Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0549535B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0549535B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0549535B2
JPH0549535B2 JP62221139A JP22113987A JPH0549535B2 JP H0549535 B2 JPH0549535 B2 JP H0549535B2 JP 62221139 A JP62221139 A JP 62221139A JP 22113987 A JP22113987 A JP 22113987A JP H0549535 B2 JPH0549535 B2 JP H0549535B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label
container body
guide tube
lid
holding ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62221139A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6470336A (en
Inventor
Yoshitane Fuchigawa
Koji Yamashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuchigawa Honten Kk
Original Assignee
Fuchigawa Honten Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuchigawa Honten Kk filed Critical Fuchigawa Honten Kk
Priority to JP22113987A priority Critical patent/JPS6470336A/en
Publication of JPS6470336A publication Critical patent/JPS6470336A/en
Publication of JPH0549535B2 publication Critical patent/JPH0549535B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は蓋付の容器に多数の爪楊枝を装填する
自動装填装置において、容器本体の内周にラベル
を自動的に封入する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic loading device for loading a large number of toothpicks into a container with a lid, and an apparatus for automatically enclosing a label on the inner periphery of the container body.

〔従来の技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

従来、蓋付の容器に多数の楊枝を装填するに際
しては、手作業により容器本体の内周にラベルを
装入した後、手作業によりラベル内側に位置して
容器本体に多数の楊枝を装填し、その後、手作業
により該容器本体に蓋体を被冠しているのが現状
である。従つて、作業能率が低く、大量生産され
た楊枝を速やかに出荷できないという問題があ
る。
Conventionally, when loading a large number of toothpicks into a container with a lid, a label is manually inserted into the inner periphery of the container body, and then a large number of toothpicks are manually placed inside the label and loaded into the container body. At present, the container body is then manually covered with a lid. Therefore, there is a problem that the work efficiency is low and the mass-produced toothpicks cannot be promptly shipped.

ところで、近年、容器本体に多数の楊枝を装填
するための治具や、楊枝を装填した容器本体に蓋
体を被冠せしめるための治具が提案され、これに
よつて従前よりは能率の向上が図られているが、
これらの治具に対して容器本体や蓋体をセツトす
るための作業は未だ手作業により行われ、また、
前記ラベルの封入作業も手作業で行われており、
完全な自動化を至つておらず、充分に能率が向上
しているとは云い難いという問題がある。
By the way, in recent years, a jig for loading a large number of toothpicks into a container body and a jig for capping a container body loaded with toothpicks with a lid have been proposed, which has improved efficiency compared to before. is being planned, but
The work of setting the container body and lid on these jigs is still done manually, and
The labeling work is also done manually.
There is a problem that complete automation has not been achieved, and it is difficult to say that efficiency has been sufficiently improved.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上記問題点を解決するためになされ
たものであり、楊枝の自動充填装置を構成するに
際し、商標や商号等を印刷表示したラベルを容器
本体に自動的に封入することができるようにした
ものである。そこで、本発明が手段として構成し
たところは、多数の楊枝を積層状に充填した充填
器の一側開口部に容器本体を被冠するための拡縮
自在且つ先細テーパ状のガイド筒を備えると共
に、該ガイド筒に対向する充填器の他側部に該充
填器を横断してガイド筒に挿通されるように進退
するピストンを有するシリンダ装置を備えた楊枝
押出装置と;前記ガイド筒の外周部に臨む作動位
置と該作動位置から離隔した待機位置との間を往
復移動するラベル保持装置と;前記待機位置にて
ラベル保持装置に臨む供給装置とから成り;前記
ラベル供給装置は、積層された多数のラベルを下
層より引落し可能とする下部開口を備えると共
に、積層ラベルを下部開口に向けて膨出するよう
に湾曲せしめるべく一側壁を他側壁に向けて移動
自在且つ弾発したラベル貯蔵室を備えて成り;前
記ラベル保持装置は、作動位置にて前記ガイド筒
の外周面に近接し且つ先端にガイド筒の先端外周
面より離隔して傾斜するガイド部を設けた一対の
ピンをラベルよりも幅狭の間隔に配置すると共
に、両ピンの間を横断して進退移動自在とされた
吸着体を設けて成る;点にある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when configuring an automatic toothpick filling device, it is possible to automatically enclose a label with a trademark, trade name, etc. printed on the container body. This is what I did. Therefore, the present invention has been constructed as a means by including an expandable and tapered guide tube for covering the container body at one side opening of a filling device filled with a large number of toothpicks in a layered manner, and a toothpick extrusion device equipped with a cylinder device having a piston that moves forward and backward across the filling device so as to be inserted into the guide tube on the other side of the filling device facing the guide tube; on the outer periphery of the guide tube; a label holding device that reciprocates between an operating position facing the label holding device and a standby position spaced apart from the working position; a feeding device facing the label holding device in the standby position; The label storage chamber is provided with a lower opening that allows the labels to be drawn down from the lower layer, and a label storage chamber that is movable and resilient from one side wall toward the other side wall so as to curve the laminated label so as to bulge toward the lower opening. The label holding device includes a pair of pins that are close to the outer circumferential surface of the guide tube in the operating position and that have a guide portion at the tip that is inclined away from the tip outer circumferential surface of the guide tube. It consists of adsorbents arranged at narrow intervals and movable forward and backward across the space between both pins.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に基づいて本発明の1実施例を詳述す
る。
An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

(装置の概略と容器供給装置) 第1図において、エンドレスベルトから成るコ
ンベヤ1は、駆動プーリ2と従動プーリ3とに巻
掛けられ、搬送方向Fに回送される。
(Outline of Apparatus and Container Supply Apparatus) In FIG. 1, a conveyor 1 consisting of an endless belt is wound around a driving pulley 2 and a driven pulley 3, and is conveyed in a conveying direction F.

コンベヤ1の一側部には、後述する容器本体に
楊枝を自動装填するための装填装置4が複数、図
例では3つの装填装置4a,4b,4cが間隔を
おいて配置されている。一方、該コンベヤ1の他
側部には、後述するような容器本体に蓋体を自動
被冠するための被冠装置5が複数、図例では3つ
の被冠装置5a,5b,5cが夫々前記装填装置
4の各々に対応して配置されている。
On one side of the conveyor 1, a plurality of loading devices 4, three loading devices 4a, 4b, and 4c in the illustrated example, are arranged at intervals for automatically loading toothpicks into container bodies, which will be described later. On the other hand, on the other side of the conveyor 1, there are a plurality of capping devices 5 for automatically capping a container body as described later, three capping devices 5a, 5b, and 5c in the illustrated example. They are arranged corresponding to each of the loading devices 4.

前記コンベヤ1の搬入側には、相互に画成され
たトレイから成る容器本体供給部6と蓋体供給部
7とが設けられ、両供給部6,7より連通して搬
送方向に向かう容器本体搬送路8と蓋体搬送路9
とがコンベヤ1上で画成されている。即ち、これ
らの搬送路8,9は、レール状のガイド壁により
画成され、底部はコンベヤ自体により形成されて
いる。
On the carry-in side of the conveyor 1, there are provided a container body supply section 6 and a lid body supply section 7, which are composed of mutually defined trays. Conveyance path 8 and lid conveyance path 9
are defined on the conveyor 1. That is, these conveyance paths 8, 9 are defined by rail-shaped guide walls, and the bottom portions are formed by the conveyor itself.

前記容器本体搬送路8は、コンベヤ1上で前記
装填装置4a,4b,4cの各々に向かう分岐路
8a,8b,8cを備えており、各分岐路の終端
はコンベヤ1の外側部にて閉塞部80a,80
b,80cを構成する。尚、各閉塞部の下部には
後述する装填装置の保持環体が同心状に待機す
る。
The container body conveyance path 8 includes branch paths 8a, 8b, and 8c on the conveyor 1 toward the loading devices 4a, 4b, and 4c, and the terminal end of each branch path is closed at the outer side of the conveyor 1. Parts 80a, 80
b, 80c are configured. Note that a holding ring of a loading device, which will be described later, is concentrically waiting at the bottom of each closing portion.

また、前記蓋体搬送路9は、コンベヤ1上で前
記被冠装置5a,5b,5cの各々に向かう分岐
路9a,9b,9cを備えており、各分岐路の終
端はコンベヤ1の外側部にて閉塞部90a,90
b,90cを構成する。尚、各閉塞部の下部には
後述する被冠装置の保持環体が同心状に待機す
る。
Further, the lid conveyance path 9 includes branch paths 9a, 9b, and 9c on the conveyor 1 toward the crowned devices 5a, 5b, and 5c, and the terminal end of each branch path is at the outer side of the conveyor 1. Closed portions 90a, 90
b, 90c are configured. Note that a holding ring for a crowning device, which will be described later, is concentrically waiting at the lower part of each closing portion.

この容器供給装置によれば、コンベヤ1を駆動
回送している状態で、前記容器供給部6より楊枝
を装填すべき上部開口の有底円筒状の容器本体1
0を多数投入する。各容器本体10は開口部を上
向きにして投入され、コンベヤ1により容器搬送
路8に沿つて搬送方向Fに搬送される。多数の容
器本体10は容器搬送路8から各分岐路8a,8
b,8cへと送られ、先行する容器本体10が閉
塞部80a,80b,80cにて停止せしめられ
た後、後続する容器本体10が一列になつて各分
岐路8a,8b,8cを満たし、分岐路8a,8
b,8c内の容器本体10は渋滞状態でコンベヤ
1により摺擦されつつ搬送方向Fに押されながら
停止している。従つて、後述するように、閉塞部
の容器本体10を装填装置4の保持環体により1
個宛取り除くと、後続する一列の容器本体10が
直ちに前進し、取り除かれた次の容器本体10が
閉塞部に進入し保持される。
According to this container supply device, when the conveyor 1 is being driven and forwarded, the container body 1 is a cylindrical container body with an upper opening and a bottom, into which toothpicks are to be loaded from the container supply section 6.
Insert a lot of 0's. Each container body 10 is loaded with the opening facing upward, and is transported in the transport direction F along the container transport path 8 by the conveyor 1. A large number of container bodies 10 are connected to each branch path 8a, 8 from the container conveyance path 8.
b, 8c, and after the preceding container bodies 10 are stopped at the closing portions 80a, 80b, 80c, the following container bodies 10 line up and fill each branch path 8a, 8b, 8c, Branch road 8a, 8
The container bodies 10 in b and 8c are stopped while being rubbed by the conveyor 1 and pushed in the conveying direction F in a traffic jam. Therefore, as will be described later, the container main body 10 of the closing part is held by the holding ring of the loading device 4.
When each container body 10 is removed, the following container bodies 10 in a row immediately move forward, and the next container body 10 that has been removed enters and is held in the closing part.

また、蓋体11についても前記容器本体と同様
である。即ち、蓋体供給部7より前記容器本体1
0の開口部を被冠すべき浅底カツプ状の蓋体11
を多数投入する。各蓋体11は天壁を下向き(従
つて周壁の開口部を上向き)にして投入され、コ
ンベヤ1により蓋体搬送路9に沿つて搬送方向F
に搬送される。多数の蓋体11は蓋体搬送路9か
ら各分岐路9a,9b,9cへと送られ、先行す
る蓋体11が閉塞部90a,90b,90cにて
停止せしめられた後、後続する蓋体11が一列に
なつて各分岐路9a,9b,9cを満たし、分岐
路9a,9b,9c内の蓋体11は渋滞状態にて
コンベヤ1により摺擦されつつ搬送方向Fに押さ
れながら停止している。従つて、後述するよう
に、閉塞部の蓋体11を被冠装置5の保持環体に
より1個宛取り除くと、後続する一列の蓋体11
が直ちに前進し、取り除かれた次の蓋体11が閉
塞部に進入し保持される。
Further, the lid body 11 is also similar to the container body. That is, the container body 1 is supplied from the lid supply unit 7.
Shallow cup-shaped lid body 11 to cover the opening of 0
Inject a large number of. Each lid 11 is loaded with the top wall facing downward (therefore, the opening of the peripheral wall is facing upward), and is conveyed by the conveyor 1 along the lid transport path 9 in the transport direction F.
transported to. A large number of lids 11 are sent from the lid conveyance path 9 to each branch path 9a, 9b, 9c, and after the preceding lid 11 is stopped at the closing portions 90a, 90b, 90c, the following lids are transferred. 11 line up and fill each branch path 9a, 9b, 9c, and the lid body 11 in the branch path 9a, 9b, 9c is stopped while being rubbed by the conveyor 1 and pushed in the conveyance direction F in a traffic jam condition. ing. Therefore, as will be described later, when one lid 11 of the occluded portion is removed by the holding ring of the crowning device 5, the following row of lids 11 are removed.
immediately moves forward, and the next removed lid 11 enters and is held in the closed part.

尚、容器本体10及び蓋体11は、何れも軟質
又は可撓性の合成樹脂により薄肉に形成されてお
り、透明又は半透明である。
The container body 10 and the lid 11 are both thinly formed of soft or flexible synthetic resin, and are transparent or translucent.

(自動装填装置) 上記の各自動装填装置4a,4b,4cは全て
同じ機構のものであるから、単に装填装置4とし
て説明する。
(Automatic Loading Device) Since the above-mentioned automatic loading devices 4a, 4b, and 4c all have the same mechanism, they will be explained simply as the loading device 4.

第2図に示すように、装填装置4は、楊枝押出
装置12と、保持環体13と、該保持環体13の
往復移動機構14と、該保持環体13の姿勢変更
機構15と、容器本体引落シリンダ装置16と、
容器本体移載シリンダ装置17とを備えている。
As shown in FIG. 2, the loading device 4 includes a toothpick extrusion device 12, a holding ring 13, a reciprocating mechanism 14 for the holding ring 13, a posture changing mechanism 15 for the holding ring 13, and a container. A main body withdrawal cylinder device 16,
A container body transfer cylinder device 17 is provided.

前記楊枝押出装置12は、多数の楊枝18を積
層状に充填した充填器19を備え、該充填器19
の一側開口部に先細テーパ状のガイド筒20を設
けている。このガイド筒20は割溝21を介して
拡縮自在に構成され、テーパ基部の大径部の外径
が容器本体10の内径と略同径に形成されてい
る。また、充填器19の前記一側開口部に対向す
る他側部には楊枝押出シリンダ装置22が設けら
れており、該シリンダ装置22は、後述するよう
に、充填器19を横断してガイド筒20に挿通さ
れるように進退するピストン23を備えている。
尚、充填器19は、上部開口より多数の楊枝18
を充填されるものであり、楊枝18の尖鋭端を充
填器19のガイド筒20を有する側の側壁に向け
て整列状態で積層される。
The toothpick extrusion device 12 includes a filling device 19 filled with a large number of toothpicks 18 in a layered manner.
A tapered guide tube 20 is provided at one side opening of the tube. This guide tube 20 is configured to be expandable and contractible via a groove 21, and the outer diameter of the large diameter portion of the tapered base is formed to be approximately the same diameter as the inner diameter of the container body 10. Further, a toothpick extrusion cylinder device 22 is provided on the other side of the filling device 19 opposite to the one side opening, and the cylinder device 22 crosses the filling device 19 to form a guide cylinder. The piston 23 is provided with a piston 23 that moves forward and backward so as to be inserted into the piston 20.
Note that the filling device 19 has a large number of toothpicks 18 inserted through the upper opening.
The toothpicks 18 are stacked in alignment with the sharp ends of the toothpicks 18 facing the side wall of the filling device 19 on the side having the guide cylinder 20.

前記保持環体13は、上記容器本体10を密着
して装入し得る内周壁13aを備え、前記往復移
動機構14により、容器本体搬送路8の分岐路か
ら閉塞部に搬送され停止している容器本体10の
下部に臨む待機位置と、楊枝押出装置12のガイ
ド筒20の前方に臨む作動位置との間を往復移動
される。図例では、往復移動機構14は、上下方
向に延びる案内ロツド24,24と、該案内ロツ
ドに案内されて上下に昇降自在な移動体25と、
該移動体25を昇降移動せしめる昇降シリンダ装
置26とを備える。即ち、昇降シリンダ装置26
のピストンロツド27が移動体25に連結されて
いる。
The holding ring body 13 has an inner circumferential wall 13a into which the container body 10 can be inserted tightly, and is conveyed by the reciprocating mechanism 14 from the branch path of the container body conveyance path 8 to the closed portion and stopped there. It is reciprocated between a standby position facing the lower part of the container body 10 and an operating position facing the front of the guide tube 20 of the toothpick extrusion device 12. In the illustrated example, the reciprocating mechanism 14 includes guide rods 24, 24 extending in the vertical direction, and a moving body 25 that is guided by the guide rods and can move up and down.
The moving body 25 is provided with an elevating cylinder device 26 that moves the movable body 25 up and down. That is, the lifting cylinder device 26
A piston rod 27 is connected to the movable body 25.

前記姿勢変更機構15は、移動体25に枢支さ
れた揺動アーム28と、該アーム28を揺動せし
めるためのカム板29とを備える。揺動アーム2
8は、中途部を移動体25に枢支30されてお
り、該アーム28の一端に前記保持環体13を固
着し、他端にローラ31を備えている。前記往復
移動機構14により移動体25を上昇させたと
き、揺動アーム28のローラ31側の端部がカム
板29に衝当し、該揺動アーム28が起立せしめ
られ、待機位置に至つた状態で保持環体13は閉
塞部80内で停止している容器本体10の下方で
該保持環体13の環体開口面を水平状態に位置せ
しめる。即ち、保持環体13の内周壁13aが停
止中の容器本体10と同心状に位置する。一方、
前記往復移動機構14により移動体25を下降さ
せたとき、揺動アーム28のローラ31がカム板
29から解放されると、保持環体13の自重によ
り揺動アーム28が伏臥せしめられ、作動位置に
至つた状態で保持環体13はガイド筒20の前方
で該保持環体13の環体開口面をガイド筒20に
対向せしめる。即ち、保持環体13の内周壁13
aがガイド筒20と同心状に位置する。
The attitude changing mechanism 15 includes a swinging arm 28 pivotally supported by a movable body 25, and a cam plate 29 for swinging the arm 28. Swing arm 2
8 is pivotally supported 30 on the movable body 25 at its midpoint, the holding ring 13 is fixed to one end of the arm 28, and a roller 31 is provided at the other end. When the movable body 25 is raised by the reciprocating mechanism 14, the end of the swinging arm 28 on the roller 31 side hits the cam plate 29, and the swinging arm 28 is raised and reaches the standby position. In this state, the ring opening surface of the holding ring 13 is positioned below the container body 10 which is stopped in the closing part 80 in a horizontal state. That is, the inner circumferential wall 13a of the holding ring 13 is located concentrically with the container body 10 at rest. on the other hand,
When the movable body 25 is lowered by the reciprocating mechanism 14, when the roller 31 of the swinging arm 28 is released from the cam plate 29, the swinging arm 28 is forced to lie down by the weight of the holding ring 13, and returns to the operating position. In this state, the holding ring body 13 makes the ring opening surface of the holding ring body 13 face the guide cylinder 20 in front of the guide cylinder 20. That is, the inner peripheral wall 13 of the holding ring 13
a is located concentrically with the guide cylinder 20.

前記容器本体引落しシリンダ装置16は、閉塞
部80内で停止している容器本体10の真上に配
置され、該閉塞部80を貫通して、待機位置にあ
る保持環体13の内部に達して進退移動するピス
トンロツド32を備える。
The container body pull-down cylinder device 16 is disposed directly above the container body 10 that is stopped within the closing portion 80, and penetrates the closing portion 80 to reach the inside of the holding ring 13 in the standby position. The piston rod 32 is provided with a piston rod 32 that moves forward and backward.

また、前記容器本体移載シリンダ装置17は、
作動位置にある保持環体13の内部を貫通して、
ガイド筒20の先端に近接する位置にまで達して
進退移動するピストンロツド33を備えている。
Further, the container body transfer cylinder device 17 is
Penetrating the inside of the holding ring 13 in the operating position,
A piston rod 33 is provided that reaches a position close to the tip of the guide cylinder 20 and moves forward and backward.

この楊枝装填装置4の作用を説明すると、第2
図乃至第6図に順を追つて示すように、第2図示
と如く、保持環体13が往復移動機構14により
上昇されると共に、姿勢変更機構15により閉塞
部80の直下に位置し、しかも、該保持環体13
の内周壁13aを容器本体10と同心状に位置せ
しめるように姿勢を保持されると、第3図示のよ
うに、容器本体引落シリンダ装置16のピストン
ロツド32が伸長し、容器本体10を閉塞部80
より引落とすと共に、保持環体13の内周壁13
aに嵌入する。この際、容器本体10は軟質又は
可撓性の合成樹脂により薄肉状に形成され、若干
歪んだ状態、即ち、容器周壁10aが真円でない
変形した状態とされていても、保持環体13に嵌
入されることにより真円状に矯正保持される。
尚、容器本体10の上部開口が保持環体13の上
面と面一になるように挿入した後、ピストンロツ
ド32は後退する。
To explain the operation of this toothpick loading device 4, the second
As shown in order in the figures to FIG. 6, as shown in the second figure, the holding ring body 13 is raised by the reciprocating mechanism 14, and positioned directly below the closing part 80 by the posture changing mechanism 15. , the holding ring 13
When the posture is maintained so that the inner circumferential wall 13a of the container body 10 is positioned concentrically with the container body 10, the piston rod 32 of the container body drawing cylinder device 16 extends and the container body 10 is pulled into the closing part 80, as shown in the third figure.
At the same time, the inner peripheral wall 13 of the holding ring 13 is lowered.
Insert into a. At this time, the container body 10 is made of a soft or flexible synthetic resin and has a thin wall, and even if the container body 10 is slightly distorted, that is, the container peripheral wall 10a is not a perfect circle and is deformed, the holding ring 13 By being fitted, it is corrected and held in a perfect circle.
Incidentally, after the container body 10 is inserted so that the upper opening thereof is flush with the upper surface of the holding ring 13, the piston rod 32 is retreated.

次いで、容器本体10を保持した保持環体13
は、第4図示のように、往復移動機構14により
下降されると共に、姿勢変更機構15によりガイ
ド筒20の前方で該ガイド筒20と同心状に位置
せしめるように姿勢を保持されると、容器本体移
載シリンダ装置17のピストンロツド33が伸長
し、容器本体10底部を押動しつつ保持環体13
内を摺動させ、第5図示のように、容器本体10
をガイド筒20の外周に被冠させる。
Next, the holding ring 13 holding the container body 10
As shown in FIG. 4, when the container is lowered by the reciprocating mechanism 14 and maintained in its posture by the posture changing mechanism 15 so as to be positioned concentrically with the guide tube 20 in front of the guide tube 20, the container The piston rod 33 of the main body transfer cylinder device 17 extends, pushing the bottom of the container main body 10 and moving the holding ring 13.
As shown in FIG.
is placed on the outer periphery of the guide tube 20.

その後、第6図示のように、楊枝押出装置12
の押出シリンダ装置22からピストン23が押し
出され、充填器19内の楊枝群18をガイド筒2
0内に押し込むと共に、更に、ピストン23の先
端がガイド筒20の先端から僅かに突出する位置
まで前進することにより、前記楊枝群18を容器
本体10内に装填しつつ、該楊枝群18と同行し
て容器本体10をガイド筒20から離脱せしめ落
下させる。落下後は、ピストン23は元の位置に
後退する。
Thereafter, as shown in the sixth figure, the toothpick extrusion device 12
The piston 23 is pushed out from the pushing cylinder device 22 of the
0, and further advances to a position where the tip of the piston 23 slightly protrudes from the tip of the guide cylinder 20, thereby loading the toothpick group 18 into the container body 10 and moving it along with the toothpick group 18. Then, the container body 10 is separated from the guide cylinder 20 and dropped. After falling, the piston 23 retreats to its original position.

従つて、これにより、楊枝群18を装填した容
器本体10が得られる。
Therefore, the container body 10 loaded with the toothpick group 18 is obtained.

(ラベル封入装置) 前記のように容器本体10に楊枝18を装填す
るに際しては、ラベル封入装置34により、該容
器本体10の周壁10aの内周に沿つてラベルが
封入される。このラベルは、表面に商標や商号等
を印刷しており、その印刷表示面を容器本体の周
壁10aに重合して封入することにより、透明又
は半透明の前記周壁10aを透過して、該印刷表
示面を容器本体10の外部から視認できるように
するものである。
(Label Enclosing Device) When loading the toothpick 18 into the container body 10 as described above, the label enclosing device 34 encloses a label along the inner periphery of the peripheral wall 10a of the container body 10. This label has a trademark, trade name, etc. printed on its surface, and by superimposing and enclosing the printed display surface on the peripheral wall 10a of the container body, the printed material is transmitted through the transparent or translucent peripheral wall 10a. The display surface is made visible from the outside of the container body 10.

このラベル封入装置34は、第7図及び第8図
に示すように、ラベル保持装置35とラベル供給
装置36とを備える。
This label enclosing device 34 includes a label holding device 35 and a label feeding device 36, as shown in FIGS. 7 and 8.

ラベル保持装置35は、枢支軸37により揺動
自在に支持されたアーム38に、ステー39を介
して一対のピン40,40を設け、該ピン40,
40をガイド筒20の軸線と平行に配置してい
る。而して、前記アーム38は、図示省略したシ
リンダ装置又は扇形ギヤ装置等により揺動運動さ
せられる。即ち、アーム38の揺動により一対の
ピン40,40が前記ガイド筒20の外周に臨む
作動位置と、該作動位置から離隔した待機位置と
の間を往復移動させられる。前記ピン40,40
の間隔は、第8図示のように、作動位置におい
て、ガイド筒20の直径よりも小さく、後述する
ラベルの幅よりも小さい。また、各ピン40の先
端は先細テーパ状に形成され、前記作動位置にお
いて、ガイド筒20の先端外周より離隔して傾斜
するガイド部40aを形成している。前記ピン4
0,40の間には、吸着体41が設けられてお
り、該吸着体14は、導管42を介して真空ポン
プ等の吸引装置に接続されている。また、吸着体
14は、シリンダ43により、一対のピン40,
40の間を横断して進退移動自在とされている。
尚、前記アーム38の尾端には受皿44が設けら
れている。
The label holding device 35 is provided with a pair of pins 40, 40 via a stay 39 on an arm 38 that is swingably supported by a pivot shaft 37.
40 is arranged parallel to the axis of the guide tube 20. The arm 38 is caused to swing by a cylinder device or a sector gear device (not shown). That is, by swinging the arm 38, the pair of pins 40, 40 are reciprocated between an operating position facing the outer periphery of the guide cylinder 20 and a standby position separated from the operating position. The pins 40, 40
As shown in FIG. 8, in the operating position, the interval is smaller than the diameter of the guide tube 20 and smaller than the width of the label described later. Further, the tip of each pin 40 is formed into a tapered shape, and forms a guide portion 40a that is inclined at a distance from the outer periphery of the tip of the guide cylinder 20 in the operating position. Said pin 4
An adsorbent 41 is provided between 0 and 40, and the adsorbent 14 is connected to a suction device such as a vacuum pump via a conduit 42. The adsorbent 14 also has a pair of pins 40,
It is said that it can freely move forward and backward across the 40-degree space.
Note that a saucer 44 is provided at the tail end of the arm 38.

前記ラベル供給装置36は、前記待機位置にあ
るラベル保持装置35の直上に配置され、固定壁
45と移動壁46との間にラベル貯蔵室47を形
成し、該ラベル貯蔵室47の上下に、上部開口4
8と下部開口49を備えている。前記移動壁46
は、固定変50との間にバネ51を介装し、該バ
ネ51により移動壁46を固定壁45に向けて弾
発付勢している。而して、積層された多数のラベ
ル52を上部開口48からラベル貯蔵室47に装
入すると、前記弾発作用により積層ラベル52は
下部開口49に向けて膨出するように湾曲され
る。
The label supply device 36 is disposed directly above the label holding device 35 in the standby position, and forms a label storage chamber 47 between the fixed wall 45 and the movable wall 46, and above and below the label storage chamber 47, Upper opening 4
8 and a lower opening 49. The moving wall 46
A spring 51 is interposed between the movable wall 46 and the fixed wall 45, and the spring 51 biases the movable wall 46 toward the fixed wall 45. When a large number of stacked labels 52 are loaded into the label storage chamber 47 from the upper opening 48, the stacked labels 52 are curved so as to bulge toward the lower opening 49 due to the elastic force.

このラベル封入装置34の作用を説明すると、
上記したガイド筒20に容器本体10を被冠する
に先立ち、第7図示のように、ラベル保持装置3
5を待機位置に位置せしめた状態で、吸着体41
をシリンダ43によりピン40,40間より上方
に突出させてラベル供給装置36の最下層のラベ
ル52の下面に近接させ、該ラベル52を吸着し
た後、シリンダ43により吸着体41をピン4
0,40間よりやや下方に後退させる。積層ラベ
ルは下方に湾曲しているので下層の一枚のラベル
52だけが吸着体41に吸着されてラベル供給装
置36の下部開口49から引落とされ、複数枚の
ラベルが追従して引落とされることはない。吸着
体41に吸着されたラベル52は、一対のピン4
0,40に支持され、保持環体13に保持された
容器本体10の内周と略同じ曲率半径に湾曲し保
持されている。
The operation of this label enclosing device 34 will be explained as follows.
Before the container body 10 is placed on the guide cylinder 20 described above, as shown in FIG.
5 in the standby position, the adsorbent 41
is caused to protrude upward from between the pins 40 and 40 by the cylinder 43 and brought close to the bottom surface of the bottom label 52 of the label supply device 36, and after adsorbing the label 52, the cylinder 43 moves the adsorbent body 41 to the pin 4.
Retract slightly below between 0 and 40. Since the laminated label is curved downward, only one label 52 in the lower layer is attracted by the adsorbent 41 and pulled down from the lower opening 49 of the label supply device 36, and the plurality of labels follow and are pulled down. Never. The label 52 adsorbed on the adsorbent 41 is attached to a pair of pins 4
0 and 40, and is curved and held at approximately the same radius of curvature as the inner periphery of the container body 10 held by the holding ring 13.

次いで、第8図示のように、アーム38を揺動
させラベル保持装置35を作動位置に移動させ、
ピン40,40と吸着体41とにより三点で保持
されたラベル52をガイド筒20の外周部に近接
して位置せしめる。
Next, as shown in FIG. 8, the arm 38 is swung to move the label holding device 35 to the operating position,
The label 52 held at three points by the pins 40, 40 and the adsorbent 41 is positioned close to the outer periphery of the guide cylinder 20.

而して、第4図及び第5図について上述したよ
うに、容器本体10をガイド筒20に被冠せしめ
れば良い。即ち、容器本体10がガイド筒20に
被冠せしめられるに際し、移動する容器本体10
は、前記ピン40,40のガイド部40aを介し
て、該ピン40,40とラベル52との間に挿入
される。従つて、第5図示のように、容器本体1
0がガイド筒20に被冠された後、ラベル52は
ガイド筒20と容器本体10との間に介装され
る。尚、第6図について上述したように、楊枝1
8を装填しつつ容器本体10をガイド筒20から
押出した際には、ラベル52は容器本体10と楊
枝群18との間に介装される。
Then, as described above with reference to FIGS. 4 and 5, the container body 10 may be mounted on the guide cylinder 20. That is, when the container body 10 is placed on the guide cylinder 20, the container body 10 moves.
is inserted between the pins 40, 40 and the label 52 via the guide portions 40a of the pins 40, 40. Therefore, as shown in the fifth diagram, the container body 1
0 is placed on the guide tube 20, the label 52 is interposed between the guide tube 20 and the container body 10. In addition, as described above with respect to FIG. 6, the toothpick 1
When the container body 10 is pushed out from the guide tube 20 while loading the container 8, the label 52 is interposed between the container body 10 and the toothpick group 18.

ラベル52と楊枝群18を装填して前記ガイド
筒20から押出された容器本体10は、落下され
た後、前記受皿44に受けられる。即ち、ラベル
保持装置35は待機位置に復帰した状態で、落下
して来る容器本体10を受皿44に受け取る。
The container body 10 loaded with the label 52 and the toothpick group 18 and pushed out from the guide tube 20 is received by the tray 44 after being dropped. That is, the label holding device 35 receives the falling container body 10 on the receiving tray 44 while returning to the standby position.

(反転装置) 前記受皿44に受け取られた容器本体10は、
第8図示のように、ラベル保持装置35が作動位
置に揺動したとき、傾斜せしめられた受皿44上
を転動して、次の反転装置53に受けられる。
(Reversing device) The container body 10 received by the saucer 44 is
As shown in FIG. 8, when the label holding device 35 swings to the operating position, it rolls on the inclined tray 44 and is received by the next reversing device 53.

第6図に示すように、反転装置53は、容器本
体10の軸線に直交する水平軸54を支点として
反転自在であり、図示省略したシリンダ装置又は
扇形ギヤ装置等を介して容器本体10を反転せし
め、反転した容器本体10を載置台55に載置保
持する。
As shown in FIG. 6, the reversing device 53 is capable of reversing around a horizontal axis 54 perpendicular to the axis of the container body 10, and reverses the container body 10 via a cylinder device or a fan-shaped gear device (not shown). Then, the inverted container body 10 is placed and held on the mounting table 55.

(蓋体被冠装置) 上記の各自動被冠装置5a,5b,5cは全て
同じ機構のものであるから、単に被冠装置5とし
て説明する。
(Lid Covering Device) Since each of the automatic capping devices 5a, 5b, and 5c described above all have the same mechanism, they will be simply described as the capping device 5.

第6図に示すように、被冠装置5は、容器本体
押出装置56と、保持環体57と、該保持環体5
7の往復移動機構58と、該保持環体57の姿勢
変更機構59と、蓋体引落シリンダ装置60と、
蓋体移載シリンダ装置61とを備えている。
As shown in FIG. 6, the crowning device 5 includes a container body pushing device 56, a holding ring 57, and a holding ring 5.
7 reciprocating mechanism 58, a posture changing mechanism 59 of the holding ring 57, a lid pulling cylinder device 60,
A lid body transfer cylinder device 61 is provided.

前記容器本体押出装置56は、固定板62の開
口部に先細テーパ状のガイド筒63を設けてい
る。このガイド筒63は割溝64を介して拡縮自
在に構成され、テーパ基部の大径部の外径が蓋体
11の内径と略同径に形成されている。前記載置
台55はガイド筒63の背後に配置され、該載置
台55に載置保持された容器本体10をガイド筒
63と同心状に位置するように設置されている。
更に、載置台55の背後には、第9図乃至第11
図に示すように、容器本体押出シリンダ装置65
が配置されており、該シリンダ装置65は、後述
するように、装置台55上を横断してガイド筒6
3に挿通されるよう進退するピストン66を備え
ている。
The container body extrusion device 56 is provided with a tapered guide tube 63 at the opening of the fixing plate 62 . This guide cylinder 63 is configured to be expandable and contractible via a groove 64, and the outer diameter of the large diameter portion of the tapered base is formed to be approximately the same diameter as the inner diameter of the lid body 11. The mounting table 55 is arranged behind the guide cylinder 63, and is installed so that the container body 10 mounted and held on the mounting table 55 is positioned concentrically with the guide cylinder 63.
Furthermore, behind the mounting table 55, there are
As shown in the figure, the container body extrusion cylinder device 65
As will be described later, the cylinder device 65 crosses over the device stand 55 and connects the guide tube 6.
The piston 66 is provided with a piston 66 that moves back and forth so as to be inserted into the piston 3.

前記保持環体57は、上記蓋体11を密着して
挿入し得る内周壁57aを備え、前記往復移動機
構58により、蓋体搬送路9の分岐路から閉塞部
に搬送され停止している蓋体11の下部に臨む待
機位置と、容器本体押出装置56のガイド筒63
の前方に臨む作動位置との間を往復移動される。
図例では、往復移動機構58は、上下方向に延び
る案内ロツド67,67と、該案内ロツドに案内
されて上下に昇降自在な移動体68と、該移動体
68を昇降移動せしめる昇降シリンダ装置69と
を備える。即ち、昇降シリンダ装置69のピスト
ンロツド70が移動体68に連結されている。
The holding ring body 57 includes an inner circumferential wall 57a into which the lid body 11 can be inserted in close contact with the lid body 11, and the reciprocating mechanism 58 transports the lid from the branch path of the lid conveyance path 9 to the closing part and stops. A standby position facing the lower part of the body 11 and a guide tube 63 of the container body extrusion device 56
It is moved back and forth between the operating position facing the front of the machine.
In the illustrated example, the reciprocating mechanism 58 includes guide rods 67, 67 extending in the vertical direction, a moving body 68 that is guided by the guide rods and can move up and down, and an elevating cylinder device 69 that moves the moving body 68 up and down. Equipped with. That is, the piston rod 70 of the lifting cylinder device 69 is connected to the movable body 68.

前記姿勢変更機構59は、移動体68に枢支さ
れた揺動アーム71と、該アーム71を揺動せし
めるためのカム板72とを備える。揺動アーム7
1は、中途部を移動体68に枢支73されてお
り、該アーム71の一端に前記保持環体57を固
着し、他端にローラ74を備えている。前記往復
移動機構58により移動体68を上昇させたと
き、揺動アーム71のローラ74側の端部がカム
板72に衝当し、該揺動アーム71が起立せしめ
られ、待機位置に至つた状態で保持環体57は閉
塞部90内で停止している蓋体11の下方で該保
持環体57の環体開口面を水平状態に位置せしめ
る。即ち、保持環体57の内周壁57aが停止中
の蓋体11と同心状に位置する。一方、前記往復
移動機構58により移動体68を下降させたと
き、揺動アーム71のローラ74がカム板72か
ら解放されると、保持環体57の自重により揺動
アーム71が伏臥せしめられ、作動位置に至つた
状態で保持環体57はガイド筒63の前方で該保
持環体57の環体開口面をガイド筒63に対向せ
しめる。即ち、保持環体57の内周壁57aがガ
イド筒63と同心状に位置する。
The attitude changing mechanism 59 includes a swing arm 71 pivotally supported by a moving body 68, and a cam plate 72 for swinging the arm 71. Swing arm 7
1 is pivoted 73 at its midpoint to a movable body 68, has the holding ring 57 fixed to one end of the arm 71, and is provided with a roller 74 at the other end. When the movable body 68 is raised by the reciprocating mechanism 58, the end of the swinging arm 71 on the roller 74 side hits the cam plate 72, and the swinging arm 71 is raised and reaches the standby position. In this state, the ring opening surface of the holding ring 57 is positioned in a horizontal state below the lid 11 which is stopped within the closing portion 90. That is, the inner circumferential wall 57a of the holding ring 57 is located concentrically with the lid 11 at rest. On the other hand, when the movable body 68 is lowered by the reciprocating mechanism 58, when the roller 74 of the swinging arm 71 is released from the cam plate 72, the swinging arm 71 is forced to lie down due to the weight of the holding ring 57. When the holding ring 57 reaches the operating position, the ring opening surface of the holding ring 57 faces the guide cylinder 63 in front of the guide cylinder 63. That is, the inner circumferential wall 57a of the holding ring 57 is located concentrically with the guide tube 63.

前記蓋体引落シリンダ装置60は、閉塞90内
で停止している蓋体11の真上に配置され、該閉
塞部90を貫通して、待機位置にある保持環体5
7の内部に達して進退移動するピストンロツド7
5を備える。
The lid pull-down cylinder device 60 is disposed directly above the lid 11 that is stopped within the closure 90, and passes through the closure 90 to remove the holding ring 5 in the standby position.
The piston rod 7 moves forward and backward after reaching the inside of the piston rod 7.
5.

また、前記蓋体移載シリンダ装置61は、作動
位置にある保持環体57の内部を貫通して、ガイ
ド筒63の先端に近接する位置にまで達して進退
移動するピストンロツド76を備えている。
Further, the lid body transfer cylinder device 61 includes a piston rod 76 that penetrates the inside of the holding ring body 57 in the operating position, reaches a position close to the tip of the guide tube 63, and moves forward and backward.

この蓋体被冠装置5の作用を説明すると、第6
図乃至第11図に順を追つて示すように、第6図
示の如く、保持環体57が往復移動機構58によ
り上昇されると共に、姿勢変更機構59により閉
塞部90の直下に位置し、しかも、該保持環体5
7の内周壁57aを蓋体11と同心状に位置せし
めるように姿勢を保持されると、蓋体引落シリン
ダ装置60のピストンロツド75が伸長し、蓋体
11を閉塞部90より引落とすと共に、保持環体
57の内周壁57a内に嵌入する。この際、蓋体
11は軟質又は可撓性の合成樹脂により薄肉状に
成形され、若干歪んだ状態、即ち、蓋体周壁11
aが真円でない変形した状態とされていても、保
持環体57に嵌入されることにより真円状に矯正
保持される。尚、蓋体11の上部開口が保持環体
57の上面と面一になるように挿入した後、ピス
トンロツド75は後退する。
To explain the operation of this lid covering device 5, the sixth
As shown in order in FIGS. 11 to 11, the holding ring body 57 is raised by the reciprocating mechanism 58 as shown in FIG. , the holding ring 5
When the posture is maintained such that the inner peripheral wall 57a of 7 is positioned concentrically with the lid 11, the piston rod 75 of the lid pull-down cylinder device 60 extends, pulls down the lid 11 from the closing part 90, and holds the lid 11. It fits into the inner circumferential wall 57a of the ring body 57. At this time, the lid body 11 is formed into a thin shape using a soft or flexible synthetic resin, and the lid body peripheral wall 11 is in a slightly distorted state.
Even if a is in a deformed state that is not a perfect circle, it is corrected and held in a perfect circle by being fitted into the holding ring 57. Note that after the lid 11 is inserted so that its upper opening is flush with the upper surface of the holding ring 57, the piston rod 75 is retracted.

次いで、蓋体11を保持した保持環体57は、
第9図示のように、往復移動機構58により下降
されると共に、姿勢変更機構59によりガイド筒
63の前方で該ガイド筒63と同心状に位置せし
めるように姿勢を保持されると、蓋体移載シリン
ダ装置61のピストンロツド76が伸長し、蓋体
11の天壁を押動しつつ保持環体57内を摺動さ
せ、第10図示のように、蓋体11をガイド筒6
3の外周に被冠させる。
Next, the holding ring body 57 holding the lid body 11 is
As shown in FIG. 9, when the lid body is lowered by the reciprocating mechanism 58 and maintained in a position concentrically with the guide cylinder 63 in front of the guide cylinder 63 by the posture changing mechanism 59, the lid body is moved. The piston rod 76 of the mounting cylinder device 61 extends and slides inside the holding ring 57 while pushing the top wall of the lid 11, so that the lid 11 is moved into the guide cylinder 6 as shown in FIG.
Cover the outer circumference of 3.

その後、第11図示のように、容器本体押出シ
リンダ装置65からピストン66が押し出され、
ラベル52と楊枝群18を装填して載置台55上
で待機している容器本体10をガイド筒63内に
押し込むと共に、更に、ピストン66の先端がガ
イド筒63の先端から僅かに突出する位置まで前
進することにより、容器本体10をガイド筒63
に通過せしめ、これにより該容器本体10に蓋体
11を被冠せしめた後、蓋体を被冠した容器本体
をガイド筒63から離脱せしめ落下させる。落下
後は、ピストン66は元の位置に後退する。
Thereafter, as shown in Figure 11, the piston 66 is pushed out from the container body pushing cylinder device 65,
The container body 10 loaded with the label 52 and the toothpick group 18 and waiting on the mounting table 55 is pushed into the guide tube 63, and further until the tip of the piston 66 slightly protrudes from the tip of the guide tube 63. By moving forward, the container body 10 is moved into the guide tube 63.
After the container body 10 is covered with the lid 11, the container body covered with the lid is removed from the guide tube 63 and dropped. After falling, the piston 66 retreats to its original position.

従つて、これにより、容器本体10に楊枝群1
8を装填され且つ該容器本体に蓋体11を被冠し
たものが得られる。
Therefore, with this, the toothpick group 1 is attached to the container body 10.
8 is loaded, and the container body is covered with a lid 11.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上のように構成した結果、容器本体
10を自動装填装置4のガイド筒20に被冠して
楊枝群18を自動装填するに際し、ラベル52を
自動的にガイド筒20の外周と容器本体10の内
周との間に設置し、楊枝群18を装填した容器本
体10を得たとき、装填された該楊枝群18と容
器本体10の周壁10aとの間にラベル52を封
入することができるものであるから、楊枝の大量
パツケージが可能となる効果がある。
As a result of the present invention configured as described above, when the container body 10 is placed over the guide tube 20 of the automatic loading device 4 and the toothpick group 18 is automatically loaded, the label 52 is automatically attached to the outer periphery of the guide tube 20 and the container. When the container body 10 is obtained which is installed between the inner periphery of the main body 10 and loaded with the toothpick group 18, the label 52 is enclosed between the loaded toothpick group 18 and the peripheral wall 10a of the container body 10. This has the effect of making it possible to package toothpicks in large quantities.

特に、ラベル供給装置36は、積層された多数
のラベル52を、一側壁46を他側壁45に向け
て移動自在且つ弾発したラベル貯蔵室47内で、
下部開口49に向けて膨出するように湾曲して収
納しているので、下部開口から吸着体41により
一枚宛のラベル52を引落とすに際し、複数枚の
ラベルが同時に追従して引落とされる虞れがな
い。
In particular, the label supply device 36 stores a large number of stacked labels 52 in a label storage chamber 47 that is movable and resilient with one side wall 46 facing the other side wall 45.
Since it is stored in a curved manner so as to bulge out toward the lower opening 49, when a single label 52 is pulled down from the lower opening by the suction body 41, a plurality of labels follow and are pulled down at the same time. There is no danger.

また、吸着体4に吸着せしめたラベル52をガ
イド筒20の外周で容器本体10に封入させるに
際しても、該ラベル52を円弧状に湾曲して支持
する一対のピン40,40がガイド部40aを形
成し、該ガイド部40aを介して、容器本体10
がラベル52を取り込みながらガイド筒20の外
周に被冠されるように考慮されているので、ラベ
ル封入作用が正確に行われ、作動不良等のトラブ
ル発生することがない点で優れている。
Furthermore, when the label 52 adsorbed to the adsorbent 4 is enclosed in the container main body 10 on the outer periphery of the guide tube 20, the pair of pins 40, 40 that support the label 52 in an arcuate manner support the guide portion 40a. The container body 10 is formed through the guide portion 40a.
Since the label 52 is designed to be covered with the outer periphery of the guide cylinder 20 while taking in the label 52, the label enclosing action is performed accurately and is excellent in that troubles such as malfunctions do not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の全体概略を示す平面図、
第2図は容器本体に対して楊枝を自動装填する装
置の縦断側面図、第3図は同装置において保持環
体が待機位置にある状態の要部縦断面図、第4図
は同装置において保持環体が作動位置にある状態
の要部縦断面図、第5図は同装置において容器本
体をガイド筒に被冠せしめた状態の要部縦断面
図、第6図は楊枝自動充填装置と反転装置と蓋体
被冠装置とを示す縦断側面図、第7図はラベル封
入装置においてラベル保持装置が待機位置にある
状態の要部正面図、第8図は同ラベル保持装置が
作動位置にある状態の要部正面図、第9図は蓋体
被冠装置において保持環体が作動位置にある状態
の要部縦断面図、第10図は同装置において蓋体
をガイド筒に被冠した状態の要部縦断面図、第1
1図は同装置において容器本体に蓋体を被冠した
状態の要部縦断面図である。 1……コンベヤ、4……楊枝自動充填装置、5
……蓋体自動被冠装置、6……容器本体供給部、
7……蓋体供給部、8……容器本体搬送路、8
a,8b,8c……分岐路、9……蓋体搬送路、
9a,9b,9c……分岐路、10……容器本
体、11……蓋体、12……楊枝押出装置、13
……保持環体、14……往復移動機構、15……
姿勢変更機構、16……容器本体引落シリンダ装
置、17……容器本体移載シリンダ装置、18…
…楊枝、19……充填器、20……ガイド筒、2
2……楊枝押出シリンダ装置、26……昇降シリ
ンダ装置、34……ラベル封入装置、35……ラ
ベル保持装置、36……ラベル供給装置、40…
…ピン、41……吸着体、43……シリンダ、4
4……受皿、45……固定壁、46……移動壁、
47……貯蔵室、49……下部開口、51……バ
ネ、52……ラベル、53……反転装置、55…
…載置台、56……容器本体押出装置、57……
保持環体、58……往復移動機構、59……姿勢
変更装置、60……蓋体引落シリンダ装置、61
……蓋体移載シリンダ装置、63……ガイド筒、
65……容器本体押出シリンダ装置、69……昇
降シリンダ装置。
FIG. 1 is a plan view showing the overall outline of the device of the present invention;
Fig. 2 is a longitudinal sectional side view of a device that automatically loads toothpicks into the container body, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the main part of the device with the holding ring in the standby position, and Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the device with the holding ring in the standby position. Fig. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of the device with the holding ring in the operating position, Fig. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of the same device with the container body covered with the guide cylinder, and Fig. 6 is the automatic toothpick filling device. A longitudinal side view showing the reversing device and the lid capping device, FIG. 7 is a front view of the main part of the label insertion device with the label holding device in the standby position, and FIG. 8 shows the label holding device in the operating position. Fig. 9 is a front view of the main part in a certain state, Fig. 9 is a longitudinal cross-sectional view of the main part in a state where the holding ring is in the operating position in the lid capping device, and Fig. 10 is a front view of the main part in a state where the lid is capped on the guide tube in the same device. Longitudinal cross-sectional view of main parts in condition, 1st
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of the same device in a state where the container body is covered with a lid. 1... Conveyor, 4... Toothpick automatic filling device, 5
... Lid automatic capping device, 6... Container main body supply section,
7... Lid body supply section, 8... Container body conveyance path, 8
a, 8b, 8c...branch path, 9...lid conveyance path,
9a, 9b, 9c...branch path, 10...container body, 11...lid, 12...toothpick extrusion device, 13
... Holding ring body, 14 ... Reciprocating mechanism, 15 ...
Posture change mechanism, 16... Container body drawing cylinder device, 17... Container body transfer cylinder device, 18...
...Toothpick, 19...Filler, 20...Guide tube, 2
2... Toothpick extrusion cylinder device, 26... Lifting cylinder device, 34... Label enclosing device, 35... Label holding device, 36... Label feeding device, 40...
... Pin, 41 ... Adsorption body, 43 ... Cylinder, 4
4... saucer, 45... fixed wall, 46... movable wall,
47...Storage chamber, 49...Lower opening, 51...Spring, 52...Label, 53...Reversing device, 55...
...Placement table, 56...Container body extrusion device, 57...
Holding ring body, 58... Reciprocating mechanism, 59... Attitude changing device, 60... Lid body pulling cylinder device, 61
...Lid body transfer cylinder device, 63...Guide cylinder,
65...Container body extrusion cylinder device, 69...Elevating cylinder device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 多数の楊枝18を積層状に充填した充填器1
9の一側開口部に容器本体10を被冠するための
拡縮自在且つ先細テーパ状のガイド筒20を備え
ると共に、該ガイド筒に対向する充填器の他側部
に該充填器を横断してガイド筒に挿通されるよう
進退するピストン23を有するシリンダ装置22
を備えた楊枝押出装置12と;前記ガイド筒の外
周部に臨む作動位置と該作動位置から離隔した待
機位置との間を往復移動するラベル保持装置35
と;前記待機位置にてラベル保持装置に臨むラベ
ル供給装置36とから成り;前記ラベル供給装置
は、積層された多数のラベル52を下層より引落
し可能とする下部開口49を備えると共に、積層
ラベルを下部開口に向けて膨出するよう湾曲せし
めるべく一側壁46を他側壁に向けて移動自在且
つ弾発51したラベル貯蔵室47を備えて成り;
前記ラベル保持装置は、作動位置にて前記ガイド
筒の外周面に近接し且つ先端にガイド筒の先端外
周面より離隔して傾斜するガイド部40aを設け
た一対のピン40,40をラベルよりも幅狭の間
隔に配置すると共に、両ピンの間を横断して進退
移動自在とされた吸着体41を設けて成る;楊枝
装填容器のラベル封入装置。
1 Filler 1 filled with a large number of toothpicks 18 in a layered manner
An expandable and tapered guide tube 20 for covering the container body 10 is provided at one side opening of the filling device 9, and a guide tube 20 that crosses the filling device is provided at the other side of the filling device opposite to the guide tube. A cylinder device 22 having a piston 23 that moves back and forth so as to be inserted into a guide tube.
a toothpick extrusion device 12 equipped with; a label holding device 35 that reciprocates between an operating position facing the outer periphery of the guide tube and a standby position separated from the operating position;
and a label supply device 36 facing the label holding device at the standby position; a label storage chamber 47 which is movable and springs 51 from one side wall 46 toward the other side wall so as to be curved so as to bulge toward the lower opening;
The label holding device has a pair of pins 40, 40 that are close to the outer circumferential surface of the guide tube in the operating position and have a guide portion 40a at the tip that is inclined and separated from the tip outer circumferential surface of the guide tube. A label enclosing device for a toothpick loading container is provided with adsorbents 41 arranged at narrow intervals and movable back and forth across the space between both pins.
JP22113987A 1987-09-02 1987-09-02 Apparatus for enclosing label in toothpick packed container Granted JPS6470336A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22113987A JPS6470336A (en) 1987-09-02 1987-09-02 Apparatus for enclosing label in toothpick packed container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22113987A JPS6470336A (en) 1987-09-02 1987-09-02 Apparatus for enclosing label in toothpick packed container

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6470336A JPS6470336A (en) 1989-03-15
JPH0549535B2 true JPH0549535B2 (en) 1993-07-26

Family

ID=16762072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22113987A Granted JPS6470336A (en) 1987-09-02 1987-09-02 Apparatus for enclosing label in toothpick packed container

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6470336A (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS589946B2 (en) * 1977-03-31 1983-02-23 富士通株式会社 Composite carrier for negatively charged toner
JPS6060657A (en) * 1983-09-14 1985-04-08 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Carrier for electrostatic image development
JPS6060659A (en) * 1983-09-14 1985-04-08 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Electrostatic charge image developing carrier

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6470336A (en) 1989-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3789575A (en) Article packaging machine
NO150910B (en) MACHINE FOR APPLYING SUGAR TO PACKAGING CONTAINERS
US4574558A (en) Apparatus for the application of wrapped articles to package containers
US4312439A (en) Machine for applying base cups to bottles
US3456423A (en) Stacking filled envelopes for packaging
US4355495A (en) Method and apparatus for handling packaging containers
US4414055A (en) Machine for applying base cups to bottles
US3097593A (en) Apparatus for handling and treating tubular plastic containers
US3536570A (en) Label pickup and transfer apparatus
JPH0549535B2 (en)
US4664162A (en) Valve bag placer
JPH0567482B2 (en)
US4475645A (en) Machine for applying base cups to bottles
JPH0536288B2 (en)
US5697877A (en) Apparatus for feeding packaging machines
CN115675990B (en) Injection packing and filling device
JPH11265043A (en) Method and device for packaging cartridge
JPH0647761Y2 (en) Caser
JPH0761423A (en) Bag feeder
US3253719A (en) Article feeding machines
US2883812A (en) Machine for packing articles into carriers
US2824361A (en) Machine for assembling hypodermic syringes
JPS6126162Y2 (en)
JP2565081Y2 (en) Unwrapping machine
JPH0249967B2 (en) HANSOBUTSUPINTENSOYOBAKETSUTOHOIIRUHENOHANSOBUTSUPINOSHIAGEKYOKYUSOCHI