JPH0545501B2

JPH0545501B2 -

Info

Publication number: JPH0545501B2
Application number: JP1119958A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kamitsukuri
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1993-07-09
Also published as: JPH02300053A; US5186409A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、輪転機の紙通し直後の紙張力設定作
業を、熟練作業を要さずに容易にかつ正確に行う
ことのできる印刷紙テンシヨン設定装置に関す
る。

（従来の技術）印刷紙に対し、常時安定した張力を自動的に付
与する装置、いわゆるテンシヨン設定装置に関す
るものとして、本出願人による特開昭55−93756
号「輪転印刷機の緊急停止時における走行紙の張
力自動制御装置」がある。

これは、第５図（従来例公報における第１図）
によつて示すように、三又アーム１の一端に設け
たブレーキ機構３を具備する支持部（図示せず）
に巻取紙６が回転自在に支持されて、ここから印
刷紙７が引き出され、ガイドローラー８，８ａを
経てフローテイングローラー９を通り、ガイドロ
ーラー８ｂから印刷部へと紙通しされ、アーム１
１は、一端部にある支軸１０を支点として揺動
し、他端にはフローテイングローラー９を回転自
在に支承している。また、アーム１１の中間部に
は、フローテイングローラー９を介して作用する
印刷紙７の張力に相対する方向から、エアーシリ
ンダー１２のロツド１２ａが接続され、レギユレ
ーター１５で一定に保たれた圧力によつて、アー
ム１１を押圧している。このレギユレーター１５
での設定圧力値Ｙが、印刷紙７への張力設定圧力
となる。印刷紙７にたるみが生ずるとアーム１１
は、図中時計回りに回動し、カム１７に対応して
圧力制御弁１６より、適正なエアー圧がブレーキ
機構３にかけられ、ブレーキのききは強められ
る。巻取紙６からの印刷紙７の引出しは、抑制さ
れる。

一方、印刷紙７に張りが生じるとアーム１１
は、図中反時計回りに回動し、それに対応してブ
レーキ機構３のブレーキのききは弱められ、巻取
紙６からの印刷紙７の引き出しは促進される。

この様にして、常時安定した張力が、自動的に
印刷紙７に付与される機構となつている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来例に示す機構においては、
印刷作業の最初に行う印刷紙の紙通し作業におい
て次の様な不都合があつた。

即ち、印刷紙の紙通し作業は、印刷紙の全幅に
亙つて均等な張力を与えながら行うことが困難で
あり、印刷紙を若干たるませた状態で行う。しか
しながら、前記従来のテンシヨン設定装置におい
ては、印刷紙がたるんでいるとアーム１１は、時
計方向に回動して振り切れてしまい、ブレーキ機
構３のブレーキのききは強くなる。

従つて、印刷紙７を引き出すのに、ブレーキ機
構３の空圧力を抜き取る必要があり、そのため、
手動切換弁３３を「切」状態にしてブレーキ機構
３の残留エアーを抜き、ブレーキを解放する作業
が必要となる。

また、印刷部から折部へと紙通しを終了した後
は、バルブ３１を開き、手動切換弁３３を「入」
状態に切換える。

続いて、バルブ３１を徐々に閉じながら本機を
低速運転し、即ち、ブレーキ機構３のブレーキ作
動を徐々に強めながら、印刷紙７の走行をさせ
て、印刷紙７に漸次張力を付与し最終的に通常運
転時の設定圧力まで高めセツトする操作が必要と
なる。

そして、この一連の作業は作業者が、印刷紙７
の状態を判断しながら手作業によつて操作を進め
なければならず、手間と時間がかかるうえに相応
の熟練と根気を要する課題を有した。

（課題を解決するための手段）この発明は巻取紙の印刷紙を制動する制動部を
具備した給紙手段と、印刷紙の張力を検出する張
力検出手段と、張力検出手段に仮想張力を付与す
る仮想張力付与手段と、張力検出手段と連動して
給紙手段の制動部の制動力を制御する制動力制御
手段とからなることを特徴とする印刷紙張力制御
装置を提供する。

（作用）仮想張力付与手段により張力検出手段に仮想張
力を付与し、それに連動する制動力制御手段を介
して給紙手段の制動部の制動力を解放し、印刷紙
を引き出し、紙通しをする。

そして、紙通し直後における印刷紙走行中に仮
想張力付与手段による張力検出手段への負荷を、
段階的に解除し徐々に印刷紙に安定した印刷稼働
に適応する張力を与えながら、自動制御状態へ移
行させる。

（実施例）この発明にかかる実施例を第１図乃至第４図に
したがつて説明する。

この実施例では、給紙手段Ａ、張力検出手段
Ｂ、制動力制御手段Ｄ、仮想張力付与手段Ｃとか
らなる。

給紙手段Ａは、第１図に図示されるように三叉
アーム１と、ブレーキ機構３とを備え、巻取紙６
を装着しうる。巻取紙６から供給される印刷紙７
は、ブレーキ機構３にて制動されながら供給され
る。

張力検出手段Ｂは、支軸１０を支点として回動
するアーム１１と、アーム１１の先端部に設けら
れるフローテイングローラー９と、アーム１１に
ロツド１２ａの先端を連結するとともに、フロー
テイングローラー９を介してアーム１１に作用す
る印刷紙７の張力に対向するように、ロツド１２
ａが所定圧で付勢されたエアーシリンダー１２と
からなる。

制動力制御手段Ｄは、アーム１１の回動に連動
するよう、例えばカム１７、カム２０によつて作
動される圧力制御弁１６、圧力制御弁２３を含
む、エアー源１３からブレーキ機構３にいたるエ
アー回路よりなる。

仮想張力付与手段Ｃは、張力検出手段Ｂに仮想
張力を付与すべくエアーシリンダー１２のロツド
１２ａの付勢の向きを切り換える電磁弁４２，４
４，４６、およびレギユレーター１５，４０を含
むエアー回路からなる。４１，４３，４５は、そ
れぞれ電磁弁４２，４４，４６のソレノイドであ
つて、通電、非通電を選択することによつて弁の
開閉をおこなう。

３０，４０，１５は、それぞれ回路中に設置さ
れるレギユレーターである。レギユレーター３０
は、第１図に図示されるようにエアー源１３に近
接して設置され、、レギユレーター４０はレギユ
レーター３０の下流側で分枝された回路中の電磁
弁４４の上流に設置する。レギユレーター１５
は、同じく分枝された回路中の電磁弁４２の上流
に設置する。各レギユレーター３０，１５，４０
の設定圧力値はＸ＞Ｙ＞Ｚに設定する。かつ、Ｙ
−Ｚ＝Ｑにおける圧力差Ｑを、印刷紙７へフロー
テイングローラー９を押し当てたとき断紙を生じ
させるような圧力以下の値に定める。

次に、この実施例における紙通しから、その紙
の紙走行開始、紙通力設定作業終了までの手順を
説明する。

第１図において、エアー源１３より回路中にエ
アーが流入されるが、レギユレーター３０，１
５，４０での各々の設定圧力値Ｘ，Ｙ、Ｚの設定
はＸ＞Ｙ＞Ｚとなつており、設定圧力値Ｘの空圧
力は、制動力制御手段Ｄを経由して、給紙手段Ａ
へ供給され、一部は仮想張力付与手段Ｃへも供給
される。設定圧力値Ｙの圧力は、エアーシリンダ
ー１２のロツド１２ａの押し出し側に供給され
る。設定圧力値Ｚの圧力は、設定圧力値Ｘの圧力
の経路とともに、エアーシリンダー１２のロツド
１２ａの引き戻し側に供給され、電磁弁４４によ
つて切り換え可能となつている。

一連の作業の中で、異なる設定圧力値Ｘ，Ｙ，
Ｚを電磁弁４２，４４，４６によつて各々選択
し、エアーシリンダー１２を作動させ、フローテ
イングローラー９に紙通しされた印刷紙７を断紙
させることなく張力を付加させる。

次に、一連の動作を第２図、第３図、第４図に
したがつて説明する。

はじめに、第２図に図示されるように、ソレノ
イド４１，４３，４５にすべて非通電状態をとら
せる。その状態では、エアー源１３からのエアー
は、レギレーター１５を通りエアーシリンダー１
２へ入る。そのため、ロツド１２ａを押し出して
アーム１１を、１１ａの位置へ移動させストツパ
ー（図示せず）により停止する。

この時、アーム１１とともに回動するカム１７
に連動して、圧力制御弁１６が広げられて、給紙
手段Ａのブレーキ機構３のブレーキのききは強ま
つている。

次に紙通し作業を開始するのに、まずブレーキ
機構３のブレーキのききを弱め、巻取紙６から印
刷紙７を引き出さねばならない。そのため第３図
に示すようにソレノイド４１，４３，４５の全て
を通電（ON）状態にさせ、エアー源１３からの
エアーをロツド１２ａを引き戻すようにエアーシ
リンダー１２へ供給する。

アーム１１は、引き戻されアーム１１ｂの位置
で図示しないストツパーにより停止し、アーム１
１とともに回動するカム１７に連動して、圧力制
御弁１６がせばめられ給紙手段Ａのブレーキ機構
３のブレーキのききは弱められる。

この状態において、巻取紙６より印刷紙７を引
き出し、ガイドローラー８，８ａ、フローテイン
グローラー９、ガイドローラー８ｂへと紙通しを
する。

続いて、印刷機の印刷部（図示せず）から、折
部（図示せず）まで紙通しを済ませる。

この状態から仮に、ソレノイド４１，４３，４
５を非通電（OFF）状態にし、直ちに第１図の
状態にすることは、すなわちエアーシリンダー１
２のロツド引き戻し側の残留エアーを大気に放出
し、レギユレーター１５を通過したエアーのみが
エアーシリンダー１２のロツド１２ａ押し出し側
に入り、設定圧力値Ｙによつて、ロツド１２ａを
押し出しフローテイングローラー９で印刷紙７に
張力を与えることとなり、急激に張力が加えられ
た印刷紙７は断紙する結果となる。

そこでそれを防止するよう次の作動が行われ
る。

まず、第４図に示すようにソレノイド４１，４
３を非通電（OFF）状態にする。すると、エア
ーシリンダー１２のロツド１２ａの押し出し側に
はレギユレーター１５からの設定圧力値Ｙのエア
ーが、ロツド１２ａの引き戻し側にはレギユレー
ター４０からの設定圧力値Ｚのエアーが流れ込
む。設定圧力値Ｙ，Ｚの設定はＹ＞Ｚであり、Ｙ
−Ｚ＝Ｑである。しかも、圧力差Ｑは、印刷紙７
へフローテイングローラー９を押し当てたとき断
紙を生じさせない圧力となつている。そのため圧
力差Ｑの圧力によつて、ロツド１２ａは押し出さ
れることとなる。

従つて、圧力差Ｑを印刷紙７へフローテイング
ローラー９を押し当てても、断紙を生じさせるよ
うな圧力の強さ以下の適宜な値に定めることによ
り、印刷紙７を徐々に張り適度な張力で均衡させ
ることにより、アーム１１とフローテイングロー
ラー９を停止させることが可能となる。また、圧
力差Ｑにおいて、印刷紙走行開始時など印刷紙７
が、急に引つ張られてもエアーシリンダー１２
が、その衝撃を多少とも吸収し、クツシヨンの役
目を果たす。以上の状態で、一定時間の本機運転
で印刷機７の送行を行う。圧力差Ｑによつて押さ
れているアーム１１、フローテイングローラー９
の負荷によつて、印刷紙７の紙だるみは、完全に
取り除かれる。そしてタイマー後、ソレノイド４
５は非通電（OFF）とされレギユレーター４０
からの設定圧力値Ｚのエアーは、遮断されエアー
シリンダー１２のロツド１２ａの引き戻し側の残
留エアーは、電磁弁４６から大気放出される。

ロツド１２ａを押し出す圧力は、圧力差Ｑから
設定圧力値Ｙへと切り換えられ、第１図の状態に
なる。

この間、印刷紙７の走行は停止させる必要はな
く、安定した印刷稼働に適応する紙張力に切り換
えられ、自動的に制御する状態に移行される。

上記の一連の動作は、作業者の手を患わせるこ
となく、ソレノイド４１，４３，４５の通電、非
通電の入切りによつてのみ行われ、かつ自動的に
行うことができる。

尚、図中カム２０を介して作動される圧力制御
弁２３によるブレーキ機構３の制動力制御は、印
刷稼働中のトラブルにより輪転機を急停止する際
に有効となるもので、公知であり、また本発明に
直接関係しないので説明を除いた。

（発明の効果）この発明の実施例により、作業熟練度を問わず
容易にかつ正確に、また断紙することなく紙通し
後の紙張力設定作業が行えるようになる。特に、
上記作業が自動化されたことで人的操作ミスがな
くなり、作業者への負担は軽減され、作業の簡素
化、省人化が更に進むこととなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例を示す全体の空圧回路図、第
２図、第３図、第４図は実施例で動作説明用の空
圧回路図、第５図は、従来例を示す空圧回路図で
ある。１……三又アーム、２……三又軸、３，４，５
……ブレーキ機構、６……巻取紙、７……印刷
紙、８，８ａ，８ｂ……ガイドローラー、９……
フローテイングローラー、１０……支軸、１１…
…アーム、１１ａ……紙たるみ側位置、１１ｂ…
…紙張り側位置、１２……エアーシリンダー、１
２ａ……ロツド、１３……エアー源、１５，３
０，４０……レギユレーター、１６……圧力制御
弁、１７，２０……カム、１８，２１……カムフ
オロア、１９，２２……軸、２３……圧力制御弁
（緊急停止用）、２４，４１，４３，４５……ソレ
ノイド、２５，４２，４４，４６……電磁弁、２
６……絞り弁、２７……シヤトル弁、３１……バ
ルブ、３２……サイレンサー、３３，３４，３５
……手動切換弁、Ｘ，Ｙ，Ｚ……設定圧力値、Ｑ
……圧力差（Ｙ−Ｚ）、Ａ……給紙手段、Ｂ……
張力検出手段、Ｃ……仮想張力付与手段、Ｄ……
制動力制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１巻取紙の印刷紙を制動する制動部を具備した
給紙手段と、印刷紙の張力を検出する張力検出手
段と、張力検出手段に仮想張力を付与する仮想張
力付与手段と、張力検出手段と連動して給紙手段
の制動部の制動力を制御する制動力制御手段とか
らなることを特徴とする印刷紙張力制御装置。