JPH0547673B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547673B2 JPH0547673B2 JP22173787A JP22173787A JPH0547673B2 JP H0547673 B2 JPH0547673 B2 JP H0547673B2 JP 22173787 A JP22173787 A JP 22173787A JP 22173787 A JP22173787 A JP 22173787A JP H0547673 B2 JPH0547673 B2 JP H0547673B2
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- Japan
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- basis weight
- pressure
- slice
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Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、抄紙機の制御システムにおける、坪
量プロフイル制御の制御性の改善に関する。
量プロフイル制御の制御性の改善に関する。
＜従来技術＞
第５図は、抄紙プロセスの概要図である。原料
パルプＰは種箱１、種口弁２を経て白水サイロ３
からのリターン原料と合流してポンプ４によりヘ
ツドボツクス５に供給される。
パルプＰは種箱１、種口弁２を経て白水サイロ３
からのリターン原料と合流してポンプ４によりヘ
ツドボツクス５に供給される。
ヘツドボツクス内の原料は、スライスリツプ６
の間隙よりワイヤーパート８のワイヤー上にシー
ト状に吐出され、プレスパート９で搾水された、
ドライパート１０で蒸気により加熱乾燥された
後、カレンダー１１を経てリール１２に巻き取ら
れて製品となる。
の間隙よりワイヤーパート８のワイヤー上にシー
ト状に吐出され、プレスパート９で搾水された、
ドライパート１０で蒸気により加熱乾燥された
後、カレンダー１１を経てリール１２に巻き取ら
れて製品となる。
７は操作端として作動するスライスリツプの間
隙開度を操作するための複数（例えば40本）のス
ライスボルトである。
隙開度を操作するための複数（例えば40本）のス
ライスボルトである。
１３は製品を紙幅方向にスキヤンして紙の坪量
（１m2の重さ）と水分率を測定するＢ／Ｍ計であ
り、この測定値に基づいて紙の絶乾坪量プロフイ
ルが紙の横幅方向を複数点、例えば60点又は360
点に分割して計算される。
（１m2の重さ）と水分率を測定するＢ／Ｍ計であ
り、この測定値に基づいて紙の絶乾坪量プロフイ
ルが紙の横幅方向を複数点、例えば60点又は360
点に分割して計算される。
計算で求められた各点の乾燥坪量プロフイル測
定値と設定値の差を制御演算した操作出力により
測定点に対応するスライスボルトを操作してスラ
イスリツプ開度を調節し、製品の絶乾坪量プロフ
イルが設定絶乾坪量プロフイルに一致するような
フイードバツク制御が行われる。
定値と設定値の差を制御演算した操作出力により
測定点に対応するスライスボルトを操作してスラ
イスリツプ開度を調節し、製品の絶乾坪量プロフ
イルが設定絶乾坪量プロフイルに一致するような
フイードバツク制御が行われる。
１４，１５は、トーデツケルシヤワー供給手段
であり、ヘツドボツクスの両端よりワイヤーに沿
つて一定区間にシヤワーを供給して紙料の吐出方
向を整える。シヤワーの供給圧は圧力ゲーシの支
持を満てオエレータが手動操作により適正値にセ
ツトしている。
であり、ヘツドボツクスの両端よりワイヤーに沿
つて一定区間にシヤワーを供給して紙料の吐出方
向を整える。シヤワーの供給圧は圧力ゲーシの支
持を満てオエレータが手動操作により適正値にセ
ツトしている。
＜発明が解決しようとする問題点＞
プロフイル制御において耳端部の制御は次のよ
うな理由により非常に難しく、オペレータによる
ノーデツケルシヤワー手動操作を頻繁に必要とし
ている。
うな理由により非常に難しく、オペレータによる
ノーデツケルシヤワー手動操作を頻繁に必要とし
ている。
スライスリツプル耳端部の紙料流速が壁面抵
抗の減速効果により中央部より遅い。
抗の減速効果により中央部より遅い。
ヘツドボツクス壁面、チーキング・ピースや
ノーデツケルシヤワーによる紙料の反射流があ
る。
ノーデツケルシヤワーによる紙料の反射流があ
る。
これらの影響は、耳端のプロフイルを上に跳ね
たり、下に垂れ下げたりする現象を生ずる。しか
も、プロフイル制御の操作端はスライスリツプし
かないために適正な修正制御が取りいくく、制御
によりかえつて耳端のプロフイルを悪化させてし
まうこともある。
たり、下に垂れ下げたりする現象を生ずる。しか
も、プロフイル制御の操作端はスライスリツプし
かないために適正な修正制御が取りいくく、制御
によりかえつて耳端のプロフイルを悪化させてし
まうこともある。
第７図は、プロフイルの測定値PVpと設定値
SVpの測定例を示すものであり、耳端側のプロフ
イル測定値でＡで示すような跳ね上がりが生じて
いる。
SVpの測定例を示すものであり、耳端側のプロフ
イル測定値でＡで示すような跳ね上がりが生じて
いる。
本発明はこのような問題点を解消できるプロフ
イル制御装置の提供を目的とする。
イル制御装置の提供を目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明の構成上の特徴は、後ワイヤー下面に配
置されている。
置されている。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明の構成上の特徴は、各測定点に対応する
坪量プロフイル測定信号と坪量プロフイル制定信
号の偏差を制御演算した操作出力を各測定点に対
応する操作端としてのスライスボルトに発信する
共に、ヘツドボツクス両端に設けたノーデツケル
シヤワーの圧力調節手段を有する坪量プロフイル
制御装置において、スライスリツプ両端近傍の複
数の測定点の上記偏差の積算値を演算する手段
と、この演算出力が不感帯を越えたときに上記圧
力調節手段の設定値を変更する手段とを具備せし
めた点にある。
坪量プロフイル測定信号と坪量プロフイル制定信
号の偏差を制御演算した操作出力を各測定点に対
応する操作端としてのスライスボルトに発信する
共に、ヘツドボツクス両端に設けたノーデツケル
シヤワーの圧力調節手段を有する坪量プロフイル
制御装置において、スライスリツプ両端近傍の複
数の測定点の上記偏差の積算値を演算する手段
と、この演算出力が不感帯を越えたときに上記圧
力調節手段の設定値を変更する手段とを具備せし
めた点にある。
＜作用＞
スライス両端近傍の複数の測定点のプロフイル
偏差の積算値が演算され、この演算出力が不感帯
を越えたときにノーデツケルシヤワー圧力調節手
段の設定値が自動的に変更修正される。
偏差の積算値が演算され、この演算出力が不感帯
を越えたときにノーデツケルシヤワー圧力調節手
段の設定値が自動的に変更修正される。
＜実施例＞
第１図に基いて本発明の実施例を説明する。第
１図は、ワイヤーパート８の側面構成図であり、
第５図で説明した要素と同一な構成要素について
は、同一符号を付してその説明は省略する。
１図は、ワイヤーパート８の側面構成図であり、
第５図で説明した要素と同一な構成要素について
は、同一符号を付してその説明は省略する。
８０１はワイヤー、８０２はブレストロール、
８０３，８０４はワイヤー下流の下面に配置され
たサクシヨンボツクスであり、負圧により紙料か
ら水分を吸い取る。８０５，８０６，８０７はワ
イヤー上流の下面に直列的に配置されたフオイル
であり、ワイヤーを介して落下する水ぶを掻きと
る。８０７はフオーミングボードであり、紙料吐
出部のワイヤー下部に配置されている。
８０３，８０４はワイヤー下流の下面に配置され
たサクシヨンボツクスであり、負圧により紙料か
ら水分を吸い取る。８０５，８０６，８０７はワ
イヤー上流の下面に直列的に配置されたフオイル
であり、ワイヤーを介して落下する水ぶを掻きと
る。８０７はフオーミングボードであり、紙料吐
出部のワイヤー下部に配置されている。
１４はノーデツケルシヤワー供給手段１４への
シヤワー水Ｗの供給管路、１７は供給管路のシヤ
ワー水の圧力センサーでPV1はその測定値、１８
は同じくこのシヤワー水供給管路１６に挿入され
た制御弁である。
シヤワー水Ｗの供給管路、１７は供給管路のシヤ
ワー水の圧力センサーでPV1はその測定値、１８
は同じくこのシヤワー水供給管路１６に挿入され
た制御弁である。
１９は圧力調節計であり、測定値PV1と圧力測
定値SV1との偏差を制御演算し、操作出力MV1
を制御弁１８に発信してシヤワー水圧力を設定値
SV1に調節する。
定値SV1との偏差を制御演算し、操作出力MV1
を制御弁１８に発信してシヤワー水圧力を設定値
SV1に調節する。
図示されていないのが、ノーデツケルシヤワー
供給手段１５においてもまつたく同様の圧力調節
手段（図示せず）が測定値PV2、設定値SV2を受
けて作動している。
供給手段１５においてもまつたく同様の圧力調節
手段（図示せず）が測定値PV2、設定値SV2を受
けて作動している。
２０は制御装置であり、プロフイルの測定値背
PVp、間設定値SVpを入力し、所定の演算を実行
して２個のノーデツケルシヤワーの圧力調節計に
圧力制定値SV1、SV2を供給し、これを修正す
る。
PVp、間設定値SVpを入力し、所定の演算を実行
して２個のノーデツケルシヤワーの圧力調節計に
圧力制定値SV1、SV2を供給し、これを修正す
る。
第２図は、制御装置２０を中心とするノーデツ
ケルシワー水圧力制御ループを示すブロツク線図
であつて、制御装置２０は、偏差積算手段２０
１、非線形化手段２０２、シヤワー圧力設定値計
算手段２０３より構成されている。
ケルシワー水圧力制御ループを示すブロツク線図
であつて、制御装置２０は、偏差積算手段２０
１、非線形化手段２０２、シヤワー圧力設定値計
算手段２０３より構成されている。
偏差積算手段２０１は、プロセスよりの測定プ
ロフイルPVpと設定プロフイルSVpとの偏差△Ei
を入力し、スライスリツプの両耳端部の所定本数
のスライスボルトに対応する積算偏差Eiを計算す
る。
ロフイルPVpと設定プロフイルSVpとの偏差△Ei
を入力し、スライスリツプの両耳端部の所定本数
のスライスボルトに対応する積算偏差Eiを計算す
る。
第３図において、スライスボルトの番号が左か
ら右に１、２…Ｎ本とすると、左側耳端において
１〜ｌのスライスボルトの積算偏差Ei1は、 Ei1＝l 〓i=1 △Ei 同様に右側耳端のスライスボルトｋの積算偏差
Ei2は、 Ei2＝N 〓i=N-k △Ei となる。
ら右に１、２…Ｎ本とすると、左側耳端において
１〜ｌのスライスボルトの積算偏差Ei1は、 Ei1＝l 〓i=1 △Ei 同様に右側耳端のスライスボルトｋの積算偏差
Ei2は、 Ei2＝N 〓i=N-k △Ei となる。
これら積算偏差は、非線形化手段２０２に導か
れ、第４図のごとき特性により絶対値が一定値ａ
の不感帯以上の積算偏差について出力Ei1′，Ei2′
が出力される。
れ、第４図のごとき特性により絶対値が一定値ａ
の不感帯以上の積算偏差について出力Ei1′，Ei2′
が出力される。
不感帯を設けた理由は、一般に、シヤワー圧力
を変化することはプロフイルに大きな外乱を与え
ることになるので、微小の積算偏差では圧力の変
更を実施しないようにするためである。
を変化することはプロフイルに大きな外乱を与え
ることになるので、微小の積算偏差では圧力の変
更を実施しないようにするためである。
２０３はシヤワー圧力設定値計算手段であり、
非線形化手段の出力Ei1′，Ei2′を入力して次の計
算を実行して、現在の圧力設定値SV1、SV2に対
し次の制御周期の圧力設定値SV1o、SV2oを計算
し、圧力調節計に供給する。
非線形化手段の出力Ei1′，Ei2′を入力して次の計
算を実行して、現在の圧力設定値SV1、SV2に対
し次の制御周期の圧力設定値SV1o、SV2oを計算
し、圧力調節計に供給する。
SV1o＝SV1＋ｂ・Ei1′
SV2o＝SV2＋ｂ・Ei2′
ここで、ｂは任意に制定可能な常数である。
なお、圧力設定値の変更が実施された場合、こ
の変更によるプロフイルの乱れが整定するまでに
時間を要するので、この間では設定値を変更しな
いような間設定値保持処理がタイマー手段（図示
せず）により実行される。
の変更によるプロフイルの乱れが整定するまでに
時間を要するので、この間では設定値を変更しな
いような間設定値保持処理がタイマー手段（図示
せず）により実行される。
第５図は、以上説明した制御装置の各要素の信
号処理手順をフローチヤート図で示したものであ
る。
号処理手順をフローチヤート図で示したものであ
る。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明によればスライス
リツプの両耳端におけるプロフイルの制御性が大
幅に改善され、製品の品質が向上する。また、耳
端部のカツト量を小さくできるので、製品の有効
面積を従来より広くすることができる。
リツプの両耳端におけるプロフイルの制御性が大
幅に改善され、製品の品質が向上する。また、耳
端部のカツト量を小さくできるので、製品の有効
面積を従来より広くすることができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図
は制御装置の構成を示すブロツク線図、第３、第
４図は制御装置の動作説明図、第５図は制御装置
の信号処理の手順を示すフローチヤート図、第６
図は抄紙機の一般的な構成図、第７図は従来技術
によるプロフイル制御結果の一例を示す特性図で
ある。 ５……ヘツドボツクス、６……スライスリツ
プ、７……スライスボルト、８……ワイヤーパー
ト、１４，１５……ノーデツケルシヤワー供給手
段、１６……シヤワー水供給管路、１７……圧力
センサー、１８……制御弁、１９……圧力調節
計、２０……制御装置。
は制御装置の構成を示すブロツク線図、第３、第
４図は制御装置の動作説明図、第５図は制御装置
の信号処理の手順を示すフローチヤート図、第６
図は抄紙機の一般的な構成図、第７図は従来技術
によるプロフイル制御結果の一例を示す特性図で
ある。 ５……ヘツドボツクス、６……スライスリツ
プ、７……スライスボルト、８……ワイヤーパー
ト、１４，１５……ノーデツケルシヤワー供給手
段、１６……シヤワー水供給管路、１７……圧力
センサー、１８……制御弁、１９……圧力調節
計、２０……制御装置。
Claims (1)
- １ 各測定点に対応する坪量プロフイル測定信号
と坪量プロフイル設定信号の偏差を制御演算した
操作出力を各測定点に対応する操作端としてのス
ライスボルトに発信する共に、ヘツドボツクス両
端に設けたノーデツケルシヤワーの圧力調節手段
を有する坪量プロフイル制御装置において、スラ
イスリツプ両端近傍の複数の測定点の上記偏差の
積算値を演算する手段と、この演算出力が不感帯
を越えたときに上記圧力調節手段の設定値を変更
する手段とを具備した坪量プロフイル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22173787A JPS6468589A (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Basis weight profile control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22173787A JPS6468589A (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Basis weight profile control apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6468589A JPS6468589A (en) | 1989-03-14 |
| JPH0547673B2 true JPH0547673B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=16771447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22173787A Granted JPS6468589A (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Basis weight profile control apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6468589A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3077100B2 (ja) * | 1995-05-16 | 2000-08-14 | 核燃料サイクル開発機構 | Ｎａ流入孔付ダイビングベル型制御棒 |
| JP7270322B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2023-05-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | データ推定制御装置 |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP22173787A patent/JPS6468589A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6468589A (en) | 1989-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |