JPH0549784A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH0549784A JPH0549784A JP3212218A JP21221891A JPH0549784A JP H0549784 A JPH0549784 A JP H0549784A JP 3212218 A JP3212218 A JP 3212218A JP 21221891 A JP21221891 A JP 21221891A JP H0549784 A JPH0549784 A JP H0549784A
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗濯槽内の洗濯物の分布状態に関係なく正確
な重量制御を行える洗濯機を提供すること。
【構成】 洗濯槽を支持する全ての個所で重量を検出
し、その検出値の総和をデ−タとして使用するので、例
えば、洗濯物の分布が不均一で、1つの検出手段に多大
な荷重が加わって、大きな検出値が出力されても、その
他の検出手段には荷重が少なく、小さな検出値が出力さ
れるから、結局、総和としては各検出値の大小が相殺さ
れ、平均的なデ−タを得ることができる。そして、この
デ−タに基づいて、例えば、洗濯プログラムの各動作状
態を決定する。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a washing machine capable of performing accurate weight control regardless of the distribution state of laundry in a washing tub. [Structure] Since the weight is detected at all points supporting the washing tub and the sum of the detected values is used as data, for example, the distribution of laundry is non-uniform and a large load is applied to one detection means. Therefore, even if a large detection value is output, the other detection means have a small load and a small detection value is output, so the total sum of the detection values is canceled out, and the average data is canceled out. -You can get data. Then, based on this data, for example, each operating state of the washing program is determined.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a washing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来例として、機枠内に4本の吊り棒に
より洗濯槽を弾性的に支持し、この内1本の吊り棒の変
位量を検出する検出機構を設け、この検出機構により検
出した値を重量デ−タとして使用する洗濯機が、実公昭
60−37115号公報(D06F39/08)に示さ
れている。2. Description of the Related Art As a conventional example, a washing tub is elastically supported by four hanging bars in a machine frame, and a detecting mechanism for detecting the displacement of one hanging bar is provided. A washing machine which uses the detected value as weight data is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-37115 (D06F39 / 08).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来例にあっては、洗
濯槽内の洗濯物の分布状態により検出機構の検出値が異
なることがある。これは、洗濯物が、検出機構を設けた
吊り棒の近傍に位置していた場合と遠くに位置していた
場合とでは、検出機構に加わる荷重が前者の方が大きい
からであり、これにより正確な重量制御を行うことがで
きない問題があった。In the conventional example, the detection value of the detection mechanism may differ depending on the distribution state of the laundry in the washing tub. This is because the load applied to the detection mechanism is larger in the former case when the laundry is located near the hanging bar provided with the detection mechanism and when it is located far away. There was a problem that accurate weight control could not be performed.
【0004】本発明は、洗濯機の改良に関し、斯かる問
題点を解消するものである。The present invention relates to an improvement of a washing machine and solves such a problem.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、機枠内に複数
の吊り棒により吊り下げ支持された外槽と、機枠内に洗
濯槽を複数個の支持具を介して支持し、前記機枠から支
持具を通じて洗濯槽に至る経路中に重量検出手段を設
け、この検出手段により検出したデ−タ量を重量表示に
変換したり、デ−タ量を洗濯プログラムの内容の決定に
使用したりする洗濯機であって、前記重量検出手段を前
記複数個の経路中の夫々に設け、各重量検出手段からの
検出値の総和を前記デ−タ量として利用する制御手段を
設けたものである。According to the present invention, an outer tub suspended and supported by a plurality of suspension rods in a machine frame and a washing tub in the machine frame are supported through a plurality of supporting members. Weight detection means is provided in the route from the machine frame to the washing tub, and the amount of data detected by this detection means is converted into a weight display, and the amount of data is used to determine the content of the washing program. A washing machine which is provided with the weight detecting means in each of the plurality of paths, and which is provided with control means for utilizing the sum of the detection values from each weight detecting means as the data amount. Is.
【0006】尚、総和をデ−タ量として利用すること
は、総和をそのまま使用することは勿論、総和を基準に
適宜乗、除算した値であってもよい。The sum total may be used as the amount of data, and the sum total may be used as it is, or may be a value obtained by appropriately multiplying or dividing the sum total.
【0007】[0007]
【作用】即ち、洗濯槽を支持する全ての個所で重量を検
出し、その検出値の総和をデ−タとして使用するので、
例えば、洗濯物の分布が不均一で、1つの検出手段に多
大な荷重が加わって、大きな検出値が出力されても、そ
の他の検出手段には荷重が少なく、小さな検出値が出力
されるから、結局、総和としては各検出値の大小が相殺
され、平均的なデ−タを得ることができる。In other words, since the weight is detected at all points supporting the washing tub and the sum of the detected values is used as data,
For example, even if the laundry is unevenly distributed and a large load is applied to one detection unit to output a large detection value, the other detection units have a small load and a small detection value is output. After all, the magnitude of each detected value is canceled out as a total, and average data can be obtained.
【0008】[0008]
【実施例】本発明の実施例を各図面に基づいて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】図2及び図3において、1は機枠、2はこ
の機枠1内に4本の吊り棒3により吊り下げ支持された
外槽、4は各吊り棒3と外槽2下部側壁との間に介挿さ
れた防振装置、5は前記外槽2内に回転自在に支承され
た脱水兼洗濯槽で、図示しないが周囲に多数の脱水孔を
有している。6はこの洗濯槽5の底部に回転自在に配設
された回転翼、7は前記洗濯槽5及び回転翼6に動力伝
達機構8を介して連結された駆動モ−タで、洗濯時には
回転翼6のみを回転させ、脱水時には洗濯槽5、回転翼
6共に高速で一方向回転させる。In FIGS. 2 and 3, 1 is a machine frame, 2 is an outer tank suspended and supported by four hanging bars 3 in the machine frame 1, 4 is each hanging bar 3 and a lower side wall of the outer tank 2. An anti-vibration device 5 interposed between and is a dehydrating and washing tub which is rotatably supported in the outer tub 2, and has a large number of dewatering holes in the periphery although not shown. Reference numeral 6 denotes a rotary blade rotatably arranged at the bottom of the washing tub 5, and 7 denotes a drive motor connected to the washing tub 5 and the rotary blade 6 via a power transmission mechanism 8. Only 6 is rotated, and at the time of spin-drying, both the washing tub 5 and the rotary blade 6 are rotated in one direction at high speed.
【0010】前記防振装置4は、図4の通り、前記吊り
棒3を挿通させた下部球面体9と、前記吊り棒3の下端
に装着された受け体10と、前記下部球面体9と受け体
10との間に配設されたスプリングA11とから構成さ
れ、前記下部球面体9の上面を、前記外槽2の下部側壁
に形成した球面受け12に下方から引っ掛ける。外槽2
の荷重が球面受け9を介して下部球面体12に加わる
と、前記スプリングA11が伸縮して、それを吸収す
る。As shown in FIG. 4, the vibration isolator 4 includes a lower spherical body 9 into which the hanging rod 3 is inserted, a receiving body 10 attached to the lower end of the hanging rod 3, and a lower spherical body 9. The upper surface of the lower spherical body 9, which is composed of a spring A11 disposed between the lower spherical body 9 and the receiving body 10, is hooked from below onto a spherical receiver 12 formed on the lower side wall of the outer tub 2. Outer tank 2
When the load is applied to the lower spherical body 12 via the spherical receiver 9, the spring A11 expands and contracts and absorbs it.
【0011】さて、前記4本の吊り棒3の上部には、こ
の吊り棒3の移動量を検出するための検出機構13が設
けられており、これを図4に基づいて説明する。A detection mechanism 13 for detecting the amount of movement of the suspension bars 3 is provided above the four suspension bars 3, which will be described with reference to FIG.
【0012】14は前記吊り棒3の上端に固定された支
持体、15はこの支持体14の上端に固定されたコア、
16は前記支持体14を内包する上部球面体であり、ス
プリングB17を内蔵し、このスプリングB17によ
り、前記支持体14を上方に付勢している。従って、前
記外槽2の荷重が、前記スプリングA11、受け体10
を介して吊り棒3を下方に移動させるように作用し、こ
れにより、前記支持体14がスプリングB17の付勢に
抗して下方へ移動する。18は前記コア15の周囲に位
置するように上部球面体16内部に固定されたコイルで
あり、前記支持体14の下方への移動に伴ってコア15
がコイル18内を移動し、これによりコイル18のイン
ダクタンスが変化する。Reference numeral 14 is a support member fixed to the upper end of the suspension rod 3, 15 is a core fixed to the upper end of the support member 14,
Reference numeral 16 is an upper spherical body that encloses the support body 14, and incorporates a spring B17, and the spring body B17 urges the support body 14 upward. Therefore, the load of the outer tub 2 depends on the spring A11 and the receiving body 10.
It acts to move the suspension rod 3 downwards via the, so that the support 14 moves downward against the bias of the spring B17. Reference numeral 18 denotes a coil fixed inside the upper spherical body 16 so as to be located around the core 15, and the core 15 is moved as the support 14 moves downward.
Moves in the coil 18, which changes the inductance of the coil 18.
【0013】図5は前記コイル18のインダクタンス変
化を電気信号に変換するための変換回路20〜23を示
し、コイル18がコンデンサ24、25と共に発振回路
26を構成しており、前記コイル18のインダクタンス
変化により発振周波数が変化する。この信号はバッファ
アンプ27で整形増幅され、パルス信号として、後述す
るマイコンに入力される。マイコンは、このパルス信号
の周期によって、前記吊り棒3の移動量を判定する。FIG. 5 shows conversion circuits 20 to 23 for converting an inductance change of the coil 18 into an electric signal. The coil 18 constitutes an oscillation circuit 26 together with capacitors 24 and 25, and the inductance of the coil 18 is shown. The oscillation frequency changes due to the change. This signal is shaped and amplified by the buffer amplifier 27, and is input as a pulse signal to the microcomputer described later. The microcomputer determines the movement amount of the suspension rod 3 based on the cycle of this pulse signal.
【0014】図6は本実施例におけるマイクロコンピュ
−タ28(以下マイコンと称す)を中心とした制御機構
を示し、前記マイコン28は、各種入力キー群から構成
される入力キー回路29、水位センサー30、前記4本
の吊り棒3の移動量に応じた信号を夫々出力する変換回
路20〜23からの情報に基づいて、給水電磁弁31、
排水電磁弁32、ブザー装置33、表示装置34及び駆
動モ−タ7等の動作を制御する。35は前記マイコン2
8からの信号に応じて、これらの負荷の動作を制御する
ドライバ回路である。FIG. 6 shows a control mechanism centering on a microcomputer 28 (hereinafter referred to as a microcomputer) in this embodiment. The microcomputer 28 has an input key circuit 29 composed of various input key groups and a water level sensor. 30, a water supply solenoid valve 31, based on information from the conversion circuits 20 to 23, which output signals corresponding to the movement amounts of the four suspension rods 3, respectively.
The operation of the drainage electromagnetic valve 32, the buzzer device 33, the display device 34, the drive motor 7, etc. is controlled. 35 is the microcomputer 2
It is a driver circuit that controls the operation of these loads in accordance with the signal from 8.
【0015】前記マイコン28の構成は周知であるの
で、図7に基づいて説明する。Since the structure of the microcomputer 28 is well known, it will be described with reference to FIG.
【0016】前記マイコン28は、CPU36(cen
tral processingunit)、RAM3
7(random access memory)、R
OM38(read only memory)、タイ
マ−39、システムバス40及び入出力ポ−ト41、4
2から構成される。The microcomputer 28 has a CPU 36 (cen).
tral processing unit), RAM3
7 (random access memory), R
OM38 (read only memory), timer-39, system bus 40 and input / output port 41, 4
It consists of 2.
【0017】前記CPU36は、制御部43と演算部4
4とから構成され、前記制御部43は、命令の取り出し
及び実行を行い、前記演算部44は、命令の実行段階に
おいて、制御部43からの制御信号によって入力機器や
メモリから与えられるデ−タに対し、二進加算、論理演
算、増減、比較等の演算処理を行う。前記RAM37
は、機器に関するデータを記憶するためのものであり、
前記ROM38は、予め機器を動かすための手段や判断
のための条件の設定、各種情報の処理をするためのルー
ル等を読み込ませておくものである。The CPU 36 includes a control unit 43 and an arithmetic unit 4
4, the control unit 43 fetches and executes an instruction, and the arithmetic unit 44 receives data from an input device or a memory in response to a control signal from the control unit 43 at the instruction execution stage. On the other hand, arithmetic processing such as binary addition, logical operation, increase / decrease and comparison is performed. RAM 37
Is for storing data about the device,
The ROM 38 is preliminarily loaded with means for operating the device, setting conditions for determination, rules for processing various information, and the like.
【0018】前記水位センサ−30の原理は、前記検出
機構13及び変換回路20〜23と同様であり、要する
に、前記外槽2内の水位変化によるエア−トラップ内の
圧力変化に応動して、コアをコイル内に出入りさせて該
コイルのインダクタンスを変化させ、更に、このコイル
のインダクタンス変化を発振回路の発振周波数変化とし
て取り出し、前記マイコン28に入力するものである。The principle of the water level sensor 30 is the same as that of the detection mechanism 13 and the conversion circuits 20 to 23. In short, in response to the pressure change in the air trap due to the water level change in the outer tub 2, The core is moved in and out of the coil to change the inductance of the coil, and the change in the inductance of the coil is extracted as a change in the oscillation frequency of the oscillation circuit and input to the microcomputer 28.
【0019】斯かる構成に基づく動作を図1に従って説
明する。The operation based on this structure will be described with reference to FIG.
【0020】本発明の洗濯機は、洗い工程−中間脱水−
すすぎ工程−最終脱水工程からなる洗濯プログラムを、
前記マイコン12の制御の下に逐次実行する。前記回転
翼6(駆動モータ7)は、前記洗い又はすすぎ工程では
休止時間を挟んで低速で反転され、脱水工程では高速で
一方向回転される。In the washing machine of the present invention, the washing step-intermediate dehydration-
Rinsing process-laundry program consisting of final dehydration process,
It is sequentially executed under the control of the microcomputer 12. The rotary blade 6 (driving motor 7) is reversed at a low speed in the washing or rinsing step with a rest period, and is rotated in one direction at a high speed in the dehydration step.
【0021】また、前記洗濯プログラムの開始キーが操
作されると、前記マイコン28は、前記各変換回路20
〜23からのデ−タを調べ(S1)、各データの総和を
演算する(S2)。更に、この総和を前記ROM38内
に記憶している基準値と比較してランク分けし、このラ
ンクに応じて、洗濯水量、水流強度、洗濯時間、脱水時
間等の洗濯動作状態を決定する(S3)。そして、この
決定した動作状態で洗濯プログラムを実行する(S
4)。When the start key of the washing program is operated, the microcomputer 28 causes the conversion circuits 20 to operate.
The data from 23 to 23 are checked (S1), and the sum of each data is calculated (S2). Further, the sum is compared with a reference value stored in the ROM 38 and ranked, and the washing operation states such as the amount of washing water, the water flow intensity, the washing time and the dehydration time are determined according to the rank (S3 ). Then, the laundry program is executed in this determined operating state (S
4).
【0022】また、他の例としては、前記ランク分けし
たデ−タを、重量値に換算して、使用者に分かるように
デジタル表示し、使用者がこの表示に基づいて洗濯プロ
グラムの各動作状態を設定するようにしてもよい。As another example, the rank-divided data is converted into a weight value and digitally displayed so that the user can understand, and the user performs each operation of the washing program based on this display. You may make it set a state.
【0023】また、S2において各デ−タの総和を得る
手段として、個々にマイコン28に入力されるデ−タ値
を前記演算部44で足してもよいし、各変換回路20〜
23を直列接続して、自動的にマイコン28にデ−タの
総和が入力されるようにしてもよい。Further, as a means for obtaining the sum of the respective data in S2, the data values individually input to the microcomputer 28 may be added by the arithmetic unit 44, or each of the conversion circuits 20 to 20.
23 may be connected in series so that the total sum of data is automatically input to the microcomputer 28.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明の洗濯機の構成によれば、洗濯槽
内の洗濯物の分布状態に関係なく、正確な重量制御を行
うことができ、洗濯機としての商品価値を高めることが
できる。According to the constitution of the washing machine of the present invention, accurate weight control can be performed regardless of the distribution state of the laundry in the washing tub, and the commercial value of the washing machine can be increased. .
【図1】本発明の洗濯機の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。FIG. 1 is a flow chart showing the operation of a washing machine of the present invention.
【図2】外槽の支持状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a supported state of an outer tank.
【図3】同じく要部断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the same main portion.
【図4】検出機構及び防振装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a detection mechanism and a vibration isolation device.
【図5】吊り棒の移動量を電気信号に変換するための変
換回路図である。FIG. 5 is a conversion circuit diagram for converting the movement amount of the suspension rod into an electric signal.
【図6】洗濯機の制御機構のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control mechanism of the washing machine.
【図7】同じくマイコンの構成図である。FIG. 7 is a block diagram of the same microcomputer.
1 機枠 2 外槽 3 吊り棒 4 防振装置 5 脱水兼洗濯槽 6 回転翼 7 駆動モ−タ 13 検出機構(検出手段) 20〜23 変換回路(検出手段) 28 マイクロコンピュ−タ(制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine frame 2 Outer tub 3 Suspension rod 4 Anti-vibration device 5 Dehydration and washing tub 6 Rotor blade 7 Drive motor 13 Detection mechanism (detection means) 20-23 Conversion circuit (detection means) 28 Microcomputer (control means) )
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉世古 隆生 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takao Kuraseko 2-18 Keihan Hon-dori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (1)
て支持し、前記機枠から支持具を通じて洗濯槽に至る経
路中に重量検出手段を設け、この検出手段により検出し
たデ−タ量を重量表示に変換したり、デ−タ量を洗濯プ
ログラムの内容の決定に使用したりするものであって、
前記重量検出手段を前記複数個の経路中の夫々に設け、
各重量検出手段からの検出値の総和を前記デ−タ量とし
て利用する制御手段を設けたことを特徴とする洗濯機。1. A washing tub is supported in a machine frame through a plurality of supports, and a weight detection means is provided in a path from the machine frame to the washing tub through the supports, and the weight detection means detects the weight. -To convert the amount of data into a weight display or to use the amount of data to determine the content of the laundry program,
The weight detection means is provided in each of the plurality of paths,
A washing machine characterized by comprising control means for utilizing the sum of the detection values from the respective weight detection means as the data amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212218A JPH0549784A (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212218A JPH0549784A (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549784A true JPH0549784A (en) | 1993-03-02 |
Family
ID=16618899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3212218A Pending JPH0549784A (en) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0549784A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015039466A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Clothes washing machine, suspension assembly and optoelectronic weight sensor |
| WO2016142168A1 (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | BSH Hausgeräte GmbH | Domestic appliance for treating laundry |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61213093A (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-22 | 株式会社東芝 | Ehydration washing machine |
| JPS6266893A (en) * | 1985-09-19 | 1987-03-26 | シャープ株式会社 | Washing machine |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3212218A patent/JPH0549784A/en active Pending
Patent Citations (2)
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| WO2016142168A1 (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | BSH Hausgeräte GmbH | Domestic appliance for treating laundry |
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