JPH0531096B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤユニフオミテイ機に関する。

（従来の技術） タイヤユニフオミテイ機として、例えば、特公
昭47−7562号公報に記載のものが公知である。

この従来のものは、多数のローラを積極的に同
一方向へ回転させるようにした型式の搬入側ロー
ラコンベヤ、中間ローラコンベヤ、及び、搬出側
ローラコンベヤを一連のもとに、ほぼ水平状態に
配設し、前記中間ローラコンベヤ位置にタイヤユ
ニフオミテイ測定装置を配してなるものであつ
た。

そして、被測定タイヤを搬入側ローラコンベヤ
上に載置し、ローラを回転駆動させて、該タイヤ
を中間ローラコンベヤのタイヤユニフオミテイ測
定装置位置まで搬送し、次に、ローラの回転を停
止させ、該測定装置でタイヤユニフオミテイを測
定し、その後、再度ローラを回転駆動させて、測
定済みタイヤを搬出側ローラコンベヤまで搬送
し、該位置で測定済みタイヤを静止させ、その
後、前記測定結果に基づく等級をマーキング装置
によつて該測定済みタイヤの表面に押印するもの
であつた。

前記マーキング装置による等級の押印は、タイ
ヤ表面の任意位置に行なえば良いものであつた。
従つて、中間ローラコンベヤから搬出側ローラコ
ンベヤにわたつてタイヤを搬送するとき、該タイ
ヤの位置がずれても（コンベヤ上でタイヤが回転
しても）良いものであつた。

一方、前記タイヤユニフオミテイ測定装置によ
り、非ユニフオミテイを測定し、非ユニフオミテ
イ箇所に所謂ハイポイントマークを打つようにし
たマーキング装置も既に知られている（例えば、
特公昭53−42163号公報参照）。

前記ハイポイントマークをマーキングする場
合、タイヤユニフオミテイ測定装置内においてマ
ーキングするよう構成されていた。

即ち、前述の等級マーキング位置でハイポイン
トマークもマーキングしようとすると、該マーキ
ング位置までタイヤを搬送中に、タイヤが回転し
て、その位相がずれるおそれがあり正確な位置に
マーキングできなくなるおそれがあるため、測定
位置においてハイポイントマークをマーキングす
るようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来技術のようにユニフオミテイ機における各
種測定を行なう測定位置テストゾーン）内にハイ
ポイントマーキング装置を設置し、該ゾーンにお
いて測定結果に基き、そのハイポイント位置を割
出し、該ポイント位置に引続きハイポイントマー
クをマーキングする従来方式では、テストゾーン
におけるユニフオミテイの測定→ハイポイント位
置の割出し→ハイポイントマークのマーキングと
いう一連の動作が連続的に要求される。従つてそ
のマーキング（打点）時間（４秒程度）は除去
（省略）できないのであり、それだけサイクルタ
イムを短縮することが不可能であつた。

しかも、別ゾーンでハイポイントマークを打点
することは、タイヤの移動間に位相角のズレを生
じることになるおそれがあつた。

またテストゾーンは既知のように、被測定タイ
ヤを支持する上下のリム付き回転軸機構、タイヤ
内圧の給排機構、ドラム（ロードホイル）機構
等、各種の機構が内在するので、その自由なスペ
ースはきわめて狭小であつた。従つて、この狭小
なスペース内に組込まれるハイポイントマーキン
グ装置は、その必要な運動機構が制約されるし、
打点部分であるタイヤのサイドウオール面に対す
る打点位置や角度の変更、調節もきわめて難しか
つた。例えばタイヤリムが２段リムの場合、小ビ
ード径タイヤのビード部近傍には打点できない等
の不便が生じた。

また、前記従来のもの（特公昭47−7562号公報
記載のもの）では、搬入装置によつて測定位置に
タイヤを搬入後、位置規正機構によつてタイヤを
センタリングし、その後、ユニフオミテイの測定
を行なつていた。従つて、位置規正機構によるタ
イヤセンタリングの時間が必要であり、サイクル
タイムを長くしていた。

そこで本発明は、上記のような従来のハイポイ
ントマーキングシステムによつて生じる問題点を
解決したものであり、テストゾーンにおいて実施
した測定結果に基いてそのハイポイント位置の割
出された測定済みタイヤを、固定不動状態下に出
口コンベヤ側に移動可能として、打点位置（ハイ
ポイント位置）の狂いやズレが生じないように
し、タイヤ出口コンベヤ側においてそのハイポイ
ント位置への打点を行なうようにすると共に、測
定位置におけるタイヤセンタリングの時間を省略
し、かつ、タイヤ搬入、搬出を同時に行なつて、
テストと並行して同時的に別位置で打点すること
によりサイルタイムの短縮を可能としたタイヤユ
ニフオミテイ機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、タイヤユニフオミテイを測定する測
定装置と、該測定装置に被測定タイヤを搬入する
搬入装置と、前記測定装置から測定済みタイヤを
搬出する搬出装置と、前記測定装置による測定結
果を測定済みタイヤ表面にマーキングするマーキ
ング装置とを備えたタイヤユニフオミテイ機にお
いて、前述の目的を達成するために、次の技術的
手段を講じている。

すなわち、前記搬入装置は、被測定タイヤに着
脱自在に係合してセンタリング状態を保持して搬
送する保持手段を有し、 前記搬出装置は、測定済みタイヤに着脱自在に
係合して該タイヤを非回転状態に保持して搬送す
る保持手段を有し、 前記マーキング装置は、前記搬出装置による測
定済みタイヤ搬出位置においてマーキングできる
位置に設けられており、かつ、 前記搬入装置と搬出装置は、被測定タイヤの搬
入と測定済みタイヤの搬出を同時的に行なうよ
う、連動連結手段により結合されていることを特
徴とするものである。

（作用） 本発明によれば、まず最初、被測定タイヤが、
搬入装置の保持手段によつてセンタリングされ、
その状態を保持してタイヤユニフオミテイ測定装
置まで運ばれ、同位置において保持手段のタイヤ
係合が解除される。その後、搬入装置の保持手段
は、元の待機位置まで戻る。このとき、搬出装置
と搬入装置は連動連結されているので、搬出装置
の保持手段が、測定装置の位置にある。

そして、該測定装置によつてタイヤは回転さ
れ、各種測定が行なわれ、ハイポイントマーク位
置が割出される。測定済みタイヤは、前記ハイポ
イント位置が所定の位置になるようその回転が停
止される。

次に、搬出装置の保持手段が、前記測定済みタ
イヤを非回転状態に保持し、ハイポイント位置が
ズレないようにして、搬出位置まで搬出する。

そして、同位置においてマーキング装置によ
り、ハイポイントマークがタイヤ表面にマーキン
グされる。

前記搬出装置の搬出動作に連動して搬入装置が
作動し、測定済みタイヤが搬出された後に、新し
い被測定タイヤが測定装置に搬入される。

従つて、テストゾーンにおいては、タイヤの搬
入→ユニフオミテイの測定→ハイポイント位置の
割出し→タイヤの搬出・搬入の動作が繰返えさ
れ、ハイポイントマークのマーキングは、別位置
で同時的に行なうことができ、その分、サイクル
タイムの短縮が図れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図乃至第３図において示されるように、被
測定タイヤＴ（第３図参照）が供給される入口コ
ンベヤ１１３と、測定結果に基いてポイントマー
キングを行なつて後、該タイヤを機外に搬出する
ための出口コンベヤ１１４との間に、入口コンベ
ヤ１１３の送出端において送り込まれたタイヤＴ
を固定状に保持する作業を行なう待機ゾーンAZ
を設けている。そして、待機ゾーンAZからのタ
イヤＴを受取つて、該タイヤにおける非ユニフオ
ミテイを測定する測定装置を有する既知のテスト
ゾーンBZを設けている。更に、このテストゾー
ンBZに続く出口コンベヤ１１４の始端を、テス
トゾーンBZにおいて非ユニフオミテイを測定し、
そのRTVの基本波のピーク点を割出したタイヤ
Ｔにおける該ピーク点に所謂ハイポイントマーク
を打点するためのマーキングゾーンCZとしてい
る（非ユニフオミテイの測定およびハイポイント
マークの割出し、打点については特公昭53−
42163号記載参照）。

上記入口コンベヤ１１３、待機ゾーンAZ、テ
ストゾーンBZ、マーキングゾーンCZおよび出口
コンベヤ１１４を、メインコラム１０９およびこ
の両側に展開されるフレーム１０９ａ，１０９ｂ
によつて直列状に設置したタイヤユニフオミテイ
機において、第１図にその全体が、また第４図、
第５図においてその要部が示されている。

前記待機ゾーンAZと出口コンベヤ１１４のマ
ーキングゾーンCZとの間に亘つて、各ゾーン外
側に平行する一対のガイドレール１１０を設置し
ている。この両ガイドレール１１０，１１０に待
機ゾーンAZおよびテストゾーンBZ間に亘つて往
復移動するキヤリヤ１０３、テストゾーンBZお
よびマーキングゾーンCZ間に亘つて往復移動す
るキヤリヤ１０４を、それぞれレール１１０に沿
つてスライド自在に設けている。前記キヤリヤ１
０３，１０３および１０４，１０４に、それぞれ
ゾーンAZおよびBZに位置する被測定タイヤＴお
よび測定済みタイヤＴにおけるトレツド面の各対
称位置を挟持する一対のセンタリングアーム１０
２ａ，１０２ａが開閉自在に設けられたセンタリ
ングアーム装置１０２の４基を設けるのである。
更に前記ゾーンAZ，BZに並ぶ各キヤリヤ１０
３，１０３，１０４，１０４を連結部材１０５，
１０５によつてそれぞれ同行自在に連結するので
ある。

即ち、前記キヤリヤ１０３とセンタリングアー
ム装置１０２等により、本発明の搬入装置が構成
されている。また、キヤリヤ１０４とセンタリン
グアーム装置１０２等により本発明の搬出装置が
構成されている。そして、搬出装置のセンタリン
グアーム装置１０２が、本発明の保持手段を構成
している。また、前記連結部材１０５が本発明の
連動連結手段を構成している。

前記マーキングゾーンCZをコンベヤ始端に設
ける出口コンベヤ１１４においては、コンベヤ側
に立設したスタンド１に、第１図、第２図にその
外観を示し、第６図および第７図にその要部を示
すように、測定済みタイヤＴのサイドウオール面
に割出されたハイポイントマーク位置に、所要の
マークを打点するためのハイポイントマーキング
装置１０１を設置するのである。

次に、各要部構造について説示する。第４，５
図および第８，９，１０，１１図において、セン
タリングアーム装置１０２の往復移動のためのガ
イドレール１１０は、第４図および第１０図に示
すように、何れもメインコラム１０９の内側面に
沿つて受台１２４を介して設置される。このガイ
ドレール１１０は、断面蟻凸形とされ、キヤリヤ
１０３，１０４の一側に付設した断面蟻凹形のス
ライダ１２５がスライド自在に嵌合される。この
さいスライダ１２５の数は自由である。またキヤ
リヤ１０３，１０４は何れも同一構造であり、こ
れらキヤリヤ１０３，１０４に取付けられるセン
タリングアーム装置１０２の４基も同一構造であ
るため、ここでは一方のキヤリヤ１０３とこれに
取付けられるセンタリングアーム装置のみについ
てその構造を例示する。

キヤリヤ１０３，１０３の一対は連結枠１２６
によつて連結される。この連結枠１２６に入口コ
ンベヤ１１３の上位に設けたフレーム１０７に設
置した進退用シリンダ１０８のピストンロツドが
連結される。そして、同シリンダ１０８における
ピストンロツドの進退を介し、連結枠１２６によ
り一対のキヤリヤ１０３，１０３が同期してガイ
ドレール１１０，１１０上を往復移動し、連結部
材１０５，１０５を介し他方のキヤリヤ１０４，
１０４も同行することになる。

キヤリヤ１０３上には左右一対のセンタリング
アーム１０２ａ，１０２ａがそれぞれ旋回軸１２
７，１２８に取付けられている。各アーム１０２
の先端にはローラ１１５が付設される。前記旋回
軸１２７，１２８には第８，９図に示されるよう
に連動ギヤ１２９，１３０が付設されて相噛合さ
れる。

第４図において図向つて上側のキヤリヤ１０３
には、同図および第９図に示すように一方の旋回
軸１２７の下端にリンク１３１が連結されてい
る。同リンク１３１には先に述べた両キヤリヤ１
０３，１０３を連結する連結枠１２６の底枠１２
６ａに設置した開閉用シリンダ１１１のピストン
ロツドが連結されている。そして他方の旋回軸１
２８に連結したリンク１３２と、第３図において
図向つて下側のキヤリヤ１０３に、同図および第
８図に示すように一方の旋回軸１２７の下端に連
結したリンク１３３とを、連結バー１３４で連結
するのである。

従つてこの構造によれば、キヤリヤ１０３，１
０３側のセンタリングアーム装置１０２，１０２
において、第４図に示した上下のキヤリヤ１０
３，１０３における各センタリングアーム装置１
０２，１０２におけるアーム１０２ａ，１０２ａ
が一直線状に開放した姿勢から、開閉用シリンダ
１１１のピストンロツドを引込むことにより、リ
ンク１３１の旋回軸１２７を同行する時計方向へ
の回動、同旋回軸１２７のギヤ１２９とギヤ１３
０の連動による旋回軸１２８の反時計方向への回
動によつて、図向つて上側のキヤリヤ１０３にお
けるセンタリングアーム装置１０２における一対
のセンタリングアーム１０２ａ，１０２ａは閉合
方向に回動する。

これによつてタイヤＴのトレツド面における上
側両周側を挟持し、これとともに前記旋回軸１２
８の反時計方向への回動に伴なうリンク１３２の
同行回動、これによる連結バー１３４の上方引張
りによる図向つて下側のキヤリヤ１０３における
旋回軸１２７のリンク１３３を介する時計方向へ
の回動、ギヤ１２９，１３０の連動による他方の
旋回軸１２８の反時計方向への回動によつて、下
側のセンタリングアーム装置１０２における一対
のアーム１０２ａ，１０２ａも閉合方向に回動す
る。

これによつて、タイヤＴのトレツド面における
下側両周側を挟持して、タイヤＴの対称周側を固
定不動状に保持するものである。

そして、キヤリヤ１０３，１０３の直進移動と
ともに、ゾーンAZ，BZ間のタイヤＴの移動を行
なうのである。

また連結部材１０５によるキヤリヤ１０４，１
０４側のセンタリングアーム装置１０２，１０２
においても事情は同一であり、ゾーンBZ，CZ間
におけるタイヤＴの移動を行なうことができる。

この実施例では、前記連結部材１０５として、
第４図および第１１図に示すように、シリンダを
用いているが、これは第４図に示した実施例にお
いて、待機ゾーンAZとテストゾーンBZの各中心
間の距離L₁と、テストゾーンBZとマーキングゾ
ーンCZの各中心間の距離L₂が相違するためであ
る。即ち、キヤリヤ１０３がゾーンAZからBZへ
移動する時、キヤリヤ１０４がゾーンBZからCZ
まで達するための距離補正用である。前記L₁，
L₂が等長の場合には単なる軸、バー等の連結部
材１０５でよい。

また同図に示すようにキヤリヤ１０４，１０４
は、連結枠１２６の底枠１２６ａと同様の底枠１
２６ａによつて連結され、これに開閉用シリンダ
１１１が設置される。勿論センタリングアーム装
置１０２におけるアーム１０２ａ，１０２ａの同
期開閉機構、キヤリヤ１０３，１０４の同行進退
機構は図例以外によるも同効である。

次に入口コンベヤ１１３、出口コンベヤ１１４
およびテストゾーンBZにおけるコンベヤについ
て、実施例を説示する。

第１２図および第１３図に例示したのは入口コ
ンベヤ１１３である。該コンベヤ１１３は被測定
タイヤＴを、該コンベヤ１１３の終端に設ける待
機ゾーンAZに積極的に移動させるものならばよ
い。この実施例では所要長さのコンベヤ枠体１３
５上に所要数のローラ１３６を列設し、前記枠体
１３５をフレーム１０９ａ上に架装したものであ
る。各ローラ１３６の回転軸１３７相互にスプロ
ケツト１３８、チエン１３９等の連動機構が連結
状に設けられ、駆動モータ１４０よつて可回動と
したものである。

またコンベヤ１１３の中途には、その両側に一
対のストツパ１４１，１４１が、それぞれ旋回軸
１４２に取付けられたホルダ１４３に保持されて
いる。各旋回軸１４２に付設したリンク１４４を
相互に連結バー１４５で連結し、一方のリンク１
４４に開閉用シリンダ１４６のピストンロツドを
連結することにより、ストツパ１４１，１４１が
同期開閉し、コンベヤ１１３上の被測定タイヤＴ
を一旦停止させる。そして、ストツパ１４１，１
４１は、同コンベヤ１１３の終端に設ける待機ゾ
ーンAZにおいて、タイヤＴのセンタリングアー
ム装置１０２，１０２による固定保持、同タイヤ
ＴのテストゾーンBZへの移動まで、後続のタイ
ヤをこの位置で止めるものである。

また旋回軸１４２を支点として揺動自在なホル
ダ１４３の反ストツパ側には、例えばタイヤＴの
到着を検知し、開放位置にあるストツパ１４１を
図鎖線で示すように停止位置に自動進出させるた
めのセンサ１４７等を設けることもできる。

また待機ゾーンAZを構成するコンベヤ１１３
の終端には、同ゾーンAZ上のタイヤＴを次のテ
ストゾーンBZ内に円滑に移動させるため、タイ
ヤ底面を支承する自由回転のローラ１４８群を列
設したリフトコンベヤ１４９が、そのコンベヤ枠
体１５０の一端を枢軸１５１に枢支させ、第１３
図示のように起伏自在に付属されている。

第１４図、第１５図および第１６図に例示した
ものは、テストゾーンBZ内に設けられ、センタ
リングアーム装置１０２，１０２によつて保持さ
れた被測定タイヤＴを支承し、アーム１０２ａ，
１０２ａの挟持を解放し、テスト後、再びアーム
１０２ａ，１０２ａによる挟持を行ない、測定済
みタイヤＴを次のマーキングゾーンCZに移動さ
せるに当り、タイヤＴを円滑に通過させるための
センタコンベヤ１１２の詳細である。

既知のようにユニフオミテイ機におけるテスト
ゾーンBZでは、第１６図に示すようにそのゾー
ン中心位置に、下部リム１５２を具備した下部ス
ピンドル１１６がシリンダ１１７を介して昇降自
在（第３図参照）に設けられている。従つて、こ
れと干渉しないようにテストゾーンBZの両側に
一対のコンベヤ１１２ａ，１１２ｂとして分割形
成され、それぞれスタンド１５３上に設けられ
る。

即ち各コンベヤ１１２ａ，１１２ｂは、何れも
コンベヤ枠体１５４に回転自在なローラ１５５群
が列設されるとともに、ローラ１５５の各先端に
は枠体１５４を介して長短相違したサブローラ１
５５ａ，１５５ｂが付設される。これは第１４図
示のように大径のタイヤT₁、更には小径のタイ
ヤT₂に即応するためのものである。このような
ローラ１５５群を列設したコンベヤ枠体１５４
を、スタンド１５３上に固設したガイド枠体１５
６に、枠体１５６に設けたネジ軸１５７およびガ
イド軸１５８に対して、枠体１５４側に設けたネ
ジ孔でブラケツト１５９およびスライドブラケツ
ト１６０を嵌合させることにより、進退自在に架
装するのである。

これによつて第１４図において図向つて左にコ
ンベヤ枠体１５４のゾーン中心に向つて前進姿
勢、図向つて右にゾーン中心よりの後退姿勢を示
すように、被測定タイヤＴのサイズの大小に即応
して、タイヤ底面を安定に支承させることができ
る。またネジ軸１５７、ガイド軸１５８およびネ
ジ孔ブラケツト１５９、スライドブラケツト１６
０による進退構造は第１７，１８図に示す通りで
ある。

また前記ネジ軸１５７の正逆回動に当つては、
実施例では第１５，１６図に例示するように、両
スタンド１５２，１５２間に亘つて駆動軸１６１
を軸架し、該軸１６１に設けたスプロケツト１６
２，１６２と、ガイド枠体１５６におけるネジ軸
１５７端に設けたスプロケツト１６３にそれぞれ
チエン１６４を張架し、駆動軸１６１と駆動モー
タ１６５をスプロケツト１６６，１６７、チエン
１６８で連結することによつて、各コンベヤ１１
２ａ，１１２ｂが同期して、ゾーン中心に向つて
そのコンベヤ枠体１５４を介し進退自在とするの
である。

勿論このテストゾーンBZにおけるセンタコン
ベヤ１１２は図例以外でもよく、大小サイズのタ
イヤＴに即応して、そのタイヤ底面を安定に支承
し、かつタイヤ移動にさいして抵抗なくタイヤ底
面をフリーに通過させる目的を達成できるものな
らば同効である。

第１９図および第２０図に示したものは、出口
コンベヤ１１４の詳細であつて、同コンベヤ１１
４はフレーム１０９ｂ上に架設されたコンベヤ枠
体１６９内に、タイヤ搬出のために積極回転され
るローラ１７０群が何れも可回動に列設軸架され
たものである。コンベヤ１１４の中途にはブラケ
ツト１７１、シリンダ１７２を介し、タイヤＴの
ストツパ１７３が昇降自在に介設される。このス
トツパ１７３に対応する位置のローラ１７０は図
示のように両側に分設される分割ローラ１７０ａ
とされる。

またマーキングゾーンCZはコンベヤ１１４の
入口側に設けられるが、この入口側には先に述べ
たテストゾーンBZ側と連結してタイヤＴの円滑
な移動を得るためのリフトコンベヤ１７４が、枢
軸１７５によつて起伏自在なコンベヤ枠体１７
６、同枠体１７６に回転フリーに軸架列設された
ローラ１７７の構造のもとに付属される。

また出口コンベヤ１１４における各ローラ１７
０，１７０ａの回動には、各ローラ１７０，１７
０ａの回転軸１７８が何れもスプロケツト１７
９、チエン１８０による連動機構によつて連結さ
れ、これを駆動モータ１８１により駆動すること
によつて行なうようにしてある。

この出口コンベヤ１１４におけるマーキングゾ
ーンCZの一側に、実施例では中心に向つて45°の
角度のもとに、先に第６図、第７図に図示したマ
ーキング装置１０１が鎖線で示すように、また第
１，２図において実線で示すように設置されるの
である。

出口コンベヤ１１４の構造は、マーキングゾー
ンCZ内にセンタリングアーム装置１０２，１０
２によつてセツトされた測定済みタイヤＴに対
し、そのマーキング装置１０１によつて所要のマ
ーキングを完了したタイヤＴを機外に搬出するた
めのものに止まるので、積極回転によつてタイヤ
を搬出できるものならば、図例以外の構造による
も妨げない。

測定済みタイヤＴのサイドウオール面に所要の
ハイポイントマーキングを行なうマーキング装置
１０１の詳細構造は、第６図および第７図に示す
通りである。即ち出口コンベヤ１１４の一側に、
マーキングゾーンCZの中心に対し45°角度位置に
立設したスタンド１に枢軸１０によつてチルトフ
レーム２の下端を傾斜自在に枢支させている。そ
して同フレーム２の上部に突設したブラケツト７
にスクリユ軸３４の一端を連結し、同スクリユ軸
３４を前記スタンド１の上部に固定したブラケツ
ト８に可回動に設けたナツト筒８ａに螺挿し、同
ナツト筒８ａにハンドホイル７１を付設すること
により、ハンドホイル７１の回動によるナツト筒
８ａの同行回動を介し、スクリユ軸３４を進退さ
せてチルトフレーム２を任意の傾斜角度に調節自
在とするのである。

このチルトフレーム２の上端からＬ形に突設し
た頂部１１に、中央にスクリユ軸９、その両側に
ガイド軸２９，２９を第６図示のように平行に、
かつスクリユ軸９は可回動に軸架する。そしてス
ライドフレーム３の上端におけるブロツク２３
を、図示省略してあるがガイド軸２９，２９には
スライド孔を、またスクリユ軸９にはネジ孔をそ
れぞれ嵌合させることによつて保持させる。スク
リユ軸９の一端にハンドホイル７２を付設するこ
とによつて、同ハンドホイル７２によるスクリユ
軸９の正逆回動を介し、ブロツク２３、従つてス
ライドフレーム３を第７図矢印Ｘ−Ｘ方向に進退
自在とするのである。

このスライドフレーム３の一面に第６図示のよ
うに、一対のガイドロツド３６，３６を上下方向
に亘り付設する。同ガイドロツド３６，３６に昇
降フレーム４の上部に設けたスライダ５１を摺動
自在に架装する。スライドフレーム３の他の一面
に設置した昇降用シリンダ５８のピストンロツド
を、昇降フレーム４の下端に設けたブラケツト４
ａにジヨイント２４を介し連結する。そして、昇
降用シリンダ５８のピストンロツドの進退を介
し、昇降フレーム４をガイドロツド３６，３６に
沿つて昇降自在とするのである。

昇降フレーム４の中心部には、ブラケツト３０
を介してステツピングモータ６１、減速機６０に
よつて可回動な回転軸１２を設ける。同回転軸１
２に実施例ではデイスク形のマーキングブラケツ
ト６の中心を保持させる。このマーキングブラケ
ツト６の円周等分位置に、実施例では８本の（数
は自由に増減できる）マーキングピン１４，１
５，１６，１７，１８，１９，２０，２１を、ブ
ラケツト６の円周辺に設けた取付フランジ６ａ
に、それぞれバネ５４の弾支を介し、半径方向に
進退自在に装設するのである。

従つてマーキングブラケツト６は昇降フレーム
４と同行して、第７図矢印Ｙ−Ｙ方向に昇降し、
またブラケツト６は第６図矢印Ｚ−Ｚ方向に回転
自在に設けられることになる。またチルトフレー
ム２の傾斜およびスライドフレーム３の進退によ
つてマーキングブラケツト６は傾斜兼進退昇降自
在に設けられることになる。

前記マーキングピン１４〜２１は何れも小径の
打点用ピン頭部１４ａ〜２１ａと大径のマーキン
グガイド１３が形成され、かつそれぞれ内部に図
示省略してあるが、加熱用ヒータが内蔵されて任
意の温度に加熱可能とされる。各ピン頭部１４ａ
〜２１ａは第６図に例示するように、その打点形
状、内容を別異とする。

前記昇降フレーム４の下端には略Ｌ形をなすテ
ープサポートガイド５が前記マーキングブラケツ
ト６に向つて突出状に付設されている。同ガイド
５には前記マーキングピン１４〜２１の打点位置
となるピン頭部突出孔５ａを備えたテープガイド
面５ｂが形成される。同ガイド５の先端からマー
キングブラケツト６と平行に立設したブラケツト
９３に、ロール状に巻周されたマーキングテープ
２５を着脱自在に取付けるリール型の取付部４
１、同取付部４１から繰り出されるマーキングテ
ープ２５のガイドローラ４３，４３が、それぞれ
支持部材を介して可回動に取付けられる。ガイド
ローラ４３，４３をへてテープガイド面５ｂ上に
添接されたマーキングテープ２５の同じくリール
型とされた巻取部４２が昇降フレーム４を利用し
て設けられる。

この巻取部４２におけるテープ２５の巻取は、
先に述べたピン頭部突出孔５ａを介して打点位置
における１箇の打点動作が完了するとともに、テ
ープ２５をワンピツチ宛、間欠的に巻取るもので
ある。このため前記テープサポートガイド５また
は昇降フレーム４を利用して設置したリバーシブ
ルモータ６３より、図示省略してあるが減速機を
介して駆動されるプーリ軸６４と、前記巻取部４
２のプーリ軸４５とをベルト５０によつて第７図
示のように連結し、またテープガイド面５ｂと巻
取部４２との間にもガイドローラ４４を介設する
のである。

また既に明らかなように回転軸１２の回転によ
つて、マーキングブラケツト６を所要に回動さ
せ、使用すべきマーキングピン１４〜２１の何れ
かも打点位置であるピン頭部突出孔５ａ位置にセ
ツトした時、該マーキングピンを加圧してそのピ
ン頭部突出孔５ａからピン頭部１４ａ〜２１ａの
何れかも突出させる打点動作を行なわせるため
に、実施例では前記したテープサポートガイド５
におけるブラケツト９３に、第７図に示すように
駆動用シリンダ５９を設置している。そして同シ
リンダ５９のピストンロツドに付設したハンマ３
７によりマーキングピンのガイド１３を加圧下降
させる。これによりそのピン頭部が突出孔５ａを
介してテープガイド面５ｂ上のマーキングテープ
２５をタイヤサイドウオール面上に圧着する。そ
してピン頭部の熱によりマーキングテープ２５の
塗料を溶かし、そのピン頭部形状に応じたマーク
がサイドウオール面に転写されるようにする。

また第７図に示すように、マーキングテープ２
５の有無を検出するための検知部材として光電管
７４を、ガイドローラ４３とテープガイド面５ｂ
との間に配設する。タイヤサイドウオール面に対
しての昇降フレーム４の下降位置を適切にコント
ロールするため、第６図に示すように、テープサ
ポートガイド５の一側にリミツトスイツチ６５を
設けるのである。

このマーキング装置によれば、チルトフレーム
２の傾斜角度によつてマーキングブラケツト６を
同行傾斜させ、ブラケツト６におけるマーキング
ピン１４〜２１の打点位置におけるタイヤサイド
ウオール面に対する打点角度を、サイドウオール
面の外形に即応して最も適切な角度に調節でき
る。

また水平方向におけるスライドフレーム３の進
退によつて、マーキングピン１４〜２１のサイド
ウオール面の幅員上における位置を、ビード部付
近から上側に亘つてきわめて広範囲に調節可能で
ある。

これによつて測定済みタイヤＴのサイドウオー
ル面上に、ハイポイントマークおよびグレードマ
ークを打点するに当り、最も適切な位置にかつ変
更自在に即応させることができる。しかも装置１
０１を出口コンベヤ１１４側に設けることによ
り、従来のテストゾーンBZ内でテスト用機材に
制約された狭少なスペースに機構や機能を縮少し
て設置されるハイポイントマーキング装置に比
し、より自由なかつ確実な運動機能を具備したマ
ーキング装置を、コンベヤ上方の開口面を利用し
て容易に設置できるのである。そして、実施例の
ように多数のマーキングピン１４〜２１、充分な
ストツク量と交換操作の容易なマーキングテープ
２５のための機構を設置でき、加圧ストロークを
充分に取つて明確な打点を行なえるのである。し
かもそのマーキングピンの選択と打点位置へのセ
ツトもきわめて容易化されることになるのであ
る。しかして、テストゾーンBZにおいてテスト
を終了し、ハイポイント位置の割出された測定済
みタイヤＴをセンタリングアーム装置１０２，１
０２の確実な固定不動の保持下に送り込まれたも
のに対して、ハイポイント位置の位相角ズレを生
じるおそれが全くなく、誤りのないポイントマー
クの打点を行なえるのである。

上記したマーキング装置はもとより実施例の１
つとしてであり、実施例の代りに、例えば先に述
べた特公昭53−42163号公報に開示されているマ
ーキング装置を用いることもできるのである。同
公報に開示されたものはテストゾーンBZ内に設
けるものであり、ハイポイントマーキングのみの
場合にはこれで支障なく、実施例のものはハイポ
イントマーキングの他に、グレードマーキングを
も同時に行なえる点において有利である。

次に、前記構成の実施例の作用につき説明す
る。

第４，５図において、入口コンベヤ１１３上に
被測定タイヤＴを載置する。同コンベヤ１１３を
駆動させてタイヤＴを同コンベヤ１１３の終端に
おける待機ゾーンAZに送つて停止させる。この
位置において、同ゾーンAZと正対しているキヤ
リヤ１０３，１０３側の各センタリングアーム装
置１０２，１０２における一対のセンタリングア
ーム１０２ａ，１０２ａを何れも図示実線位置か
ら内方に回動させ、４本のアーム１０２ａによつ
てタイヤＴのトレツド面における対称周側の４点
を挟持する。このさいアーム１０２ａの先端には
ローラ１１５が付設され、該ローラ１１５によつ
て周側に接支させ、これによつて該タイヤＴを固
定不動状に保持するのである。このさい前記相隣
る一対のセンタリングアーム１０２ａの回動角度
の大小によつて、図示大径のタイヤT₁、小形の
タイヤT₂で示すように、タイヤ径の各サイズに
即応できるのである。

次いでこの待機ゾーンAZで保持したタイヤＴ
を、キヤリヤ１０３，１０３をガイドレール１１
０，１１０に沿つてテキストゾーンBZに向つて
移動させることにより、該タイヤＴをテストゾー
ンBZの中心位置にセツトするのである。このさ
い連結部材１０５によつて連結されたキヤリヤ１
０４，１０４、該キヤリヤ１０４，１０４に設け
たセンタリングアーム装置１０２，１０２は、図
示の実線で示したアーム開放姿勢のまま、出口コ
ンベヤ１１４におけるマーキングゾーンCZに移
動されることになる（第３図に鎖線で示してい
る）。かくしてテストゾーンBZ内に移動された被
測定タイヤＴに対しては、キヤリヤ１０３，１０
３における各センタリングアーム装置１０２，１
０２の各アーム１０２ａ，１０２ａを外方に回動
させることによつてその挟持を解放する。

キヤリヤ１０３，１０３の待機ゾーンAZへの
後退により、キヤリヤ１０４，１０４も連結部材
１０５を介し同行されて、マーキングゾーンCZ
から再びテストゾーンBZに戻る。これとともに
テストゾーンBZ内では、既知のユニフオミテイ
機におけるテストゾーンと全く同様に、タイヤの
下部ビード部に対する下部リムを具備した下部ス
ピンドル（以下は第３図参照）１１６のチヤツク
を行う。続いて下部スピンドル１１６のシリンダ
１１７による上昇を介しての、タイヤの上部ビー
ド部を上部リムを具備した上部スピンドル１１８
に対するチヤツクを行う。そしてタイヤＴ内への
内圧供給によるインフレーシヨンを行う。そして
同タイヤＴに対するモータ１１９、ドライブ機構
１２０による回転付与、タイヤＴに対するロード
セル１２１を具備したドラム１２２のキヤリツジ
１２３を介する接触下に、所要のテスト作業に入
るのである。

即ちこれによつて回転中のタイヤＴにおける
RTV，LFVの波形検出、検出波形の解析、演算
によるハイポイント位置の割出し、その他の測定
作業を既知のように行なうのである。

このテスト作業中に、入口コンベヤ１１３側に
は次の被測定タイヤＴを搬入し、同タイヤＴを待
機ゾーンAZ内に送り込んで、戻つたキヤリヤ１
０３，１０３側のセンタリングアーム装置１０２
における各アーム１０２ａの閉合回動により、同
タイヤＴの挟持、固定を行なうのである。

テストゾーンBZにおいてテスト作業の終了し
た測定済みタイヤＴは、ドラム１２２の後退、モ
ータ１１９、ドライブ機構１２０の停止によつて
停止される。この停止のさいには、そのテストに
よつて特定されたハイポイント位置HPが、出口
コンベヤ１１４におけるマーキング装置１０１に
おける打点位置、即ちテープサポートガイド５に
おけるピン頭部突出孔５ａの位置と対応する位置
にあるように停止させるのである。

図例ではマーキング装置１０１がマーキングゾ
ーンCZの中心に向つて45°角の姿勢で設けられる
場合、ハイポイント位置HPもテストゾーンBZの
中心に向つて45°角の位置にあるようにしている。

このようにして測定済みタイヤＴを停止させた
後、タイヤチヤツクを解放して、下部スピンドル
１１６の下降を介し、テストゾーンBZにおける
タイヤ支承コンベヤ（実施例において後述）上
に、非回動状態でおろし、次いで同ゾーンBZに
おけるキヤリヤ１０４，１０４側の各センタリン
グアーム装置１０２，１０２の各アーム１０２ａ
を閉合回動させて、この測定済みタイヤＴを固定
不動状に挟持する。しかる後、キヤリヤ１０３，
１０３、従つて連結部材１０５，１０５を介しキ
ヤリヤ１０４，１０４を、ゾーンBZ，CZ側に向
つて移動させる。キヤリヤ１０４，１０４側によ
るハイポイント位置の割出された測定済みタイヤ
ＴはマーキングゾーンCZに、また被測定タイヤ
Ｔは待機ゾーンAZからテストゾーンBZに、それ
ぞれ固定不動状態のままで移動セツトされること
になる。

かくして両タイヤＴ，ＴをゾーンCZ，BZに移
動させて後、キヤリヤ１０３，１０３，１０４，
１０４側の各センタリングアーム装置１０２の各
アーム１０２ａ，１０２ａを解放させ、両タイヤ
Ｔ，Ｔの挟持を解放してから、キヤリヤ１０３，
１０４を再びセンタリングアーム装置１０２，１
０２とともに、待機ゾーンAZ、テストゾーンBZ
に後退させる。テストゾーンBZに運ばれた測定
タイヤＴに対しては、先に述べた作業が行なわれ
るとともに、テストゾーンBZからマーキングゾ
ーンCZに運ばれた測定済みタイヤＴに対しては、
マーキング装置１０１によるハイポイント位置
HPへのマーク打点が並行して同時に行なわれ
る。この間に待機ゾーンAZにおける次の測定タ
イヤの固定挟持も行なわれることになる。

マーキング装置１０１におけるハイポイントマ
ークの打点は、第６，７図において、スライドフ
レーム３上にガイドロツド３６に沿つて昇降自在
に設けられた昇降フレーム４を、マーキングゾー
ンCZにおける出口コンベヤ１１４上にセツトさ
れている測定済みタイヤＴのサイドウオール面に
向つて下降させる。第６図に示すようにテープサ
ポートガイド５側に設けたリミツトスイツチ６５
によつて所定位置に停止させる。昇降フレーム４
に可回動に保持されたマーキングブラケツト６を
回動させる。所要のハイポイント用のマーキング
ピン１４を第７図のようにテープサポートガイド
５の打点位置であるピン頭部突出孔５ａに正対さ
せる。前記ガイド５におけるブラケツト９３に設
置した押出部材である駆動シリンダ５９のピスト
ンロツドを下降させる。同ロツド先端のハンマ３
７によりマーキングピン１４のピンガイド１３を
押圧下降させる。そのピン頭部１４ａをピン頭部
突出孔５ａより突出させることにより、テープガ
イド面５ｂ上のマーキングテープ２５をタイヤＴ
のサイドウオール面のハイポイント位置HPに、
ピン頭部１４ａの押圧を介し接触させる。ピン頭
部１４ａの押圧保持（４秒程度）により、ヒータ
を内蔵する加熱マーキングピンの熱により、マー
キングテープ２５の塗料が溶け、ピン頭部１４ａ
によるハイポイントマーク形状がサイドウオール
面のハイポイント位置HPに誤りなく、また位置
ズレのおそれなく付設されるのである。

打点終了後、マーキングピン１４は駆動シリン
ダ５９のピストンロツドの引上げ、バネ５４によ
つて自動的に後退するので、これとともにマーキ
ングテープ２５を巻取部４２側の回動により１ピ
ツチ巻取り、昇降フレーム４を上昇させることに
よつて、ハイポイントマークの打点された測定済
みタイヤＴは搬出自由となり、出口コンベヤ１１
４の駆動により機外に搬出されることになる。

この測定済み、マーク済みタイヤＴの搬出後、
テストゾーンBZにおける測定済みタイヤＴ、お
よび待機ゾーンAZにおける被測定タイヤＴの、
マーキングゾーンCZへの移動およびテストゾー
ンBZへの移動が先に述べたように反復されるこ
とになる。

前記マーキング装置１０１においては、チルト
フレーム２の枢軸１０を支点とする傾斜、該フレ
ーム２に矢印Ｘ−Ｘ方向に進退自在に保持される
スライドフレーム３に昇降フレーム４が昇降自在
に支持されているため、マーキングピン１４〜２
１を保持しているマーキングブラケツト６は、測
定済みタイヤＴの打点用サイドウオール面に向つ
て傾斜兼進退昇降自在に設けられることになり、
その打点角度、位置は調節自在である。従つてタ
イヤＴのサイズ、サイドウオール面形状や広さに
即応して、そのタイヤＴにおけるビード部近傍を
始めとして、最も適切な位置に適切な打点角度の
もとにマークできる。またマーキングブラケツト
６の円周等分位置にマーキングピン１４〜２１の
複数本を配設しているので、出口コンベヤ１１４
における上部開放面を利用して、マーキング装置
として多数のマーキングピンを設置できる。ま
た、ハイポイントマークの他に、この種タイヤユ
ニフオミテイ機において、テスト結果から総合的
に判定して決定する等級分類の所謂グレードマー
クのマーキングを、ハイポイントマーキングピン
１４以外のマーキングピン１５〜２１を利用して
このマーキングゾーンCZにおいて、ハイポイン
トマーク打点後に、自由に打点できるのである。

即ち打点に先立つてマーキングブラケツト６を
任意に回動させ、打点しようとするマーキングピ
ンを打点位置であるピン頭部突出孔５ａ位置に正
対セツトすればよく、かかるグレードマークはタ
イヤサイドウオール面の任意の位置にマークでき
るので、ハイポイントマーク打点以後は、自由に
その打点位置を選定できるのである。

即ち従来のテストゾーン内で所要の測定結果に
基いて特定された非ユニフオミテイのハイポイン
ト位置を得るとともに、同ゾーン内に設置したマ
ーキング装置によつてハイポイントマークを打点
する方式に対し、テストゾーンの前に待機ゾーン
を設け、更に被測定タイヤおよび測定済みタイヤ
を固定不動状に保持するセンタリングアーム装置
を設け、出口コンベヤ１１４側をマーキングゾー
ンとして、測定済みタイヤをそのハイポイント位
置HPの位置がズレないようにして、センタリン
グアーム装置によつてマーキングゾーンCZに運
び、ここでハイポイントマークを打点することに
より、テスト作業とマーキング作業を別位置にお
いて同時的に行なえ、これによつてサイクルタイ
ムの短縮、作業効率の向上が得られる。しかも出
口コンベヤ側に設けるマーキング装置１０１は、
テストゾーン内に設置されるものに対し、出口コ
ンベヤ１１４の上部開放面を利用し、より多数の
マーキングピンを準備できる。また、傾斜兼進退
昇降自在な運動機構を自由に設計でき、タイヤサ
イドウオール面のビード部近傍から上側の広範囲
な面においてそのマーキングが自在に行なえると
ともに、マーキングテープの保有量も増大し、ま
たその交換や打点位置、角度の大幅な調節も容易
に可能となるのである。

（発明の効果） 本発明によれば、搬入装置に被測定タイヤに着
脱自在に係合してセンタリング状態を保持して搬
送する保持手段を設けているので、被測定タイヤ
をセンタリング状態で測定装置に搬入することが
できる。

また、搬出装置に保持手段を設けて、測定済み
タイヤを位相差がズレないようにして測定装置か
ら搬出して、別位置でマーキングすると共に、タ
イヤ搬出に連動して搬入装置によりタイヤを搬入
するよう構成しているので、ハイポイントマーキ
ング作業が測定作業と並行して行なえるため、サ
イクルタイムの短縮が図れる。

更に、マーキング装置を測定装置とは別位置に
設けているので、マーキング装置の設計の自由度
が向上する。

また、本発明によれば、被測定タイヤに着脱自
在に係合してセンタリング状態を保持して搬送す
る保持手段を有する搬入装置と測定済みタイヤに
着脱自在に係合して該タイヤを非回転状態に保持
して搬送する保持手段を有する搬出装置とを連動
連結手段により連結したので、搬入・搬出動作が
同時的に行なわれ、サイクルタイムの短縮が図れ
る。

即ち、従来のものでは、測定位置において、位
置規正機構によるセンタリングアームの閉じ動作
と開き動作の２動作が必要であつたが、本発明で
は、センタリングアームが閉じた状態で測定位置
に達し、同位置においては開き動作のみとなるも
ので、サイクルタイムの短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し第１図は本発明シ
ステムを用いたタイヤユニフオミテイ機全体の平
面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第
４図は同システム要部を示すセンタリングアーム
装置の平面図、第５図は同正面図、第６図は同マ
ーキング装置の側面図、第７図は同正面図、第８
図は第４図Ａ−Ａ線断面図、第９図は同Ｂ−Ｂ線
断面図、第１０図は同Ｃ−Ｃ線断面図、第１１図
は同Ｄ−Ｄ線断面図、第１２図は同入口コンベヤ
実施例の平面図、第１３図は同正面図、第１４図
は同テストゾーンコンベヤ実施例の平面図、第１
５図は同正面図、第１６図は同側面図、第１７図
は第１４図Ｂ−Ｂ線断面図、第１８図は第１４図
Ｃ−Ｃ線断面図、第１９図は同出口コンベヤ平面
図、第２０図は同正面図である。 １０１……マーキング装置、１０２……保持手
段、１０３……搬入装置、１０４……搬出装置、
１０５……連動連結手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤユニフオミテイを測定する測定装置
   と、該測定装置に被測定タイヤを搬入する搬入装
   置と、前記測定装置から測定済みタイヤを搬出す
   る搬出装置と、前記測定装置による測定結果を測
   定済みタイヤ表面にマーキングするマーキング装
   置とを備えたタイヤユニフオミテイ機において、 前記搬入装置は、被測定タイヤに着脱自在に係
   合してセンタリング状態を保持して搬送する保持
   手段を有し、 前記搬出装置は、測定済みタイヤに着脱自在に
   係合して該タイヤを非回転状態に保持して搬送す
   る保持手段を有し、 前記マーキング装置は、前記搬出装置による測
   定済みタイヤ搬出位置においてマーキングできる
   位置に設けられており、かつ、 前記搬入装置と搬出装置は、被測定タイヤの搬
   入と測定済みタイヤの搬出を同時的に行なうよ
   う、連動連結手段により結合されていることを特
   徴とするタイヤユニフオミテイ機。