JPH0547344B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547344B2 JPH0547344B2 JP63031590A JP3159088A JPH0547344B2 JP H0547344 B2 JPH0547344 B2 JP H0547344B2 JP 63031590 A JP63031590 A JP 63031590A JP 3159088 A JP3159088 A JP 3159088A JP H0547344 B2 JPH0547344 B2 JP H0547344B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- log
- cylindrical body
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は原材を皮剥ぎして木材を得る皮剥ぎ装
置などに使用され、原材を順次、供給する円柱体
送り装置に関する。
置などに使用され、原材を順次、供給する円柱体
送り装置に関する。
［従来の技術とその問題点］
従来、例えば、原木の皮剥ぎ装置ではカツタ刃
の打ち込みによつて皮剥ぎを行う乾式または高圧
水を噴射して皮剥ぎを行う水圧式があるが、乾式
の場合にはカツタ刃の衝撃によつて切断面にケバ
立ちが多発するため、木材表面が粗面となつて好
ましくないと共に、パルプ製造時にダストとなり
歩留り低下となつている。このため水圧式の皮剥
ぎ装置が多用されている。この皮剥ぎ装置では高
圧水を噴射するノズルに対して原木を供給する必
要があり、このため原木の送り装置が皮剥ぎ装置
に組み込まれている。この送り装置は傾斜して並
べられた複数のローラからなり、原木を回転させ
ながら供給する構造となつている。
の打ち込みによつて皮剥ぎを行う乾式または高圧
水を噴射して皮剥ぎを行う水圧式があるが、乾式
の場合にはカツタ刃の衝撃によつて切断面にケバ
立ちが多発するため、木材表面が粗面となつて好
ましくないと共に、パルプ製造時にダストとなり
歩留り低下となつている。このため水圧式の皮剥
ぎ装置が多用されている。この皮剥ぎ装置では高
圧水を噴射するノズルに対して原木を供給する必
要があり、このため原木の送り装置が皮剥ぎ装置
に組み込まれている。この送り装置は傾斜して並
べられた複数のローラからなり、原木を回転させ
ながら供給する構造となつている。
このような送り装置は原木がストレートの場合
には支障がないが、一般に原木はその成育環境に
よつて曲がつた部分があり、この曲がり部分は、
他のストレート部分に対して回転中心が急激に変
化する。この回転の急変が生じると高圧水が所定
箇所に噴射される時間が短くなるため皮剥ぎが困
難となり、部分的に樹皮が残存する問題がある。
には支障がないが、一般に原木はその成育環境に
よつて曲がつた部分があり、この曲がり部分は、
他のストレート部分に対して回転中心が急激に変
化する。この回転の急変が生じると高圧水が所定
箇所に噴射される時間が短くなるため皮剥ぎが困
難となり、部分的に樹皮が残存する問題がある。
本発明は上記事情を考慮してなされ、曲がりを
生じた原木などの円柱体を良好に搬送して、皮剥
ぎなどの付帯作業を良好に行うことができる円柱
体送り装置を提供することを目的とする。
生じた原木などの円柱体を良好に搬送して、皮剥
ぎなどの付帯作業を良好に行うことができる円柱
体送り装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため本発明は、長さ方向に
供給される円柱体の供給路上に配され前記円柱体
の円周上の少なくとも３点で当接して円柱体を支
持する３基のローラと、前記各ローラを附勢する
附勢手段と、前記円柱体を長さ方向に供給するよ
うに各ローラを回転させる駆動手段とを備え、前
記３基のローラは、ローラ、ローラを附勢する附
勢手段及びローラを回転させる駆動手段を対とし
てハウジングに取付け、この各ハウジングを回転
可能とすることによつて向き及び当接角度を調節
可能としたことを特徴とする。
供給される円柱体の供給路上に配され前記円柱体
の円周上の少なくとも３点で当接して円柱体を支
持する３基のローラと、前記各ローラを附勢する
附勢手段と、前記円柱体を長さ方向に供給するよ
うに各ローラを回転させる駆動手段とを備え、前
記３基のローラは、ローラ、ローラを附勢する附
勢手段及びローラを回転させる駆動手段を対とし
てハウジングに取付け、この各ハウジングを回転
可能とすることによつて向き及び当接角度を調節
可能としたことを特徴とする。
［作用］
本発明は上記の通りに構成されるので、各ロー
ラは、各ハウジングを回転させることで向き及び
当接角度を調節することができる。従つて、ロー
ラの回転面が円柱体の供給方向と同方向の場合に
は、ローラは円柱体を回転させることなく支持し
ながら所定速度で移送し、回転面が円柱体の供給
方向と直交する方向の場合には円柱体を回転状態
で支持するのみで供給を行わない。又、ローラの
回転面がこれらの中間の場合には円柱体を回転さ
せながら、その長さ方向に供給することができ
る。
ラは、各ハウジングを回転させることで向き及び
当接角度を調節することができる。従つて、ロー
ラの回転面が円柱体の供給方向と同方向の場合に
は、ローラは円柱体を回転させることなく支持し
ながら所定速度で移送し、回転面が円柱体の供給
方向と直交する方向の場合には円柱体を回転状態
で支持するのみで供給を行わない。又、ローラの
回転面がこれらの中間の場合には円柱体を回転さ
せながら、その長さ方向に供給することができ
る。
また、各ローラは附勢手段で附勢されているた
め、径が変化しても全て対応できるし、円柱体に
曲がり部分があつても常に中心点を移動せず支持
できる。
め、径が変化しても全て対応できるし、円柱体に
曲がり部分があつても常に中心点を移動せず支持
できる。
［実施例］
以下、本発明を添付図面により具体的に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
その変更使用の正面図、第３図は使用状態を示す
第１図における−線矢視図である。本実施例
は搬送対象となる円柱体として原木Ａに適用した
ものであり、この原木Ａの樹皮の皮剥ぎを行う皮
剥ぎ装置に組み込まれて使用される。原木Ａに対
して、原木Ａの円周上に３基のローラ１ａ，１
ｂ，１ｃが転接するように配設されている。ロー
ラ１ａ，１ｂ，１ｃは例えば、タイヤなどが使用
され、その周面が原木Ａに転接するように原木Ａ
の供給路上に配されており、原木Ａの中心点に対
して略等間隔で位置している。これらのローラ１
ａ，１ｂ，１ｃは空圧あるいは油圧などによつて
作動するシリンダ２ａ，２ｂ，２ｃによつて常に
原木Ａに当接するように附勢されている。すなわ
ち、各シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれロー
ラ１ａ，１ｂ，１ｃが原木に当接するように附勢
する附勢手段となるものであり、これにより後述
するように、原木Ａの中心点が移動しないような
支持を行つている。この場合の附勢構造は、各シ
リンダ２ａ，２ｂ，２ｃのピストンロツド３ａ，
３ｂ，３ｃの先端が二又に分岐され、分岐した先
端部が各ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを跨いでそのロ
ーラ軸４ａ，４ｂ，４ｃに係着することにより行
われるものである。また、各ローラ１ａ，１ｂ，
１ｃのローラ軸４ａ，４ｂ，４ｃの左右にはスプ
ロケツト５ａ，５ｂ，５ｃがそれぞれ取り付けら
れており、各スプロケツト５ａ，５ｂ，５ｃはチ
エーン、Ｖベルトなどの無端状の伝達手段６ａ，
６ｂ，６ｃが掛けられている。この伝達手段６
ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれ支持枠８ａ，８ｂ，８
ｃ（図示せず）に取り付けられたモータなどの駆
動源７ａ，７ｂ，７ｃ（図示せず）の出力軸に掛
けられており、駆動源７ａ，７ｂ，７ｃが作動す
ると、その回転が伝達手段６ａ，６ｂ，６ｃ、ロ
ーラ軸４ａ，４ｂ，４ｃを介して各ローラ１ａ，
１ｂ，１ｃに伝達されてローラ１ａ，１ｂ，１ｃ
が回転するようになつている。これらローラ１
ａ，１ｂ，１ｃの回転は同速度となるよう予め調
整されており、これにより原木Ａは回転すること
なくローラ１ａ，１ｂ，１ｃの周速度と同一の速
度でその長さ方向に供給される。ここで第２図は
第１図に対して各ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが直交
する方向、すなわち、その回転面が原木Ａの供給
方向と直交する方向となつており、この場合には
原木Ａを回転させながら支持を行うのみで原木Ａ
に推進力を付与するようには作用しない。これは
ローラ１ａ，１ｂ，１ｃ、シリンダ２ａ，２ｂ，
２ｃ、支持枠８ａ，８ｂ，８ｃなどを含む各単位
を枠体（図示せず）に取り付け、この枠体を原木
Ａの推進方向に対して回転可能とすることで可能
であり、第２図の場合は原木Ａの供給速度は０で
あり、定点での原木の支持が行われるようになつ
ている。
その変更使用の正面図、第３図は使用状態を示す
第１図における−線矢視図である。本実施例
は搬送対象となる円柱体として原木Ａに適用した
ものであり、この原木Ａの樹皮の皮剥ぎを行う皮
剥ぎ装置に組み込まれて使用される。原木Ａに対
して、原木Ａの円周上に３基のローラ１ａ，１
ｂ，１ｃが転接するように配設されている。ロー
ラ１ａ，１ｂ，１ｃは例えば、タイヤなどが使用
され、その周面が原木Ａに転接するように原木Ａ
の供給路上に配されており、原木Ａの中心点に対
して略等間隔で位置している。これらのローラ１
ａ，１ｂ，１ｃは空圧あるいは油圧などによつて
作動するシリンダ２ａ，２ｂ，２ｃによつて常に
原木Ａに当接するように附勢されている。すなわ
ち、各シリンダ２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれロー
ラ１ａ，１ｂ，１ｃが原木に当接するように附勢
する附勢手段となるものであり、これにより後述
するように、原木Ａの中心点が移動しないような
支持を行つている。この場合の附勢構造は、各シ
リンダ２ａ，２ｂ，２ｃのピストンロツド３ａ，
３ｂ，３ｃの先端が二又に分岐され、分岐した先
端部が各ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを跨いでそのロ
ーラ軸４ａ，４ｂ，４ｃに係着することにより行
われるものである。また、各ローラ１ａ，１ｂ，
１ｃのローラ軸４ａ，４ｂ，４ｃの左右にはスプ
ロケツト５ａ，５ｂ，５ｃがそれぞれ取り付けら
れており、各スプロケツト５ａ，５ｂ，５ｃはチ
エーン、Ｖベルトなどの無端状の伝達手段６ａ，
６ｂ，６ｃが掛けられている。この伝達手段６
ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれ支持枠８ａ，８ｂ，８
ｃ（図示せず）に取り付けられたモータなどの駆
動源７ａ，７ｂ，７ｃ（図示せず）の出力軸に掛
けられており、駆動源７ａ，７ｂ，７ｃが作動す
ると、その回転が伝達手段６ａ，６ｂ，６ｃ、ロ
ーラ軸４ａ，４ｂ，４ｃを介して各ローラ１ａ，
１ｂ，１ｃに伝達されてローラ１ａ，１ｂ，１ｃ
が回転するようになつている。これらローラ１
ａ，１ｂ，１ｃの回転は同速度となるよう予め調
整されており、これにより原木Ａは回転すること
なくローラ１ａ，１ｂ，１ｃの周速度と同一の速
度でその長さ方向に供給される。ここで第２図は
第１図に対して各ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが直交
する方向、すなわち、その回転面が原木Ａの供給
方向と直交する方向となつており、この場合には
原木Ａを回転させながら支持を行うのみで原木Ａ
に推進力を付与するようには作用しない。これは
ローラ１ａ，１ｂ，１ｃ、シリンダ２ａ，２ｂ，
２ｃ、支持枠８ａ，８ｂ，８ｃなどを含む各単位
を枠体（図示せず）に取り付け、この枠体を原木
Ａの推進方向に対して回転可能とすることで可能
であり、第２図の場合は原木Ａの供給速度は０で
あり、定点での原木の支持が行われるようになつ
ている。
尚、ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの回転面が第１図
及び第２図の中間、すなわち原木Ａの供給方向と
所定の角度（０〜90゜）を有するように調整する
ことも可能である。この場合には原木Ａに回転力
と、その長さ方向への推進力とを付与するため、
原木Ａを回転させながら供給することができる。
及び第２図の中間、すなわち原木Ａの供給方向と
所定の角度（０〜90゜）を有するように調整する
ことも可能である。この場合には原木Ａに回転力
と、その長さ方向への推進力とを付与するため、
原木Ａを回転させながら供給することができる。
３基のローラ１ａ，１ｂ，１ｃはいずれも原木
Ａに対して同一の円周線上で転接するようになつ
ており、この１組のローラ群の外に、もう１組の
ローラ群が原木Ａの供給方向に設けられている。
もう１組のローラ群は第３図に図示するようにロ
ーラ１ａ，１ｂ，１ｃからなるローラ群よりも原
木Ａの供給方向の上流側に設けられており、ロー
ラ１０ａ（図示せず）、１０ｂ，１０ｃと、これら
のローラを原木Ａに当接するように附勢するシリ
ンダ２０ａ（図示せず）２０ｂ，２０ｃと、ロー
ラを回転させる駆動源（図示せず）などを有して
いる。なお、このもう１組のローラ群はローラ１
ａ，１ｂ，１ｃからなるローラ群と同一構造およ
び同一の作用を行うため、その説明を省略する。
第３図中、９は原木Ａに対して100〜200Kg／cm2の
圧力で水を噴射するノズルであり、高圧水の噴射
によつて原木Ａから樹皮を皮剥ぎして木材を得る
ものである。このノズル９は原木Ａの円周上に４
〜10基、好ましくは８〜９基等間隔で配設されて
いる。
Ａに対して同一の円周線上で転接するようになつ
ており、この１組のローラ群の外に、もう１組の
ローラ群が原木Ａの供給方向に設けられている。
もう１組のローラ群は第３図に図示するようにロ
ーラ１ａ，１ｂ，１ｃからなるローラ群よりも原
木Ａの供給方向の上流側に設けられており、ロー
ラ１０ａ（図示せず）、１０ｂ，１０ｃと、これら
のローラを原木Ａに当接するように附勢するシリ
ンダ２０ａ（図示せず）２０ｂ，２０ｃと、ロー
ラを回転させる駆動源（図示せず）などを有して
いる。なお、このもう１組のローラ群はローラ１
ａ，１ｂ，１ｃからなるローラ群と同一構造およ
び同一の作用を行うため、その説明を省略する。
第３図中、９は原木Ａに対して100〜200Kg／cm2の
圧力で水を噴射するノズルであり、高圧水の噴射
によつて原木Ａから樹皮を皮剥ぎして木材を得る
ものである。このノズル９は原木Ａの円周上に４
〜10基、好ましくは８〜９基等間隔で配設されて
いる。
次に本実施例の作動を第３図により説明する。
各ローラ群のローラ１ａ，１ｂ，１ｃおよび１
０ａ，１０ｂ，１０ｃはその周面が原木Ａの供給
方向と平行となつており、それぞれの駆動源によ
つて原木Ａの周面に当接しながら回転する。これ
により原木Ａは矢印方向に供給され、ノズル９か
らの高圧水によつて、その皮剥ぎが行われる。こ
の供給中に原木Ａの曲がり部分がローラ群、例え
ば下流側のローラ群に達した場合、各ローラ１
ａ，１ｂ，１ｃはシリンダ２ａ，２ｂ，２ｃによ
つて原木Ａ方向に附勢されているため、曲がり部
分の湾曲度、曲がり方向に応じて原木Ａの径方向
に移動する。本実施例では曲がり部分が供給方向
に対して右側となつているため、ローラ１ｃが原
木Ａ方向に進出し、ローラ１ｂが退出する。そし
て、これらの移動によつてもローラ１ｂ，１ｃは
原木Ａへの当接状態を維持するため、原木Ａは常
に中心点が定位置に保持される。従つて、ノズル
９からの高圧水が常に一定に噴射されるので皮剥
ぎを確実に行うことができる。
０ａ，１０ｂ，１０ｃはその周面が原木Ａの供給
方向と平行となつており、それぞれの駆動源によ
つて原木Ａの周面に当接しながら回転する。これ
により原木Ａは矢印方向に供給され、ノズル９か
らの高圧水によつて、その皮剥ぎが行われる。こ
の供給中に原木Ａの曲がり部分がローラ群、例え
ば下流側のローラ群に達した場合、各ローラ１
ａ，１ｂ，１ｃはシリンダ２ａ，２ｂ，２ｃによ
つて原木Ａ方向に附勢されているため、曲がり部
分の湾曲度、曲がり方向に応じて原木Ａの径方向
に移動する。本実施例では曲がり部分が供給方向
に対して右側となつているため、ローラ１ｃが原
木Ａ方向に進出し、ローラ１ｂが退出する。そし
て、これらの移動によつてもローラ１ｂ，１ｃは
原木Ａへの当接状態を維持するため、原木Ａは常
に中心点が定位置に保持される。従つて、ノズル
９からの高圧水が常に一定に噴射されるので皮剥
ぎを確実に行うことができる。
本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、種々変更が可能である。上記実施例は原木の
皮剥ぎ装置に適用したが、本発明は供給対象が円
柱体であれば、その他のものを搬送するのに使用
できる。また、３基のローラからなるローラ群は
１群でも３群以上でもよい。さらに、ローラを円
柱体方向に附勢する附勢手段として、スプリング
を使用してもよく、スプリングとシリンダを組み
合わせてもよい。
く、種々変更が可能である。上記実施例は原木の
皮剥ぎ装置に適用したが、本発明は供給対象が円
柱体であれば、その他のものを搬送するのに使用
できる。また、３基のローラからなるローラ群は
１群でも３群以上でもよい。さらに、ローラを円
柱体方向に附勢する附勢手段として、スプリング
を使用してもよく、スプリングとシリンダを組み
合わせてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、円柱体に当接す
るように附勢された３基のローラによつて円柱体
を支持しながら供給するようにしたため、円柱体
に曲がり部分があつても中心点がずれることなく
支持することができる。
るように附勢された３基のローラによつて円柱体
を支持しながら供給するようにしたため、円柱体
に曲がり部分があつても中心点がずれることなく
支持することができる。
また、３基のローラは、円柱体に対し向き及び
当接角度が調節可能であるので、ローラの回転面
が円柱体の供給方向と同方向の場合には、ローラ
は円柱体を回転させることなく支持しながら所定
速度で移送でき、回転面が円柱体の供給方向と直
交する方向の場合には、円柱体を回転状態で支持
するのみで供給は行わず、ローラの回転面がこれ
らの中間の場合には、円柱体を回転させながらそ
の長さ方向に移送し供給することができる、等の
効果を奏するものである。
当接角度が調節可能であるので、ローラの回転面
が円柱体の供給方向と同方向の場合には、ローラ
は円柱体を回転させることなく支持しながら所定
速度で移送でき、回転面が円柱体の供給方向と直
交する方向の場合には、円柱体を回転状態で支持
するのみで供給は行わず、ローラの回転面がこれ
らの中間の場合には、円柱体を回転させながらそ
の長さ方向に移送し供給することができる、等の
効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
一使用例の正面図、第３図ａ，ｂは作動状態を示
す第１図における−線矢視図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ…ローラ、２ａ，２ｂ，２ｃ
…シリンダ（附勢手段）、７ａ，７ｂ，７ｃ…駆
動手段、Ａ…原木（円柱体）。
一使用例の正面図、第３図ａ，ｂは作動状態を示
す第１図における−線矢視図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ…ローラ、２ａ，２ｂ，２ｃ
…シリンダ（附勢手段）、７ａ，７ｂ，７ｃ…駆
動手段、Ａ…原木（円柱体）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長さ方向に供給される円柱体の供給路上に配
され前記円柱体の円周上の少なくとも３点で当接
して円柱体を支持する３基のローラと、前記円柱
体への当接状態を維持するように各ローラを附勢
する附勢手段と、前記各ローラを回転させる駆動
手段とを備え、 前記３基のローラは、ローラ、ローラを附勢す
る附勢手段及びローラを回転させる駆動手段を対
としてハウジングに取付け、この各ハウジングを
回転可能とすることによつて向き及び当接角度を
調節可能としたことを特徴とする円柱体送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159088A JPH01205948A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 円柱体送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159088A JPH01205948A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 円柱体送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01205948A JPH01205948A (ja) | 1989-08-18 |
| JPH0547344B2 true JPH0547344B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=12335405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159088A Granted JPH01205948A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 円柱体送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01205948A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108312056B (zh) * | 2018-02-26 | 2020-09-04 | 重庆大学 | 一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS529185A (en) * | 1975-07-11 | 1977-01-24 | Daisuke Murase | Method and apparatus for feeding round bar |
| JPS5432994A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-10 | Ricoh Watch | Xy bending xxcut tuning fork crystal vibrator |
-
1988
- 1988-02-12 JP JP3159088A patent/JPH01205948A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01205948A (ja) | 1989-08-18 |
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