JPH0547653B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は流体噴射式織機における緯糸の飛走状
態の検知装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、空気噴射式織機や水噴射式織機において
は、緯入れ状態の適否を判別するため、緯糸の移
送速度ないし時間を測定し、それが所定の値とな
るよう、供給流体の圧力や噴射時期を変更するこ
とが行われている（特開昭56−96938号公報参
照）。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、緯糸の移送速度ないし時間を測定す
るため、緯糸の移送経路、すなわち主ノズルから
緯糸の先端部が到達するまでの間に緯糸検出器を
設けて、そのへの到達タイミングを検出する場
合、この種の緯糸検出器は、光電式、静電式等各
種あるものの、緯入れ途上、すなわち経糸列中で
緯糸の先端部の到達を検出することは設置場所や
感度の関係で困難であるので、反緯入れの経糸列
外側で緯糸の先端部の到達を検出するのが普通で
ある。

この場合、反緯入れ側の経糸列外側には緯入れ
ミスの場合に織機を停止させるための緯糸検出器
が設けられるから、先ずそれを代用することが考
えられるが、緯糸の有無の検出と到達タイミング
の検出とでは自ずとそれぞれに合つた感度に調整
する必要があり、処理系を含め独立させるのが好
ましい。

しかし、独立させると、２つの緯糸検出器を反
緯入れ側の経糸列外側に並べることになるので、
その分捨糸が長くなるという問題点がある。

また、反緯入れ側での緯糸の検出についてみる
と、緯糸の先端部が拘束されておらず常に振れを
生じているので、検出信号が安定せず、到達タイ
ミングと検出タイミングとにずれを生じる場合が
多く、緯糸の有無のみを検出するのならよいが、
到達タイミングを正確に検出することは困難であ
るという問題点がある。

さらにまた、反緯入れ側への到達タイミング
（緯糸の飛走終了タイミング）のみを検出するの
では、緯入れ途上の飛走状態の適否を判定できな
いという問題点もある。

すなわち、このように緯糸の到達タイミング
（緯糸の飛走終了タイミング）のみをみていたの
では、いたずらに供給流体の圧力などを上げてし
まい、かえつて緯入れに悪影響を与えることがあ
る。

例えば、主ノズルと緯入れ経路に沿つて配設し
た補助ノズルとを用いて緯入れを行う場合に、主
ノズル側の補助ノズルにダスト等がつまつて噴出
量が極端に落ち、緯入れ初期の緯糸の飛走速度の
立上がりが悪いことがある。このときは、緯糸の
到達タイミングが当然のことながら遅くなるの
で、これしか見ていない場合は、これを補正する
ため、主ノズルの供給圧力を高めることになる。
すると、緯糸に加わる主ノズルでの牽引力が高ま
り過ぎ、40番単糸などでは、撚戻りなどにより緯
糸が切れてしまうことがあり、またフイラメント
糸ではフイラメント割れなどを生じることがあつ
た。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
ものであつて、検知器を反緯入れ側の経糸列の外
側に設ける必要がないばかりか、緯糸の飛走終了
タイミングのみでなく、緯入れ途上の飛走タイミ
ングをも検知し得る緯糸飛走状態検知装置を提供
し、もつて適切な緯入れ装置の調整を行えるよう
にすることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸貯
留装置の貯留部にて緯入れに伴つて緯糸が所定量
引出される毎の緯糸の通過を検出する緯糸検出器
と、織機主軸の回転角度信号を出力する回転角度
検出器と、時間軸に沿つて複数の表示が可能な表
示器と、１回の緯入れで複数個得られる前記緯糸
検出器からの検出信号のうち少なくとも１つを予
め選択する手段と、前記緯糸検出器からの前記選
択手段により選択された検出信号の発生時に前記
回転角度検出器によつて検出された回転角度に対
応する表示を前記表示器に行わせる制御回路とに
より構成したものである。

＜作用＞ 上記の構成においては、緯糸貯留装置に貯留さ
れていて緯入れ時に引出される緯糸の挙動は安定
しているので、緯糸検出器により安定した検出信
号が得られ、この検出信号のうち選択されたもの
が発生した織機主軸の回転角度を回転角度検出器
からの回転角度信号に基づいて知つて、その回転
角度を表示器に表示する。この場合、緯入れ途上
の飛走タイミングも検知可能であるから、より正
確に飛走状態を把握して、緯入れ装置の調整が行
える。

＜実施例＞ 以下に本発明の実施例を説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明す
る。１，１′は織機のフレーム、２は経糸、３は
バツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７
は織布、８はブレストビームである。また、９は
フレーム１に固定したパツケージホルダー、１０
Ａ，１０Ｂはパツケージホルダー９に保持された
緯糸パツケージ、１１はそのパツケージ１０Ａか
ら引出した緯糸である。この緯糸１１は、内部に
矢印Ａ方向の空気流を生起させてあるパイプ状の
エアテンサ１２に引通して後、ガイドプーリ１３
を経てドラム式緯糸貯留装置１４に導き、そこに
巻付け、そして所定のタイミングで緯糸１１を把
持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５と
一体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に引
通してある。

緯糸貯留装置１４及び緯糸把持器１５について
は第３図及び第４図を参照して更に詳しく説明す
る。ギヤボツクス２０がフレーム１から突設した
ステー２１Ａ，２１Ｂに固定してあり、そのギヤ
ボツクス２０には中空の回転軸２２を支持してあ
る。回転軸２２にはその軸線から離れる方向に案
内パイプ２３を突設してあり、また先端部にはド
ラム２４を相対回転自在に支持してある。２５は
ギヤボツクス２０に固定した磁石ホルダーであ
り、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム
２４の背面に固定した磁石２６とを相対させて、
回転軸２２が回転してもドラム２４が静止状態を
保つようにしてある。ドラム２４には円錐形状の
巻付部２４Ａとほぼ円筒状の貯留部２４Ｂとを形
成してある。ドラム２４にはまた巻付部２４Ａと
貯留部２４Ｂとの境界部に位置させた突入孔２７
と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２８とを形
成してあり、これらの突入孔２７，２８に対して
係止ピン２９，３０が突入及び退出するようにし
てある。これらの係止ピン２９，３０はギヤボツ
クス２０に突設した案内体３１に摺動自在に嵌合
させてあり、端部の矩形部に嵌合した揺動体３
２，３３により第３図で上下方向に往復動され
る。３４，３５は係止ピン２９，３０の手動引出
し用レバーであり、軸３６に嵌合させてある。３
７は織機主軸（図示せず）からギヤボツクス２０
へ動力を伝える伝動系である。緯糸把持器１５は
フレーム１に固定したベース３８に固定してあ
り、ギヤボツクス２０から突出している軸３９に
固定したカム４０によつて固定軸４１に枢着した
レバー４２を揺動させ、このレバー４２により下
挟持体１５Ａに対し上挟持体１５Ｂを剥離させて
緯糸１１の把持・解放を行うようにしてある。４
３，４４は緯糸把持器１５の前後に設けられたガ
イドである。

このものにあつては、織機主軸に関連して回転
軸２２と共に案内パイプ２３が回動してドラム２
４の巻付部２４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、
係止ピン２９，３０が突入孔２７，２８に所定の
タイミングで出入れされる。すなわち、緯入れが
終了した時点を基点として説明すれば、先ず緯入
れ終了時は係止ピン３０が突入孔２８から抜出し
ており、係止ピン２９は突入孔２７に突入してい
て、緯糸１１が係止ピン２９に係止されて後、緯
糸把持器１５の入口側のガイド４３まで最短距離
をとつている。次に、係止ピン３０が突入孔２８
に突入して後、係止ピン２９が突入孔２７から抜
出して、巻付部２４Ａに巻付けられていた緯糸１
１が貯留部２８Ｂに移り、貯留部２４Ｂに所定回
例えば４回巻付けられた後に、係止ピン２９が突
入孔２７に突入して、これ以後巻付けられる緯糸
１１と分離する。そして緯入れ時期がくると、緯
糸把持器１５が緯糸１１を解放し、かつ係止ピン
３０が突入孔２８から抜出して、主ノズル１６か
らの空気噴射により緯糸１１が緯入れされる。こ
のとき、貯留部２４Ｂに巻付けられていた緯糸１
１はこの回りを４回回つて巻戻され、係止ピン２
９に係止されて緯入れが終了する。この後、緯糸
把持器１５が緯糸１１を把持する。

このような織機に適用する場合の本発明に係る
緯糸飛走状態検知装置のシステム構成を第１図に
示す。

第１図を参照し、緯糸検出器としての巻戻し検
出器５０と、回転角度検出器としてのアングルセ
ンサ５５とが設けられる。

巻戻し検出器５０は緯入れ時にドラム２４回り
を巻戻される緯糸１１の通過を検出するものであ
つて、第５図に示すように投光面５１を有するオ
プテイカルフアイバーと、受光面５２を有するオ
プテイカルフアイバーとを束ねてあり、それらの
投・受光面５１，５２を、第６図及び第７図に示
すようにドラム２４の貯留部２４Ｂの係止ピン３
０より主ノズル１６側の部分で、かつ緯糸１１の
巻戻し方向（第６図Ｂ方向）において係止ピン２
９，３０の直前位置となる部分に相対させて、ギ
ヤボツクス２０に固定したブラケツト５３（第３
図及び第４図参照）に固定してある。尚、ドラム
２４はアルミ製で、その巻付部２４Ａ及び貯留部
２４Ｂの表面には緯糸１１のすべり防止のためセ
ラミツク溶射を施してあるが、巻戻し検出器５０
の投・受光面５１，５２に相対するドラム２４の
前記部分については、セラミツク溶射を除去して
アルミ面を露出させ、バブ磨きして鏡面５４（第
６図参照）に仕上げてある。

こうして、常時は投光面５１から投光された光
がドラム２４の鏡面５４により反射されて受光面
５２に入光するようにしてあり、緯糸１１の巻戻
しにより緯糸１１が投・受光面５１，５２と鏡面
５４との間を通過すると光束が遮られて受光面５
２への入光量が減少し、これをもつて緯糸１１の
通過を検出するようにしてある。尚、緯糸１１の
通過による検出信号は、１ピツク分としてドラム
２４に緯糸１１が４周巻かれているとすると、１
周巻戻される毎に得られるので、緯入れ終了まで
４回得られる。このうち選択された少なくとも１
つが測定に使用される。

アングルセンサ５５は織機主軸と連動して回転
すると共に周囲に360個の凸部を有する回転体５
６に相対させてあり、凸部を検出して織機主軸の
回転角度を検出する。尚、凸部を検出する毎に1°
ずつカウントアツプし、359°の次は0°を出力する
ようにしてある。

これら巻戻し検出器５０及びアングルセンサ５
５からの信号は制御回路５７に入力される。

また、制御回路５７での制御に必要な情報を予
めプリセツトするために、プリセツタ５８が設け
られ、このプリセツタ５８からの信号も制御回路
５７に入力される。このプリセツタ５８が選択手
段に相当する。

５９は巻戻し検出器５０で緯糸１１を検出した
ときの織機主軸の回転角度を表示する巻戻しタイ
ミング表示器であり、角度目盛に沿つて所定数の
発光ダイオード６０が列設され、制御回路５７か
らの信号で対応する角度の発光ダイオード６０が
発光するようにしてある。この場合、5°毎に発光
ダイオード６０を設けてあり、実測値に近い角度
位置の発光ダイオード６０が発光するようにして
ある。６１は何回目の巻戻しの検出信号を測定に
選択使用しているかを示す各巻戻し回数のときの
大凡の角度位置に対応させて設けた選択巻戻し信
号表示用の発光ダイオードである。

ここにおいて、制御回路５７は、巻戻し検出器
５０、アングルセンサ５５及びプリセツタ５８か
らの制御入力を基に、所定の処理を行つて、表示
器５９に出力し、所定の表示を行う。

具体的に、この制御回路５７は、第８図に示す
ようにCPU６２、ROM６３、RAM６４、Ｉ／
Ｏ６５，６６及びドライバ６７，６８を備え、巻
戻し検出器５０からの巻戻し検出信号、アングル
センサ５５からの回転角度信号、プリセツタ５８
からのプリセツト信号（具体的には選択巻戻し信
号）をＩ／Ｏ６５を介してCPU６２に読み込み、
ROM６３上のプログラムに従つて必要なデータ
をRAM６４に書込み、また読出し、Ｉ／Ｏ６６
からドライバ６７，６８を介してタイミング表示
用発光ダイオード６０及び選択巻戻し信号表示用
発光ダイオード６１に出力する。

次に第９図のフローチヤートを参照しつつこの
システムの作動について説明する。

先ず織機の電源を投入すると、プリセツタ５８
からの情報の読込み状態であるか否かを判定し
（ステツプ１、図ではS1）、読込み状態にあつて、
条件を新たに設定あるいは変更する場合は、選択
巻戻し信号の条件をプリセツタ５８から入力させ
る（ステツプ２）。これにより、選択巻戻し信号
に応じた発光ダイオード６１を発光させる。すな
わち、すべての巻戻し検出信号を利用する場合は
すべての発光ダイドーオ６１ａ〜６１ｄを発光さ
せ、４回目の巻戻し検出信号のみを利用する場合
は６１ｄのみを発光させる（ステツプ３）。

次に織機の運転スイツチONにすると、その判
定（ステツプ４）により次に進んで、緯入れ時に
ドラム２４から緯糸１１が巻戻される際、１周分
巻戻される毎に発生する巻戻し検出器５０からの
巻戻し検出信号のうち予め選択されている選択巻
戻し信号例えば４回目の信号の入力を待つて、そ
れが入力された時点でそのときのアングルセンサ
５５からの回転角度信号を読込む（ステツプ５、
６）。そして、これに相当する位置、例えば230°
位置の発光ダイオード60を発光させて可視化して
いる（ステツプ７）。

このように表示したものを、主ノズル１６への
供給圧力の制御に用いる。すなわち、作業者がこ
の表示をみて、４回目の巻戻し角度が基準の角度
よりも小さい場合は圧力が高過ぎるので、レギユ
レータを調整して、その基準の角度の近傍になる
よう圧力を低下させ、基準の角度よりも大きい場
合は圧力が低過ぎるので、圧力を上昇させる。

また、すべてのあるいは緯入れ途上の１〜３回
目の巻戻し角度を表示するようにした場合は、緯
入れ途上の緯糸の巻戻し間隔のバラツキを測定で
きるので、その間隔が一定になるよう、緯入れ途
上の補助ノズルへの供給圧力を変更したり、噴射
のタイミングを調整する。

具体的には、あるタイミング間の間隔が通常の
間隔よりも大きい場合あるいは小さい場合には、
それに相当する区間の補助ノズルに異常があるこ
とが判るから、間隔が大きい場合は、それに相当
する区間の補助ノズルのつまりなどを調査して回
復を図るものである。小さい場合は、この区間の
補助ノズルへの供給圧力を低下させる。

尚、緯糸貯留装置の貯留部にて緯糸が所定量引
出される毎の緯糸の通過を検出する緯糸検出器と
して、上記の実施例では、ドラム式緯糸貯留装置
の場合にドラム２４回りを巻戻される緯糸の通過
を検出する巻戻し検出器５０を用いたが、空気流
に乗せて緯糸を貯留するプールパイプ式緯糸貯留
装置の場合には、第１０図に示すようにプールパ
イプ８１内に複数の検出器８２を並べて設けて構
成してもよい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、反緯入れ
側で緯糸の先端部の到達を検出する方式ではない
ので、安定した検出信号が得られ、また捨糸が長
くなることがないのは勿論、緯入れの飛走終了タ
イミングのみでなく緯入れ途上の飛走タイミング
も検知可能となるので、それらの表示によりより
正確に緯糸の飛走状態を把握でき、緯入れ装置の
調整をより的確に行うことができるという効果が
得られる。また、１回の緯入れにおいて複数の角
度を表示できるから、緯入れ途上の貯留装置から
の緯糸の引出し状態のバラツキなどが分かり、例
えばそのバラツキがないよう緯入れ装置の調整が
できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の概略
図、第２図は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装
置の平面図、第４図は緯糸貯留装置の側面図、第
５図は巻戻し検出器の拡大図、第６図及び第７図
は巻戻し検出器のレイアウトを示す正面図及び側
面図、第８図は制御回路のハードウエア構成を示
すブロツク図、第９図は制御内容を示すフローチ
ヤート、第１０図は検出器の他の実施例を示す概
略図である。 １１……緯糸、１４……緯糸貯留装置、１６…
…主ノズル、２４……ドラム、２９，３０……係
止ピン、５０……巻戻し検出器、５５……アング
ルセンサ、５７……制御回路、５９……表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 緯糸貯留装置１４に貯留した緯糸１１を緯入
   れノズル１６の流体噴射により引出しつつ経糸開
   口へ緯入れする流体噴射式織機において、緯糸貯
   留装置１４の貯留部にて緯入れに伴つて緯糸が所
   定量引出される毎の緯糸１１の通過を検出する緯
   糸検出器５０，８２と、織機主軸の回転角度信号
   を出力する回転角度検出器５５と、時間軸に沿つ
   て複数の表示が可能な表示器５９と、１回の緯入
   れで複数個得られる前記緯糸検出器５０，８２か
   らの検出信号のうち少なくとも１つを予め選択す
   る手段５８と、前記緯糸検出器５０，８２からの
   前記選択手段５８により選択された検出信号の発
   生時に前記回転角度検出器５５によつて検出され
   た回転角度に対応する表示を前記表示器５９に行
   わせる制御回路５７とを備えてなる流体噴射式織
   機の緯糸飛走状態検知装置。