JPH0530737B2 - - Google Patents
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- JPH0530737B2 JPH0530737B2 JP61137353A JP13735386A JPH0530737B2 JP H0530737 B2 JPH0530737 B2 JP H0530737B2 JP 61137353 A JP61137353 A JP 61137353A JP 13735386 A JP13735386 A JP 13735386A JP H0530737 B2 JPH0530737 B2 JP H0530737B2
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- Japan
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- mandrel
- steel strip
- belt
- winding
- trapper
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼帯巻取り方法および装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a steel strip winding method and apparatus.
鋼帯処理ラインに沿つて走行する鋼帯を、ライ
ン終端部でコイルに巻取る鋼帯巻取り装置は、第
３図に示すように、マンドレル１０と、その周囲
に配設されたベルトラツパ２０とを備えている。
マンドレル１０は、回転駆動装置により、その軸
心を中心に所定の速度で回転し、かつ胴部表面に
設けられているセグメント１１が油圧シリンダ等
の拡縮駆動装置により径方向に進退移動すること
により、その胴径が拡縮（拡径・縮径）するよう
になつている。ベルトラツパ２０は、ロール２１
群とこれに張架された無端ゴムベルト２２からな
り、ゴムベルト２２のベルト面が前記マンドレル
１０に近接してその胴部周面を押圧する位置とマ
ンドレル１０から離れた位置との間を進退制御さ
れ、かつゴムベルト２２は、マンドレル１０の胴
部周面を押圧する状態においてマンドレル１０の
回転に追従してその回転速度と等しい速度で走行
する。
A steel strip winding device that winds a steel strip traveling along a steel strip processing line into a coil at the end of the line includes a mandrel 10 and a belt trapper 20 disposed around the mandrel, as shown in FIG. It is equipped with
The mandrel 10 is rotated at a predetermined speed around its axis by a rotary drive device, and segments 11 provided on the surface of the body are moved forward and backward in the radial direction by an expansion/contraction drive device such as a hydraulic cylinder. , the diameter of its body expands and contracts (diameter expansion/diameter contraction). Belt trap 20 is roll 21
The belt surface of the rubber belt 22 is controlled to advance and retreat between a position where it is close to the mandrel 10 and presses the circumferential surface of its body and a position where it is distant from the mandrel 10. , and the rubber belt 22 follows the rotation of the mandrel 10 and runs at a speed equal to the rotation speed thereof while pressing the circumferential surface of the body of the mandrel 10.
上記鋼帯巻取り装置により鋼帯の巻取りを開始
するに当たつて、まずマンドレル１０のセグメン
ト１１を径方向に膨出させてマンドレル１０の胴
径を最大径に拡径（全開、開度100％）した状態
でマンドレル１０を回転させ、かつベルトラツパ
２０のロール２１群を前進させ、ゴムベルト２２
をマンドレル１０の胴部周面に押付けてマンドレ
ル１０とゴムベルト２２との間に、鋼帯Ｓの始端
部を挾みつけることにより、鋼帯の巻取りを開始
する。マンドレル１０とゴムベルト２２との間に
鋼帯Ｓが適当な巻数（おおむね、２〜５巻）だけ
巻き取られてゴムベルト２２の押付けによる鋼帯
の拘束が不要になると、ロール２１群を後退させ
てゴムベルト２２をマンドレル１０から引き離
す。なお、このとき、後退Ｓをゆるみのないよう
に巻取るために、マンドレル１０の回転速度は、
送られてくる鋼帯Ｓの速度よりやや高く設定され
ている。こうしてマンドレル１０の回転により鋼
帯Ｓを巻き取つていき、巻取り終了後、マンドレ
ル１０のセグメント１１を縮退させ、胴径を最小
径に縮径したうえ、巻き取られた鋼帯コイルをマ
ンドレル１０から抜き取る。 When starting winding of a steel strip using the above-mentioned steel strip winding device, first the segments 11 of the mandrel 10 are bulged in the radial direction to expand the body diameter of the mandrel 10 to the maximum diameter (fully open, open 100%), rotate the mandrel 10 and advance the group of rolls 21 of the belt trapper 20 to tighten the rubber belt 22.
is pressed against the circumferential surface of the body of the mandrel 10 and the starting end of the steel strip S is sandwiched between the mandrel 10 and the rubber belt 22, thereby starting winding of the steel strip. When an appropriate number of turns (approximately 2 to 5 turns) of the steel strip S are wound between the mandrel 10 and the rubber belt 22, and the restraint of the steel strip by pressing the rubber belt 22 becomes unnecessary, the group of rolls 21 is moved back. Separate the rubber belt 22 from the mandrel 10. At this time, in order to wind up the retracted S without loosening, the rotational speed of the mandrel 10 is as follows.
The speed is set slightly higher than the speed of the steel strip S being sent. In this way, the steel strip S is wound up by the rotation of the mandrel 10, and after winding is completed, the segments 11 of the mandrel 10 are retracted, the body diameter is reduced to the minimum diameter, and the steel strip coil S is wound onto the mandrel 10. extract it from
上記鋼帯の巻取り過程において、鋼帯を緊密に
マンドレルに巻取るべく、マンドレルの周速度を
鋼帯の送り込み速度より高目に設定しているた
め、その巻取り途中で鋼帯とマンドレルとが、接
触界面でスリツプし、両者の表面にカキ疵が付く
という問題がある。
In the process of winding the steel strip mentioned above, in order to tightly wind the steel strip onto the mandrel, the circumferential speed of the mandrel is set higher than the feeding speed of the steel strip. However, there is a problem that slipping occurs at the contact interface, resulting in scratches on both surfaces.
その防止策として、マンドレル１０の胴部周面
にゴムスリーブ等の弾性スリーブを嵌装し、弾性
スリーブのまわりに巻取るのが最も効果的である
と考えられる。しかし、従来の巻取り装置におい
てそのマンドレルに弾性スリーブ（以下、「スリ
ーブ」）を取付けただけでは、弾性スリーブの弾
性により、あるいは鋼帯表面からスリーブ表面に
付着した油分やホコリによりスリーブと鋼帯との
間、あるいはスリーブとマンドレルとの間でスリ
ツプが生じ、鋼帯をゆるみがないように巻取るこ
とができなくなる。また、巻き取られた鋼帯と鋼
帯の重ね合わせ面間でスリツプが生じて鋼帯表面
に疵が付くことにもなる。 As a preventive measure, it is considered that the most effective method is to fit an elastic sleeve such as a rubber sleeve around the body of the mandrel 10 and wind it around the elastic sleeve. However, if an elastic sleeve (hereinafter referred to as "sleeve") is simply attached to the mandrel in a conventional winding device, the elasticity of the elastic sleeve or oil and dust adhering from the surface of the steel strip to the surface of the sleeve may cause the sleeve and steel strip to Slipping occurs between the sleeve and the mandrel, making it impossible to wind the steel strip without loosening it. Furthermore, slips occur between the overlapping surfaces of the wound steel strip and the steel strip, resulting in scratches on the surface of the steel strip.
本発明は上記問題を解決するための鋼帯巻取り
方法とそれに使用される巻取り装置を提供する。 The present invention provides a steel strip winding method and a winding device used therein to solve the above problems.
本発明の鋼帯巻取り方法は、
弾性スリーブが嵌装されているマンドレルと、
該マンドレルの周囲に配設されたベルトラツパを
有する鋼帯巻取り装置により鋼帯を巻取る方法に
おいて、
まず拡縮マンドレルを開度100％未満の所定の
開度に拡径し、そのマンドレルの胴部周面にベル
トラツパのベルトを押付け、マンドレルの回転に
より弾性スリーブとの間に鋼帯を導入して鋼帯の
巻取りを開始し、鋼帯が所定の巻数だけ巻き取ら
れた時点で、マンドレルを開度100％に拡径し、
その後ベルトラツパを後退させることを特徴とし
ている。
The steel strip winding method of the present invention includes a mandrel fitted with an elastic sleeve;
In a method of winding a steel strip using a steel strip winding device having a belt trapper disposed around the mandrel, first, an expansion mandrel is expanded to a predetermined opening of less than 100%, and the body of the mandrel is The belt of the belt trapper is pressed against the circumferential surface, and the mandrel rotates to introduce the steel strip between the elastic sleeve and start winding the steel strip. When the steel strip has been wound a predetermined number of turns, the mandrel is Expanded to 100% opening,
The feature is that the belt trap is then moved backwards.
また、本発明の鋼帯巻取り装置は、
弾性スリーブが嵌装されたマンドレルと、その
周囲に配設されたベルトラツパを有する鋼帯巻取
り装置において、
鋼帯巻取り準備の指令をうけて、マンドレルを
拡径し、その開度が100％未満の所定の開度とな
つたことを示す信号をうけてマンドレルをその開
度に保持させると共に、ベルトラツパのベルトを
マンドレルの胴部周囲に押圧せしめ、マンドレル
の回転により鋼帯の巻取りが開始したのち、鋼帯
の巻取数が所定の巻取数となつたことを示す信号
をうけて、マンドレルを開度100％に拡径し、つ
いでベルトラツパを後退させる一連の自動動作を
行う制御装置と、マンドレルの所定の開度を検出
する開度検出センサとを設けたことを特徴とする
ものである。 Further, the steel strip winding device of the present invention includes a mandrel fitted with an elastic sleeve and a belt trapper arranged around the mandrel, and upon receiving a command to prepare for winding the steel strip, The diameter of the mandrel is expanded, and upon receiving a signal indicating that the opening degree has reached a predetermined opening degree of less than 100%, the mandrel is held at that opening degree, and the belt of the belt trapper is pressed around the body of the mandrel. After the winding of the steel strip has started due to the rotation of the mandrel, upon receiving a signal indicating that the number of windings of the steel strip has reached the predetermined number, the mandrel is expanded to 100% opening, and then This device is characterized by being provided with a control device that performs a series of automatic operations for retracting the belt trapper, and an opening detection sensor that detects a predetermined opening of the mandrel.
本発明によれば、鋼帯の巻取り開始当初におい
て、マンドレルは全開でない適宜の開度（例え
ば、70〜80％）に拡径されているので、弾性スリ
ーブは、全開状態に比し、より多く弾性体として
の性質を残しており、従つてその弾性スリーブと
それに押付けられるベルトラツパのベルトとの間
の締付け効果により、鋼帯は安定に挾持された状
態でマンドレルの回転による巻取りが開始され
る。 According to the present invention, at the beginning of winding the steel strip, the diameter of the mandrel is expanded to an appropriate opening degree (for example, 70 to 80%), which is not fully open, so that the elastic sleeve is more open than when fully opened. Most of the steel strip retains its properties as an elastic body, and due to the tightening effect between the elastic sleeve and the belt of the belt trapper pressed against it, the steel strip is stably clamped and winding is started by the rotation of the mandrel. Ru.
また、マンドレルの回転による巻取り開始後、
弾性スリーブとベルトラツパのベルトとの間に鋼
帯が適当な巻数（例えば、２〜５巻）だけ巻き取
られた時点で、マンドレルを開度100％に拡径す
ることとしたので、弾性スリーブは、拡径された
マンドレルと、巻き取られた鋼帯との間で強く圧
縮され、その締付け効果によつて、鋼帯は一段と
強固に弾性スリーブに圧着する。 Also, after starting winding by rotating the mandrel,
When the appropriate number of turns (for example, 2 to 5 turns) of the steel strip was wound between the elastic sleeve and the belt of the belt trapper, we decided to expand the mandrel to 100% opening, so the elastic sleeve The steel strip is strongly compressed between the diameter-expanded mandrel and the wound steel strip, and the tightening effect causes the steel strip to be more firmly crimped onto the elastic sleeve.
従つて、その後にベルトラツパをマンドレルか
ら後退させ、ベルトラツパによる外側面からの拘
束力を解いたのちにも、鋼帯のスリツプやゆるみ
を生じることなく、首尾よく鋼帯の巻取りが行わ
れる。 Therefore, even after the belt trapper is retreated from the mandrel and the restraining force exerted by the belt trapper from the outer surface is released, the steel strip is successfully wound without slipping or loosening of the steel strip.
第１図は本発明による鋼帯巻取り初期の状態を
示している。１２はマンドレル１０の胴部に嵌装
された弾性スリーブ（ゴムスリーブ等）である。
マンドレル１０の拡縮セグメント１１は油圧シリ
ンダ等の拡縮駆動装置により径方向に膨出して弾
性スリーブ１２を内側から押し拡げている。マン
ドレル１０の拡径により押し拡げられた弾性スリ
ーブ１２の外周面には、ベルトラツパ２０のゴム
ベルト２２が押付けられ、押付けられたゴムベル
ト２２と弾性スリーブ１２との間に鋼帯Ｓが挾み
込まれ、マンドレル１０の回転により弾性スリー
ブ１２のまわりに巻き取られている。
FIG. 1 shows the initial state of winding a steel strip according to the present invention. Reference numeral 12 denotes an elastic sleeve (such as a rubber sleeve) fitted to the body of the mandrel 10.
The expansion/contraction segment 11 of the mandrel 10 is bulged in the radial direction by an expansion/contraction drive device such as a hydraulic cylinder, thereby pushing and expanding the elastic sleeve 12 from the inside. The rubber belt 22 of the belt trapper 20 is pressed against the outer peripheral surface of the elastic sleeve 12 that has been expanded by expanding the diameter of the mandrel 10, and the steel strip S is sandwiched between the pressed rubber belt 22 and the elastic sleeve 12. The rotation of the mandrel 10 causes it to be wound around the elastic sleeve 12.
第２図は本発明装置の実施例を示す制御系統図
である（ベルトラツパのゴムベルトは図示を省略
している）。３０はマンドレルを拡縮する油圧シ
リンダ、４０は油圧シリンダ進退駆動制御器、５
０はマンドレルが所定の開度に拡径したところで
信号を出すように設置されたセンサ（例えば、リ
ミツトスイツチ）である。６０はマンドレル回転
装置、７０はマンドレル回転制御器、８０は鋼帯
巻数カウンタであり、９０はベルトラツパ駆動装
置、１００はベルトラツパ駆動制御器である。 FIG. 2 is a control system diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention (the rubber belt of the belt trapper is not shown). 30 is a hydraulic cylinder that expands and contracts the mandrel; 40 is a hydraulic cylinder advancement/retraction drive controller; 5
0 is a sensor (for example, a limit switch) installed to output a signal when the mandrel expands to a predetermined opening degree. 60 is a mandrel rotation device, 70 is a mandrel rotation controller, 80 is a steel strip turns counter, 90 is a belt trapper drive device, and 100 is a belt trapper drive controller.
いま、鋼帯巻取り準備指令が与えられると、マ
ンドレル１０はシリンダ３０の駆動により拡径さ
れ、所定の開度（例えば、70％）まで拡径する
と、その開度がセンサ５０により検出され、セン
サ５０からの信号が制御器４０に入力されてマン
ドレルの開度がその位置に保持される。更に、マ
ンドレル回転駆動制御器６０に回転指令信号が入
力され、マンドレル１０が回転する。また、マン
ドレルの所定の開度を検出したセンサ５０の信号
はベルトラツパ２０の制御器１００に入力され、
ベルトラツパ２０のゴムベルト２２がマンドレル
１０に嵌装されている弾性スリーブ１２の表面に
押付けられる。このとき、弾性スリーブ１２とゴ
ムベルト２２との間に鋼帯Ｓの始端部が挾みつけ
られ、鋼帯の巻取りが開始される。 Now, when a steel strip winding preparation command is given, the diameter of the mandrel 10 is expanded by driving the cylinder 30, and when the diameter is expanded to a predetermined opening degree (for example, 70%), the opening degree is detected by the sensor 50, A signal from the sensor 50 is input to the controller 40 to maintain the opening of the mandrel at that position. Furthermore, a rotation command signal is input to the mandrel rotation drive controller 60, and the mandrel 10 rotates. Further, a signal from the sensor 50 that detects a predetermined opening degree of the mandrel is input to the controller 100 of the belt trapper 20,
The rubber belt 22 of the belt trapper 20 is pressed against the surface of the elastic sleeve 12 fitted on the mandrel 10. At this time, the starting end of the steel strip S is sandwiched between the elastic sleeve 12 and the rubber belt 22, and winding of the steel strip is started.
マンドレル１０の回転により弾性スリーブ１２
のまわりに巻き取られる鋼帯の巻数はカウンタ８
０によりカウントされ、所定の巻数（例えば、２
〜５巻）に達すると、カウンタ８０からの信号が
シリンダ制御器４０に入力され、マンドレル１０
は開度100％（全開）に拡径される。このマンド
レル１０の全開により弾性スリーブ１２がマンド
レル１０と巻き取られた鋼帯との間で強く圧縮さ
れることにより、弾性スリーブに対する鋼帯の締
着状態は一段と強固なものとなる。マンドレル１
０が全開状態に拡径されると、センサ５０からの
信号がベルトラツパ駆動制御器１００に入力され
てベルトラツパ２０はマンドレル１０から後退
し、その状態でマンドレルの回転による鋼帯の巻
取りが続行される。 The elastic sleeve 12 is rotated by the rotation of the mandrel 10.
The number of turns of the steel strip wound around is counter 8.
0, and a predetermined number of turns (for example, 2
~5 turns), a signal from the counter 80 is input to the cylinder controller 40, and the mandrel 10
is expanded to 100% opening (fully open). When the mandrel 10 is fully opened, the elastic sleeve 12 is strongly compressed between the mandrel 10 and the wound-up steel strip, so that the state of fastening of the steel strip to the elastic sleeve becomes even stronger. mandrel 1
0 is expanded to a fully open state, a signal from the sensor 50 is input to the belt trapper drive controller 100, and the belt trapper 20 is retracted from the mandrel 10, and in this state, the winding of the steel strip by the rotation of the mandrel continues. Ru.
本発明は、弾性スリーブを嵌装したマンドレル
を使用し、かつ鋼帯巻取り開始初期にマンドレル
の開度調節によりスリーブの弾性を利用して鋼帯
を巻取ることとしたので、鋼帯とスリーブとの間
やスリーブとマンドレルとの間にスリツブおよび
それに起因する鋼帯のゆるみ等が生じることな
く、首尾よく鋼帯の巻取りを達成することができ
る。従つて、鋼帯の巻取り操業が効率化し、併せ
て鋼帯表面のカキ疵の未然防止により鋼帯の表面
品質の改善効果も得られる。
The present invention uses a mandrel fitted with an elastic sleeve and uses the elasticity of the sleeve to wind the steel strip by adjusting the opening degree of the mandrel at the beginning of winding the steel strip. It is possible to successfully wind up the steel strip without causing a slit and the resulting loosening of the steel strip between the sleeve and the mandrel. Therefore, the winding operation of the steel strip becomes more efficient, and at the same time, the surface quality of the steel strip is improved by preventing scratches on the surface of the steel strip.
第１図は本発明による鋼帯巻取りの初期の状況
を示す正面図、第２図は本発明の装置の実施例を
示す制御系統図、第３図は従来の鋼帯巻取り状況
を示す正面図である。
１０：マンドレル、１１：セグメント、１２：
弾性スリーブ、２０：ベルトラツパ、３０：マン
ドレル拡縮駆動装置、５０：マンドレル開度検出
センサ、６０：マンドレル回転装置、９０：ベル
トラツパ駆動装置、４０，７０，１００：制御
器。
Fig. 1 is a front view showing the initial state of steel strip winding according to the present invention, Fig. 2 is a control system diagram showing an embodiment of the device of the present invention, and Fig. 3 shows a conventional steel strip winding state. It is a front view. 10: Mandrel, 11: Segment, 12:
Elastic sleeve, 20: belt trapper, 30: mandrel expansion/contraction drive device, 50: mandrel opening detection sensor, 60: mandrel rotation device, 90: belt trapper drive device, 40, 70, 100: controller.
Claims (1)
ルと、その周囲に配置されたベルトラツパを有す
る鋼帯巻取り装置により鋼帯を巻取る方法におい
て、まず拡縮マンドレルを開度100％未満の所定
の開度に拡径し、そのマンドレルの胴部周面にベ
ルトラツパのベルトを押付け、マンドレルの回転
により弾性スリーブとベルトとの間に鋼帯を導入
して鋼帯の巻取りを開始し、鋼帯が所定の巻数だ
け巻取られた時点で、マンドレルを開度100％に
拡径し、その後ベルトラツパを後退させることを
特徴とする鋼帯巻取り方法。 ２ 弾性スリーブが嵌装されたマンドレルと、そ
の周囲に配設されたベルトラツパを有する鋼帯巻
取り装置において、 鋼帯巻取り準備の指令をうけて、マンドレルを
拡径し、その開度が100％未満の所定の開度とな
つたことを示す信号をうけてマンドレルをその開
度に保持させると共に、ベルトラツパのベルトを
マンドレルの胴部周面に押圧せしめ、マンドレル
の回転により鋼帯の巻取りが開始したのち、鋼帯
の巻取数が所定の巻取数となつたことを示す信号
をうけて、マンドレルを開度100％に拡径し、つ
いでベルトラツパを後退させる一連の自動動作を
行う制御装置と、マンドレルの所定の開度を検出
する開度検出センサとを設けたことを特徴とする
鋼帯巻取り装置。[Claims] 1. In a method of winding a steel strip using a steel strip winding device having an expansion mandrel fitted with an elastic sleeve and a belt trapper arranged around the expansion mandrel, the expansion mandrel is first opened to 100%. The belt of the belt trapper is pressed against the circumferential surface of the body of the mandrel, the steel strip is introduced between the elastic sleeve and the belt by rotation of the mandrel, and winding of the steel strip begins. A steel strip winding method characterized in that, when the steel strip has been wound a predetermined number of turns, the mandrel is expanded to 100% opening, and then the belt trapper is retreated. 2. In a steel strip winding device that has a mandrel fitted with an elastic sleeve and a belt trapper placed around the mandrel, upon receiving a command to prepare for winding the steel strip, the mandrel is expanded in diameter until its opening degree is 100 mm. Upon receiving a signal indicating that the opening has reached a predetermined opening of less than %, the mandrel is held at that opening, the belt of the belt trapper is pressed against the circumferential surface of the body of the mandrel, and the mandrel rotates to wind the steel strip. After this has started, a series of automatic operations are performed in which the mandrel is expanded to 100% opening and then the belt trapper is retracted upon receiving a signal indicating that the number of windings of the steel strip has reached the predetermined number. A steel strip winding device comprising a control device and an opening degree detection sensor that detects a predetermined opening degree of a mandrel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13735386A JPS62295853A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Method of winding steel band and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13735386A JPS62295853A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Method of winding steel band and device therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62295853A JPS62295853A (en) | 1987-12-23 |
| JPH0530737B2 true JPH0530737B2 (en) | 1993-05-10 |
Family
ID=15196669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13735386A Granted JPS62295853A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Method of winding steel band and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62295853A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100544660B1 (en) * | 2001-12-26 | 2006-01-23 | 주식회사 포스코 | Coil Inner Ring Processing Equipment |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838046B2 (en) * | 1979-08-07 | 1983-08-20 | 株式会社フジクラ | How to connect an insulated bus duct |
| JPS60124417A (en) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Nippon Steel Corp | Strip winding method of down coiler |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP13735386A patent/JPS62295853A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62295853A (en) | 1987-12-23 |
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