２区間よ
り入力した回転をストレートに第３区間１７に伝
えバツクローラー２０とセカンドローラー２１を
所定の回転比を回転する。尚この時入力ギヤー５
２は第２サーボモーター２８のウオームホイル３
４によるブレーキ効果により回転を行なわない。

以上の如く構成された本願装置において、紡糸
の番手変更及び特殊糸３９の紡出は次のようにし
て行なわれるが、最初にストラクチヤーヤーン４
０の紡出について説明する。

今駆動系ＡとＢは上記０にて示される基準値の
太さの紡糸を紡出する速度で回転し、第１回転検
出計７はスピンドル６の回転を間接的に検出し、
又第２回転検出計２６は、第２変速機構１０に入
力される第２区間１７の回転数即ち間接的にフロ
ントローラー２４の回転数を検出して、検出信号
を電気制御装置３８に送信している。この状態に
おいて紡糸をプログラム３９に示す＋５迄太くす
る指令を電気制御装置３８が読み取ると次の操作
を行なう。周知のように紡糸の番手を太く変更す
る場合には、バツクローラー２０の回転速度を上
げ、（当然にセンカドローラー２１も同じ割合で
増速される）て粗糸の供給量を多くするととも
に、フロントローラー２４の回転をも増速して単
位時間当りの紡出長を長くし、単位長における撚
り数を少なくすることによつて行なわれ、細くす
る場合には上記と逆にバツク、フロントの両ロー
ラー２０，２４を減速することによつて行なわれ
る。従つて電気制御装置３８が上記の如く紡糸を
基準値より＋５だけ太くする指令を読み取ると、
第１回転検出計７より送られて来る検出値からフ
ロントローラー２４を所定回転数迄増速する回転
数の不足分を演算し、第１サーボモーターにこの
不足分を補正するための回転指令を発し第１サー
ボモーター２７は回転を開始し、この回転が第１
変速機構９の入力ギヤー１１に入力される。この
入力により主軸３１とこれに固着されたサンホイ
ルギヤー５１が回転され、サンホイルギヤー５１
の回転が前記の如く基準回転速度で回転している
プラネタリーギヤー５４に付加され、プラネタリ
ーギヤー５４は基準回転数に第１サーボモーター
２７の回転数が付加された分だけ増速し、増速し
た回転数が出力ギヤー５４から第２区間１７と第
４区間２５に伝えられ、これによつて第４区間２
５に連なるフロントローラー２４は所望回転数迄
増速される。

以上の如くにして第１変速機構９が変速操作を
行なうことにより、上記した如く第２区間１７と
第３区間２２は増速された回転数が出力され、バ
ツクローラー２０は基準回転数より増速されるが
第２回転検出計２６はこの増速された回転数を検
出し、電気制御装置３８においてこの検出値から
上記のように増速しても紡糸を＋５迄太くする場
合に必要なバツクローラー２０の回転数の不足分
を演算し、第２サーボモーター２８に回転指令を
発し、第２サーボモーター２８の回転は入力ギヤ
ー５４より第２変速機構１０に入力される。第２
サーボモーター２８の回転により入力ギヤー５４
が回されると該ギヤーのインナーギヤー５３の噛
合し、サンホイルギヤー５１によつて基準回転数
に第１変速機構９によつて増速された分を加えた
回転数で回転しているプラネタリーギヤー５４
は、更に第２サーボモーター２８による入力分だ
け増速されて、紡糸を＋５だけ太くするに適合し
た回転数となつて出力ギヤー１８よりこの回転数
を第３区間２２に出力し、バツクローラー２０は
増速された所定の回転数を行ない、当然にセカン
ドローラー２１をバツクローラーと一定の回転比
を持つて増速回転する。以上の二つの操作により
バツク、フロント両ローラー２０，２４はともに
増速回転を行ない、バツクローラー２０への粗糸
の供給量を増加するとともに紡糸の紡出速度を早
くし、プログラムに示す基準値より＋５だけ太い
紡糸を紡出する。

このようにして所定の長さだけ太い紡糸を紡出
し、電気制御装置３８がこの太い紡糸を基準値よ
り−５だけ細くすることをプログラムから読みと
ると、前記太くする場合と逆の作用にて紡糸を細
くする。即ち第１回転検出計７が検出した回転数
から減速回転数を演算して第１サーボモーター２
７に減速指令を出して該モーターを減速回転さ
せ、この回転を第１変速機構９に入力して第２、
第４区間１７を減速させ、第２回転検出計２６は
減速された第２区間の回転を検出し、上記と同様
に第２サーボモーター２８と第２変速機構１０を
作動させて第３区間２２を減速し、−５の細い紡
糸を紡出しこの操作を連続して繰り返すことによ
り、電気制御装置３８に入力されたプログラム通
りのストラクチヤーヤーン４０が紡出される。

尚ストラクチヤーヤーン４０を紡出するプログ
ラムのパターンは上記に限定されるものでなく、
どのようなパターンのプログラムでも設定し得る
ものであることは云う迄もない。

次に、紡糸の番手変更について述べれば次の如
くである。基準値０の太さで紡糸を紡出している
紡機に、電気制御装置３８より紡糸を基準値０よ
り太く又は細くする指令が発せられると、上記と
同様に第１回転検出計７が検出している検出値か
ら、指令された太さに紡糸を番手変更するに必要
なフロントローラー２４の回転数の過不足を演算
し、第１サーボモーター２７に指令を発しこれを
作動させてフロントローラー２４を所定の回転数
に増減速する。一方第２回転検出計２６は、上記
の如くにして変速された第２区間１７の回転数を
検出し、この検出値より電気制御装置３８がバツ
クローラー２０の回転数の過不足を演算し、第２
サーボモーター２８を作動させてバツクローラー
２０の回転数を所定の回転数に変速することによ
り、紡糸の番手変更は極めて容易に行ない得る。
又番手変更の範囲は、第５図に示した範囲に限定
されるものでないこは云う迄もない。

最後に、上記の如くにして紡出される通常の紡
糸と、ストラクチヤーヤーン４０の夫々にスラブ
４１を合成する操作について説明する。スラブ４
１の紡出は、従来の如く、フロントローラー２４
の回転を瞬間的に停止させ送られて来る粗糸をフ
ロントローラー２４に滞留させることによつて行
なわれるが、本願においては第５図に示すよう
に、電気制御装置３８に入力されるプログラム３
９の所定個所にスラブ紡出の発令点４２が示され
ており、電気制御装置３８がこれを読み取ると、
第４区間２５に設けられた電磁クラツチ３７に指
令を発してこれを瞬間的に開いてフロントローラ
ー２４を停止させ、送られて行る粗糸を滞留させ
ることにより、上記の如く紡出されて来る通常の
紡糸とストラクチヤーヤーン４０の夫々にスラブ
４１を合成する。尚スラブ４１を紡出する間隔周
期等は第５図に示したプログラム３９のものに限
定されるものでなく、必要に応じて適宜に変更可
能であることは上記ストラクチヤーヤーンの場合
と同様である。

本願を実施するのに際して電気制御装置３８は
例えばマイクロコンピユーター等、回転検出計の
検出値により変速機構を前記の如く制御し、電磁
クラツチを所定の如く開閉し得るものであればど
のようなものであつても良く、又変速機構も電気
制御装置の指令によつてドラフトパートを前記の
如く変速し得るものであれば差動ギヤーに限定し
ない。更に図面に示したドラフトパートな三線式
であるが、四線式五線式においても本願の適用に
何等支障がないことは云う迄もない。最後に、ス
ピンドル６の変速について述べると次の通りであ
る。大巾な紡糸の番手変更を行なつた場合には、
これに対応してスピンドル６の回転速度を調整す
ることは周知である。而して本願の実施例を示す
図面にはコーンドラム５６による従来の調整手段
が示されている。これに変えて第１駆動モーター
２に変速機能を持たせ、ドラフトパート８の変速
に伴なつて電気指令によつて第１駆動モーター２
を変速させ、スピンドルの回転速度を調整させて
もよい。

本願は以上において詳述したように、紡機にお
ける駆動系中スピンドルとドラフトパートの回転
を司る駆動系を二つの駆動系に分割し、分割され
た駆動系中に第１、２回転検出計と、この回転検
出計の検出値によつて作動しドラフトパートの回
転速沿を変速する第１、第２変速機構と、フロン
トローラーを瞬間的に停止させる電磁クラツチを
配設し、これ等を電気的に制御するようにしたこ
とにより、一台の紡機で四種類、特に従来の紡機
においては不可能とされていたストラクチヤーヤ
ーンにスラブを合成した特殊糸の紡出が可能であ
るばかりでなく、電気的な制御であるためプログ
ラムの変更により特殊糸のパターンは任意に変更
し得、然かも構成が簡単であるから保守管理も容
易である等極めて有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施の１例を示し、第１図は本願駆
動系の配置説明図、第２図、第３図はともに変速
機構の断面図、第４図はストラクチヤーヤーンに
スラブを合成した特殊糸の拡大図、第５図はプロ
グラムの説明図である。 １……駆動系、２……第１駆動モーター、３…
…第２駆動モーター、６……スピンドル、７……
第１回転検出計、８……ドラフトパート、９……
第１変速機構、１０……第２変速機構、２０……
バツクローラー、２４……フロントローラー、２
６……第２回転検出計、２７……第１サーボモー
ター、２８……第２サーボモーター、２９……電
気制御機構、Ａ……駆動系、Ｂ……駆動系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドラフトパートでドラフトしながら送り出さ
   れた粗糸を加撚し、紡糸を紡出する紡糸製造装置
   において、スピンドルとドラフトパートの回転を
   司る駆動系を、第１駆動モーターからベルト伝導
   等適宜の伝導機構を経てスピンドルを駆動する駆
   動系Ａと、第２駆動モーターからギヤー伝導等適
   宜のの伝導機構を経てドラフトパートを駆動する
   駆動系Ｂに分割し、上記駆動系Ｂ中にドラフトパ
   ート全体の回転を制御する差動ギヤー等からなる
   第１変速機構と、バツクローラーの回転を制御す
   る第２変速機構を配設するとともに、駆動系Ａ及
   びＢの夫々に第１、第２回転検出計を設け、第
   １、第２変速機構から出力される回転数を、電気
   指令によつて自動的に制御するようにした紡糸製
   造装置。 ２ ドラフトパートでドラフトしながら送り出さ
   れた粗糸を加撚し、紡糸を紡出する紡糸製造装置
   において、スピンドルとドラフトパートの回転を
   司る駆動系を、第１駆動モーターからベルト伝導
   等適宜の伝導機構にてスピンドルを駆動する駆動
   系Ａと、第２駆動モーターからギヤー伝導等適宜
   の伝導機構にてドラフトパートを駆動する駆動系
   Ｂとに分割し、上記駆動系Ｂ中に、ドラフトパー
   ト全体の回転を制御する差動ギヤー等からなる第
   １変速機構と、バツクローラーの回転を制御する
   第２変速機構を配設するとともに、駆動系Ａ及び
   Ｂの夫々に第１、第２回転検出計を設け、更にフ
   ロントローラーの駆動系中に電磁クラツチを介装
   し、第１、第２変速機構から出力される回転数
   と、電磁クラツチの開閉を電気指令によつて自動
   的に制御するようにした紡糸製造装置。