JPH055564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送ローラテーブル上の鋼片を反転
させる鋼片反転方法及びその装置に関する。

（従来の技術） 製鋼段階、分塊圧延中に発生する割れ疵、ヘゲ
疵等の表面疵が鋼片の品質に与える影響は大き
く、その疵の除去は品質管理上、重要な問題であ
る。そこで、疵検出ラインに設置した疵検出機で
鋼片の表面疵を予め検出しておき、その鋼片を疵
取ラインに装入し、この疵取ラインの搬送ローラ
によつて鋼片を長手方向に搬送する間に、疵取機
で鋼片の表面疵を除去するようにしている。

ところで、鋼片の上面部のみしか疵取りできな
いタイプの疵取機においては、上面部のみ疵取作
業を行なえばよい場合には何等、支障がないが、
下面部を疵取作業を行なう必要がある場合には、
その鋼片を反転した後、再度疵取機により疵取作
業を行なつていた。

この様な鋼片反転装置として、例えば、実開昭
55−148871号公報に記載のものが公知である。

この従来の鋼片反転装置は、上下左右方向から
鋼片を保持する可動クランパを備えた転動自在の
円筒形中枠を有し、該中枠をその外枠上に配設さ
れた昇降装置により昇降自在に支持したものであ
つた。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の鋼片反転装置は、鋼片をクランパす
る円筒形中枠が、その鋼片の全長にわたつて複数
個設けられ、各中枠の可動クランパで鋼片をクラ
ンプし、複数の円筒形中枠を同時に回動させて鋼
片を反転させるものであるから、もし、鋼片に
「曲がり」や「そり」がある場合、鋼片の回動中
心が部分的に偏心するので、円滑に回動させるこ
とができないという問題があつた。

また、クランパは鋼片をその上下左右の４ケ所
で保持するものであるから、その構造が複雑であ
る。また、各クランパを同期して駆動しないと偏
心してつかむことになるが、この４ケのクランパ
を同期させるのは困難であつた。

更に、従来のものでは、複数個の円筒形中枠を
同期して同量だけ昇降させないと、回動中心が部
分的に偏心して、円滑な反転が得られないが、こ
の同期駆動は、実際問題、極めて困難であつた。
同期させるために、各円筒中枠を一体的に結合す
れば、装置が大型化する等、問題があつた。

そこで、本発明は、前記従来の欠点を解消した
鋼片反転方法及びその装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は次の手段を
講じた。

即ち、本発明の鋼片反転方法の特徴とする処
は、鋼片をその長手方向に搬送する搬送ローラテ
ーブル上に断面形状がほぼ正方形で且つその一つ
の断面対角線が垂直になるように載置された鋼片
の断面対角線交点よりも上方位置に鋼片搬送方向
と平行な横軸の回動中心を持ち、かつ、その回動
中心に対して同期的に接近、離反する一対のＶ形
クランプ爪で、前記搬送ローラテーブル上の鋼片
の一端部を、その断面対角線方向から挟持するこ
とにより、該鋼片の一端部側を前記搬送ローラテ
ーブル上より浮かすと共に、 前記搬送方向に平行な横軸回りに回転自在で、
かつ、搬送センタラインを介してその左右両側に
配置された一対のサポートローラで、前記鋼片の
他端部の下面側を自由状態で支承することによ
り、該鋼片の他端部側を前記搬送ローラテーブル
上より浮かして支持し、 前記一対のクランプ爪を前記回動中心回りに回
動して、前記鋼片を前記一対のサーポトローラの
案内のもと、横軸回りに反転させる点にある。

また、本発明の鋼片反転装置の特徴とする処
は、鋼片をその長手方向に搬送する搬送ローラテ
ーブル上に断面形状がほぼ正方形で且つその一つ
の断面対角線が垂直になるように載置された鋼片
の断面対角線交点よりも上方位置に鋼片搬送方向
と平行な横軸の回動中心を持ち、かつ、その回動
中心に対して同期的に接近、離反する一対のＶ形
クランプ爪で、前記搬送ローラテーブル上の鋼片
の一端部を、その断面対角線方向から挟持するク
ランプ機構と、該クランプ機構を前記回動中心回
りに回動させる反転機構とを備えた反転機と、 前記鋼片の他端部の下面側を自由状態で支持す
べく、前記搬送方向に平行な横軸回りに回転自在
に支持され、かつ、搬送センタラインを介してそ
の左右両側に配置されると共に昇降自在に支持さ
れた一対のサポートローラを備えた反転支持機と
を具備した点にある。

（作用） 本発明によれば、搬送ローラテーブル上の鋼片
の一端部を、クランプ爪でつかむ。このクランプ
爪はＶ形状をしており、かつ、断面略正方形の鋼
片の対角線方向から鋼片に接近して、鋼片をつか
むので、鋼片は自動的に回動中心位置にセンタリ
ングされる。そして、回動中心は、搬送ローラテ
ーブル上の鋼片の断面対角線の交点よりも上方に
位置するため、鋼片をクランプ爪でつかむことに
より、鋼片の一端側は、搬送ローラテーブル上方
に持ち上げられる。

これと同時に、鋼片の他端側においてサポート
ローラが上昇し、鋼片の他端側はサポートローラ
上に支持されて、搬送ローラテーブルの上方に持
ち上げられる。

そして、クランプ爪をその回動中心回りに回動
させることにより、クランプ爪につかまれた鋼片
が反転する。このとき、クランプ爪はＶ形状で、
その対角線上で鋼片を支持しているので、クラン
プ爪が回動中心回りに回動しても、鋼片がクラン
プ爪からはずれるようなことがなく、確実なクラ
ンプが出来る。

また、鋼片の軸線に曲がりやそりが生じていて
も、鋼片の他端側は、単にサポートローラ上に載
置されているだけであるから、鋼片は、サポート
ローラ上で自由に反転することができ、反転が円
滑に行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図は疵取ライン１を示し、搬送ローラ
テーブル２の搬送方向に適宜離隔して、反転支持
機３、反転機４、鋼片疵取機５、反転支持機３を
順次備えた構成とされている。そして反転機４と
反転支持機３とで鋼片反転装置を構成している。

前記疵取機５は第２図に示される如く、駆動ロ
ーラ７、従動ローラ８及び疵取カツタ９等を備え
てなる。駆動ローラ７及び従動ローラ８は図外の
可動枠に支持されている。

駆動ローラ７はモータにより正逆転方向に駆動
可能であり、鋼片１０は駆動ローラ７及び従動ロ
ーラ８により保持されて、駆動ローラ７の駆動に
よつて走行する。疵取カツタ９は鋼片１０の隣合
う上側の２つの鋼片面に対応して前後左右に４台
あり、その各々はスピンドルユニツト１１により
支持されると共に、伝動ケース１２内の伝動機構
を介してモータ１３により駆動される。疵取カツ
タ９は鋼片面上の疵取スケジユールに従つて図外
のサーボ装置により制御され、鋼片面幅方向及び
切込み深さ方向に作動しながら鋼片１０の表面疵
の疵取処理を行なうように構成されている。

前記搬送ローラテーブル２は第１図及び第３図
に示される如く、架台１４上に、搬送方向に適宜
間隔を有してＶ型溝を有するＶローラ１５が回転
自在に支持されており、駆動用チエーンを介して
各Ｖローラ１５のチエーンスプロケツト１６が連
動連結されている。尚、Ｖローラ１５に換えて、
平ローラをＶ形状に配置する構成としてもよい。

前記反転機４は第４図乃至第６図に示される如
く、支持フレーム１７と、この支持フレーム１７
に回転自在に支持されたターンテーブル１８と、
このターンテーブル１８の前面側に設けられたク
ランプ機構１９と、ターンテーブル１８を横軸回
りに反転させる反転機構２０とを備えている。タ
ーンテーブル１８は支持フレーム１７に装着され
た軸受環２１によりボール軸受２２を介して回転
自在に支持されると共に、同心状にリングギヤー
２３を備え、そのリングギヤー２３に咬合する中
間ギヤー２４及び該中間ギヤー２４に咬合する駆
動ギヤー２５を介してモーター２６により回転駆
動される。尚、モーター２６はカツプリング２７
を介して減速機２８に連結され、該減速機２８の
軸端に駆動ギヤー２５が取付けられている。また
モーター２６の軸他端には電磁ブレーキ２９が設
けられている。そしてモーター２６、減速機２
８、駆動ギヤー２５、中間ギヤー２４、リングギ
ヤー２３により、ターンテーブル１８を正逆方向
自在に反転駆動させる反転機構２０を構成してい
る。また中間ギヤー２４の支軸他端にはロータリ
カムスイツチ３０が取付けられており、ターンテ
ーブル１８の反転位置±90°及び180°が検知でき
るようになつている。

前記クランプ機構１９はターンテーブル１８前
面に相対向して設けられた一対の案内レール３１
と、案内レール３１に沿つて上下方向より相対向
して摺動自在に設けられた上下一対のスライド体
３２，３３と、両スライド体３２，３３を同期的
に遠近方向に摺動操作させるイコライザ機構３４
とを備えている。前記スライド体３２，３３には
夫々、クランプ爪３５，３６及び案内板３７，３
８を備えている。前記イコライザ機構３４はター
ンテーブル１８の両側に夫々回動自在に軸支され
た一対の回動アーム３９と、各回動アーム３９と
各スライド体３２，３３を夫々枢支連結する各一
対の連結レバー４０と、両スライド体３２，３３
の両側間に亘つて夫々連結された一対の油圧シリ
ンダ４１とを備えてなり、両油圧シリンダ４１の
伸縮作動によつて両スライド体３２，３３が互い
に遠近操作される。尚、油圧シリンダ４１にはク
ランプ爪３５，３６に所定以上の締付力が作用し
ないよう油圧制御装置が適宜具備されている。こ
の際、両側の回動アーム３９及び連結レバー４０
によるイコライザ機構３４により、互いに同期的
に摺動操作されるのである。４２はスライド体３
２，３３の摺動量を感知するリミツトスイツチで
ある。

前記反転支持機３は第７図及び第８図に示され
る如く、枠組みされた支持フレーム４３と、支持
フレーム４３の両側に相対向して設けられた一対
の案内レール４４と、両案内レール４４内をガイ
ドローラ４５の転動のもと上下動自在なスライド
台４６と、該スライド台４６を上下操作する油圧
シリンダ４７とを備え、スライド台４６上部には
横軸回りに回転自在な左右一対の大径のサポート
ローラ４８及び両サポートローラ４８の各上方に
横軸回りに回転自在に支持された鋼片１０振れ止
め用の一対の小径の補助ローラ４９を備えてい
る。そして油圧シリンダ４７の伸縮作動によつて
スライド台４６が上下操作される。５０はスライ
ド台４６の上昇検出用リミツトスイツチ、５１は
スライド台４６の下降検出用リミツトスイツチで
ある。

次に上記構成における作動を説明する。通常は
反転支持機３のスライド台４６は下降されてお
り、何等、鋼片１０と干渉しない位置とされてい
る。また反転機４の両スライド体３２，３３も互
いに遠く離隔した位置とされている。そして鋼片
１０の上面部のみ疵取作業を行なう場合には、鋼
片１０を何等反転することなく、搬送ローラテー
ブル２上を搬送し、疵取機５によつて疵取作業を
行なえばよい。次に鋼片１０の上下面双方の疵取
作業を行なう場合には、まず上面部を疵取りした
後、反転機４のクランプ機構１９の油圧シリンダ
４１を作動させ、相対するクランプ爪３５，３６
で鋼片１０の搬送方向後端部側を搬送ローラテー
ブル２上より浮かした状態でつかむ。このクラン
プ爪３５，３６で鋼片１０をつかむ際、イコライ
ザ機構３４が具備されているため、両スライド体
３２，３３は同期的に作動され、従つてクランプ
爪３５，３６は同期的に互いに近接される。また
案内板３７，３８が設けられているため、クラン
プ爪３５，３６によるつかみ作用がよりスムーズ
にかつ確実になされる。一方、搬送方向前側の反
転支持機３の油圧シリンダ４７も作動され、スラ
イド台４６が上昇して、第７図に示される如く、
一対のサポートローラ４８上に鋼片１０の搬送方
向前端部側が搬送ローラテーブル２上より浮かし
た状態で支持される。従つて、鋼片１０全体が反
転機４及び反転支持機３によつて搬送ローラテー
ブル２上より浮かされた状態となる。そして次
に、モーター２６を駆動して反転機構２０により
ターンテーブル１８を所望角度（例えば180°或い
は90°）横軸回りに反転させれば、ターンテーブ
ル１８と一体的にクランプ機構１９が反転され、
ここに鋼片１０が反転される。この鋼片１０反転
に際して、鋼片１０の前端部側が横軸回りに回転
自在なサポートローラ４８によつて支持されてい
るため、サポートローラ４８も適宜反転し、従つ
て搬送ローラテーブル２の各Ｖローラ１５と干渉
することなく、鋼片１０の反転が容易に、かつス
ムーズになされ、鋼片１０の反転時における疵つ
きが有効に防止できる。また鋼片１０の反転時
に、サポートローラ４８上で鋼片１０が左右上下
におどつた場合であつても、各補助ローラ４９に
よつて鋼片１０のおどりが規制されると共に、補
助ローラ４９の転動によつて鋼片１０がスムーズ
に反転され、この点からも鋼片１０の疵つきが防
止できる。また鋼片１０の下面部のみ疵取作業を
行なう場合には、疵取機５に挿入する前に反転機
４と搬送方向後側の反転支持機３とにより鋼片１
０を適宜反転させた後、疵取機５によつて疵取作
業を行なえばよい。以上のように疵取ライン１に
おける搬送ローラテーブル２間に適宜反転支持機
３及び反転機４を装備するだけでよく、比較的安
価に提供できる。

尚、上記実施例において疵取ライン１に鋼片反
転装置を設け、鋼片１０を反転するものを示して
いるが、疵検出ラインに鋼片反転装置を設ける構
成としてもよく、実施例のものに限定されない。

（発明の効果） 本発明によれば、鋼片の一端部を強制把持し、
同他端部を自由状態でサポートローラで支持して
反転させるようにしているので、両端拘束のもの
に比べ鋼片が曲がつていても円滑な反転が行なえ
るものである。

また、クランプ爪はＶ形状をして鋼片の断面対
角線方向から鋼片をつかむので、一対のクランプ
爪で足り、従来のように４つのクランパを有する
ものに比べ、そのクランプ機構が簡単になる。し
かも、クランプ爪の回動中心が、搬送ローラテー
ブル上の鋼片の断面対角線の交点よりも上方に配
置されているので、クランプ爪で鋼片をクランプ
するのみで鋼片を搬送ローラテーブル上方に持ち
上げることができる。この持ち上げに際し、一対
のクランプ爪は同期して接近するので、鋼片の持
ち上げ位置を自動的にセンタリングできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は疵取
ラインの側面図、第２図は疵取機の要部斜視図、
第３図は第１図−線断面矢視図、第４図は反
転機の正面図、第５図は同側面図、第６図は第４
図の平面図、第７図は反転支持機の正面図、第８
図は同側面図である。 ２……搬送ローラテーブル、３……反転支持
機、４……反転機、１０……鋼片、１９……クラ
ンプ機構、２０……反転機構、３５，３６……ク
ランプ爪、４８……サポートローラ、４９……補
助ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋼片１０をその長手方向に搬送する搬送ロー
   ラテーブル２上に断面形状がほぼ正方形で且つそ
   の一つの断面対角線が垂直になるように載置され
   た鋼片１０の断面対角線交点よりも上方位置に鋼
   片搬送方向と平行な横軸の回動中心を持ち、か
   つ、その回動中心に対して同期的に接近、離反す
   る一対のＶ形クランプ爪３５，３６で、前記搬送
   ローラテーブル２上の鋼片１０の一端部を、その
   断面対角線方向から挟持することにより、該鋼片
   １０の一端部側を前記搬送ローラテーブル２上よ
   り浮かすと共に、 前記搬送方向に平行な横軸回りに回転自在で、
   かつ、搬送センタラインを介してその左右両側に
   配置された一対のサポートローラ４８，４８で、
   前記鋼片１０の他端部の下面側を自由状態で支承
   することにより、該鋼片１０の他端部側を前記搬
   送ローラテーブル２上より浮かして支持し、 前記一対のクランプ爪３５，３６を前記回動中
   心回りに回動して、前記鋼片１０を前記一対のサ
   ーポトローラ４８，４８の案内のもと、横軸回り
   に反転させることを特徴とする鋼片反転方法。 ２ 鋼片１０をその長手方向に搬送する搬送ロー
   ラテーブル２上に断面形状がほぼ正方形で且つそ
   の一つの断面対角線が垂直になるように載置され
   た鋼片１０の断面対角線交点よりも上方位置に鋼
   片搬送方向と平行な横軸の回動中心を持ち、か
   つ、その回動中心に対して同期的に接近、離反す
   る一対のＶ形クランプ爪３５，３６で、前記搬送
   ローラテーブル２上の鋼片１０の一端部を、その
   断面対角線方向から挟持するクランプ機構１９
   と、該クランプ機構１９を前記回動中心回りに回
   動させる反転機構２０とを備えた反転機４と、 前記鋼片１０の他端部の下面側を自由状態で支
   持すべく、前記搬送方向に平行な横軸回りに回転
   自在に支持され、かつ、搬送センタラインを介し
   てその左右両側に配置されると共に昇降自在に支
   持された一対のサポートローラ４８，４８を備え
   た反転支持機３とを具備したことを特徴とする鋼
   片反転装置。