JPH0551082B2 - - Google Patents
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- JPH0551082B2 JPH0551082B2 JP61126309A JP12630986A JPH0551082B2 JP H0551082 B2 JPH0551082 B2 JP H0551082B2 JP 61126309 A JP61126309 A JP 61126309A JP 12630986 A JP12630986 A JP 12630986A JP H0551082 B2 JPH0551082 B2 JP H0551082B2
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- JP
- Japan
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- tooth
- curve
- tooth profile
- trace
- error
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、歯車の歯面の歯形および歯すじ誤差
の評価方法および装置に関する。
の評価方法および装置に関する。
（従来の技術）
歯車の歯面の歯形および歯すじ誤差の測定装置
では、理論的な正しいイボリユート歯形曲線と実
際の歯形曲線との差や、理論的な歯すじ曲線と実
際の歯すじ曲線との差を検出して、歯形誤差曲線
や歯すじ誤差曲線として表示するが、この誤差曲
線を使つて歯車の良否を区分したり、等級を定め
るなどのいわゆる評価を行なう場合の評価方法や
評価基準は別に定められている。例えばJIS規格
のB1702では、第１０図に示すように、測定され
た歯形誤差曲線ａの歯形検査範囲ｅに対して、ピ
ツチ点を通る基準線ｓから正（＋）側の誤差の最
大値と負（−）側の誤差の最大値の和を歯形誤差
Ｅと定義し、この歯形誤差Ｅによつて歯車の等級
を定めている。なお、歯面に圧力角誤差がある
と、歯形誤差曲線ａは基準線ｓに対して傾くの
で、歯形誤差曲線ａに平均直線ｍを引いて、その
傾きから計算によつて圧力角誤差を決定するよう
に定めている。そして、この評価方法は、基準と
なる歯形が理論的に正確なインボリユート歯形で
あることを前提としているので、基準線ｓや平均
直線ｍは直線である。
では、理論的な正しいイボリユート歯形曲線と実
際の歯形曲線との差や、理論的な歯すじ曲線と実
際の歯すじ曲線との差を検出して、歯形誤差曲線
や歯すじ誤差曲線として表示するが、この誤差曲
線を使つて歯車の良否を区分したり、等級を定め
るなどのいわゆる評価を行なう場合の評価方法や
評価基準は別に定められている。例えばJIS規格
のB1702では、第１０図に示すように、測定され
た歯形誤差曲線ａの歯形検査範囲ｅに対して、ピ
ツチ点を通る基準線ｓから正（＋）側の誤差の最
大値と負（−）側の誤差の最大値の和を歯形誤差
Ｅと定義し、この歯形誤差Ｅによつて歯車の等級
を定めている。なお、歯面に圧力角誤差がある
と、歯形誤差曲線ａは基準線ｓに対して傾くの
で、歯形誤差曲線ａに平均直線ｍを引いて、その
傾きから計算によつて圧力角誤差を決定するよう
に定めている。そして、この評価方法は、基準と
なる歯形が理論的に正確なインボリユート歯形で
あることを前提としているので、基準線ｓや平均
直線ｍは直線である。
一方、近年歯車工学の進歩によつて設計歯形
は、正規のインボリユート歯形を修正した修正歯
形が使用されるようになり、歯車の用途、諸元な
どにより歯車によつて任意に決定されていること
から多種多様な修正歯形パターンが用いられる。
しかも、修正歯形の形状は、第１１図に示すよう
に、正規のインボリユート歯形に対する修正パタ
ーンの図として与えられるが、数式では与えられ
ない。このように、設計歯形がインボリユートを
修正した任意の形状の場合、実際の歯形と設計歯
形を比較して、実際の歯車の歯形誤差を決める方
法はJIS規格でも規定されていない（ISO規格で
もまだ検討中）。
は、正規のインボリユート歯形を修正した修正歯
形が使用されるようになり、歯車の用途、諸元な
どにより歯車によつて任意に決定されていること
から多種多様な修正歯形パターンが用いられる。
しかも、修正歯形の形状は、第１１図に示すよう
に、正規のインボリユート歯形に対する修正パタ
ーンの図として与えられるが、数式では与えられ
ない。このように、設計歯形がインボリユートを
修正した任意の形状の場合、実際の歯形と設計歯
形を比較して、実際の歯車の歯形誤差を決める方
法はJIS規格でも規定されていない（ISO規格で
もまだ検討中）。
また、DIN規格では、第１２図に示すように、
設計歯形曲線ｄと測定した実際の歯形誤差曲線ａ
の差が最も小さくなるようにして、設計歯形曲線
ｄを紙面上で移動や回転させて平均歯形曲線ｍを
描き、その平均歯形曲線ｍを基準に、平均歯形曲
線ｍをｙ軸方向に移動させて歯形誤差曲線ａの最
も（＋）側で接する場合と最も（−）側で接する
場合の間隔を歯形形状誤差ff〓として求め、平均歯
形曲線ｍのｙ軸方向の差を圧力誤差fH〓として求
め、そして、歯形誤差Fαを、 Fα＝√f〓2＋H〓2 で定義する方法を採用している。
設計歯形曲線ｄと測定した実際の歯形誤差曲線ａ
の差が最も小さくなるようにして、設計歯形曲線
ｄを紙面上で移動や回転させて平均歯形曲線ｍを
描き、その平均歯形曲線ｍを基準に、平均歯形曲
線ｍをｙ軸方向に移動させて歯形誤差曲線ａの最
も（＋）側で接する場合と最も（−）側で接する
場合の間隔を歯形形状誤差ff〓として求め、平均歯
形曲線ｍのｙ軸方向の差を圧力誤差fH〓として求
め、そして、歯形誤差Fαを、 Fα＝√f〓2＋H〓2 で定義する方法を採用している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述のDIN規格の方法で実際
上最も困難な問題は、平均歯形曲線ｍを求めるこ
とである。DIN規格にもその具体的方法は示さ
れていない。
上最も困難な問題は、平均歯形曲線ｍを求めるこ
とである。DIN規格にもその具体的方法は示さ
れていない。
そのため、実際の歯形誤差曲線ａが描かれた記
録紙の上に、設計歯形曲線ｄが描かれた透明な紙
を重ね、評価者が実際の歯形誤差曲線ａと設計歯
形曲線ｄを適当に重ねて比較しながら平均歯形曲
線ｍを求めていた。
録紙の上に、設計歯形曲線ｄが描かれた透明な紙
を重ね、評価者が実際の歯形誤差曲線ａと設計歯
形曲線ｄを適当に重ねて比較しながら平均歯形曲
線ｍを求めていた。
従つて、平均歯形曲線を求めるのに評価者の主
観が入り、個人差も大きく、信頼性のある評価が
不可能で、しかも、手間がかかる問題があつた。
観が入り、個人差も大きく、信頼性のある評価が
不可能で、しかも、手間がかかる問題があつた。
以上の記述は歯すじ誤差についても全く同様に
当てはまる。
当てはまる。
本発明は、上述のような点に鑑みなされたもの
で、平均歯形曲線または平均歯すじ曲線を正確か
つ容易に求めることができ、その正確な平均歯形
曲線または平均歯すじ曲線を基準として歯形誤差
曲線または歯すじ誤差曲線を評価する評価方法
と、自動的に平均歯形曲線または平均歯すじ曲線
を正確に求め、その平均歯形曲線または平均歯す
じ曲線を基準として歯形誤差曲線または歯すじ誤
差曲線を評価する評価装置を提供することを目的
とするものである。
で、平均歯形曲線または平均歯すじ曲線を正確か
つ容易に求めることができ、その正確な平均歯形
曲線または平均歯すじ曲線を基準として歯形誤差
曲線または歯すじ誤差曲線を評価する評価方法
と、自動的に平均歯形曲線または平均歯すじ曲線
を正確に求め、その平均歯形曲線または平均歯す
じ曲線を基準として歯形誤差曲線または歯すじ誤
差曲線を評価する評価装置を提供することを目的
とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の歯車の歯形および歯すじ誤差の評価方
法は、評価対象の歯車の１つの歯の歯面の歯底か
ら歯先方向の歯形または歯面とピツチ面との交線
である歯すじの設計形状を定めた設計データから
その設計形状に当てはまる回帰直線を最小二乗法
によつて求め、評価対象の歯車の評価を行なう１
つの歯の歯面の歯形または歯すじの実際の歯形誤
差曲線または歯すじ誤差曲線に当てはまる回帰直
線を最小二乗法によつて求め、上記設計歯形曲線
または設計歯すじ曲線の回帰直線と上記実際の歯
形誤差曲線または歯すじ誤差曲線の回帰直線とが
一致するように設計歯形曲線または設計歯すじ曲
線を移動させたときの設計歯形曲線または設計歯
すじ曲線を平均歯形曲線または平均歯すじ曲線と
し、この平均歯形曲線または平均歯すじ曲線を基
準に実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線を
評価するものである。
法は、評価対象の歯車の１つの歯の歯面の歯底か
ら歯先方向の歯形または歯面とピツチ面との交線
である歯すじの設計形状を定めた設計データから
その設計形状に当てはまる回帰直線を最小二乗法
によつて求め、評価対象の歯車の評価を行なう１
つの歯の歯面の歯形または歯すじの実際の歯形誤
差曲線または歯すじ誤差曲線に当てはまる回帰直
線を最小二乗法によつて求め、上記設計歯形曲線
または設計歯すじ曲線の回帰直線と上記実際の歯
形誤差曲線または歯すじ誤差曲線の回帰直線とが
一致するように設計歯形曲線または設計歯すじ曲
線を移動させたときの設計歯形曲線または設計歯
すじ曲線を平均歯形曲線または平均歯すじ曲線と
し、この平均歯形曲線または平均歯すじ曲線を基
準に実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線を
評価するものである。
本発明の歯車の歯形および歯すじ誤差の評価装
置は、評価対象の歯車の１つの歯の歯面の歯底か
ら歯先方向の歯形や歯面とピツチ面との交線であ
る歯すじの設計形状を定めた設計データを入力す
る設計データ入力手段４と、評価対象の歯車の評
価を行なう１つの歯の歯面の歯形または歯すじの
実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線のデー
タを入力する誤差曲線データ入力手段５と、上記
設計データ入力手段４にて入力される設計歯形曲
線または設計歯すじ曲線の回帰直線と上記誤差曲
線データ入力手段５にて入力される実際の歯形誤
差曲線または歯すじ誤差曲線の回帰直線をそれぞ
れ最小二乗法によつて求め、その両回帰直線が一
致するように設計歯形曲線または設計歯すじ曲線
の回帰直線の座標変換を行なつて平均歯形曲線ま
たは平均歯すじ曲線を求め、その平均歯形曲線ま
たは平均歯すじ曲線を基準に実際の歯形誤差曲線
または歯すじ誤差曲線を評価する演算制御手段６
とを具備するものである。
置は、評価対象の歯車の１つの歯の歯面の歯底か
ら歯先方向の歯形や歯面とピツチ面との交線であ
る歯すじの設計形状を定めた設計データを入力す
る設計データ入力手段４と、評価対象の歯車の評
価を行なう１つの歯の歯面の歯形または歯すじの
実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線のデー
タを入力する誤差曲線データ入力手段５と、上記
設計データ入力手段４にて入力される設計歯形曲
線または設計歯すじ曲線の回帰直線と上記誤差曲
線データ入力手段５にて入力される実際の歯形誤
差曲線または歯すじ誤差曲線の回帰直線をそれぞ
れ最小二乗法によつて求め、その両回帰直線が一
致するように設計歯形曲線または設計歯すじ曲線
の回帰直線の座標変換を行なつて平均歯形曲線ま
たは平均歯すじ曲線を求め、その平均歯形曲線ま
たは平均歯すじ曲線を基準に実際の歯形誤差曲線
または歯すじ誤差曲線を評価する演算制御手段６
とを具備するものである。
（作用）
本発明の歯車の歯形および歯すじ誤差の評価方
法は、設計歯形曲線または設計歯すじ曲線から最
小二乗法によつて回帰直線を求め、実際の歯形誤
差曲線または歯すじ誤差曲線から最小二乗法によ
つて回帰直線を求め、その両回帰直線が一致する
ように設計歯形曲線または設定歯すじ曲線の座標
変換を行なつて平均歯形曲線または平均歯すじ曲
線を求め、この平均歯形曲線または平均歯すじ曲
線を基準に実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差
曲線を評価する。
法は、設計歯形曲線または設計歯すじ曲線から最
小二乗法によつて回帰直線を求め、実際の歯形誤
差曲線または歯すじ誤差曲線から最小二乗法によ
つて回帰直線を求め、その両回帰直線が一致する
ように設計歯形曲線または設定歯すじ曲線の座標
変換を行なつて平均歯形曲線または平均歯すじ曲
線を求め、この平均歯形曲線または平均歯すじ曲
線を基準に実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差
曲線を評価する。
本発明の歯車の歯形および歯すじ誤差の評価装
置は、演算制御手段６によつて、設計データ入力
手段４にて入力される設計歯形曲線または設計歯
すじ曲線から最小二乗法によつて回帰直線を求
め、誤差曲線データ入力手段５にて入力される実
際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線から最小
二乗法によつて回帰直線を求め、その両回帰直線
が一致するように設計歯形曲線または設定歯すじ
曲線の座標変換を行なつて平均歯形曲線または平
均歯すじ曲線を自動的に求め、そして、この平均
歯形曲線または平均歯すじ曲線を基準に実際の歯
形誤差曲線または歯すじ誤差曲線を評価する。
置は、演算制御手段６によつて、設計データ入力
手段４にて入力される設計歯形曲線または設計歯
すじ曲線から最小二乗法によつて回帰直線を求
め、誤差曲線データ入力手段５にて入力される実
際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線から最小
二乗法によつて回帰直線を求め、その両回帰直線
が一致するように設計歯形曲線または設定歯すじ
曲線の座標変換を行なつて平均歯形曲線または平
均歯すじ曲線を自動的に求め、そして、この平均
歯形曲線または平均歯すじ曲線を基準に実際の歯
形誤差曲線または歯すじ誤差曲線を評価する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例の構成を第１図ないし
第７図を参照して説明する。
第７図を参照して説明する。
第１図は評価装置の構成を示し、コンピユータ
システム１と、このコンピユータシステム１に接
続されたキーボード２およびデジタイザ３とから
構成され、そして、そのキーボード２またはデジ
タイザ３が、評価対象の歯車の１つの歯の歯面の
歯底から歯先方向の歯形または歯面とピツチ面と
の交線の歯すじの設計形状を定めた設計データを
入力する設計データ入力手段４、評価対象の歯車
の評価を行なう１うの歯の歯面の歯形または歯す
じの実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線の
データを入力する誤差曲線データ入力手段５とし
て構成され、また、コンピユータシステム１が入
力された各データを元に演算を行なつて歯形誤差
曲線または歯すじ誤差曲線を評価する演算制御手
段６として構成される。
システム１と、このコンピユータシステム１に接
続されたキーボード２およびデジタイザ３とから
構成され、そして、そのキーボード２またはデジ
タイザ３が、評価対象の歯車の１つの歯の歯面の
歯底から歯先方向の歯形または歯面とピツチ面と
の交線の歯すじの設計形状を定めた設計データを
入力する設計データ入力手段４、評価対象の歯車
の評価を行なう１うの歯の歯面の歯形または歯す
じの実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線の
データを入力する誤差曲線データ入力手段５とし
て構成され、また、コンピユータシステム１が入
力された各データを元に演算を行なつて歯形誤差
曲線または歯すじ誤差曲線を評価する演算制御手
段６として構成される。
次に、この評価装置による評価方法を説明す
る。
る。
評価対象の歯車の歯面の歯形の設計形状を定め
た設計歯形曲線ｄの図をデジタイザ３によつてデ
ジタル化した座標値としてコンピユータシステム
１に入力する（第２図に示す）。
た設計歯形曲線ｄの図をデジタイザ３によつてデ
ジタル化した座標値としてコンピユータシステム
１に入力する（第２図に示す）。
そして、コンピユータシステム１は、設計歯形
曲線ｄに当てはまる回帰直線Ldを最小二乗法を
使つたプログラムに基づいて求める（第２図に示
す）。
曲線ｄに当てはまる回帰直線Ldを最小二乗法を
使つたプログラムに基づいて求める（第２図に示
す）。
また、評価対象の歯車の歯面の歯形を一般の歯
形測定機で測定して記録紙に描かれた歯形誤差曲
線ａの図をデジタイザ３によつてデジタル化した
座標値としてコンピユータシステム１に入力する
（第３図に示す）。
形測定機で測定して記録紙に描かれた歯形誤差曲
線ａの図をデジタイザ３によつてデジタル化した
座標値としてコンピユータシステム１に入力する
（第３図に示す）。
そして、コンピユータシステム１は、歯形誤差
曲線ａに当てはまる回帰直線Laを最小二乗法を
使つたプログラムに基づいて求める（第３図に示
す）。
曲線ａに当てはまる回帰直線Laを最小二乗法を
使つたプログラムに基づいて求める（第３図に示
す）。
次に、コンピユータシステム１は、回帰直線
Ldを回帰直線Laに一致させるために必要な回帰
直線Ldの座標変換の値（ｙ軸方向への平行移動
量と回転角）を求める。
Ldを回帰直線Laに一致させるために必要な回帰
直線Ldの座標変換の値（ｙ軸方向への平行移動
量と回転角）を求める。
そして、座標変換の値に基づいて設計歯形曲線
ｄの座標変換を行ない、その座標変換した座標の
設計歯形曲線ｄを平均歯形曲線ｍとして記憶する
（第４図に示す）。
ｄの座標変換を行ない、その座標変換した座標の
設計歯形曲線ｄを平均歯形曲線ｍとして記憶する
（第４図に示す）。
このようにして求めた平均歯形曲線ｍをｙ軸方
向に平行移動させ、歯形誤差曲線ａの最も（＋）
側で接する場合と、最も（−）側で接する場合の
間隔を歯形形状誤差ff〓として求める（第５図に示
す）。
向に平行移動させ、歯形誤差曲線ａの最も（＋）
側で接する場合と、最も（−）側で接する場合の
間隔を歯形形状誤差ff〓として求める（第５図に示
す）。
回帰直線Ldと回帰直線Laの傾きの差を圧力角
誤差fH〓として求める（第６図に示す）。
誤差fH〓として求める（第６図に示す）。
そして、歯形誤差Fαを、
Fα＝√f〓2＋H〓2で計算して、この歯形誤差Fα
の大きさによつて歯形を評価し、歯車の良否を検
査する。
の大きさによつて歯形を評価し、歯車の良否を検
査する。
上述の平均歯形曲線ｍを求めるためのコンピユ
ータシステム１のプログラムのフローチヤートを
第７図に示す。
ータシステム１のプログラムのフローチヤートを
第７図に示す。
初期設定を行ない、修正歯形であるかどうかを
判定し、YESであればｃ＝０、ｄ＝０とし、NO
であれば、設計歯形データ｛xi、yi｝（ｉ＝１〜
ｎ）の入力により、回帰直線Ldを次の式から求
める。
判定し、YESであればｃ＝０、ｄ＝０とし、NO
であれば、設計歯形データ｛xi、yi｝（ｉ＝１〜
ｎ）の入力により、回帰直線Ldを次の式から求
める。
ycx＋ｄ
Σg0（xi）＝Zs、ΣIg0（xi）＝Zss
ｃ＝６〔2Zss−（ｎ＋１）Zs〕／Δx（ｎ−１）・ｎ
（ｎ＋１） ｄ＝１／ｎ｛Zs−３／ｎ＋１〔2Zss−（ｎ＋１）Zs〕
｝ 次に、歯形誤差曲線のデータ｛xi、yi｝（ｉ＝
１〜ｎ）の入力により、回帰直線Laを次の式か
ら求める。
（ｎ＋１） ｄ＝１／ｎ｛Zs−３／ｎ＋１〔2Zss−（ｎ＋１）Zs〕
｝ 次に、歯形誤差曲線のデータ｛xi、yi｝（ｉ＝
１〜ｎ）の入力により、回帰直線Laを次の式か
ら求める。
ｙ＝ax＋ｂ
Σyi＝Ys、Σiyi＝Yss
ａ＝６〔2Yss−（ｎ＋１）Ys〕／Δx（ｎ−１）・ｎ
（ｎ＋１） ｂ＝１／ｎ｛Ys−３／ｎ＋１〔2Yss−（ｎ＋１） Ys〕｝ 次に、回帰直線Ldを回帰直線Laに重ねるため
に必要な回帰直線Ldのｙ軸方向の平行移動量δ、
回転角θを求める。
（ｎ＋１） ｂ＝１／ｎ｛Ys−３／ｎ＋１〔2Yss−（ｎ＋１） Ys〕｝ 次に、回帰直線Ldを回帰直線Laに重ねるため
に必要な回帰直線Ldのｙ軸方向の平行移動量δ、
回転角θを求める。
δ＝ｂ−ｄ
θ＝tan-1a−tan-1c
次に、平均歯形曲線ｍの座標を計算する。これ
は、設計歯形曲線ｄの座標｛xi、g0（xi）｝をθだ
け回転させるとともに、ｙ軸方向にδだけ平行移
動させた平均歯形曲線ｍの座標 ｛xi′、ｇ（xi′）｝を計算する。
は、設計歯形曲線ｄの座標｛xi、g0（xi）｝をθだ
け回転させるとともに、ｙ軸方向にδだけ平行移
動させた平均歯形曲線ｍの座標 ｛xi′、ｇ（xi′）｝を計算する。
xi′＝xicosθ＋g0（xi）sinθ
ｇ（xi′）＝−xisinθ＋g0（xi）cosθ＋δ
以上、歯形誤差について説明したが歯すじ誤差
についても同様である。
についても同様である。
なお、設計歯形曲線ｄや歯形誤差曲線ａが座標
値のデータとして与えられる場合には、上記実施
例のようにデジタイザ３によらず、キーボード２
から直接入力することができる。
値のデータとして与えられる場合には、上記実施
例のようにデジタイザ３によらず、キーボード２
から直接入力することができる。
また、第８図に示すように、アナログ式の歯形
測定機７で測定された歯形誤差に比例した電圧
（または電流）をＡ−Ｄ変換器８によつて一定の
サンプリング間隔でサンプリングしてデジタル化
し、それを直接コンピユータシステム１に入力し
て記憶させるようにしてもよく、この場合には、
上記実施例のように測定した歯形誤差曲線をデジ
タイザ３による入力の手間を省くことができる。
なお、この場合、歯形測定機７およびＡ−Ｄ変換
器８が誤差曲線データ入力手段５として構成され
る。
測定機７で測定された歯形誤差に比例した電圧
（または電流）をＡ−Ｄ変換器８によつて一定の
サンプリング間隔でサンプリングしてデジタル化
し、それを直接コンピユータシステム１に入力し
て記憶させるようにしてもよく、この場合には、
上記実施例のように測定した歯形誤差曲線をデジ
タイザ３による入力の手間を省くことができる。
なお、この場合、歯形測定機７およびＡ−Ｄ変換
器８が誤差曲線データ入力手段５として構成され
る。
また、第９図に示すように、コンピユータを備
えて自動的に歯車の歯面を測定するような測定機
の場合には、上記第１図および第８図の各実施例
で示したコンピユータシステムや各入力機器を共
用して、測定機能とともに評価機能を持たせるこ
とができる。なお、この測定機は、本出願人によ
つて提案（特開昭59−150304号公報）されたもの
で、測定歯車１１に接触する測定子１２の動きを
検出するＡ／Ｄ軸デテクタ１３、測定歯車１１の
回転角を検出するθ軸ロータリーエンコーダ１
４、測定歯車１１の軸方向の移動量を検出するＡ
軸リニアエンコーダ１５、測定歯車１１の接線方
向の移動量を検出するＴ軸リニアエンコーダ１
６、測定歯車１１の放射方向の移動量を検出する
Ｒ軸リニアエンコーダ１７からのデジタル信号が
インターフエース１８を介してCPU１９に入力
され、このCPU１９からインターフエース１８
およびサーボ駆動装置２０，２０を介して、θ軸
サーボモータ２１、Ａ軸サーボモータ２２、Ｔ軸
サーボモータ２３、Ｒ軸サーボモータ２４を駆動
する。また、CPU１９には、Ｘ−Ｙプロツタ２
５、データタイプライタ２６、フロツピーデイス
ク２７、ダブレツト２８が接続されている。
えて自動的に歯車の歯面を測定するような測定機
の場合には、上記第１図および第８図の各実施例
で示したコンピユータシステムや各入力機器を共
用して、測定機能とともに評価機能を持たせるこ
とができる。なお、この測定機は、本出願人によ
つて提案（特開昭59−150304号公報）されたもの
で、測定歯車１１に接触する測定子１２の動きを
検出するＡ／Ｄ軸デテクタ１３、測定歯車１１の
回転角を検出するθ軸ロータリーエンコーダ１
４、測定歯車１１の軸方向の移動量を検出するＡ
軸リニアエンコーダ１５、測定歯車１１の接線方
向の移動量を検出するＴ軸リニアエンコーダ１
６、測定歯車１１の放射方向の移動量を検出する
Ｒ軸リニアエンコーダ１７からのデジタル信号が
インターフエース１８を介してCPU１９に入力
され、このCPU１９からインターフエース１８
およびサーボ駆動装置２０，２０を介して、θ軸
サーボモータ２１、Ａ軸サーボモータ２２、Ｔ軸
サーボモータ２３、Ｒ軸サーボモータ２４を駆動
する。また、CPU１９には、Ｘ−Ｙプロツタ２
５、データタイプライタ２６、フロツピーデイス
ク２７、ダブレツト２８が接続されている。
本発明によれば、設計歯形曲線または設計歯す
じ曲線から最小二乗法によつて回帰直線を求め、
実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線から最
小二乗法によつて回帰直線を求め、その両回帰直
線が一致するように設計歯形曲線または設定歯す
じ曲線の座標変換を行なつて平均歯形曲線または
平均歯すじ曲線を求めるので、平均歯形曲線また
は平均歯すじ曲線を正確かつ簡単に求めることが
でき、そして、この平均歯形曲線または平均歯す
じ曲線を基準に実際の歯形誤差曲線または歯すじ
誤差曲線を評価するため、評価する評価人の熟練
度や個人差がなくなり、手間もかからず容易に評
価できる。
じ曲線から最小二乗法によつて回帰直線を求め、
実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線から最
小二乗法によつて回帰直線を求め、その両回帰直
線が一致するように設計歯形曲線または設定歯す
じ曲線の座標変換を行なつて平均歯形曲線または
平均歯すじ曲線を求めるので、平均歯形曲線また
は平均歯すじ曲線を正確かつ簡単に求めることが
でき、そして、この平均歯形曲線または平均歯す
じ曲線を基準に実際の歯形誤差曲線または歯すじ
誤差曲線を評価するため、評価する評価人の熟練
度や個人差がなくなり、手間もかからず容易に評
価できる。
またさらに、演算制御手段によつて、平均歯形
曲線または平均歯すじ曲線を自動的に求めるの
で、評価時間が速く、評価に手間がかからない。
曲線または平均歯すじ曲線を自動的に求めるの
で、評価時間が速く、評価に手間がかからない。
第１図は本発明の歯車の歯形および歯すじ誤差
の評価方法および装置の一実施例を示す構成図、
第２図ないし第６図はその作用を示す説明図、第
７図はそのプログラムのフローチヤート、第８図
は本発明の他の実施例を示す構成図、第９図は本
発明のさらに他の実施例を示す構成図、第１０図
はインボリユート歯形の歯車における歯形誤差の
説明図、第１１図は修正歯形パターンの説明図、
第１２図は修正歯形の歯車における歯形誤差の説
明図である。 ４……設計データ入力手段、５……誤差曲線デ
ータ入力手段、６……演算制御手段。
の評価方法および装置の一実施例を示す構成図、
第２図ないし第６図はその作用を示す説明図、第
７図はそのプログラムのフローチヤート、第８図
は本発明の他の実施例を示す構成図、第９図は本
発明のさらに他の実施例を示す構成図、第１０図
はインボリユート歯形の歯車における歯形誤差の
説明図、第１１図は修正歯形パターンの説明図、
第１２図は修正歯形の歯車における歯形誤差の説
明図である。 ４……設計データ入力手段、５……誤差曲線デ
ータ入力手段、６……演算制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 評価対象の歯車の１つの歯の歯面の歯底から
歯先方向の歯形または歯面とピツチ面との交線で
ある歯すじの設計形状を定めた設計データからそ
の設計形状に当てはまる回帰直線を最小二乗法に
よつて求め、 評価対象の歯車の評価を行なう１つの歯の歯面
の歯形または歯すじの実際の歯形誤差曲線または
歯すじ誤差曲線に当てはまる回帰直線を最小二乗
法によつて求め、 上記設計歯形曲線または設計歯すじ曲線の回帰
直線と上記実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差
曲線の回帰直線とが一致するように設計歯形曲線
または設計歯すじ曲線を移動させたときの設計歯
形曲線または設計歯すじ曲線を平均歯形曲線また
は平均歯すじ曲線とし、 この平均歯形曲線または平均歯すじ曲線を基準
に実際の歯形誤差曲線または歯すじ誤差曲線を評
価する ことを特徴とする歯車の歯形および歯すじ誤差の
評価方法。 ２ 評価対象の歯車の１つの歯の歯面の歯底から
歯先方向の歯形や歯面とピツチ面との交線である
歯すじの設計形状を定めた設計データを入力する
設計データ入力手段と、 評価対象の歯車の評価を行なう１つの歯の歯面
の歯形または歯すじの実際の歯形誤差曲線または
歯すじ誤差曲線のデータを入力する誤差曲線デー
タ入力手段と、 上記設計データ入力手段にて入力される設計歯
形曲線または設計歯すじ曲線の回帰直線と上記誤
差曲線データ入力手段にて入力される実際の歯形
誤差曲線または歯すじ誤差曲線の回帰直線をそれ
ぞれ最小二乗法によつて求め、その両回帰直線が
一致するように設計歯形曲線または設計歯すじ曲
線の回帰直線の座標変換を行なつて平均歯形曲線
または平均歯すじ曲線を求め、その平均歯形曲線
または平均歯すじ曲線を基準に実際の歯形誤差曲
線または歯すじ誤差曲線を評価する演算制御手段
と、 を具備したことを特徴とする歯車の歯形および歯
すじ誤差の評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12630986A JPS62282216A (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 | 歯車の歯形および歯すじ誤差の評価方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12630986A JPS62282216A (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 | 歯車の歯形および歯すじ誤差の評価方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282216A JPS62282216A (ja) | 1987-12-08 |
| JPH0551082B2 true JPH0551082B2 (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=14931995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12630986A Granted JPS62282216A (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 | 歯車の歯形および歯すじ誤差の評価方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62282216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951278B2 (en) | 2000-10-05 | 2005-10-04 | Nexpak Corporation | Disc holding apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199217A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Tamura Seisakusho Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP5253188B2 (ja) * | 2009-01-08 | 2013-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 歯車の歯面形状の測定装置および測定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50130474A (ja) * | 1974-04-03 | 1975-10-15 | ||
| JPS6027809A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Toyota Motor Corp | 表面形状測定装置 |
-
1986
- 1986-05-31 JP JP12630986A patent/JPS62282216A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951278B2 (en) | 2000-10-05 | 2005-10-04 | Nexpak Corporation | Disc holding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62282216A (ja) | 1987-12-08 |
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|---|---|---|---|
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