JPH054292B2 - - Google Patents
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- JPH054292B2 JPH054292B2 JP59087335A JP8733584A JPH054292B2 JP H054292 B2 JPH054292 B2 JP H054292B2 JP 59087335 A JP59087335 A JP 59087335A JP 8733584 A JP8733584 A JP 8733584A JP H054292 B2 JPH054292 B2 JP H054292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- push
- boundary surface
- posture
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は製造又は検査工程において、短尺の円
柱体を、起立状態で受容したときには横臥状態
に、横臥状態で受容したときには起立状態に姿勢
転換して排出する円柱体の姿勢転換装置に関す
る。
柱体を、起立状態で受容したときには横臥状態
に、横臥状態で受容したときには起立状態に姿勢
転換して排出する円柱体の姿勢転換装置に関す
る。
例えば、軽水型原子炉用の燃料ペレツト（以下
ペレツトと云う。）は外径９mm〜13mm、全長５mm
〜15mmの短尺の円柱体である。このペレツトは、
二酸化ウラン粉末をプレス成形したあと高温下で
焼結し、この焼結体の外径研削を行ない、さらに
外周側面と両端面の割れ、欠け等の外観検査を行
つてから被覆管内に充填され、原子炉用燃料とし
て使用されている。
ペレツトと云う。）は外径９mm〜13mm、全長５mm
〜15mmの短尺の円柱体である。このペレツトは、
二酸化ウラン粉末をプレス成形したあと高温下で
焼結し、この焼結体の外径研削を行ない、さらに
外周側面と両端面の割れ、欠け等の外観検査を行
つてから被覆管内に充填され、原子炉用燃料とし
て使用されている。
従来、ペレツトの外観検査は、特開昭57−
93238号公報に開示されているように行なわれて
いる。即ち、同一方向に回転する複数の回転ロー
ラの一側に、波形に形成された底部上に多数のペ
レツトを横臥状に整列収納した容器（以下トレイ
と云う）を手作業で搬入して隣接させ、このトレ
イから前記複数の回転ローラ上に多数のペレツト
を移し、回転するローラ上でこれらペレツトを同
時に同一方向に所定速度で回転させながらペレツ
トの外周側面を検査し、またこれらペレツトを手
作業によりピンセツトで１つずつつまみ出して両
端面をそれぞれ目視により検査し、割れ、欠け等
が発生した不良品をピンセツトを用いて除去して
いる。
93238号公報に開示されているように行なわれて
いる。即ち、同一方向に回転する複数の回転ロー
ラの一側に、波形に形成された底部上に多数のペ
レツトを横臥状に整列収納した容器（以下トレイ
と云う）を手作業で搬入して隣接させ、このトレ
イから前記複数の回転ローラ上に多数のペレツト
を移し、回転するローラ上でこれらペレツトを同
時に同一方向に所定速度で回転させながらペレツ
トの外周側面を検査し、またこれらペレツトを手
作業によりピンセツトで１つずつつまみ出して両
端面をそれぞれ目視により検査し、割れ、欠け等
が発生した不良品をピンセツトを用いて除去して
いる。
ところが、従来のこのようなペレツトの外観検
査にあつては、ペレツトの側面検査後直ちにピン
セツトを用いてペレツトを１つずつつまみ出し、
その両端面を反転作業を含めて目視検査するた
め、 検査時間がかかる。
査にあつては、ペレツトの側面検査後直ちにピン
セツトを用いてペレツトを１つずつつまみ出し、
その両端面を反転作業を含めて目視検査するた
め、 検査時間がかかる。
常回転しているペレツトを目視検査するた
め、また、ペレツトの外周側面検査と端面検査
とで検査感覚が異なるため、検査作業者の眼が
疲れやすい。
め、また、ペレツトの外周側面検査と端面検査
とで検査感覚が異なるため、検査作業者の眼が
疲れやすい。
検査精度にむらが出易く検査上の品質管理が
困難である、等の問題点があつた。
困難である、等の問題点があつた。
本発明は上記問題点を解消するもので、横臥状
態で受容した円柱体にあつては起立状態に、起立
状態で受容した円柱体にあつては横臥状態にこれ
ら円柱体を自動的に姿勢転換して移送させること
ができ、これにより円柱体の外周側面及び端面の
検査においてはその検査時間の短縮をはかること
を可能とし、かつ検査作業者の眼の疲労を防止す
ることを可能とし、さらに検査上の品質管理を容
易とすることができる円柱体の姿勢転換装置を提
供することにある。
態で受容した円柱体にあつては起立状態に、起立
状態で受容した円柱体にあつては横臥状態にこれ
ら円柱体を自動的に姿勢転換して移送させること
ができ、これにより円柱体の外周側面及び端面の
検査においてはその検査時間の短縮をはかること
を可能とし、かつ検査作業者の眼の疲労を防止す
ることを可能とし、さらに検査上の品質管理を容
易とすることができる円柱体の姿勢転換装置を提
供することにある。
かかる目的を達成するために本発明において
は、短円柱に、該短円柱の軸線方向と略平行で相
互間角度を90゜以上として交差する２面を境界面
とした切欠部が形成されるととも、その端面と平
行でかつ一方の境界面から外周に達する押上げ部
材通過溝が形成された姿勢転換ローラと、該姿勢
転換ローラを往復回転させることにより、一方の
境界面上に受容した円柱体が起立状態であつた場
合には横臥状態に、横臥状態にあつた場合には起
立状態に姿勢転換して他方の境界面上に移乗させ
る回転駆動機構と、前記姿勢転換ローラの近傍に
設けられ、前記押上げ部材通過溝に挿通させられ
ることにより、前記一方の境界面に受容された円
柱体を押し上げる押上げ部材と、該押上げ部材を
前記押上げ部材通過溝に抜き差しする上下動機構
とからなることを特徴とする。
は、短円柱に、該短円柱の軸線方向と略平行で相
互間角度を90゜以上として交差する２面を境界面
とした切欠部が形成されるととも、その端面と平
行でかつ一方の境界面から外周に達する押上げ部
材通過溝が形成された姿勢転換ローラと、該姿勢
転換ローラを往復回転させることにより、一方の
境界面上に受容した円柱体が起立状態であつた場
合には横臥状態に、横臥状態にあつた場合には起
立状態に姿勢転換して他方の境界面上に移乗させ
る回転駆動機構と、前記姿勢転換ローラの近傍に
設けられ、前記押上げ部材通過溝に挿通させられ
ることにより、前記一方の境界面に受容された円
柱体を押し上げる押上げ部材と、該押上げ部材を
前記押上げ部材通過溝に抜き差しする上下動機構
とからなることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第８図に
基づいて説明する。第２図中１は基台であり、こ
の基台１には一対の軸受２ａ，２ｂが対向して設
けられている。軸受２ａ，２ｂには所定間隔離間
して複数（この実施例では６個）の駆動ローラ３
が回転自在に支持されている。駆動ローラ３は第
３図に示すように軸４を有し、外周の所定箇所に
環状溝５及びピニオン６が設けられたものであ
る。
基づいて説明する。第２図中１は基台であり、こ
の基台１には一対の軸受２ａ，２ｂが対向して設
けられている。軸受２ａ，２ｂには所定間隔離間
して複数（この実施例では６個）の駆動ローラ３
が回転自在に支持されている。駆動ローラ３は第
３図に示すように軸４を有し、外周の所定箇所に
環状溝５及びピニオン６が設けられたものであ
る。
一方、基台１上にはラツクガイド７が固定して
設けられている。このラツクガイド７は一方の軸
受２ｂ側へ寄せて前記ピニオン６の下方に位置し
て設けられており、上面に駆動ローラ３の軸線方
向と直交する方向に延びる角形の溝８が形成され
たものである。溝８にはラツク９が摺動自在に嵌
入されている。このラツク９は基台１上に設けら
れたシリンダ機構（油圧または空圧）１０のピス
トンロツド１１に連結され、第１図、第２図、第
６図、第７図及び第８図において矢印AB方向に
移動自在とされている。ラツク９にはピニオン６
が噛み合せられている。
設けられている。このラツクガイド７は一方の軸
受２ｂ側へ寄せて前記ピニオン６の下方に位置し
て設けられており、上面に駆動ローラ３の軸線方
向と直交する方向に延びる角形の溝８が形成され
たものである。溝８にはラツク９が摺動自在に嵌
入されている。このラツク９は基台１上に設けら
れたシリンダ機構（油圧または空圧）１０のピス
トンロツド１１に連結され、第１図、第２図、第
６図、第７図及び第８図において矢印AB方向に
移動自在とされている。ラツク９にはピニオン６
が噛み合せられている。
また、各駆動ローラ３間には姿勢転換ローラ１
２が、駆動ローラ３に載せられて設けられてい
る。姿勢転換ローラ１２は第４図、第５図に示す
ように形成されたものである。即ち、短円柱１３
に、この短円柱１３の軸線方向と平行で互いに鈍
角をもつて交差する２面を境界面１４，１５とし
て切欠かれた切欠部１６が設けられている。ま
た、短円柱１３には、この短円柱１３の端面と平
行でかつ一方の境界面１４から短円柱１３の外周
に達する押上げ部材通過溝１７が形成されてい
る。一方の境界面１４の第４図における押上げ部
材通過溝１７より右側部は短円柱１３の軸線方向
に対し右下りに傾斜させられている。また、一方
の境界面１４には、第４図、第５図における押上
げ部材通過溝１７の上部に位置して凹部１８が形
成されている。また、短円柱１３には、他方の境
界面１５側に位置して短円柱１３の軸線と平行に
切込溝１９が形成されている。この切込溝１９の
側壁面１９ａと押上げ部材通過溝１７の側壁面１
７ａとのなす角は90゜とされている。切込溝１９
には、円柱体３０を載置した板状のウオーキング
ビーム１９ｂが嵌脱するようになされている。ま
た、短円柱１３の外周には、駆動ローラ３上に姿
勢転換ローラ１２が載置されたときピニオン６に
噛み合う歯車部２０が形成されており、この歯車
部２０がピニオン６に噛み合つたとき姿勢転換ロ
ーラ１２はその軸線方向の移動を阻止されるよう
になされている。そして、シリンダ機構１０、ラ
ツク９、駆動ローラ３、姿勢転換ローラの歯車部
２０により回転駆動機構が構成されている。
２が、駆動ローラ３に載せられて設けられてい
る。姿勢転換ローラ１２は第４図、第５図に示す
ように形成されたものである。即ち、短円柱１３
に、この短円柱１３の軸線方向と平行で互いに鈍
角をもつて交差する２面を境界面１４，１５とし
て切欠かれた切欠部１６が設けられている。ま
た、短円柱１３には、この短円柱１３の端面と平
行でかつ一方の境界面１４から短円柱１３の外周
に達する押上げ部材通過溝１７が形成されてい
る。一方の境界面１４の第４図における押上げ部
材通過溝１７より右側部は短円柱１３の軸線方向
に対し右下りに傾斜させられている。また、一方
の境界面１４には、第４図、第５図における押上
げ部材通過溝１７の上部に位置して凹部１８が形
成されている。また、短円柱１３には、他方の境
界面１５側に位置して短円柱１３の軸線と平行に
切込溝１９が形成されている。この切込溝１９の
側壁面１９ａと押上げ部材通過溝１７の側壁面１
７ａとのなす角は90゜とされている。切込溝１９
には、円柱体３０を載置した板状のウオーキング
ビーム１９ｂが嵌脱するようになされている。ま
た、短円柱１３の外周には、駆動ローラ３上に姿
勢転換ローラ１２が載置されたときピニオン６に
噛み合う歯車部２０が形成されており、この歯車
部２０がピニオン６に噛み合つたとき姿勢転換ロ
ーラ１２はその軸線方向の移動を阻止されるよう
になされている。そして、シリンダ機構１０、ラ
ツク９、駆動ローラ３、姿勢転換ローラの歯車部
２０により回転駆動機構が構成されている。
また、各姿勢転換ローラ１２の両側には境界面
１４，１５上に円柱体３０が載置されたことを検
知するための光電管装置（図示せず）が設けられ
ている。この光電管装置は制御装置（図示せず）
に電気的に接続されている。
１４，１５上に円柱体３０が載置されたことを検
知するための光電管装置（図示せず）が設けられ
ている。この光電管装置は制御装置（図示せず）
に電気的に接続されている。
一方、基台１上には、駆動ローラ３上に載置さ
れ、かつ歯車部２０をピニオン６に噛み合せられ
た姿勢転換ローラ１２の下方に位置して押上げ部
材２１が設けられている。この押上げ部材２１は
くし歯板状の押上げ部２２を有している。この押
上げ部２２は、垂直に位置させられた各押上げ部
材通過溝１７の真下に位置するように所定間隔離
間して設けられており、駆動ローラ３の環状溝
５、姿勢転換ローラ１２の押上げ部材通過溝１７
に嵌脱自在とされ、かつ一方の境界面１４より突
出するようになされている。押上げ部２２の先端
は、その歯車部２０側が低くなるように傾斜させ
られている。なお、押上げ部材２１は基台１に設
けられたシリンダ機構（油圧または空圧）２３の
ピストンロツド２４に連結され、このシリンダ機
構２３の作動により上下動するようになされてい
る。
れ、かつ歯車部２０をピニオン６に噛み合せられ
た姿勢転換ローラ１２の下方に位置して押上げ部
材２１が設けられている。この押上げ部材２１は
くし歯板状の押上げ部２２を有している。この押
上げ部２２は、垂直に位置させられた各押上げ部
材通過溝１７の真下に位置するように所定間隔離
間して設けられており、駆動ローラ３の環状溝
５、姿勢転換ローラ１２の押上げ部材通過溝１７
に嵌脱自在とされ、かつ一方の境界面１４より突
出するようになされている。押上げ部２２の先端
は、その歯車部２０側が低くなるように傾斜させ
られている。なお、押上げ部材２１は基台１に設
けられたシリンダ機構（油圧または空圧）２３の
ピストンロツド２４に連結され、このシリンダ機
構２３の作動により上下動するようになされてい
る。
次に、上記のように構成された円柱体姿勢転換
装置の作用について説明する。
装置の作用について説明する。
まず、姿勢転換ローラ１２に円柱体３０を起立
状態で受容しこれを横臥状態に姿勢転換して排出
する場合について説明する。なお、円柱体３０と
しては燃料ペレツトを一対象例として述べる。
状態で受容しこれを横臥状態に姿勢転換して排出
する場合について説明する。なお、円柱体３０と
しては燃料ペレツトを一対象例として述べる。
(1) まず、他方の境界面１５上に円柱体３０を、
第１図、第２図に示すように載置する。
第１図、第２図に示すように載置する。
このときには２通りの方法のいずれかにより
行なう。その一つの方法は、板状のウオーキン
グビーム１９ｂの上面に円柱体３０を起立状態
で載置し、ウオーキングビーム１９ｂを姿勢転
換ローラ１２の軸線方向に水平移動させて切込
溝１９に挿入し、ウオーキングビーム１９ｂを
若干下降させて円柱体３０を他方の境界面１５
上に載置する。
行なう。その一つの方法は、板状のウオーキン
グビーム１９ｂの上面に円柱体３０を起立状態
で載置し、ウオーキングビーム１９ｂを姿勢転
換ローラ１２の軸線方向に水平移動させて切込
溝１９に挿入し、ウオーキングビーム１９ｂを
若干下降させて円柱体３０を他方の境界面１５
上に載置する。
もう一つの方法は、吸着器（図示せず）によ
り複数の円柱体３０を同時に吸着して姿勢転換
ローラ１２の他方の境界面１５の上方に移送
し、次いで吸着器と共に円柱体３０を下降させ
て他方の境界面１５上に載置し、円柱体３０の
吸着器による吸着を解除し、これにより他方の
境界面１５上に複数の円柱体３０を載置する。
り複数の円柱体３０を同時に吸着して姿勢転換
ローラ１２の他方の境界面１５の上方に移送
し、次いで吸着器と共に円柱体３０を下降させ
て他方の境界面１５上に載置し、円柱体３０の
吸着器による吸着を解除し、これにより他方の
境界面１５上に複数の円柱体３０を載置する。
(2) 前記のように他方の境界面１５上に円柱体３
０が載置されると、この境界面１５上に円柱体
３０が載置されたことを光電管装置が検出し、
その検出信号が制御装置に送られ、この制御装
置の作用によりシリンダ機構１０が縮小作動
し、ラツク９を第１図及び第６図において矢印
Ｂ方向に所定距離移動させる。すると、ピニオ
ン６が第６図において矢印Ｃ方向に回転し、こ
れに伴い姿勢転換ローラ１２が同図において矢
印Ｅ方向に90゜回転して停止する。従つて、他
方の境界面１５上の円柱体３０は第７図に示す
ように一方の境界面１４上に移乗して凹部１８
内に受容される。
０が載置されると、この境界面１５上に円柱体
３０が載置されたことを光電管装置が検出し、
その検出信号が制御装置に送られ、この制御装
置の作用によりシリンダ機構１０が縮小作動
し、ラツク９を第１図及び第６図において矢印
Ｂ方向に所定距離移動させる。すると、ピニオ
ン６が第６図において矢印Ｃ方向に回転し、こ
れに伴い姿勢転換ローラ１２が同図において矢
印Ｅ方向に90゜回転して停止する。従つて、他
方の境界面１５上の円柱体３０は第７図に示す
ように一方の境界面１４上に移乗して凹部１８
内に受容される。
(3) 一方の境界面１４上に円柱体３０が移乗する
と、制御装置の作用によりシリンダ機構２３が
伸長作動し、押上げ部材２１が緩やかに上昇
し、環状溝５を通り、押上げ部材通過溝１７に
嵌入し、さらに上昇して第８図に示すように円
柱体３０を押上げる。こで、押上げ部２２の先
端が傾斜していること及び一方の境界面１４が
傾斜していることにより、円柱体３０は押上げ
部２２上より一方の境界面１４上に移り、この
一方の境界面１４上を自重により転動して姿勢
転換ローラ１２外へ横臥状態で排出される。
と、制御装置の作用によりシリンダ機構２３が
伸長作動し、押上げ部材２１が緩やかに上昇
し、環状溝５を通り、押上げ部材通過溝１７に
嵌入し、さらに上昇して第８図に示すように円
柱体３０を押上げる。こで、押上げ部２２の先
端が傾斜していること及び一方の境界面１４が
傾斜していることにより、円柱体３０は押上げ
部２２上より一方の境界面１４上に移り、この
一方の境界面１４上を自重により転動して姿勢
転換ローラ１２外へ横臥状態で排出される。
(4) 次に、制御装置の作用により、押上げ部材２
１が上昇してから所定時間経過すると、シリン
ダ機構２３が縮小作動しこの押上げ部材２１が
下降して元の位置に戻り、シリンダ機構１０が
伸長作動し、これに伴いラツク９が第８図にお
いて矢印Ａ方向に移動し、ピニオン６が同図に
おいて矢印Ｄ方向に回転し、姿勢転換ローラ１
２が同図において矢印Ｆ方向に90゜回転して元
の位置に戻る。
１が上昇してから所定時間経過すると、シリン
ダ機構２３が縮小作動しこの押上げ部材２１が
下降して元の位置に戻り、シリンダ機構１０が
伸長作動し、これに伴いラツク９が第８図にお
いて矢印Ａ方向に移動し、ピニオン６が同図に
おいて矢印Ｄ方向に回転し、姿勢転換ローラ１
２が同図において矢印Ｆ方向に90゜回転して元
の位置に戻る。
５ 次に、姿勢転換ローラ１２に円柱体３０を横
臥状態で受容し、これを起立状態に姿勢転換し
て排出する場合について説明する。この場合に
は、横臥状態の複数の円柱体３０を吸着器によ
り同時に吸着して略水平状態とされた一方の境
界面１４の上方に移送し、さらに下降させて一
方の境界面１４の凹部１８上に載置し、吸着器
による円柱体３０の吸着を解く。このとき、シ
リンダ機構１０，２３は縮小状態にある。
臥状態で受容し、これを起立状態に姿勢転換し
て排出する場合について説明する。この場合に
は、横臥状態の複数の円柱体３０を吸着器によ
り同時に吸着して略水平状態とされた一方の境
界面１４の上方に移送し、さらに下降させて一
方の境界面１４の凹部１８上に載置し、吸着器
による円柱体３０の吸着を解く。このとき、シ
リンダ機構１０，２３は縮小状態にある。
(6) 次に、シリンダ機構１０を伸長作動させ、ラ
ツク９、ピニオン６を介し姿勢転換ローラ１２
を前記(2)の場合と逆方向即ち第８図において矢
印Ｆ方向に90゜回転させて停止させる。これに
より、一方の境界面１４の凹部１８上から円柱
体３０を他方の境界面１５上に起立状態に移乗
させる。
ツク９、ピニオン６を介し姿勢転換ローラ１２
を前記(2)の場合と逆方向即ち第８図において矢
印Ｆ方向に90゜回転させて停止させる。これに
より、一方の境界面１４の凹部１８上から円柱
体３０を他方の境界面１５上に起立状態に移乗
させる。
(7) 次に、他方の境界面１５上の起立状態の円柱
体３０を吸着器により吸着して姿勢転換ローラ
１２外方へ移送する。
体３０を吸着器により吸着して姿勢転換ローラ
１２外方へ移送する。
前記のようにこの実施例によれば、姿勢転換ロ
ーラ１２に起立状態で受容した円柱体３０にあつ
ては横臥状態に姿勢転換して、姿勢転換ローラ１
２に横臥状態で受容した円柱体３０にあつては起
立状態に、振動や衝撃を与えることなく自動的に
姿勢転換してこの姿勢転換ローラ１２より排出す
ることができるので、姿勢転換ローラ１２による
受容前の工程において円柱体の端面または外周側
面の検査を行ない、姿勢転換ローラ１２より円柱
体が排出された後において円柱体の外周側面また
は端面の検査を行なうことができる。
ーラ１２に起立状態で受容した円柱体３０にあつ
ては横臥状態に姿勢転換して、姿勢転換ローラ１
２に横臥状態で受容した円柱体３０にあつては起
立状態に、振動や衝撃を与えることなく自動的に
姿勢転換してこの姿勢転換ローラ１２より排出す
ることができるので、姿勢転換ローラ１２による
受容前の工程において円柱体の端面または外周側
面の検査を行ない、姿勢転換ローラ１２より円柱
体が排出された後において円柱体の外周側面また
は端面の検査を行なうことができる。
なお、前記実施例においては、この発明を燃料
ペレツトの姿勢転換に適用した例について説明し
たが、これに限られることなく、一般の円柱体に
ついて適用することができるのはもちろんのこと
である。
ペレツトの姿勢転換に適用した例について説明し
たが、これに限られることなく、一般の円柱体に
ついて適用することができるのはもちろんのこと
である。
また、前記実施例においては、姿勢転換ローラ
１２を５個設けたが、これに限られることなく、
適宜増減し得るのはもちろんのことである。
１２を５個設けたが、これに限られることなく、
適宜増減し得るのはもちろんのことである。
以上説明したようにこの発明明によれば、横臥
状態で受容した円柱体にあつては起立状態に、起
立状態で受容した円柱体にあつては横臥状態にこ
れら円柱体を自動的にしかも振動や衝撃を与える
ことなく、姿勢転換して移送させることができ、
これにより円柱体の外観検査を、 (1) 起立状態で行なう両端面検査及び横臥状態で
行なう外周側面検査の３つの検査作業に分けて
行なわせることができるようになり、このため
検査作業が単純化され、端面と外周側面の検査
を一連の工程内での流れ作業として行なわせる
ことができるようになり検査作業者による検査
装置への円柱体の搬入搬出作業を省略させるこ
とができるようになるので、省力化がはかられ
検査能率を大幅に向上させることが可能とな
り、 (3) 両端面検査及び外周側面検査の３つの検査作
業を分けて行うことにより、検査作業者の眼の
疲労を防止することを可能とし、検査精度を上
げ検査上の品質管理を容易とすることができ、 (4) 本発明の円柱体の姿勢転換装置の自動化のみ
ならず、これの前後工程となる装置をも自動化
して本発明の装置と自動的に連係するようにす
ることが可能となり、円柱体が燃料ペレツトで
ある場合、これに人手を触れさせる必要がない
ので放射線の人への影響を従来よりさらに低減
させることができ、安全性をさらに増す効果が
あり、 (5) 本発明を燃料ペレツトの姿勢転換にのみ適用
するとは限らず、一般の円柱体にも、振動や衝
撃を与えることのない装置として適用すること
ができ、また、その構造も簡単であるので、そ
の使用上の効果は大である。
状態で受容した円柱体にあつては起立状態に、起
立状態で受容した円柱体にあつては横臥状態にこ
れら円柱体を自動的にしかも振動や衝撃を与える
ことなく、姿勢転換して移送させることができ、
これにより円柱体の外観検査を、 (1) 起立状態で行なう両端面検査及び横臥状態で
行なう外周側面検査の３つの検査作業に分けて
行なわせることができるようになり、このため
検査作業が単純化され、端面と外周側面の検査
を一連の工程内での流れ作業として行なわせる
ことができるようになり検査作業者による検査
装置への円柱体の搬入搬出作業を省略させるこ
とができるようになるので、省力化がはかられ
検査能率を大幅に向上させることが可能とな
り、 (3) 両端面検査及び外周側面検査の３つの検査作
業を分けて行うことにより、検査作業者の眼の
疲労を防止することを可能とし、検査精度を上
げ検査上の品質管理を容易とすることができ、 (4) 本発明の円柱体の姿勢転換装置の自動化のみ
ならず、これの前後工程となる装置をも自動化
して本発明の装置と自動的に連係するようにす
ることが可能となり、円柱体が燃料ペレツトで
ある場合、これに人手を触れさせる必要がない
ので放射線の人への影響を従来よりさらに低減
させることができ、安全性をさらに増す効果が
あり、 (5) 本発明を燃料ペレツトの姿勢転換にのみ適用
するとは限らず、一般の円柱体にも、振動や衝
撃を与えることのない装置として適用すること
ができ、また、その構造も簡単であるので、そ
の使用上の効果は大である。
そして、起立状態から横臥状態へ姿勢転換さ
れる際には、円柱体が押上げ部材通過溝に周壁
の一部が嵌まり込むことにより、また、横臥状
態から起立状態短円柱へ姿勢転換される際に
は、起立状態に至るまで円柱体が前記押上げ部
材通過溝との嵌合によつて転がりが防止されて
いることから、何れの方向への姿勢転換時にお
いても、不要な移動が拘束されて姿勢転換が確
実に行われる。
れる際には、円柱体が押上げ部材通過溝に周壁
の一部が嵌まり込むことにより、また、横臥状
態から起立状態短円柱へ姿勢転換される際に
は、起立状態に至るまで円柱体が前記押上げ部
材通過溝との嵌合によつて転がりが防止されて
いることから、何れの方向への姿勢転換時にお
いても、不要な移動が拘束されて姿勢転換が確
実に行われる。
また、横臥状態となされたのちにおいては、
押上げ部材によつて円柱体を押し上げることに
より、この円柱体が姿勢転換ローラから自重に
よつて排出され、この点からも姿勢転換から排
出までを一連の流れとすることができ、自動化
への適用を容易にすることができる。
押上げ部材によつて円柱体を押し上げることに
より、この円柱体が姿勢転換ローラから自重に
よつて排出され、この点からも姿勢転換から排
出までを一連の流れとすることができ、自動化
への適用を容易にすることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図はその一部切欠正面図、第３図はその駆動ロー
ラの斜視図、第４図及び第５図はその姿勢転換ロ
ーラと押上げ部材との関係を示す斜視図、第６図
はその姿勢転換ローラの回転駆動機構を示す正面
図、第７図及び第８図は姿勢転換ローラ、回転駆
動機構と押上げ部材との関係を示す正面図であ
る。 １……基台、２ａ，２ｂ……軸受、６……ピニ
オン、９……ラツク、１０，２３……シリンダ機
構、１２……姿勢転換ローラ、１３……短円柱、
１４，１５……境界面、１６……切欠部、１７…
…押上げ部材通過溝、２０……歯車部、２１……
押上げ部材、２２……押上げ部。
図はその一部切欠正面図、第３図はその駆動ロー
ラの斜視図、第４図及び第５図はその姿勢転換ロ
ーラと押上げ部材との関係を示す斜視図、第６図
はその姿勢転換ローラの回転駆動機構を示す正面
図、第７図及び第８図は姿勢転換ローラ、回転駆
動機構と押上げ部材との関係を示す正面図であ
る。 １……基台、２ａ，２ｂ……軸受、６……ピニ
オン、９……ラツク、１０，２３……シリンダ機
構、１２……姿勢転換ローラ、１３……短円柱、
１４，１５……境界面、１６……切欠部、１７…
…押上げ部材通過溝、２０……歯車部、２１……
押上げ部材、２２……押上げ部。
Claims (1)
- １ 短円柱に、該短円柱の軸線方向と略平行で相
互間角度を90゜以上として交差する２面を境界面
とした切欠部が形成されるとともに、その端面と
平行でかつ一方の境界面から外周に達する押上げ
部材通過溝が形成された姿勢転換ローラと、該姿
勢転換ローラを往復回転させることにより、一方
の境界面上に受容した円柱体が起立状態であつた
場合には横臥状態に、横臥状態にあつた場合には
起立状態に姿勢転換して他方の境界面上に移乗さ
せる回転駆動機構と、前記姿勢転換ローラの近傍
に設けられ、前記押上げ部材通過溝に挿通させら
れことにより、前記一方の境界面に受容された円
柱体を押し上げる押上げ部材と、該押上げ部材を
前記押上げ部材通過溝に抜き差しする上下動機構
とからなることを特徴とする円柱体の姿勢転換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087335A JPS60231143A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087335A JPS60231143A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16645285A Division JPS6175715A (ja) | 1985-07-27 | 1985-07-27 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231143A JPS60231143A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH054292B2 true JPH054292B2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=13911999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59087335A Granted JPS60231143A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 円柱体の姿勢転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231143A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521542U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-19 | 日本電気株式会社 | 移動通信端末装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6343509B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-06-13 | Ｎｋｅ株式会社 | 検査装置 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP59087335A patent/JPS60231143A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521542U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-19 | 日本電気株式会社 | 移動通信端末装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60231143A (ja) | 1985-11-16 |
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