JPH0543579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、粉粒体のパツカー装置、特に穀類
の袋詰めに好適な粉粒体のパツカー装置に関す
る。

＜従来の技術及び問題点＞ 長尺偏平フイルム状のチユーブを一定の長手方
向寸法毎に切断・シールして所定サイズの袋を形
成し、そして該袋内に一定量の粉粒体を投入して
袋詰めする粉粒体のパツカー装置が従来より知ら
れている。

しかしながら、このような従来の粉粒体のパツ
カー装置は、チユーブを切断したりする製袋機構
などの各機構が全て固定式であつたため、パツカ
ー装置にセツトするチユーブの種類（サイズ）を
変更した際に、例えば今までセツトしていた幅の
小さいチユーブを取外して、大きな袋を形成すべ
く幅の大きいチユーブにセツトし直す場合には、
その幅の変更に伴い、切断・シールする長さ（位
置）も変化するので、その都度前記製袋機構等の
組付け位置を変更しなければならずとても面倒で
あつた。従つて、一種類のサイズのチユーブだけ
を利用して一定量の粉粒体を連続的に袋詰めする
場合は良いが、多種類のチユーブを利用していろ
いろな量の粉粒体を袋詰めする多種少量生産の場
合にはどうしても作業能率が低下せざるを得なか
つた。この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、上記の如き問題点を解決
することのできるパツカー装置を提供せんとする
ものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するため、この発明に係る粉
粒体のパツカー装置は、長手方向に搬入される長
尺偏平フイルム状のチユーブを、その前単が所定
位置に達する毎に、この所定位置からの長手方向
寸法で切断・底部シールしては、所定サイズの袋
を形成する製袋装置と、該製袋装置にて形成した
袋内に粉粒体を投入して開口をシールする粉粒体
投入装置とから、構成される粉粒体のパツカー装
置であつて、； 上記製袋装置は； チユーブのエツジ部に対して位置決めすべくチ
ユーブの幅方向に移動自在で、該チユーブのエツ
ジ部に予め印刷されているマーク間のピツチを検
出し、上記所定位置からの長手方向寸法を判別す
る袋サイズ判別センサー機構と、 該袋サイズ判別センサー機構からの信号に応じ
て長手方向寸法でチユーブを切断するカツター及
び底部シール用のヒートシール体、 袋サイズ判別センサー機構及びカツター並びに
ヒートシール体の全体をチユーブの長手方向に移
動せしめる移動手段、 この移動手段によつて移動せしめられるカツタ
ー及びヒートシール体の移動に追随し、カツター
及びヒートシール体の入側出側部分に常時チユー
ブ搬入用のガイド面を形成するガイドベルト、と
を備える製袋装置と、 上記所定位置にあつて袋の開口部付近を表裏両
側から吸着する吸着パツド機構と、 該吸着パツド機構にて吸着された袋の開口部へ
向けてエアーを吹付けるエアーノズル機構とを、
備え、 上記粉粒体投入装置は； 前記袋の幅サイズに応じて開口量の調節自在な
可変投入口を備えた粉粒体投入用のシユート機構
と、 前記製袋装置にて形成された袋の開口部を前記
シユート機構の可変投入口下方へ移送し立上がり
状態にセツトするスイングアーム機構と、 エキスパンダー爪と仮押さえ体にて、袋の開口
部へ予定されるシール部近辺に、張力を付与する
エキスパンダー機構と、 粉粒体の投入後、袋の開口部をシールするシー
ル手段と、 受板の投入用位置が袋サイズ判別センサー機構
からの信号に対応したパルス制御により袋サイズ
毎に決定され且つ受板の移載用位置が一定で且つ
この移載用位置で袋を他へ移載すべく受板が傾斜
する受台機構とを、備えているものとした。

＜実施例＞ 以下、この発明に係る粉粒体のパツカー装置の
好適な一実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例に係るパツカー装置１は、製袋装置
２、「粉粒体投入装置」としての白米投入装置３
とで構成されている。つまり、製袋装置２で長尺
とで構成されている。つまり、製袋装置２で長尺
偏平フイルム状のチユーブ４から独立した袋５を
つくり、その袋５内へ白米投入装置３により白米
６を投入して袋詰めする構造とされている。以
下、その構造・仕組みを順次説明する。

−チユーブ− まず最初に、製袋装置２にて加工される長尺偏
平フイルム状のチユーブ４について説明する。白
米６の袋詰め（パツク）に使用される袋５のサイ
ズは、１Kg詰め用から５Kg、10Kg、15Kg用と、あ
る程度の種類に限られており、各種類に応じた幅
サイズＷのチユーブ４が使用される。そして、そ
のチユーブを一定の長手方向寸法Ｌごとに切断・
シールして前記各種の袋を形成するものであり、
そのチユーブ４の幅サイズＷに応じて切断する長
手方向寸法Ｌも一義的に決定される。チユーブ４
のエツジ部７には、チユーブ４のエツジ８から幅
方向（図中Ｚ方向）へ一定の位置に、その切断す
べき長手方向寸法Ｌに応じたピツチＰごとにマー
ク９が印刷されている。つまり、マーク９間のピ
ツチＰされ判れば長手方向寸法Ｌ及び幅サイズＷ
も自動的に決定されるので、形成すべき袋５のサ
イズが判別できるのである。このマーク９は後述
の「袋サイズ判別センサー機構」としての光セン
サー１０にて検出され、形成すべき袋５のサイズ
に応じた信号（情報）により製袋装置２等の他機
構が制御されるようになつている（第１図及び第
２図参照）。尚、両エツジ８のピツチを検出する
ことにより、形成すべき袋５のサイズを判別して
も良い。

−製袋装置− 次に、製袋装置２を説明する。

製袋装置２は、巻取ロール１１、製袋機構１
２、吸着パツド機構１３、エアーノズル（エアー
ノズル機構）１４とから構成されている。

巻取ロール（第２図） １１が巻取ロールで、合成樹脂製である長尺偏
平フイルム状のチユーブ４を送出した自在に巻取
り収納している。

製袋機構（第３図） １２が製袋機構でレール１５上を前後方向（図
中Ｘ、Ｙ方向）へ滑動自在な台車１６に載置固定
されている。この台車１６は固定ナツト８６を介
し、「移動手段」としてのモータ８７により回転
駆動されるスクリユー軸８８に接続されて滑動自
在とされている。そして、この製袋機構１２の前
後には、複数の回転ローラを介してループ状に掛
け回されたスプリング１７付きガイドベルト１８
の各端部が、製袋機構１２の移動に追随すべく
各々接続されている。従つて、製袋機構１２の前
後にはその移動方向に沿つてガイドベルト１８が
弛むことなく常にフラツト状態で形成され、この
フラツト部分が後述する如く、チユーブ４のガイ
ド面（移動基準面）となる。チユーブ４はこのガ
イドベルト１８でガイドされることにより製袋機
構１２の入口へ正確に位置合わせされるものであ
る。尚、上記ガイドベルト１８の代わりに、製袋
機構１２の前後にコンベツクス方式のベルトを
各々設けるようにしても良い。また、この製袋機
構１２の移動は、この製袋機構１２内に組込まれ
ている後述のパルス発生器１９からの信号（情
報）により制御されるものである。

製袋機構１２自身の構造は第３図に示されてい
る。

２０は上下各一対の送りローラで、この送りロ
ーラ２０にはチユーブ４を送るためのスプリング
ベルト２１が複数本捲回されており、またこの送
りローラ２０の一端には送りローラ２０と共に回
転し、送りローラ２０の回転量に対応した数のパ
ルスを発生するパルス発生器１９が取付けられて
いる。このパルスの数は、後述する如く各種袋サ
イズの判別に用いられる。

２２はカツターで、上下の刃によりチユーブ４
を挟んで切断するものである。

２３はヒートシール体で、下側の加熱部２４と
上側の受部２５にて、チユーブ４を挟持すること
によりチユーブ４を幅方向で溶着し、袋５の底部
を形成することができる。

２６は孔あけ用の細針で、前記複数本のスプリ
ングベルト２１の各隙間へ下降し、チユーブ４の
幅方向に沿つた複数の脱気孔を形成するものであ
る。

そして、これらカツター２２、ヒートシール体
２３、細針２６の上下動は、下方に配されたシリ
ンダ２７の伸縮により同時に為されるものであ
る。

１０が光センサーで、チユーブ４のエツジ８を
検出するエツジ検出センサー９０とマーク９を検
出するマーク検出センサー９１とから構成されて
いる。マーク検出センサー９１は、上側（チユー
ブ４のマーク９が印刷された面に対応する側）の
発光検出部２８と下側の反射部２９及び光源部３
０とから構成された反射型タイプのものである。
即ち、光源部３０に光学的に接続された発光検出
部２８から発せられた光線は、一旦チユーブ４を
透過して下側の反射部２９にて反射される。そし
て、この反射された光線は再度チユーブ４を透過
して元の発光検出部２８に戻り、この戻つて来た
光線の光量を発光量と比較してチユーブのマーク
９を検出する。また、エツジ検出センサー９０は
発光検出部９２と光源部９３とで構成されてお
り、チユーブ４の表面で反射された光を検知して
エツジ８を検出する。尚、上記光センサー１０の
発光検出部２８、反射部２９及び発光検出部９２
は、チユーブ４のマーク９が印刷された面に応じ
て上下逆に取付けることも出来るようにしてあ
る。

発光検出部２８は、チユーブ４の幅方向（図中
Ｚ方向）へ移動自在なフレーム３１に固定されて
いる。このフレーム３１は下面にラツク３２が取
付けられており、このラツク３２がモータ３３に
て回転するピニオン３４と係合するとにより幅方
向の往復移動自在となる（第５図及び第６図）。
上記の如き製袋機構１２によりチユーブ４から袋
５を形成するまでの動き・仕組みは後述する。

吸着パツド機構（第７図及び第８図） １３が吸着パツド機構で、前記の製袋機構１２
にて形成された袋５の開口部３５付近を上下（表
裏）から吸着することにより、その開口部３５を
開拡せしめるものである。３６はエアーシリンダ
で〓型形状をした可動フレーム３７を上下動させ
ている。この可動フレーム３７の上方には、スプ
リング３８にて下方へ付勢されつつ上下移動自在
な架設フレーム３９が設けられており、この架設
フレーム３９には２つの上吸着パツド４０と２つ
の上ゴム脚４１が下向きに配してある。４２は固
定フレームで、前記２つの上吸着パツド４０に対
応する２つの下吸着パツド４３と、その外側に２
つの滑りフレーム吸着パツド４４及び前記２つの
上ゴム脚４１に対応した２の下ゴム脚４５が上向
きに配されている。この２つの下吸着パツド４３
は、２つの上吸着パツド４０に対し各々若干位置
ズレを設けて配置してあり、スプリング４６にて
支持された滑りフレーム４７から相対的に上方へ
突出自在となつている。そして、滑りフレーム吸
着パツド４４は先の下吸着パツド４３より若干下
方位置に配されている。

エアーノズル機構（第７図及び第８図） １４が「エアーノズル機構」としてのエアーノ
ズルで、可動フレーム３７に同期して揺動する揺
動アーム４８の先端に取付けられている。この揺
動アーム４８の中心部は固定フレーム４２へ回動
自在に軸支されており、その他端部には長孔４９
が形成されている。この長孔４９内には可動フレ
ーム３７に設けられたピン５０がスライド自在に
係合されている。従つて、エアーノズル１４は、
前記上吸着パツド４０の下降とともに上昇し、両
上下吸着パツド４０，４３が袋５の開口部３５を
挟持・吸着すると同時に袋５の開口部３５に向け
て近接位置決めされる。そしてエアーを開口部３
５に向けて吹出し、上吸着パツド４０及び下吸着
パツド４３による開口部３５の開拡をより完全に
行おうとするものである。また、このエアーノズ
ル１４は上吸着パツド４０の上昇に伴い下降する
ので、後述するスイングアーム５１とは干渉しな
い。

−白米投入装置− 次に、「粉粒体投入装置」としての白米投入装
置３について説明する。この白米投入装置３は、
スイングアーム５１、白米投入用のシユート機構
５２と、エキスパンダー機構５３、受台機構５５
とから構成されている。

スイングアーム機構（第２図及び第９図） 「スイングアーム機構」としてのスイングアー
ム５１は、上方に回動中心５６があり、下方（先
端部）付近に袋５の開口部３５をつかむ挟持部５
７が設けられている。つまり、前記吸着パツド機
構１３及びエアーノズル機構１４にて開拡された
袋５の開口部３５を挟持部５７にて挟んで掴みと
り、そのまま回動して袋５の開口部３５を後述す
る白米投入用のシユート機構５２下方へ移送し、
袋５を立上がり状態でセツトするものである。

シユート機構（第９図及び第１０図） ５２がシユート機構で、上方には図示せぬ白米
６のタンクが備えてあり、またこのシユート機構
５２の下端部には可変投入口５８が設けてある。
可変投入口５８は、断面コ字形状の一対のゲート
５９から成つており、回動用エアーシリンダ６０
により下端部を互いに近接・離反自在に回動させ
る。この一対のゲート５９の近接・離反により、
可変投入口５８の開口量が袋５の幅サイズＷに応
じて変化するものである。そして、各ゲート５９
にはベアリング６１が取付けられている。このベ
アリング６１は後述するエキスパンダー機構５３
のドグ６２に当接せしめられて両ゲート５９の開
角度を規制するものである。

エキスパンダー機構（第１１図及び第１２図） ５３がエキスパンダー機構であり、まず白米６
投入時にスイングアーム５１の挟持部５７により
保持された袋５の開口部３５へ幅方向（図中Ｚ方
向）の張りを与え、白米６の投入を容易化すべ
く、開口部３５を略◇形状に開口せしめるもので
ある。６３は２本のスライドバーで、前記可変投
入口５８のゲート５９を挟んで平行に架設してあ
り、この２本のスライドバー６３には、これらス
ライドバー６３に架け渡された状態で２つのスラ
イド部６４が設けてある。このスライド部６４
は、エアーシリンダ６５の両端に各々接続されて
揺動自在とされたリンク６６に接続してあり、エ
アーシリンダ６５の伸縮に応じて前記スライド部
６４が互いに近接・離反すべくスライドするよう
になつている。そしてこのスライド部６４には、
互いに接近する方向へ曲折され、且つ先端部６７
が先細りとされたエキスパンダー爪６８が各々垂
下状態で取付けてある。また、このエキスパンダ
ー爪６８の先端部６７は表面が粗面とされ且つ外
方へ開くように傾斜している。従つて、袋５の開
口部３５内に先端部３６を挿入し、内側から袋５
を拡げるようにして支持した際に、先端部６７が
袋５の内側に密着すると共に、袋５の開口部３５
から抜けづらくなる。６９は上下動用のエアーシ
リンダで、前記スライドバー６３やリンク６６等
と共にエキスパンダー爪６８を上下動させるもの
である。従つて、このエキスパンダー爪６８は上
下・左右に移動自在となる。

６２がドグであり、前記スライド部６４に取付
けられている。このドグ６２は、前記可変投入口
５８の各ゲート５９に設けられたベアリング６１
と各々当接し、その回動軌跡を規制している。つ
まり、ベアリング６１を介し、エキスパンダー爪
６８の位置に応じて各ゲート５９の開角度を規制
し、可変投入口５８の開口量を袋５の幅サイズＷ
に相応させるものである。

仮押さえ体〔第１４図イ〜ハ〕 ５４は仮押さえ体で、前記エキスパンダー爪６
８にてテンシヨン状態とされた開口部３５近辺
を、袋５の幅方向にわたつて挟持し、そのテンシ
ヨン状態を維持するものである。

ヒートシール体（第９図） 「シール手段」としてのヒートシール体７０
は、先の製袋機構１２におけるヒートシール体２
３と同様に、加熱部７１と受部７２とからなり、
シユート機構５２から白米６を袋５内へ投入した
後の開口部３５を挟持して溶着シールする部分で
ある。

受台機構（第２図、第１５図及び第１６図） 受台機構５５の受台７４は、袋５のサイズに対
応した前記パルスの数と別のパルス発生器９４に
てカウントすることにより、正確な上下動を行う
ようになつている。この受台７４にはヒンジ７５
を介して傾斜自在な受板７３が取付けてある。こ
の受板７３は、白米６を袋５へ投入する時に、投
入用位置Ａにおいてスイングアーム５１に支持さ
れた袋５の底部を支える。白米６の投入が終了し
シールが開始されると、受板７３は袋５のシール
部８５に掛かる白米６の重量を完全に除去すべく
シール用位置Ｍまで上昇する。シール完了後、今
度は冷却用位置Ｎまで下降し、シール部８５が完
全に冷却されるまで所定時間停止する。そして最
後にシール部８５が完全に冷却した袋５を載せて
移載用位置Ｂまで下降する。移載用位置Ｂでは受
板７３の底がローラ７６と干渉することにより受
板７３が傾斜し、白米６が投入されてシールされ
た袋５を別位置に移転自在である。この受台機構
５５における受台７４の投入用位置Ａ及び冷却用
位置Ｎは袋５のサイズに応じてその高さ位置が変
化する。一方シール用位置Ｍは、袋５のサイズに
応じた投入用位置Ａを基準に一定のパルス数分上
昇した位置とされ、また移載用位置Ｂは位置決め
ストツパ８２により常に一定となるようになつて
いる。

次に、作動を説明する。

まず、10Kg詰め用の袋５を形成し、その袋５を
用いて白米６を袋詰めする場合について説明す
る。巻取ロール１１から送り出されたチユーブ４
は、複数のガイドローラを経て、ガイドベルト１
８の表面に載つた状態で製袋機構１２内へ搬入さ
れる。チユーブ４の先端が製袋装置２内に導入さ
れた瞬間から、光センサー１０が作動する。

エツジ検出動作（第１図） まず光センサー１０のエツジ検出センサー９０
にて、チユーブ４の幅方向Ｚに移動しつつチユー
ブ４のエツジ８を探し当てるというエツジ検出作
動を行う。このエツジ検出センサー９０がエツジ
８を検出すると、その検出位置を基準として更に
移動し、今度はマーク検出センサー９１がチユー
ブ４におけるマーク９の印刷ライン上に位置す
る。従つて、チユーブ４のエツジ部７にエツジ８
から一定位置で予め印刷されたマーク９を検出可
能となる。

マーク間のピツチ検出動作（第１図） 次に、製袋機構１２内に導入されたチユーブ４
は、送りローラ２０にて袋５のエツジ８に沿う方
向、即ち長手方向に沿い送り方向へ搬送されるの
で、マーク検出センサー９１が各マーク９を検出
し、同時にパルス発生器１９にてマーク９間のピ
ツチＰに対応する数のパルス（この実施例ではパ
ルスが１mmに対応）をカウントする。つまり、マ
ーク検出センサー９１が最初のマーク９ａを検出
すると同時に、パルス発生器１９がパルスをカウ
ントし始め、二番目のマーク９ｂの検出によりチ
ユーブ４の搬送（送りローラ２０の回転）が停止
し、同時にパルスのカウントも停止する。マーク
９のピツチＰは、チユーブ４のサイズに応じて予
め印刷されているので、この時カウントしたパル
ス数により製袋すべき袋５の種類が10Kg詰め用の
袋５であるということを判別できることになる。

戻し動作（第３図） 次に送りローラ２０がピツチＰ分だけ逆回転し
てチユーブ４を戻し、前記カツター２２が、最初
のマーク９ａの直前の最初のカツト線７８ａに相
対位置決めされ、そこをカツト（切断）して寸法
が正確でない先端不要部分８４を切り落とす。こ
の切断口が最初の袋５の前端８９となる。尚、こ
の戻し動作は新しい巻取りロール１１を使用する
場合等で、寸法が正確でない先端不要部分８４が
ある場合にのみ行われる。

サイズ対応動作（第２図及び第３図） マーク９間のピツチＰ検出動作により10Kg詰め
用のチユーブ４に対応した信号（パルス数）は、
製袋機構１２が取付けられている台車１６のモー
タ８７、及び受台機構５５のモータに伝達され
る。つまり、製袋機構１２はパルス発生器１９か
らの信号により、製袋装置２の「所定位置」とし
ての前端位置７７から切断位置までの距離を袋５
の長手方向寸法Ｌに合致させるべくチユーブ４を
送りローラ２０で挟持したまま前後に移動し停止
する。つまり、この時点で10Kg詰め用の袋５に対
応した製袋機構１２の位置が決定することとな
る。この時、カツター２２は最初の袋５のカツト
線７８ｂに、ヒートシール体２３はシール部７９
に各々対応位置決めされている。

また、受台機構５５の受台７４（受板７３）の
投入用位置Ａは、10Kg詰め用の袋５の底部を支え
るのに最適な高さに調整される。

切断・シール動作（第３図） 次に、送り方向へチユーブ４をピツチＰ分（前
記パルス数分）送り出し、カツト線７８ｂ及びシ
ール部７９がカツター２２及びヒートシール体２
３に対し相対位置決めされる。尚、このとき前記
切断された切断口（前端８９）は製袋装置２の前
端位置７７に合致している。そしてシリンダ２７
の作動によりカツター２２及びヒートシール体２
３がチユーブ４を挟むと同時に、細針２６が下降
する。所定のカツト線７８ｂが切断され、シール
部７９がシール（この実施例では底部シール）さ
れると共に、細針２６によりそのシール部７９に
沿つて複数の脱気孔があけられる。こうして、白
米６を投入・シールするための袋５が形成され
た。尚、この脱気孔は白米６を袋詰めした後の内
部空気を抜くためのものである。以上が製袋機構
１２による動作である。

開口部開拡動作（第７図及び第８図） 底シールを施された袋５は、その開口部３５が
上吸着パツド４０と滑りフレーム４７の間が導入
されている。先ず、上吸着パツド４０がエェアー
シリンダ３６により下降する。この時下吸着パツ
ド４３は滑りフレーム４７よりも若干下方に位置
しており、袋５が導入されて来ても下吸着パツド
４３に引つ掛かることはない。そのまま上吸着パ
ツド４０は下降を続け、上ゴム脚４１と下ゴム脚
４５との間に滑りフレーム４７を挟持する状態で
停止する。この状態では、上ゴム脚４１の押さえ
込みにより滑りフレーム４７が若干下降し、下吸
着パツド４３が滑りフレーム４７の上面よりも相
対的に若干上方に位置するようになるので、下吸
着パツド４３は確実に袋５に吸着する。尚、この
滑りフレーム４７の下降状態は、滑りフレーム４
７が滑りフレーム吸着パツド４４にて吸着される
のでそのまま維持される。そして両上下吸着パツ
ド４０，４３にて吸着動作が行われる。吸着後、
上吸着パツド４０は上昇し、それと共に袋５の開
口部３５は開拡される。

一方、エアーノズル１４は上吸着パツド４０の
下降と共に揺動アーム４８の回転により上昇し、
そのまま吸着と同時に開口部３５に向けて近接位
置決めされる。そして、そのまま後の白米６の投
入を容易化するため、袋５をより完全に開拡すべ
く開口部３５から袋５内にエアーを吹込む。そし
て、上吸着パツド４０の上昇と主に下降する。

袋移送動作（第９図） 次に、スイングアーム５１が製袋装置２側へ接
近すべく回動し、前記開拡状態とされた袋５の開
口部３５を挟持部５７にて挟持して掴む。そし
て、袋５の開口部３５を掴んだまま上方へ回動
し、袋５をシユート機構５２下方へ立上がり状態
で位置決めセツトする。尚、前記エアーノズル１
４は、スイングアーム５１が袋５を取りに来る際
には既に下降しているので干渉しないし、また滑
りフレーム４７には挟持部５７と対応する位置に
切欠き８０が設てあるので、スイングアーム５１
の挟持部５７は滑りフレーム４７と干渉すること
なく、袋５を掴むことが出来る。

白米投入動作（第９図） 袋５は、その開口部３５を挟持部５７により挟
持されて開いた状態のまま、スイングアーム５１
にてシユート機構５２下方へセツトされる。また
袋５の底部は投入用位置Ａに上昇した受板７３に
て支えられる。そして、一対のエキスパンダー爪
６８が開口部３５の内側に挿入され、各先端部６
７が袋５のエツジ部７内側に密着して停止するま
で（袋５の弾性力にて動けなくなるまで）、幅方
向（図中Ｚ方向）に離反すべくスライドする。こ
れにより、一対のエキスパンダー爪６８は、袋５
の位置が幅方向で多少位置ズレしていたとして
も、袋５の幅に応じた位置まで離反・移動し、そ
こで位置決めされた状態となる。尚、この状態に
おける両エキスパンダー爪６８間の距離は、各袋
５の幅サイズＷに応じた固有の距離であり、この
距離から後述する如くシユート機構５２の開口量
が決定される。

上記のようなエキスパンダー爪６８の離反・移
動により、袋５の開口部３５は挟持部５７にて支
持されている方向とは交差する方向（幅方向Ｚ）
に引つ張られる（押拡げられる）ので、開口形状
が略◇形状になり、白米６の投入が容易となる。
次いで、シユート機構５２の可変投入口５８が開
き、所定量（10Kg）の白米６が袋５内に投入され
る。この時に可変投入口５８の開口量、即ち、一
対のゲート５９同士の近接・離反角度は、投入さ
れる白米６の量（10Kg）に応じた角度に自動調整
されている。すなわち、エキスパンダー爪６８間
の距離が10Kg詰め用袋５の幅サイズＷに応じた固
有の距離で離反・停止しているため、スライド部
６４に固定のドグ６２も同じく袋５の幅サイズＷ
に応じた位置に各々停止している。従つて、この
ドグ６２に各々当接して位置が規制されるベアリ
ング６１により、ゲート５９同士の近接・離反角
度も袋５の幅サイズＷに応じて調節される訳であ
る。そして、この実施例の場合には可変投入口５
８の開口量が10Kg用として若干大きく開くので、
投入時間の短縮化が図れることとなる。

エキスパンダー作動〔第１１〜１４図ハ〕） 白米６を袋５に入れた後、その開口部３５をシ
ールする訳であるが、白米６を投入したことによ
り、袋５が膨らみ、その開口部３５が不揃いとな
る。すなわちシワだらになり、このままでは完全
な密封シールができなくなる。そこで、開口部３
５のシールに先立ちエキスパンダー機構５３を用
いて開口部３５を真つ直ぐ奇麗に整え、シールの
完全化を図るものである。

エキスパンダー機構５３のエキスパンダー爪６
８は、前記白米投入動作時に予め袋５の開口部３
５内に挿入されており、白米６の投入が完了して
スイングアーム５１の挟持部５７が袋５から離れ
る際に、互いに離反すべく再度外側へスライドす
る。従つて、袋５の開口部３５は内側から袋５の
幅サイズＷいつぱいフルに押拡げられるので、袋
５内に白米６が充填されているにもかかわらず開
口部３５にはいつたんシワ無く真つ直ぐになる。
この時におけるエキスパンダー爪６８の先端８１
の位置は、袋５の予定されるシール部８５下端よ
りも下方に位置しているため、その先端８１から
上方の部分（予定されるシール部８５を含む）に
かけて完全なシワ防止が図られる〔第３図イ及び
第１４図イ〕。

次に、エキスパンダー爪６８の先端８１にて押
さえている部分の真下部分を幅方向全体にわたつ
て仮押さえ体５４が挟持する。仮押さえ体５４が
袋５を挟持すると、今度は両エキスパンダー爪６
８が若干内側へスライドし、袋５の押し拡げを中
止して、上方へ移動する。つまり、エキスパンダ
ー爪６８の先端８１は袋５の内側と非接触状態
で、恰もシール部８５を跨ぐ如く上昇するので、
上昇の際に袋５の内側を傷つけることもない〔第
１３図ロ及び第１４図ロ〕。

そして、上方で再び開き方向へスライドして、
開口部３５部分を内側から押し拡げる。すると、
仮押さえ体５４で挟持されている部分からエキス
パンダー爪６８で押し拡げられている開口部３５
までの間の部分（シール部８５を含む）がシワな
く奇麗に整えられることになる〔第１３図ハ及び
第１４図ハ〕。

開口部シール動作〔第１３図ハ及び第１４図ハ〕 上記エキスパンダー動作にて、整えられた袋５
のシール部８５をヒートシール体７０で挟持する
ことにより、シール部８５を溶着する。溶着が始
まると同時に受板７３がシール用位置Ｍまで上昇
し、白米６の重量を支えてシール部８５に掛かる
白米６の重量を完全に除去する。そして溶着が完
了するとヒートシール体７０は開くが、仮押さえ
体５４は未だ袋５を挟持したままの状態にある。
つまり所定時間が経過し、溶着されたシール部８
５が白米６の重量による張力に耐えられるまで冷
却されると、仮押さえ体５４が開くようにしてあ
る。これによりシール部８５は、投入された10Kg
の白米６の重量をまともに受けることなく十分に
冷却されるので、確実にシールされることとな
る。この時点で白米６の袋詰めは終了する。

袋移転動作（第２図及び第１５図） 袋詰めが終了すると、受板７３は袋詰めされた
白米６を載せたまま受台７４に共に下降する。そ
して一旦冷却用位置Ｎに停止して更に完全にシー
ル部８５を冷却させる。この冷却用位置Ｎは、シ
ールされた袋５の上部がスイングアーム５１の先
端の回動軌跡と干渉しない高さ位置とされている
ので、この段階でスイングアーム５１は次の袋５
を取りに回動することができ、その分作業効率が
向上する。次いで再び下降して受台７４が位置決
めストツパ８２に当たつて移載用位置Ｂに停止す
ると、受板７３の底がローラ７６に当たり、受板
７３が傾斜する。この受板７３の傾斜により袋詰
めの完了した袋５は受板７３から離れ、下方のベ
ルトコンベア８３上に移転される。この時シール
部８５は完全に冷却されているので、移転による
シヨツクがあつてもシール部８５が破裂するよう
なことはない。

以上の動作を繰り返し連続して行うことによ
り、10Kgの白米６を次々に袋詰め（パツク）して
いくことができる。そして、袋詰め量を例えば５
Kg用に変更する場合には、５Kg用の長尺チユーブ
をこのパツカー装置１にセツトするだけで良い。
セツトしさえすれば、後は光センサー１０を介し
て製袋機構２や受台機構５５が適正位置に位置決
め制御され、またエキスパンダー機構５３を介し
てシユート機構５２の開口量が調整されるので、
面倒な調整やメカニズムの組換えなどを行うこと
なく、白米６の袋詰めを自動的に行うことができ
る。

＜効果＞ この発明に係る粉粒体のパツカー装置は以上説
明してきた如き内容のものなので、以下の如き
種々の効果を奏することができる。

(a) 袋サイズ判別センサー機構にて製袋機構や受
台機構等を、袋のサイズに応じた最適位置へ移
動・制御するので、異なつた幅サイズのチユー
ブを用いる場合でも、面倒な調整やメカニズム
の組換えなどを行う必要がなく、チユーブをセ
ツトするだけで粉粒体の確実な袋詰めを自動的
に行うことができる。

(b) 製袋機構の前後にはガイドベルトが一体的に
取付けられているので、製袋機構が移動しても
追随するため前後に隙間などが生じたりするこ
とがなく、チユーブの導入を確実にガイドする
ことができる。

(c) 吸着パツド機構にて吸着された袋の開口部へ
向けてエアーノズル機構によりエアーを吹付け
るので、袋がたとえ密着状態となつても、その
開口部を確実に開拡することができる。

(d) シユート機構が袋の幅サイズに応じて最適な
開口量に変化するので、粉粒体の投入作業を確
実且つ効率的に行うことができる。

(e) エキスパンダー機構にて袋の開口部をシワな
く奇麗に整えるので、その開口部のシール作業
が容易になると共に密封度の高いシールを確実
に施すことができる。

(f) 受台機構が受板がチユーブに合わせて最適投
入用位置に調整されるので、粉粒体投入時にお
ける袋を下側から確実に支えることができる。

(g) また、受台機構の移載用位置は投入用位置に
関係なく常に一定なのでコンベアやパレタイザ
ーなどの次工程との組合せが容易であり、しか
も移載位置で受板が傾斜するのでそれら次工程
へ自動的に移載できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、チユーブが袋に製袋される様子を示
す概略説明図、第２図は、パツカー装置全体を示
す概略側面図、第３図は、製袋機構の拡大側面
図、第４図は、光センサーの発光検出部及び反射
部を示す側面図、第５図は、光センサーの移動機
構を示す第３図中矢示方向から見た一部破断の
側面図、第６図は、第５図中矢示方向から見た
一部破断の平面図、第７図は、吸着パツド機構を
示す側面図、第８図は、第７図中−線に沿う
部分断面図、第９図は、シユート機構を示す側面
図、第１０図は、第９図中矢示方向から見た側
面図、第１１図は、エキスパンダー機構を示す側
面図、第１２図は、第１１図中矢示XII方向から見
た平面図、第１３図イ，ロ，ハは、各々エキスパ
ンダー爪の動きを順次示す説明図、第１４図イ，
ロ，ハは、各々第１３図イ，ロ，ハ中矢示方
向から見た一部破断の説明図、第１５図は、受台
機構を示す拡大側面図、そして第１６図は、第１
５図中矢示方向から見た側面図である。 １……パツカー装置、２……製袋装置、３……
白米投入装置（粉粒体投入装置）、４……チユー
ブ、５……袋、６……白米（粉粒体）、７……エ
ツジ部、９……マーク、１０……光センサー（袋
サイズ判別センサー機構）、１２……製袋機構、
１３……吸着パツド機構、１４……エアーノズル
機構、１８……ガイドベルト、２２……カツタ
ー、２３……ヒートシール体、３５……開口部、
５１……スイングアーム機構、５２……シユート
機構、５３……エキスパンダー機構、５４……仮
押さえ体、５５……受台機構、５７……挟持部、
５８……可変投入口、５９……ゲート、６８……
エキスパンダー爪、７０……ヒートシール体（シ
ール手段）、７３……受板、７７……前端位置
（所定位置）、８５……シール部、８７……モータ
（移動手段）、８８……スクリユー軸（移動手段）、
８９……袋の前端、Ａ……投入用位置、Ｂ……移
載用位置、Ｐ……マーク間のピツチ、Ｗ……幅サ
イズ、Ｌ……長手方向寸法、Ｘ……前方向、Ｙ…
…後方向、Ｚ……幅方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に搬入される長尺偏平フイルム状の
   チユーブを、その前端が所定位置に達する毎に、
   この所定位置からの長手方向寸法で切断・底部シ
   ールしては、所定サイズの袋を形成する製袋装置
   と、 該製袋装置にて形成した袋内に粉粒体を投入し
   て開口部をシールする粉粒体投入装置とから、構
   成される粉粒体のパツカー装置であつて、； 上記製袋装置は； チユーブのエツジ部に対して位置決めすべくチ
   ユーブの幅方向に移動自在で、該チユーブのエツ
   ジ部に予め印刷されているマーク間のピツチを検
   出し、上記所定位置からの長手方向寸法を判別す
   る袋サイズ判別センサー機構と、 該袋サイズ判別センサー機構からの信号に応じ
   て長手方向に移動自在で、且つ前記長手方向寸法
   でチユーブを切断するカツター及び底部シール用
   のヒートシール体、 袋サイズ判別センサー機構及びカツター並びに
   ヒートシール体の全体をチユーブの長手方向に移
   動せしめる移動手段、 この移動手段によつて移動せしめられるカツタ
   ー及びヒートシール体の移動に追随し、カツター
   及びヒートシール体の入側出側部分に常時チユー
   ブ搬入用のガイド面を形成するガイドベルトとを
   備える製袋機構と、 上記所定位置にあつて袋の開口部付近を表裏両
   側から吸着する吸着パツド機構と、 該吸着パツド機構にて吸着された袋の開口部へ
   向けてエアーを吹付けるエアーノズル機構とを、
   備え、 上記粉粒体投入装置は； 前記袋の幅サイズに応じて互いに近接・離反自
   在に回動する開口量の調節自在な一対のゲートを
   有する可変投入口を備えた粉粒体投入用のシユー
   ト機構と、 前記製袋装置にて形成された袋の開口部を挟持
   部にて挟んで掴みとり、そのまま回動して、該袋
   の開口部を前記シユート機構の可変投入口下方へ
   移送し立上がり状態にセツトするスイングアーム
   機構と、 エキスパンダー爪と仮押さえ体にて、袋の開口
   部へ予定されるシール部近辺に、開口・シールに
   先立つて張力を付与するエキスパンダー機構と、 粉粒体の投入後、袋の開口部をシールするシー
   ル手段と、 受板の投入用位置が袋サイズ判別センサー機構
   からの信号に対応したパルス制御により袋サイズ
   毎に決定され且つ受板の移載用位置が一定で且つ
   この移載用位置で袋を他へ移載すべく受板が傾斜
   するようになつている受台機構とを、備えている
   ことを特徴とする粉粒体のパツカー装置。