JPH055128B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH055128B2 JPH055128B2 JP57097191A JP9719182A JPH055128B2 JP H055128 B2 JPH055128 B2 JP H055128B2 JP 57097191 A JP57097191 A JP 57097191A JP 9719182 A JP9719182 A JP 9719182A JP H055128 B2 JPH055128 B2 JP H055128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- time
- water intake
- amount
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は浄水場における取水量制御方法に関
する。
する。
従来浄水場の取水にあたり、浄水池からの流出
需要量に応じてて変動する浄水池水位を常に許容
上下限値内におさめるように取水量を制御してい
るが、浄水場入口の取水ポンプ場から浄水池まで
にかなりの移送時間おくれ（以下むだ時間と呼
ぶ）があるような施設の場合、頻繁に設定値変更
操作が必要で、そのため制御が複雑となる欠点が
あつた。
需要量に応じてて変動する浄水池水位を常に許容
上下限値内におさめるように取水量を制御してい
るが、浄水場入口の取水ポンプ場から浄水池まで
にかなりの移送時間おくれ（以下むだ時間と呼
ぶ）があるような施設の場合、頻繁に設定値変更
操作が必要で、そのため制御が複雑となる欠点が
あつた。
本発明は上記欠点を除くためになされたもの
で、その目的は需要変動と、かなりの移送むだ時
間があつても現時点から所定の計画時間にわたる
需要予測データを用いて、浄水池の水位が許容
上、下限値範囲から逸脱すると予想される量だ
け、計画時間中一回の取水量設定値補正すること
により補償し、かつ予想される水位の許容上、下
限値外への逸脱分の自乗和を最小とするような取
水量設定値と変更操作時点の組合わせによる時系
列データを算出して調節計に設定することにより
過度の取水流量設定値変更操作を避けるととも
に、浄水池の貯蔵水の死水を防止して有効活用す
ることにある。
で、その目的は需要変動と、かなりの移送むだ時
間があつても現時点から所定の計画時間にわたる
需要予測データを用いて、浄水池の水位が許容
上、下限値範囲から逸脱すると予想される量だ
け、計画時間中一回の取水量設定値補正すること
により補償し、かつ予想される水位の許容上、下
限値外への逸脱分の自乗和を最小とするような取
水量設定値と変更操作時点の組合わせによる時系
列データを算出して調節計に設定することにより
過度の取水流量設定値変更操作を避けるととも
に、浄水池の貯蔵水の死水を防止して有効活用す
ることにある。
以下に図面を参照して本発明の実施例につき詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明の実施例による浄水場プラント
構成ブロツク図であつて、１は本発明による制御
装置、２は調節計、３はポンプ、４は浄水池、５
はポンプ３の出力としての取水流量検出器、６は
浄水池４への直前の流入量検出器、７は浄水池４
の水位検出器、８はポンプ３と浄水池４との間に
設けられた取水管である。調節計２には制御装置
１からの取水流量設定値QISを目標値とし、検出
器５からの取水流量信号QIMを制御量として入
力し、QIMがQISに一致するように切換信号DR
を出力してポンプ３の出力調節する。浄水池４か
らの流出需要量をQOUTとする。
構成ブロツク図であつて、１は本発明による制御
装置、２は調節計、３はポンプ、４は浄水池、５
はポンプ３の出力としての取水流量検出器、６は
浄水池４への直前の流入量検出器、７は浄水池４
の水位検出器、８はポンプ３と浄水池４との間に
設けられた取水管である。調節計２には制御装置
１からの取水流量設定値QISを目標値とし、検出
器５からの取水流量信号QIMを制御量として入
力し、QIMがQISに一致するように切換信号DR
を出力してポンプ３の出力調節する。浄水池４か
らの流出需要量をQOUTとする。
第２図は制御装置１の拡大図である。
計算機を用いた制御装置１には予め浄水池４の
底面積Ａ、所定の計画時間Ｔ、取水管８における
水の移送むだ時間JL、許容上、下限水位HWL、
LWL、誤差積分許容値JSなどの情報記憶および
今后計画時間Ｔにわたる需要予測時系列データ発
生器１１を格納しておく。
底面積Ａ、所定の計画時間Ｔ、取水管８における
水の移送むだ時間JL、許容上、下限水位HWL、
LWL、誤差積分許容値JSなどの情報記憶および
今后計画時間Ｔにわたる需要予測時系列データ発
生器１１を格納しておく。
計画時間Ｔとしては、過度の取水流量設定値変
更操作を避けるためと、かつ計画時間を周期とし
て再現性を有するように、年、週などを選ぶこと
もあるが、以下に１日すなわち24時間を選んだ場
合について述べる。これは、任意に選んだ時刻を
基準にした24時間の需要予測時系列パターンがそ
の前またはその後の24時間のパターンにほぼ均等
と考えられる上設備規模、需要家の要望にも適応
して制御できるからである。計画時間Ｔを単位時
間帯ΔTごとに区分して、制御装置１はこの単位
時間帯ΔTごとにデータ収集、計算、出力するこ
ととする。このΔTとしては１時間のほか30分、
15分、10分など時間の整数分の１を選ぶと好都合
である。そして１日24時間のうち０時、１時、２
時などのように正何時に該当する時刻に単位時間
帯ΔTの開始時刻を一致させる。
更操作を避けるためと、かつ計画時間を周期とし
て再現性を有するように、年、週などを選ぶこと
もあるが、以下に１日すなわち24時間を選んだ場
合について述べる。これは、任意に選んだ時刻を
基準にした24時間の需要予測時系列パターンがそ
の前またはその後の24時間のパターンにほぼ均等
と考えられる上設備規模、需要家の要望にも適応
して制御できるからである。計画時間Ｔを単位時
間帯ΔTごとに区分して、制御装置１はこの単位
時間帯ΔTごとにデータ収集、計算、出力するこ
ととする。このΔTとしては１時間のほか30分、
15分、10分など時間の整数分の１を選ぶと好都合
である。そして１日24時間のうち０時、１時、２
時などのように正何時に該当する時刻に単位時間
帯ΔTの開始時刻を一致させる。
制御開始を６時とすると、時系列データ発生器
１１はΔT時間単位で24時間にわたる需要予測時
系列データを起点６時から24時間後再び６時にな
るまでのデータに配列し直す。この時系列データ
を時刻ｔをパラメータとしてQ^（ｔ）と表わす。
更に詳しくは現時点での単位時間ΔT当りの需要
予測量をQ^（ｏ）、ΔT時間後の需要予測量をQ^
（ΔT）、以下ΔT時間ごとの需要予測量をQ^
（2ΔT）、Q^（3ΔT）……と表わす。
１１はΔT時間単位で24時間にわたる需要予測時
系列データを起点６時から24時間後再び６時にな
るまでのデータに配列し直す。この時系列データ
を時刻ｔをパラメータとしてQ^（ｔ）と表わす。
更に詳しくは現時点での単位時間ΔT当りの需要
予測量をQ^（ｏ）、ΔT時間後の需要予測量をQ^
（ΔT）、以下ΔT時間ごとの需要予測量をQ^
（2ΔT）、Q^（3ΔT）……と表わす。
さて制御装置１は第１図の検出器７による現時
点の水位信号HNをよみとつて第２図に示す水位
予測時系列データ算出器１２に、また検出器６に
よる現時点の流入量信号QNをよみとつて選択回
路１３にそれぞれ入力する。選択回路１３は浄水
池４への現時点流入量データとしてはQNを、後
述するようにそれ以外の今后の時間帯ΔTごとの
各時点における流入量時系列データとしては切換
操作算出器１９の出力、つまり時系列補正流入量
QF（ｔ）に現時点流入量QNを加えた時系列デー
タをそれぞれ選択して水位予測時系列データ算出
器１２に入力する。
点の水位信号HNをよみとつて第２図に示す水位
予測時系列データ算出器１２に、また検出器６に
よる現時点の流入量信号QNをよみとつて選択回
路１３にそれぞれ入力する。選択回路１３は浄水
池４への現時点流入量データとしてはQNを、後
述するようにそれ以外の今后の時間帯ΔTごとの
各時点における流入量時系列データとしては切換
操作算出器１９の出力、つまり時系列補正流入量
QF（ｔ）に現時点流入量QNを加えた時系列デー
タをそれぞれ選択して水位予測時系列データ算出
器１２に入力する。
水位予測時系列データ算出器１２の予測時間は
発生器１１の計画時間Ｔと同じ長さにとつてあ
り、上述の３個の信号すなわちデータ発生器１１
の現時点を基準とした需要予測量Q^（ｔ）と現時
点流入量QN、現時点の水位HNのほか浄水池４
の底面積Ａを用いて次のように算出する。
発生器１１の計画時間Ｔと同じ長さにとつてあ
り、上述の３個の信号すなわちデータ発生器１１
の現時点を基準とした需要予測量Q^（ｔ）と現時
点流入量QN、現時点の水位HNのほか浄水池４
の底面積Ａを用いて次のように算出する。
現在の流入量QNが現時点からｉ・ΔT時間に
わたり一定とすると積分 ∫i
わたり一定とすると積分 ∫i
Claims (1)
- １ 浄水場の取水口と浄水池との間の取水管内の
水の移送にむだ時間を有するシステムであつて、
該取水管の取水口側にはポンプと取水量検出器
を、また浄水池側には流入量検出器を、浄水池に
は水位検出器をそれぞれ設けて、制御装置には前
記流入量検出器信号と前記水位検出器信号を入力
し、調節計には前記制御装置から取水量設定値を
目標値として、また前記取水量検出器からの信号
を制御量として入力し調節計出力によりポンプ制
御するシステムにおいて、前記制御装置は、単位
時間ごとに読み取つた前記水位信号と前記流入量
信号と所定の計画時間にわたる需要予測時系列デ
ータを用いて水位予測時系列データを作成し、許
容水位上、下限値範囲外に逸脱する時系列誤差デ
ータを前記計画時間にわたり誤差積分し、該誤差
積分値が許容値内にあれば現在の取水量設定値の
まま操作するが、許容値外にあれば前記計画時間
内にわたる前記時系列誤差データの自乗積分値を
一回の取水量設定値の補正により最少とする補正
時点と補正量を求め、該補正時点と補正量に従つ
て取水量設定値の補正を行うことを特徴とする浄
水場における取水量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9719182A JPS58213309A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 浄水場における取水制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9719182A JPS58213309A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 浄水場における取水制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58213309A JPS58213309A (ja) | 1983-12-12 |
| JPH055128B2 true JPH055128B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=14185684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9719182A Granted JPS58213309A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 浄水場における取水制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58213309A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55143613A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-10 | Hitachi Ltd | Forecasting correction control method |
| JPS56132613A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-17 | Hitachi Ltd | Control method for water level of reservoir |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9719182A patent/JPS58213309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58213309A (ja) | 1983-12-12 |
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