JPH0553695B2 - - Google Patents
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- JPH0553695B2 JPH0553695B2 JP3486788A JP3486788A JPH0553695B2 JP H0553695 B2 JPH0553695 B2 JP H0553695B2 JP 3486788 A JP3486788 A JP 3486788A JP 3486788 A JP3486788 A JP 3486788A JP H0553695 B2 JPH0553695 B2 JP H0553695B2
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- boom
- vertical
- horizontal
- angle
- horizontal boom
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は機械式連続アンローダのブーム保護装
置に係り、特に、荷揚げ中、船の揺動等で垂直ブ
ーム下端（供給機部）に力が加わつた場合に、旋
回用油圧モータ油圧をリリーフさせ、水平ブーム
に加わるねじりモーメントを限定するようにした
保護装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a boom protection device for a mechanical continuous unloader, and in particular, the present invention relates to a boom protection device for a mechanical continuous unloader. The present invention relates to a protection device that relieves the hydraulic pressure of a swing hydraulic motor and limits the torsional moment applied to a horizontal boom when the horizontal boom is applied.
一般に、機械式連続アンローダは船倉のばら物
を鉛直方向に荷揚げする垂直コンベヤと、ひき続
いて該ばら物を陸方向に搬送する水平コンベヤと
を備え、これら垂直コツベヤと水平コンベヤをそ
れぞれのブームで支持しながら旋回可能に架構に
搭載されている。
In general, a mechanical continuous unloader is equipped with a vertical conveyor that vertically unloads bulk materials from a ship's hold, and a horizontal conveyor that subsequently transports the bulk materials toward land.These vertical conveyors and horizontal conveyors are operated by separate booms. It is mounted on a frame so that it can rotate while being supported.
第２図に示すように垂直コンベヤを支持した垂
直ブーム１はスイングシリンダ２で、水平コンベ
ヤを支持した水平ブーム３は起伏シリンダ４でそ
れぞれスイング角θV、起伏角θHを変化できるよう
になつている。また、これらのブーム１，３を搭
載する架構５は旋回ギヤ６や旋回用油圧モータ７
を備え、前記垂直ブーム１、垂平ブーム３および
バランスウエイト８等全体を旋回できるようにな
つている。 As shown in Fig. 2, the vertical boom 1 that supports the vertical conveyor uses a swing cylinder 2, and the horizontal boom 3 that supports the horizontal conveyor uses a hoisting cylinder 4 to change the swing angle θ V and the heave angle θ H , respectively. ing. In addition, the frame 5 on which these booms 1 and 3 are mounted is equipped with a swing gear 6 and a swing hydraulic motor 7.
The vertical boom 1, the vertical boom 3, the balance weight 8, etc. can all be rotated.
ところで、このような構成にあつては、垂直コ
ンベヤ下端の供給機９をばら物（図示せず）の中
に埋めて荷揚げしている時に船が揺動すると、該
供給機９はばら物から力を受けることになる。こ
の力の方向が第３図に示す力Ｆのごとく作用する
場合には油圧モータ７の油圧がリリーフし、力Ｆ
の向きに水平ブーム３が旋回し、ブームを保護す
る機構が作用されている。この場合、リリーフ圧
は一定値に設定されて使用されるため、この方法
では旋回ギヤ６を中心とするモーメントMsの値
が制限されるように作用する。
By the way, in such a configuration, if the feeder 9 at the lower end of the vertical conveyor is buried in bulk materials (not shown) and the ship rocks while unloading, the feeder 9 will be buried in the bulk materials (not shown). You will receive power. When the direction of this force acts like the force F shown in FIG. 3, the hydraulic pressure of the hydraulic motor 7 is relieved, and the force F
The horizontal boom 3 rotates in the direction of , and a mechanism for protecting the boom is activated. In this case, since the relief pressure is set to a constant value, this method acts to limit the value of the moment Ms about the swing gear 6.
しかし、この場合最も危険なのは水平ブーム３
のねじりモーメントMHによる応力があるが、モ
ーメントMSとMHとは、下の式(1)、(2)のごとく一
致せず、θVを−30°〜＋30°、θHを−20°〜＋20°に
変
化させた時のモーメントMSとMHの関係は第４図
のように幅広く分布する。 However, in this case, the most dangerous thing is the horizontal boom 3.
There is a stress due to the torsional moment M H , but the moments M S and M H do not match as shown in equations (1) and (2) below, and θ V is -30° to +30°, and θ H is - The relationship between moments M S and M H when changing from 20° to +20° is widely distributed as shown in Figure 4.
MS＝Ｆ×（LV×sinθV＋LHcosθH） ……(1)
MH＝Ｆ×LV×cos（θV−θH） ……(2)
従つて、油圧を一定圧でリリーフする従来の方
法では最も重要な水平ブーム３のねじりに対する
保護が不十分であるという問題があつた。 M S = F × (L V × sin θ V + L H cos θ H ) ...(1) M H = F × L V × cos (θ V − θ H ) ... (2) Therefore, if the hydraulic pressure is constant The conventional method of relief has had the problem that protection against torsion of the horizontal boom 3, which is the most important, is insufficient.
本発明の目的は前記問題を解消し、スイング角
や起伏角の値にかかわらず、水平ブームのねじり
モーメントが設定値以上になるのを防止できる機
械式連続アンローダのブーム保護装置を提供する
にある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problem and provide a boom protection device for a mechanical continuous unloader that can prevent the torsional moment of the horizontal boom from exceeding a set value regardless of the values of the swing angle and the heave angle. .
本発明は、垂直コンベヤと水平コンベヤをそれ
ぞれ垂直ブーム、水平ブームで支持し、垂直ブー
ムのスイングや水平ブームの起伏を油圧シリンダ
で行い、かつこれら垂直ブームと水平ブームの旋
回を油圧モータで行うように構成した機械式連続
アンローダにおいて、水平ブームの一端方向から
の垂直ブームの投影面における垂直ブームと鉛直
とのなす角度すなわち端的に言えば水平ブーム先
端のねじれ角を検出する角度センサを設置し、該
センサの出力によつて、旋回用油圧モータの油圧
をリリーフさせる電磁弁を設けた構成としたもの
である。
The present invention supports a vertical conveyor and a horizontal conveyor with a vertical boom and a horizontal boom, respectively, swings the vertical boom and raises and lowers the horizontal boom with a hydraulic cylinder, and turns the vertical boom and the horizontal boom with a hydraulic motor. In a mechanical continuous unloader configured as shown in FIG. The structure includes a solenoid valve that relieves the hydraulic pressure of the swing hydraulic motor using the output of the sensor.
このように、本発明は水平ブームの一端方向か
らの投影面における垂直ブームと鉛直とのなす角
度を検出し、この値によつて、旋回用油圧モータ
の油圧をリリーフするようにしているので、スイ
ング角や起伏角の値にかかわらず、水平ブームに
加わるねじりモーメントを許容値以内にすること
が可能となる。
In this way, the present invention detects the angle between the vertical boom and the vertical in the projection plane from one end of the horizontal boom, and uses this value to relieve the hydraulic pressure of the swing hydraulic motor. Regardless of the values of the swing angle and the luffing angle, it is possible to keep the torsional moment applied to the horizontal boom within the permissible value.
以下、実施例を示す図を用いて本発明の詳細を
説明する。
Hereinafter, details of the present invention will be explained using figures showing examples.
第１図は本発明に係る機械式連続アンローダの
ブーム保護装置の一実施例を示す制御系統図であ
る。垂直コンベヤと水平コンベヤはそれぞれ垂直
ブーム１０、水平ブーム１１で支持されており、
かつこれら垂直ブーム１０、水平ブーム１１の旋
回は油圧モータ１２で行われるようになつてい
る。 FIG. 1 is a control system diagram showing an embodiment of a boom protection device for a mechanical continuous unloader according to the present invention. The vertical conveyor and the horizontal conveyor are supported by a vertical boom 10 and a horizontal boom 11, respectively.
The vertical boom 10 and the horizontal boom 11 are rotated by a hydraulic motor 12.
また、符号１３は制御盤で、該制御盤１３に
は、水平ブーム１１の一端面方向からの垂直ブー
ム１０の投影面における垂直ブーム１０と鉛直方
向１４とのなす角度すなわち、水平ブームのねじ
れ角を検出する角度センサ１５と電圧信号で開閉
する電磁弁１６が接続されている。該電磁弁１６
は、油圧モータ１２の油圧配管１７、１８から分
岐して設置されており、前後に絞り弁１９とかチ
エツク弁２０〜２３を備えた構造となつている。
なお、第１図において符号２４は垂直コンベヤや
下端に配置された供給機、２５は旋回ギヤ、２６
はタンクを示す。 Reference numeral 13 denotes a control panel, and the control panel 13 includes an angle between the vertical boom 10 and the vertical direction 14 in the projection plane of the vertical boom 10 from one end surface direction of the horizontal boom 11, that is, a torsion angle of the horizontal boom. An angle sensor 15 that detects this is connected to an electromagnetic valve 16 that opens and closes in response to a voltage signal. The solenoid valve 16
are installed branching off from the hydraulic pipes 17 and 18 of the hydraulic motor 12, and have a structure including a throttle valve 19 and check valves 20 to 23 at the front and rear.
In FIG. 1, reference numeral 24 indicates a vertical conveyor or a feeder disposed at the lower end, 25 indicates a swing gear, and 26
indicates a tank.
このような構成において、供給機２４が力Ｆの
ごとく力を受けた場合、水平ブーム１１には前記
(2)式で示したようなねじりモーメントが作用す
る。このとき、垂直ブーム１０は、水平ブーム１
１の一端方向からの投影面で鉛直方向１４とθVS
の角度が発生する。すなわちこの角度θVSは水平
ブームのねじれ角である。該角θVSは角θVや角θH
（第２図参照）にかかわらず水平ブーム１１のね
じりモーメントMHによつて決まるから、該ねじ
りモーメントMHは前記角θVSで求めることができ
る。 In such a configuration, when the feeder 24 receives a force such as the force F, the horizontal boom 11
A torsional moment as shown in equation (2) acts. At this time, the vertical boom 10 is replaced by the horizontal boom 1
Vertical direction 14 and θ VS on the projection plane from one end of 1
An angle of . That is, this angle θ VS is the torsion angle of the horizontal boom. The angle θ VS is the angle θ V or the angle θ H
(See FIG. 2), since it is determined by the torsional moment M H of the horizontal boom 11, the torsional moment M H can be determined from the angle θ VS.
一方、角度センサ１５の値が許容値を越えた場
合、制御盤１３からの出力信号によつて電磁弁１
６が開く。該電磁弁１６が開いた場合、油圧配管
１７，１８のいずれかにかかわらず高圧側から低
圧側あるいはタンク２６側に油が流れる。このよ
うに、高圧側の油が流出するため、水平ブーム１
１は力Ｆの作用した向きと反対向きに旋回し、つ
まり、力Ｆに対して水平ブーム１１が追従するこ
とになる。 On the other hand, if the value of the angle sensor 15 exceeds the allowable value, an output signal from the control panel 13 will cause the solenoid valve 1 to
6 opens. When the solenoid valve 16 is opened, oil flows from the high pressure side to the low pressure side or the tank 26 side regardless of whether the hydraulic pipes 17 or 18 are connected. In this way, the oil on the high pressure side leaks out, so the horizontal boom 1
The horizontal boom 11 turns in the opposite direction to the direction in which the force F is applied, that is, the horizontal boom 11 follows the force F.
これによつて、水平ブーム１１にはある一定以
上のねじりモーメントが加わることを避けること
ができ、安全に保護することができる。ただし、
以上述べてきた保護装置は、荷揚げ実施中にのみ
作動すべきもので、他の状態、例えば、供給機２
４の位置替え等の際には作動不用である。 As a result, it is possible to avoid applying a torsional moment exceeding a certain level to the horizontal boom 11, and it is possible to safely protect the horizontal boom 11. however,
The protection devices described above should only be activated during unloading, and should not be activated in other conditions, such as when
It is not necessary to operate when changing the position of 4.
また、第１図に示すような前記電磁弁１６と直
列に配置された電磁弁２７を設けた構造とすれ
ば、本発明保護装置の作動状態を限定することが
できる。すなわち、アンローダが荷揚げしている
ことを供給機２４の負荷電力で検知し、該検知時
にのみ電磁弁２７を開けるようにすることで、本
発明装置の作動する時間必要最小限に限定するこ
とができる。 Furthermore, if the structure is such that a solenoid valve 27 is provided in series with the solenoid valve 16 as shown in FIG. 1, the operating state of the protection device of the present invention can be limited. That is, by detecting that the unloader is unloading using the load power of the feeder 24 and opening the solenoid valve 27 only when this is detected, the operating time of the device of the present invention can be limited to the necessary minimum. can.
なお、上述した実施例では旋回用モータとして
油圧モータを用いた場合につき記載した。しかし
ながら、これに限定されるものではなく、電動モ
ータを用いた場合には、併設されるブレーキある
いはクラツチの開閉を角度センサの値に応じて行
うようにすれば、同様の効果を得ることができ
る。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where a hydraulic motor was used as the turning motor was described. However, the invention is not limited to this, and if an electric motor is used, the same effect can be obtained by opening and closing the attached brake or clutch according to the value of the angle sensor. .
以上説明したように本発明は、垂直コンベヤと
水平コンベヤをそれぞれ垂直ブーム、水平ブーム
で支持し、垂直ブームのスイングや水平ブームの
起伏を油圧シリンダで行い、かつこれら垂直ブー
ムと水平ブームの旋回を油圧モータで行うように
構成した機械式連続アンローダにおいて、水平ブ
ームの一端方向からの垂直ブームの投影面におけ
る垂直ブームと鉛直とのなす角度すなわち、水平
ブームのねじれ角を検出する角度センサを設置
し、該センサの出力によつて、旋回用油圧モータ
の油圧をリリーフさせる電磁弁を設け、垂直ブー
ムと鉛直のなす角度をある値以下に保持できるよ
うにしたので、スイング角や起伏角の値にかかわ
らず、水平ブームに加わるねじりモーメントを許
容値以内にすることができるという効果を有す
る。
As explained above, the present invention supports a vertical conveyor and a horizontal conveyor with a vertical boom and a horizontal boom, respectively, swings the vertical boom and raises and lowers the horizontal boom with a hydraulic cylinder, and rotates the vertical boom and the horizontal boom. In a mechanical continuous unloader configured to be operated by a hydraulic motor, an angle sensor is installed to detect the angle between the vertical boom and the vertical in the projection plane of the vertical boom from one end of the horizontal boom, that is, the torsion angle of the horizontal boom. We installed a solenoid valve that uses the output of the sensor to relieve the hydraulic pressure of the swing hydraulic motor, making it possible to maintain the angle between the vertical boom and the vertical below a certain value. Regardless, the effect is that the torsional moment applied to the horizontal boom can be kept within the permissible value.
第１図は本発明に係る機械式連続アンローダの
ブーム保護装置の一実施例を示す制御系統図、第
２図は従来の機械式連続アンローダの一例を示す
概略構成図、第３図は第２図をＡ−Ａ線方向から
みたときの正面図、第４図は従来の問題点を説明
するための図である。
１０……垂直ブーム、１１……水平ブーム、１
２……油圧モータ、１５……角度センサ、１６，
２７……電磁弁。
Fig. 1 is a control system diagram showing one embodiment of a boom protection device for a mechanical continuous unloader according to the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional mechanical continuous unloader, and Fig. 3 is a control system diagram showing an example of a boom protection device for a mechanical continuous unloader according to the present invention. FIG. 4, which is a front view when the figure is viewed from the direction of line A-A, is a diagram for explaining the problems of the conventional technology. 10...Vertical boom, 11...Horizontal boom, 1
2...Hydraulic motor, 15...Angle sensor, 16,
27... Solenoid valve.
Claims (1)
ブーム、水平ブームで支持し、垂直ブームのスイ
ングや水平ブームの起伏を油圧シリンダで行い、
かつこれら垂直ブームと水平ブームの旋回を油圧
モータで行うように構成した機械式連続アンロー
ダにおいて、水平ブーム先端のねじれ角θVSを検
出する角度センサを設置し、当該ねじれ角θVSが
所定の値を超えた場合に当該角度センサの出力に
よつて旋回用油圧モータの油圧をリリーフさせる
電磁弁を設けたことを特徴とする機械式連続アン
ローダのブーム保護装置。 ２ 前記電磁弁と直列に、供給機の負荷によつて
開閉する電磁弁を設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の機械式連続アンローダのブ
ーム保護装置。[Claims] 1. A vertical conveyor and a horizontal conveyor are supported by a vertical boom and a horizontal boom, respectively, and the swing of the vertical boom and the raising and lowering of the horizontal boom are performed by a hydraulic cylinder,
In addition, in a mechanical continuous unloader configured so that the vertical boom and the horizontal boom are rotated by a hydraulic motor, an angle sensor is installed to detect the torsion angle θ VS at the tip of the horizontal boom, and the torsion angle θ VS is set to a predetermined value. 1. A boom protection device for a mechanical continuous unloader, characterized in that a solenoid valve is provided which relieves the hydraulic pressure of a swing hydraulic motor by the output of the angle sensor when the angle exceeds the specified angle. 2. The boom protection device for a mechanical continuous unloader according to claim 1, further comprising a solenoid valve that opens and closes depending on the load of the feeder, in series with the solenoid valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3486788A JPH01209224A (en) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | Boom protector for mechanical type continuous unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3486788A JPH01209224A (en) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | Boom protector for mechanical type continuous unloader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209224A JPH01209224A (en) | 1989-08-23 |
| JPH0553695B2 true JPH0553695B2 (en) | 1993-08-10 |
Family
ID=12426112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3486788A Granted JPH01209224A (en) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | Boom protector for mechanical type continuous unloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01209224A (en) |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP3486788A patent/JPH01209224A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01209224A (en) | 1989-08-23 |
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