JPH0548033B2 - - Google Patents
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- JPH0548033B2 JPH0548033B2 JP57180806A JP18080682A JPH0548033B2 JP H0548033 B2 JPH0548033 B2 JP H0548033B2 JP 57180806 A JP57180806 A JP 57180806A JP 18080682 A JP18080682 A JP 18080682A JP H0548033 B2 JPH0548033 B2 JP H0548033B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image signal
- image
- endoscope
- memory unit
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Endoscopes (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡装置の画像信号処理装置にか
かわり、特に内視鏡装置の内視鏡接眼部に装着さ
れた電荷結合素子を利用したビデオカメラから画
像信号を処理する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image signal processing device for an endoscope, and more particularly to a device for processing image signals from a video camera using a charge-coupled device attached to an eyepiece of an endoscope. It relates to a processing device.
電荷結合素子を利用した撮像装置は公知であ
る。本発明ではこのような撮像装置をCCDビデ
オカメラと云うことにする。CCDビデオカメラ
を内視鏡の接眼部に装着すれば内視鏡先端部にお
いて検出されたといえば人体内部の光学的情報を
画像信号として高速でとり出すことができる。た
とえば胃の内部に内視鏡挿入部を挿入すれば胃の
内部の1点における動きを時系列的に複数のユニ
ツト画像信号として連続的にとり出すことも出来
るし、胃の内部に異なる複数点に対応する複数の
ユニツト画像信号を連続的にとり出すこともでき
る。この場合、複数のユニツト画像信号を1つの
画像として観察したり、この1つの画像のうち所
定部分を拡大して観察したりすることが特に要望
されている。従来このような観察手段に類似した
観察手段としてカメラベツトからの画像をモニタ
−テレビ装置に写して観察する方法が知られてい
るが、この方法では満足する診断を行なうのに不
便があつた。 Imaging devices using charge-coupled devices are known. In the present invention, such an imaging device will be referred to as a CCD video camera. If a CCD video camera is attached to the eyepiece of an endoscope, optical information inside the human body detected at the tip of the endoscope can be extracted at high speed as an image signal. For example, by inserting an endoscope into the stomach, it is possible to continuously extract the movement at one point inside the stomach as multiple unit image signals in time series. It is also possible to take out a plurality of corresponding unit image signals in succession. In this case, it is particularly desired to observe a plurality of unit image signals as one image, or to enlarge and observe a predetermined portion of this one image. Conventionally, as an observation means similar to such an observation means, a method has been known in which an image from a camera bed is displayed on a monitor/television device for observation, but this method is inconvenient in making a satisfactory diagnosis.
したがつてこの発明の目的は、CCDビデオカ
メラから得られた複数のユニツト画像信号を1つ
のべた焼画像信号に変換し、このべた焼き画像信
号による画像を1体的に観察しまたわこの画像の
1部を拡大して観察することができる画像信号の
処理装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to convert a plurality of unit image signals obtained from a CCD video camera into one solid image signal, and to observe the image formed by this solid image signal as one unit. An object of the present invention is to provide an image signal processing device that can enlarge and observe a part of the image.
この発明によれば、画像信号として得られる内
視鏡像を処理する内視鏡装置の画像信号処理装置
において、
複数の画像の記憶が可能であるとともに、内視
鏡より得られる1つの内視鏡像に対応する画像信
号を1つの画像として記憶するメモリーユニツト
と、
前記メモリーユニツトに記憶された経時的に異
なる複数の画像信号を複数の内視鏡像を含む1つ
の画像信号に変換する画像信号変換ユニツトと、
前記画像信号に対応する1つの内視鏡像または
複数の内視鏡像を含む1つの画像を表示するモニ
ターユニツトと、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の画像信
号処理装置が提供できるものである。 According to the present invention, in an image signal processing device of an endoscope apparatus that processes an endoscopic image obtained as an image signal, it is possible to store a plurality of images, and to store one endoscopic image obtained from an endoscope. a memory unit that stores an image signal corresponding to a single image as one image; and an image signal conversion unit that converts a plurality of image signals that differ over time stored in the memory unit into a single image signal that includes a plurality of endoscopic images. An image signal processing device for an endoscope apparatus, comprising: a monitor unit that displays one image including one endoscopic image or a plurality of endoscopic images corresponding to the image signal. It is possible.
この発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図において、内視鏡1の内視鏡接眼部2には
電荷結合素子を利用したビデオカメラ3が装着さ
れている。この内視鏡1の内部には内視鏡接眼部
2から内視鏡先端部4に達するイメージガイド6
及び先端部4からコネクタ部1Aに達するライト
ガイド5が設けられている。この内視鏡1がたと
えば人体の胃に挿入されたとき光源ユニツト13
の光がライトガイド5を介して先端部4から胃内
に導入される。ビデオカメラ3の受光部は胃壁か
ら反射されたイメージガイド6を介した光を受け
この反射光を画像信号に変換する。内視鏡1およ
びビデオカメラ3の制御信号の図示は省略されて
いる。この画像信号はカメラコントロールユニツ
ト7を介してメモリーユニツト8に与えられる。
このメモリーユニツト8はたとえばデスク型メモ
リーであつて、入力するユニツト画像信号をそれ
ぞれ異なる領域に記憶する。9はメモリーユニツ
ト8に結合された画像信号変換ユニツトであり、
図示してない制御信号に応じて、メモリーユニツ
ト8に記憶されているユニツト画像信号をよみ出
して周知の画像縮小処理によりユニツト画像を縮
小し、たとえば複数のユニツト画像信号を1つの
べた焼画像信号(前記した複数のユニツト画像信
号に対応する画像の配列でなる合成画像を後述す
るモニターユニツトに表示できる画像信号)に変
換し、このべた焼画像信号をメモリーユニツト8
に記憶させるものである。このメモリーユニツト
8には更にモニター10が結合されている。この
モニター10は、メモリーユニツト8に記憶され
ている前述べた焼画像信号を一つの画像として再
現し又は前記メモリーユニツトに記憶されている
ユニツト画像信号を画像として再現するものであ
る。このモニター10にはライトペン11が結合
されている。このライトペン11は、前記したべ
た焼画像信号の画像のどの部分を観察したかいか
に応じてこの部分を指示して対応するユニツト画
像信号をメモリユニツト8から読み出し、この部
分の拡大画像としてモニターユニツト10に再現
させるものである。更にメモリーユニツト8には
ビデオプリンター11が結合されている。このビ
デオプリンタは図示してない制御信号に応じて、
メモリーユニツト8に記憶されているユニツト画
像信号または前記したべた焼画像信号をプリント
するものである。 An embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In the figure, a video camera 3 using a charge-coupled device is attached to an endoscope eyepiece 2 of an endoscope 1. Inside the endoscope 1, there is an image guide 6 that reaches from the endoscope eyepiece 2 to the endoscope tip 4.
A light guide 5 is provided that reaches the connector portion 1A from the tip portion 4. When this endoscope 1 is inserted into the stomach of a human body, the light source unit 13
The light is introduced into the stomach from the tip 4 via the light guide 5. The light receiving section of the video camera 3 receives the light reflected from the stomach wall via the image guide 6 and converts this reflected light into an image signal. Illustrations of control signals for the endoscope 1 and video camera 3 are omitted. This image signal is applied to a memory unit 8 via a camera control unit 7.
This memory unit 8 is, for example, a desk type memory, and stores input unit image signals in different areas. 9 is an image signal conversion unit coupled to the memory unit 8;
In response to a control signal (not shown), the unit image signal stored in the memory unit 8 is read out and the unit image is reduced by a well-known image reduction process, for example, a plurality of unit image signals are combined into one solid image signal. (a composite image consisting of an array of images corresponding to the plurality of unit image signals described above is converted into an image signal that can be displayed on the monitor unit described later), and this solid image signal is transferred to the memory unit 8.
It is to be memorized. A monitor 10 is further coupled to the memory unit 8. This monitor 10 reproduces the above-mentioned printed image signal stored in the memory unit 8 as a single image, or reproduces the unit image signal stored in the memory unit as an image. A light pen 11 is coupled to this monitor 10. This light pen 11 specifies which part of the image of the solid image signal is to be observed, reads out the corresponding unit image signal from the memory unit 8, and displays it as an enlarged image of this part on the monitor unit. 10 is to be reproduced. Furthermore, a video printer 11 is coupled to the memory unit 8. This video printer responds to control signals (not shown).
This is to print the unit image signal stored in the memory unit 8 or the above-mentioned solid image signal.
次に上述の実施例の作用効果について説明す
る。内視鏡1をたとえば人体の胃中に挿入したと
する。ライトガイド5の1端に光源ユニツト13
の光が導入される。もしこのライトガイド5の他
端からの光が胃中の第1の点を照射したとする
と、この第1の点からの反射光はイメージガイド
6を介してCCDビデオカメラ3の受光部に入射
する。したがつてこのビデオカメラ3からのこの
ライトガイド5の1端近傍に関する第1のユニツ
ト画像信号が発生する。この第1のユニツト画像
信号はカメラコントロールユニツト7を介してメ
モリーユニツト8の対応する領域に記憶される。
この第1のユニツト画像信号に対応する画像はモ
ニターユニツト10によつて観察することができ
るし又はこのユニツト画像信号はビデオプリンタ
ー11によつてプリントすることができる。次に
内視鏡先端部4の位置を変化させて胃中の第2の
点をライトガイド5からの光によつて照射したと
すると前記と同様にこの第2の点近傍の第2のユ
ニツト画像信号がビデオカメラ3から得られる。
この第2のユニツト画像信号はカメラコントロー
ルユニツ7を介してメモリーユニツト8の第1の
ユニツト画像信号の記憶場所とは異なる場所に記
憶せしめられる。以下同様にして胃中の第3、第
4…のユニツト画像信号がメモリーユニツト8の
それぞれ異なつた記憶領域に記憶せしめられる。
画像信号変換ユニツト9は前記した胃中の第1
点、第2点…近傍に関する第1、第2のユニツト
画像信号を夫々周知の1つのべた焼画像信号に変
換し、このべた焼画像信号をメモリーユニツト8
の対応する記憶領域に記憶させる。前記モニター
ユニツト10は、メモリーユニツト8に記憶され
ているユニツト画像信号に対する画像をモニター
できるのみならず前記べた焼画像信号に対応する
画像をモニターすることができる。この場合ライ
トペン11によつてモニターの画像の所望を指定
したときはこの指定された部分に対応するユニツ
ト画像信号がメモリーユニツトから読み出され拡
大画像としてモニターユニツト10に再現される
ものである。ビデオプリンター11はメモリーユ
ニツト8に記憶されている前記第1、第2…のユ
ニツト画像信号のそれぞれをプリントできるし、
前記1つのべた焼画像信号もプリントできる。 Next, the effects of the above embodiment will be explained. Assume that the endoscope 1 is inserted into the stomach of a human body, for example. A light source unit 13 is attached to one end of the light guide 5.
light is introduced. If the light from the other end of the light guide 5 illuminates a first point in the stomach, the reflected light from this first point enters the light receiving section of the CCD video camera 3 via the image guide 6. do. Therefore, a first unit image signal related to the vicinity of one end of the light guide 5 from the video camera 3 is generated. This first unit image signal is stored in a corresponding area of the memory unit 8 via the camera control unit 7.
An image corresponding to this first unit image signal can be viewed by a monitor unit 10 or this unit image signal can be printed by a video printer 11. Next, if the position of the endoscope tip 4 is changed and a second point in the stomach is irradiated with light from the light guide 5, the second unit near this second point will be illuminated in the same manner as above. An image signal is obtained from a video camera 3.
This second unit image signal is stored via the camera control unit 7 in a location different from the storage location of the first unit image signal in the memory unit 8. Thereafter, the third, fourth, etc. unit image signals in the stomach are stored in different storage areas of the memory unit 8 in the same manner.
The image signal conversion unit 9 is the first image signal converter in the stomach.
Point, second point...The first and second unit image signals relating to the vicinity are each converted into one well-known solid image signal, and this solid image signal is stored in the memory unit 8.
is stored in the corresponding storage area. The monitor unit 10 can monitor not only the image corresponding to the unit image signal stored in the memory unit 8, but also the image corresponding to the solid image signal. In this case, when a desired image on the monitor is designated with the light pen 11, a unit image signal corresponding to the designated portion is read out from the memory unit and reproduced on the monitor unit 10 as an enlarged image. The video printer 11 can print each of the first, second, etc. unit image signals stored in the memory unit 8, and
The one solid image signal can also be printed.
このようにこの発明によれば、CCDビデオカ
メラによつて人体内の複数の所望個所のユニツト
画像信号を得ることおよび所定個所の時間的経過
に応ずる複数のユニツト画像信号が直接容易に得
られるのみならず、これらのユニツト画像信号の
複数を1つのべた焼画像信号に変換することがで
きる。しかしてそれぞれのユニツト画像信号およ
び1つのべた焼画像信号を記憶又はプリントする
ことができるのみならず、モニターユニツト10
に前記したそれぞれの画像信号による画像を表示
することができる。したがつて迅速なかつ正確な
診断を容易にするものである。 As described above, according to the present invention, it is possible to directly and easily obtain unit image signals of a plurality of desired locations within the human body using a CCD video camera, and to directly and easily obtain a plurality of unit image signals corresponding to the passage of time at a predetermined location. Rather, a plurality of these unit image signals can be converted into one solid image signal. Thus, not only can each unit image signal and one solid image signal be stored or printed, but the monitor unit 10 can
It is possible to display images based on the respective image signals described above. Therefore, it facilitates rapid and accurate diagnosis.
この発明における内視鏡1の先端部4の挿入個
所は胃に限定されるものではなく、またメモリー
ユニツト8はデイスクメモリーに限定されるもの
ではない。 In this invention, the insertion point of the distal end 4 of the endoscope 1 is not limited to the stomach, and the memory unit 8 is not limited to a disk memory.
図はこの発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。
1……内視鏡、3……CCDビデオカメラ、5
……ライトガイド、6……イメージガイド、7…
…カラメコントロールユニツト、8……メモリー
ユニツト、9……画像信号変換ユニツト、10…
…モニターユニツト、11……ライトペン、12
……ビデオプリンター、13……光源ユニツト。
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1... Endoscope, 3... CCD video camera, 5
...Light guide, 6...Image guide, 7...
...Color control unit, 8...Memory unit, 9...Image signal conversion unit, 10...
...Monitor unit, 11...Light pen, 12
...Video printer, 13...Light source unit.
Claims (1)
に基づくユニツト画像信号を出力する撮像手段
と、 前記撮像手段から順次出力される複数のユニツ
ト画像信号をそれぞれ異なる領域に記憶するメモ
リーユニツトと、 前記メモリーユニツトの各領域に記憶された複
数のユニツト画像信号に基づくそれぞれのユニツ
ト画像を縮小し、内視鏡の視野に対応する複数の
ユニツト画像の配列からなるべた焼画像信号を生
成するとともに、このべた焼画像信号を前記メモ
リーユニツトに記憶させる画像信号変換ユニツト
と、 前記メモリーユニツトの記憶領域から任意のユ
ニツト画像信号またはべた焼画像信号を選択して
表示するモニターユニツトと、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置の画像信
号処理装置。[Scope of Claims] 1. Imaging means for outputting a unit image signal based on one unit image corresponding to the field of view of an endoscope, and storing a plurality of unit image signals sequentially output from the imaging means in different areas, respectively. a memory unit that reduces each unit image based on a plurality of unit image signals stored in each area of the memory unit, and generates a solid image signal consisting of an array of a plurality of unit images corresponding to the field of view of the endoscope. an image signal conversion unit that generates a solid image signal and stores the solid image signal in the memory unit; a monitor unit that selects and displays an arbitrary unit image signal or solid image signal from a storage area of the memory unit; An image signal processing device for an endoscope device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180806A JPS5970377A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Picture signal processor for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180806A JPS5970377A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Picture signal processor for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970377A JPS5970377A (en) | 1984-04-20 |
| JPH0548033B2 true JPH0548033B2 (en) | 1993-07-20 |
Family
ID=16089669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180806A Granted JPS5970377A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Picture signal processor for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970377A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2580106B2 (en) * | 1985-02-14 | 1997-02-12 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope image recording system |
| JPS63203129A (en) * | 1987-02-18 | 1988-08-23 | 富士写真フイルム株式会社 | Video endoscope equipped with printer |
| JP2958007B2 (en) * | 1988-05-02 | 1999-10-06 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope device |
| JP4618982B2 (en) * | 2003-03-11 | 2011-01-26 | Hoya株式会社 | Enlarged display electronic endoscope device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534758Y2 (en) * | 1973-07-10 | 1978-02-06 | ||
| JPS5348623A (en) * | 1976-10-15 | 1978-05-02 | Nec Home Electronics Ltd | Display system for partial enlargement marker |
| JPS54130829A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-11 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Locus display unit of mobile object on television screen |
| JPS54157027A (en) * | 1978-05-31 | 1979-12-11 | Sony Corp | Video reproducing device |
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180806A patent/JPS5970377A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5970377A (en) | 1984-04-20 |
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