JPH0549521B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0549521B2 JPH0549521B2 JP60153487A JP15348785A JPH0549521B2 JP H0549521 B2 JPH0549521 B2 JP H0549521B2 JP 60153487 A JP60153487 A JP 60153487A JP 15348785 A JP15348785 A JP 15348785A JP H0549521 B2 JPH0549521 B2 JP H0549521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carton
- transfer path
- group
- bottles
- bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は首部を機械的に把持し難いプラスチ
ツク製、ガラス製、金属製のボトル等の被包体を
カートン内に箱詰する場合に使用する被包体集積
包装機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is used when packaging bodies such as bottles made of plastic, glass, or metal whose necks are difficult to mechanically grasp in cartons. The present invention relates to an envelope accumulating packaging machine.
[従来の技術]
ボトル等をカートン内に装填包装する場合に使
用する従来の集積包装機は、固定位置に準備され
たボトルを固定位置にセツトされたカートンに上
方から充填するものが提案されている(実公昭57
−28723号、特公昭46−33553号各公報参照)。[Prior Art] A conventional stacking packaging machine used for loading and packaging bottles and the like into cartons has been proposed in which bottles prepared at a fixed position are filled from above into a carton set at a fixed position. There is (Jikko 57
-28723, Special Publication No. 46-33553).
また底ラツプを開口したままのカートンの底か
ら固定位置で上下するボトル押上装置を有する箱
詰機も提案されている(特公昭50−17916号、特
公昭53−48157号各公報参照)。 A boxing machine has also been proposed which has a bottle lifting device that moves up and down at a fixed position from the bottom of a carton with its bottom lap open (see Japanese Patent Publication Nos. 17916-1982 and 48157-1987).
[発明が解決しようとする問題点]
しかるに、これらの従来の集積包装機では装填
動作はバツチ式で、高速処理が困難である。しか
も、従来の集積包装機は、カートンの上端開口部
からボトルを挿入するものにおいては、ボトル上
部を機械的につかめないものや、上部をバキユー
ムで吸引保持できないボトルは円滑な箱詰が困難
であつた。また、固定位置でボトルを上下運動さ
せ箱詰する押上機構においては、装填作業が間欠
運動とならざるを得ず、高速化にも限界があつ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, in these conventional stacking packaging machines, the loading operation is a batch type, and high-speed processing is difficult. In addition, with conventional stacking packaging machines that insert bottles from the top opening of the carton, it is difficult to pack bottles that cannot be gripped mechanically or that cannot be held by suction with a vacuum. It was hot. In addition, in a push-up mechanism that moves the bottles up and down at a fixed position for packaging, the loading operation must be performed intermittently, and there is a limit to how high the speed can be increased.
この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、複数行、複数列に整列した多数のボ
トルを一括してカートン内に箱詰することがで
き、また、上部を機械的につかめないボトルや真
空吸着保持ができないボトル等のカートンの上部
からは挿入できない被包体でも箱詰することがで
き、更に、連続的に箱詰が可能であつて、高速、
円滑な処理が可能であり、かつ製品に傷をつける
恐れのない被包体集積包装機を提供することを目
的とするものである。 This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to package a large number of bottles arranged in multiple rows and columns in a carton at once, and also allows the upper part to be mechanically gripped. It is possible to pack objects that cannot be inserted from the top of the carton, such as bottles that cannot be held by vacuum suction or bottles that cannot be held by vacuum suction.
The object of the present invention is to provide an envelope accumulating packaging machine that enables smooth processing and does not cause damage to products.
(ロ) 発明の構成
[問題点を解決するための手段]
この目的に対応して、この発明の被包体集積包
装機は、箱詰位置においてカートン移送路を上に
し被包体移送路を下にしてカートンを移送路と被
包体移送路とを並設し、底部が開口した状態のカ
ートンをカートン移送路中に送り出し得るカート
ン移送装置と、箱詰位置の入口部に被包体を供給
するコンベア装置と、前記供給された被包体を複
数行複数列に整列した群に区分けするさばき装置
と、被包体の群を載置させて被包体移送路に沿つ
てカートンと等速で送るとともに被包体の群を押
し上げて開口している前記底部からカートン内に
挿入する挿入リフタ装置と、左右からカートンの
底部開口部に突出可能な支持板を有し前記支持板
によつて被包体の群と前記挿入リフタ装置との係
合が解けた状態において被包体の群をカートン内
に支持するサポート装置と、及び被包体の群を収
容した状態におけるカートンの開口している前記
底部を閉じる底蓋フオーミング装置とを備えるこ
とを特徴としている。(b) Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] Corresponding to this object, the wrapper accumulating packaging machine of the present invention has a carton transfer path facing upward and an wrapper transfer path at the packaging position. A carton transfer device is provided, in which a transfer path and an envelope transfer path are arranged side by side with the carton facing down, and the carton with its bottom open can be fed into the carton transfer path; A conveyor device for supplying, a sorting device for sorting the supplied envelopes into groups arranged in a plurality of rows and columns, and a carton etc. on which the group of envelopes is placed and transported along the envelope transport path. The carton has an insertion lifter device which is inserted into the carton from the open bottom by pushing up a group of envelopes while feeding at a high speed, and a support plate which can protrude from the left and right into the bottom opening of the carton. a support device for supporting a group of wrapped objects in a carton in a state in which the group of wrapped objects is disengaged from the insertion lifter device; and a bottom lid forming device for closing the bottom portion.
以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する。 Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to the drawings showing one embodiment.
第1図、第2図及び第3図において、1は被包
体集積包装機である。被包体集積包装機1は箱詰
位置2においてカートン移送路3と被包体移送路
4とを備えている。カートン移送路3と被包体移
送路4は上下に重なり合つて並設されている。カ
ートン移送路3は後述するようにカートン5を移
送する通路である。 In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 1 denotes an envelope accumulating packaging machine. The package accumulating packaging machine 1 is provided with a carton transfer path 3 and a package transfer path 4 at a packaging position 2. The carton transfer path 3 and the envelope transfer path 4 are arranged side by side, overlapping each other vertically. The carton transfer path 3 is a path for transferring the cartons 5, as will be described later.
また、被包体移送路4は被包体の一例であるボ
トル群6aを移送する通路である。カートン5の
移送速度とボルト6の移送速度とは等速である。
被包体集積包装機1はまた、コンベア装置7、さ
ばき装置8、挿入リフタ装置11、サポート装置
12、底蓋フオーミング装置13、カートンマガ
ジン14、上蓋フオーミング装置15、及びカー
トン移送装置16を備えている。 Further, the package transfer path 4 is a passage for transferring the bottle group 6a, which is an example of the package. The transport speed of the carton 5 and the transport speed of the bolts 6 are constant.
The package accumulation packaging machine 1 also includes a conveyor device 7, a sorting device 8, an insertion lifter device 11, a support device 12, a bottom lid forming device 13, a carton magazine 14, a top lid forming device 15, and a carton transfer device 16. There is.
コンベア装置7は箱詰位置2の入口部分17に
ボトルを供給するためのものである。コンベア装
置7は通路18を有し、この通路中をコンベアに
よつてボトル6を搬送する。搬送のタイミングは
タイミングスクリユー21で調整する。通路18
は途中の分岐点22で2つの通路18a,18b
に分岐して箱詰位置2の入口部分17に達してい
る。分岐点22における切替は分流レバー23に
よつて行う。2つの通路18a,18bに搬送さ
れるボトル6は途中でスターホイル24a,24
bによつて向きを90°方向転換されて入口部分1
7に集められる。 The conveyor device 7 is for supplying bottles to the inlet section 17 of the packaging station 2. The conveyor device 7 has a passage 18 in which the bottles 6 are conveyed by means of a conveyor. The timing of conveyance is adjusted by the timing screw 21. aisle 18
There are two passages 18a and 18b at a branch point 22 on the way.
It branches to reach the entrance portion 17 of the packaging position 2. Switching at the branch point 22 is performed by a diverter lever 23. The bottles 6 conveyed to the two passages 18a, 18b pass through the star foils 24a, 24 on the way.
The direction is changed by 90° by b and the entrance part 1
7 will be collected.
箱詰位置2の入口部分17に集まつた多数のボ
トル6からさばき装置8が合計6個のボトル6を
2列3行に整列した状態で区分けをする。さばき
装置は2つの通路18a,18bの両側から接
近、離隔する把持部材25a,25bを有してお
り、把持部材25a,25bが接近して、協働し
て6個のボトル群6aを把持して他と区分する。
一方、カートン移送装置16は底部が開口した状
態のカートン5を被包体移送路4の直上のカート
ン移送路3中に送り出して走行させる。挿入リフ
タ装置11は被包体移送路4の直下にあつて被包
体移送路4に沿つて移動可能でありかつ上下動可
能なリフタテーブル27を備えている。リフタテ
ーブル27はボトル群6aを載置させることがで
き、かつ、カートン5の移動速度と同速で移動す
ることができ、更に、カム28に案内されて上下
動可能である。リフタテーブル27が上昇する場
合には、載置しているボトル群6aを押し上げ
て、カートン5の開口している底部からカートン
5内に挿入する。 A sorting device 8 sorts a total of six bottles 6 from a large number of bottles 6 gathered at an entrance part 17 of a packaging position 2 in a state where they are arranged in two columns and three rows. The sorting device has gripping members 25a and 25b that approach and separate from both sides of the two passages 18a and 18b, and the gripping members 25a and 25b approach and cooperate to grip the six bottle groups 6a. and distinguish it from others.
On the other hand, the carton transfer device 16 sends out the carton 5 with its bottom open into the carton transfer path 3 directly above the envelope transfer path 4 and causes it to run. The insertion lifter device 11 includes a lifter table 27 that is located directly below the envelope transfer path 4 and is movable along the envelope transfer path 4 and is movable up and down. The lifter table 27 can place the group of bottles 6a, can move at the same speed as the moving speed of the carton 5, and can move up and down guided by the cam 28. When the lifter table 27 rises, the bottle group 6a placed thereon is pushed up and inserted into the carton 5 from the open bottom of the carton 5.
サポート装置12は、リフタテーブル27が上
昇した後に、下降した場合に、カートン5の底部
開口部が閉じるまでの間、ボトル群6aを支えて
カートン5内に位置させるためのもので、左右か
ら支持板29がカートン5の底部開口部に突出し
てボトル群6aの底部を支持する。 The support device 12 is for supporting the bottle group 6a and positioning it in the carton 5 until the bottom opening of the carton 5 is closed when the lifter table 27 is lowered after being raised. A plate 29 projects into the bottom opening of the carton 5 and supports the bottom of the bottle group 6a.
底蓋フオーミング装置13は折畳みガイド31
及び折畳みハンマ32によつてカートン6の底蓋
フラツプ33を強制して、カートン5の底部開口
部を閉じ、更に糊付装置34によつて糊付をす
る。 The bottom lid forming device 13 is a folding guide 31
Then, the folding hammer 32 forces the bottom lid flap 33 of the carton 6 to close the bottom opening of the carton 5, and the gluing device 34 glues it.
なお、上蓋フオーミング装置15はカートン5
を箱詰位置2に供給するに先立つて、カートンの
上蓋フラツプを折り畳んでカートンの上端開口部
を閉じるものである。 Note that the upper lid forming device 15 is attached to the carton 5.
Prior to supplying the carton to the packaging position 2, the top flap of the carton is folded to close the top opening of the carton.
[作用]
このように構成された集積包装機におけるボト
ルの箱詰動作について説明する。[Operation] The operation of packing bottles in the stacking packaging machine configured as described above will be explained.
まず、通路18内を1列で供給されるボトル6
を分流レバー23で2列に分ける。 First, the bottles 6 are supplied in one row in the passage 18.
is divided into two rows by the diverter lever 23.
次にスターホイル24a,24bで通路18
a,18bに入つたボトル6を90°方向転換する。 Next, use the star foils 24a and 24b to
Turn the bottle 6 placed in a and 18b by 90°.
次に、さばき装置8で多数のボトル6から2列
3行、合計6本の群6aに分離する。 Next, a sorting device 8 separates the large number of bottles 6 into two columns and three rows, a total of six groups 6a.
この間にカートンマガジン14から吸着盤35
によつて取り出された6本入用の折畳まれたカー
トンが対角方向より押圧され立体に組立てられ上
蓋を閉鎖し、底部だけが開いた状態でカートン移
送部3に送り込まれる。こうして送られて来たカ
ートンとボトル群6aは同期がとられ、同時に等
速で進行する。ボトル群6aはさばき装置8から
リフタテーブル27に乗り換わり、ボトル群6a
は進行に伴つて徐々に押し上げられ、カートン5
の底部開口部からカートン5内に挿入される。 During this time, the suction cup 35 is removed from the carton magazine 14.
The folded carton containing 6 pieces taken out by is pressed diagonally and assembled into a three-dimensional structure, the top cover is closed, and the carton is fed into the carton transfer section 3 with only the bottom open. The cartons and bottle group 6a thus sent are synchronized and simultaneously advance at a constant speed. The bottle group 6a is transferred from the sorting device 8 to the lifter table 27, and the bottle group 6a
is gradually pushed up as it progresses, and carton 5
is inserted into the carton 5 through the bottom opening.
挿入が終わつたリフタテーブル27は次にカム
曲線に従つて下降するが、カートン5の底部が閉
じられるまでは、サポート装置12がボトル群6
aの底部を両側から支え、中身のボトル群6aが
落ちるのを防いでいる。最後に、カートン5は底
部開口部が底蓋フオーミング装置13によつて閉
じられ、製品となつて機外へ排出される。 After the insertion, the lifter table 27 descends according to the cam curve, but the support device 12 does not hold the bottle group 6 until the bottom of the carton 5 is closed.
The bottom of bottle a is supported from both sides to prevent the group of bottles 6a contained therein from falling. Finally, the bottom opening of the carton 5 is closed by the bottom lid forming device 13, and the product is discharged out of the machine.
(ハ) 発明の効果
このようにこの発明の集積包装機では、複数
行、複製列に整列した多数のボトルを一括してカ
ートン内に箱詰することができ、また、上部を機
械的につかめないボトルや真空吸着保持ができな
いボトル等のカートンの上部からは挿入できない
被包体でも箱詰することができ、更に、連続的に
箱詰が可能であつて、高速、円滑な処理が可能で
あり、かつ製品に傷をつける恐れがない。(C) Effects of the Invention As described above, the stacking packaging machine of the present invention can pack a large number of bottles arranged in multiple rows or duplicate columns into a carton at once, and the upper part can be mechanically gripped. It is possible to pack objects that cannot be inserted from the top of the carton, such as bottles that cannot be held by vacuum suction or bottles that cannot be held by vacuum suction.Furthermore, it is possible to pack containers continuously, allowing for high-speed and smooth processing. Yes, and there is no risk of damaging the product.
第1図はこの発明の一実施例に係わる被包体集
積包装機の平面構成説明図、第2図は第1図に示
す被包体集積包装機の正面説明図、及び第3図は
は第2図における−部断面説明図である。
1……被包体集積機、2……箱詰位置、3……
カートン移送路、4……被包体移送路、5……カ
ートン、6……ボトル、6a……ボトル群、7…
…コンベア装置、8……さばき装置、11……挿
入リフタ装置、12……サポート装置、13……
底蓋フオーミング装置、14……カートンマガジ
ン、15………上蓋フオーミング装置、16……
カートン移送装置、17……入口部分(箱詰位置
の)、18……通路、18a,18b……通路、
21……タイミングスクリユー、22……分岐
点、23……分流レバー、24a,24b……ス
ターホイル、25a,25b……把持部材、27
……リフタテーブル、29……支持板、31……
折畳みガイド、32……折畳みハンマ、33……
底蓋フラツプ、34……糊付装置、35……吸着
盤。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the planar configuration of an envelope accumulating packaging machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory front view of the envelope accumulating packaging machine shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of the − portion in FIG. 2; 1... Encapsulation accumulating machine, 2... Packing position, 3...
Carton transfer path, 4...Wrap transfer path, 5...Carton, 6...Bottle, 6a...Bottle group, 7...
... Conveyor device, 8 ... Sorting device, 11 ... Insertion lifter device, 12 ... Support device, 13 ...
Bottom lid forming device, 14... Carton magazine, 15... Top lid forming device, 16...
Carton transfer device, 17... Entrance part (boxing position), 18... Passage, 18a, 18b... Passage,
21... Timing screw, 22... Branch point, 23... Diversion lever, 24a, 24b... Star foil, 25a, 25b... Gripping member, 27
... Lifter table, 29 ... Support plate, 31 ...
Folding guide, 32...Folding hammer, 33...
Bottom lid flap, 34...gluing device, 35...suction cup.
Claims (1)
包体移送路を下にして前記カートン移送路と前記
被包体移送路とを並設し、底部が開口した状態の
カートンを前記カートン移送路中に送り出し得る
カートン移送装置と、前記箱詰位置の入口部に被
包体を供給するコンベア装置と、前記供給された
被包体を複数行複数列に整列した群に区分けする
さばき装置と、前記被包体の群を載置させて前記
被包体移送路に沿つて前記カートンと等速で送る
とともに前記被包体の群を押し上げて開口してい
る前記底部から前記カートン内に挿入する挿入リ
フタ装置と、左右から前記カートンの底部開口部
に突出可能な支持板を有し前記支持板によつて前
記被包体の群と前記挿入リフタ装置との係合が解
けた状態において前記被包体の群を前記カートン
内に支持するサポート装置と、及び前記被包体の
群を収容した状態における前記カートンの開口し
ている前記底部を閉じる底蓋フオーミング装置と
を備えることを特徴とする被包体集積包装機。1. At the packaging position, the carton transfer path and the envelope transfer path are arranged side by side with the carton transfer path facing up and the envelope transfer path facing downward, and the carton with its bottom opened is inserted into the carton transfer path. a conveyor device that supplies the packaged articles to the entrance of the boxing position; a sorting device that sorts the supplied packaged articles into groups arranged in a plurality of rows and columns; Insertion in which a group of wrapped bodies is placed and sent along the wrapped body transfer path at the same speed as the carton, and the group of wrapped bodies is pushed up and inserted into the carton from the open bottom. a lifter device; and a support plate that can protrude into the bottom opening of the carton from the left and right sides, and the support plate allows the group of wrappings to be disengaged from the insertion lifter device. A support device for supporting a group of bodies in the carton, and a bottom lid forming device for closing the open bottom of the carton in a state in which the group of bodies is accommodated. Packaging machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15348785A JPS6216303A (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Stacking packaging machine for body to be packaged |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15348785A JPS6216303A (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Stacking packaging machine for body to be packaged |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216303A JPS6216303A (en) | 1987-01-24 |
| JPH0549521B2 true JPH0549521B2 (en) | 1993-07-26 |
Family
ID=15563642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15348785A Granted JPS6216303A (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Stacking packaging machine for body to be packaged |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216303A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4473902B2 (en) | 2007-09-10 | 2010-06-02 | 本田技研工業株式会社 | Anti-vibration member mounting structure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4071255A (en) * | 1976-10-12 | 1978-01-31 | Morgan Construction Company | Flexible seal element with reinforced drain labyrinth |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP15348785A patent/JPS6216303A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216303A (en) | 1987-01-24 |
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