JPH0556082B2 - - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
≪発明の分野≫
本発明は、電気自動車の走行駆動源とされたモ
ータを制御する電気自動車用走行制御装置の過電
流保護装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <<Field of the Invention>> The present invention relates to an overcurrent protection device for an electric vehicle travel control device that controls a motor used as a travel drive source of an electric vehicle.
≪発明の背景≫
この種の装置に関しては、NISSANサービス
周報第383号（昭和54年６月発行）、日産バツテリ
ーフオークリフトUB02型、CYB02型車の紹介等
が知られており、第２図には従来回路の一例が示
されている。<<Background of the invention>> This type of device is known from NISSAN Service Bulletin No. 383 (issued in June 1976), introduction of Nissan battery forklift UB02 type and CYB02 type vehicles, etc., as shown in Figure 2. shows an example of a conventional circuit.
第２図の直流直巻モータ１０はフオークリフト
の走行駆動源とされており、バツテリ１２から駆
動電流が供給されている。 The DC series motor 10 shown in FIG. 2 is used as a driving source for the forklift, and is supplied with driving current from a battery 12.
その駆動電流はサイリスタ１４により構成され
たチヨツパ１６により制御されており、サイリス
タ１４の導通制御は移相器１８により行なわれて
いる。 The drive current is controlled by a chopper 16 formed by a thyristor 14, and conduction control of the thyristor 14 is performed by a phase shifter 18.
そして、移相器１８にはモータ制御回路２０か
ら制御信号が供給されており、モータ制御回路２
０にはアクセル開度信号用可変抵抗器２２の出力
電圧が供給されている。 A control signal is supplied to the phase shifter 18 from the motor control circuit 20.
0 is supplied with the output voltage of the variable resistor 22 for accelerator opening signal.
この可変抵抗器２２によりフオークリフトのア
クセルペダル踏込み量が検出されており、モータ
制御回路２０では前記モータ１０の駆動電流を検
出する電流検出器２４の出力電圧との可変抵抗器
２２の出力電圧との差に応じた制御信号が得られ
ている。 This variable resistor 22 detects the amount of depression of the accelerator pedal of the forklift. A control signal corresponding to the difference is obtained.
その結果モータ１０に供給される駆動電流はフ
オークリフトのアクセルペダル踏込み量に応じて
制御されている。 As a result, the drive current supplied to the motor 10 is controlled according to the amount of depression of the accelerator pedal of the forklift.
ここで可変抵抗器２２の出力側には、ダイオー
ド２６および２８による高電圧優先回路で構成さ
れた電流制限回路３０が挿入されている。 Here, on the output side of the variable resistor 22, a current limiting circuit 30 configured as a high voltage priority circuit including diodes 26 and 28 is inserted.
それらダイオード２６，２８のアノードはモー
タ制御回路２０の入力に対して共通接続されてお
り、ダイオード２６のカソードには可変抵抗器２
２の出力電圧が、ダイオード２８のカソードには
上限電流設定回路３２で設定された上限電流設定
電圧が供給されている。 The anodes of these diodes 26 and 28 are commonly connected to the input of the motor control circuit 20, and the cathode of the diode 26 is connected to the variable resistor 2.
The upper limit current setting voltage set by the upper limit current setting circuit 32 is supplied to the cathode of the diode 28.
従つて、可変抵抗器２２の出力電圧は上限電流
設定回路３２の上限電流設定電圧により制限され
ており、その結果バツテリ１２からモータ１０へ
供給される駆動電流が制限されて過電流からモー
タ１０およびチヨツパ１６の主回路が保護されて
いる。 Therefore, the output voltage of the variable resistor 22 is limited by the upper limit current setting voltage of the upper limit current setting circuit 32, and as a result, the drive current supplied from the battery 12 to the motor 10 is limited, and the motor 10 and the motor 10 are protected from overcurrent. The main circuit of the chopper 16 is protected.
しかしながら、この従来装置においては、上限
電流設定回路３２により設定されるモータ１０の
駆動電流上限値が長時間通電による発熱からモー
タ１０およびチヨツパ１６の主回路を保護するた
めに、ある程度低めに設定されるので、フオーク
リフトが急勾配の短い坂路を登り切り、あるいは
ある程度大きな段差を乗越える際には、モータ１
０の発生トルクが不足するという問題が生じてい
た。 However, in this conventional device, the upper limit value of the drive current of the motor 10 set by the upper limit current setting circuit 32 is set to a somewhat lower value in order to protect the main circuit of the motor 10 and chopper 16 from heat generation due to long-term energization. Therefore, when a forklift climbs a short steep slope or climbs over a fairly large step, the motor 1
A problem has arisen in that the torque generated at zero is insufficient.
≪発明の目的≫
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、電気自動車が急勾配で短い坂
路を登り切り、あるいは大きな段差を乗越えるこ
とが可能なトルクをその走行駆動源のモータに発
生させることが可能な電気自動車用走行制御装置
の過電流保護装置を提供することにある。≪Object of the Invention≫ The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to increase the torque that enables an electric vehicle to climb a steep and short slope or to overcome large steps. An object of the present invention is to provide an overcurrent protection device for an electric vehicle travel control device that can generate an overcurrent in a motor of a drive source.
≪発明の構成≫
上記目的を達成するために本発明は、電流検出
器２４と、電流制限回路３０と、上限電流値設定
回路３２と、上限値増加手段Ｘとを有する電気自
動車用走行制御装置の過電流保護装置であつて、
電気自動車用走行制御装置は、バツテリ１２に
接続されたモータ１０とチヨツパ１６とを有し、
該チヨツパ１６がアクセル開度信号用可変抵抗器
２２の出力を入力するモータ制御回路２０により
制御されてモータ１０を制御するものであり、
電流制限回路３０は、アクセル開度信号用可変
抵抗器２２の出力端とモータ制御回路２０の入力
端との間に接続され、上限電流値設定回路３２の
出力信号を入力して、アクセル開度信号用可変抵
抗器２２の出力に応じてモータ駆動電流が所定値
を越えないように制限するものであり、
上限値増加手段Ｘは、電流検出器２４で検出さ
れる駆動電流が上限電流値設定回路３２の設定電
流を越える場合、所定の期間に限つて、上限電流
値設定回路３２の設定電流を上まわる駆動電流で
モータ１０を駆動する制御信号を電流制限回路３
０に対し出力するものである。<<Structure of the Invention>> In order to achieve the above object, the present invention provides a travel control device for an electric vehicle that includes a current detector 24, a current limiting circuit 30, an upper limit current value setting circuit 32, and an upper limit value increasing means X. The overcurrent protection device for an electric vehicle includes a motor 10 and a chopper 16 connected to a battery 12,
The chopper 16 controls the motor 10 by being controlled by a motor control circuit 20 which inputs the output of the variable resistor 22 for accelerator opening signal, and the current limiting circuit 30 controls the output of the variable resistor 22 for accelerator opening signal. is connected between the output terminal of the motor control circuit 20 and the input terminal of the motor control circuit 20, inputs the output signal of the upper limit current value setting circuit 32, and adjusts the motor drive current according to the output of the accelerator opening signal variable resistor 22. The upper limit increasing means X limits the drive current to a predetermined value only for a predetermined period when the drive current detected by the current detector 24 exceeds the set current of the upper limit current value setting circuit 32. , a control signal for driving the motor 10 with a drive current exceeding the set current of the upper limit current value setting circuit 32 is sent to the current limiting circuit 3.
It is output for 0.
≪実施例の説明≫
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な
実施例を説明する。<<Description of Embodiments>> Preferred embodiments of the apparatus according to the present invention will be described below based on the drawings.
第１図において、バツテリ１２から直流直巻モ
ータ１０の界磁巻線３４へ供給される駆動電流の
方向が前進用コンタクタ３６と後退用コンタクタ
３８とにより切替えられており、これによりモー
タ１０の電機子４０で発生するトルクの方向が変
更されてフオークリフトの前進と後退の切替が行
なわれている。なおモータ１０にはダイオード４
２が並列接続されている。 In FIG. 1, the direction of the drive current supplied from the battery 12 to the field winding 34 of the DC series motor 10 is switched by a forward contactor 36 and a backward contactor 38. The direction of the torque generated by the child 40 is changed to switch between forward and backward movement of the forklift. Note that the motor 10 has a diode 4.
2 are connected in parallel.
このモータ１０に供給される駆動電流はチヨツ
パ１６によりアクセル開度信号用可変抵抗器２２
の出力電圧に応じ制御されており、その制御のた
めに可変抵抗器２２の出力電圧が電流制限回路３
０のダイオード２６を介してモータ制御回路２０
の減算器４４に供給されている。 The drive current supplied to this motor 10 is supplied to the accelerator opening signal variable resistor 22 by the chopper 16.
The output voltage of the variable resistor 22 is controlled according to the output voltage of the variable resistor 22.
Motor control circuit 20 via diode 26 of 0
subtractor 44.
この減算器４４では可変抵抗器２２の出力電圧
から電流検出器２４の検出電圧が差引かれてそれ
らの差に相当する電圧が得られており、その電圧
は増幅器４６を介して移相器１８へ制御信号とし
て供給されている。 This subtracter 44 subtracts the detected voltage of the current detector 24 from the output voltage of the variable resistor 22 to obtain a voltage corresponding to the difference between them, and this voltage is sent to the phase shifter 18 via an amplifier 46. It is supplied as a control signal.
ここで、電流検出機（直流カレントトランス）
２４の出力電圧がコンパレータ４８に供給されて
おり、このコンパレータ４８では上限電流設定回
路３２で設定された上限電流をモータ１０の駆動
電流が越えたときに比較信号が得られている。 Here, the current detector (DC current transformer)
24 is supplied to a comparator 48, which obtains a comparison signal when the drive current of the motor 10 exceeds the upper limit current set by the upper limit current setting circuit 32.
そして、その比較信号はオンデイレイタイマ５
０を介してワンシヨツトタイマ５２に供給されて
おり、その出力はデバイダ５４に供給されてい
る。 The comparison signal is the on-delay timer 5.
0 to a one-shot timer 52, the output of which is supplied to a divider 54.
さらにデバイダ５４では予め設定された電圧が
ワンシヨツトタイマ５２の出力により得られてお
り、その設定電圧は加算器５６に供給されてい
る。 Further, in the divider 54, a preset voltage is obtained from the output of the one-shot timer 52, and the set voltage is supplied to the adder 56.
この加算器５６には上限電流設定回路３２の上
限電流設定電圧が供給されており、その設定電圧
とデバイダ５４の設定電圧との加算電圧は電流制
御回路３０のダイオード２８のカソードに供給さ
れている。 The adder 56 is supplied with the upper limit current setting voltage of the upper limit current setting circuit 32, and the added voltage of the set voltage and the set voltage of the divider 54 is supplied to the cathode of the diode 28 of the current control circuit 30. .
なお、コンパレータ４８、オンデイレイタイマ
５０、ワンシヨツトタイマ５２およびデバイダ５
４により特許請求の範囲の上限値増加手段Ｘが構
成されている。 Note that the comparator 48, on-delay timer 50, one-shot timer 52, and divider 5
4 constitutes the upper limit increasing means X in the claims.
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用
を説明する。 This embodiment has the above configuration, and its operation will be explained below.
本装置が搭載されたフオークリフトが大きな段
差を乗越える際、あるいは急勾配で短い坂路を登
り切る際にはそのアクセルペダルが第３図Ａの時
刻t1において全開される。 When a forklift equipped with this device crosses a large step or climbs a steep and short slope, its accelerator pedal is fully opened at time t1 in FIG. 3A.
これによりバツテリ１２からモータ１０へ供給
される駆動電流は第３図Ａの特性１００に従つて
増加制御され、その駆動電流が上限電流設定回路
３２で設定された電流Imaxへ達すると（時刻
t2）、電流制限回路３０の作用で、モータ１０の
駆動電流は特性１００で示されるようにその電流
値Imaxに一旦制限される。 As a result, the drive current supplied from the battery 12 to the motor 10 is controlled to increase according to the characteristic 100 in FIG.
t 2 ), by the action of the current limiting circuit 30, the drive current of the motor 10 is once limited to the current value Imax as shown by the characteristic 100.
この時刻t2ではコンパレータ４８の比較信号が
第３図Ｂの特性１０２で示されるように立上つて
おり、その時刻t2からオンデイレイタイマ５０の
デイレイタイムT1が経過して時刻t3となると（ア
クセルペダルが継続して踏まれていることによ
り、より大きな出力の要求があることを判断）、
第３図Ｃの特性１０４で示されるようにオンデイ
レイタイマ５０の出力がその時刻t3において立上
り、これよりワンシヨツトタイマ５２の出力がそ
の時刻t3から時刻t4までの期間T2に亘つて立上
る。 At this time t2 , the comparison signal of the comparator 48 rises as shown by the characteristic 102 in FIG. Then (it is determined that there is a demand for greater output due to the accelerator pedal being continuously depressed),
As shown by characteristic 104 in FIG. 3C, the output of the on-delay timer 50 rises at time t3 , and from this, the output of the one-shot timer 52 continues for a period T2 from time t3 to time t4 . stand up.
このワンシヨツトタイマ５２の出力立上り期間
T2に亘りデバイダ５４の設定電圧が上限電流設
定回路３２の上限電流設定電圧に加算器５６で加
算され、その結果それまで上限電流Imaxに制限
されていたモータ１０の駆動電流はこれより多い
電流Ipeakへ期間T2に亘り増加される。 The output rise period of this one-shot timer 52
Over T 2 , the set voltage of the divider 54 is added to the upper limit current set voltage of the upper limit current setting circuit 32 by the adder 56, and as a result, the drive current of the motor 10, which had been limited to the upper limit current Imax, becomes a current larger than this. Ipeak is increased over a period T 2 .
このため、その期間T2に亘りモータ１０のト
ルクが増加し、その結果、これを走行駆動源とす
るフオークリフトは大きな段差を乗越え、あるい
は急勾配で短い坂路を登り切ることが可能とな
る。 Therefore, the torque of the motor 10 increases over the period T2 , and as a result, a forklift using this as a traveling drive source can overcome large steps or climb steep and short slopes.
以上説明したように本実施例によれば、アクセ
ル全開によりモータ１０の駆動電流が制限電流
Imaxに達して所定期間T1が経過すると期間T2に
亘りその駆動電流が設定値Ipeakへ増加されるの
で、モータ１０、チヨツパ１６の主回路における
熱容量限界を可能な限り利用して一時的に大きな
モータトルクが得られる。 As explained above, according to this embodiment, when the accelerator is fully opened, the drive current of the motor 10 is reduced to the limited current.
When Imax is reached and a predetermined period T1 has elapsed, the drive current is increased to the set value Ipeak for a period T2 , so the heat capacity limit in the main circuit of the motor 10 and chopper 16 is utilized as much as possible to temporarily increase the drive current. Large motor torque can be obtained.
このためこれを走行駆動源とするフオークリフ
トは大きな段差を乗越え、あるいは短い急坂路を
登り切ることが可能となる。 Therefore, a forklift that uses this as its drive source can overcome large steps or climb short steep slopes.
なお、モータ１０の駆動電流が所定量だけ増加
されるとともに、その増加が期間T2に制限され
るので、長時間に亘りアクセル全開状態が継続さ
れてもモータ１０、チヨツパ１６の主回路に支障
が生ずることはない。 Note that the drive current of the motor 10 is increased by a predetermined amount and the increase is limited to the period T2 , so even if the accelerator is kept fully open for a long time, the main circuits of the motor 10 and chopper 16 will not be affected. will not occur.
≪発明の効果≫
以上説明したように本発明によれば、フルアク
セル時において一時的にモータの駆動電流が制限
電流より大きな電流に増加されるので、その間に
増加するモータトルクを利用して電気自動車が大
きな段差を乗越え、あるいは短い急坂路を登り切
ることが可能となりうる。このことは車両運転上
極めて好適である。<<Effects of the Invention>> As explained above, according to the present invention, the motor drive current is temporarily increased to a current larger than the limit current during full acceleration, so the increased motor torque is used to generate electricity. It may be possible for a car to overcome large steps or climb short steep slopes. This is extremely suitable for vehicle operation.
第１図は本発明に係る装置の好適な実施例を示
す回路図、第２図は従来装置の構成を示す回路
図、第３図は第１実施例の作用説明図である。
１０……直流直巻モータ、１６……チヨツパ、
１８……移相器、２０……モータ制御回路、２２
……アクセル開度信号用可変抵抗器、２４……電
流検出器、３０……電流制限回路、３２……上限
電流設定回路、４８……コンパレータ、５０……
オンデイレイタイマ、５２……ワンシヨツトタイ
マ、５４……デバイダ、５６……加算器、Ｘ……
上限値増加手段。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a preferred embodiment of the device according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional device, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment. 10...DC series motor, 16...Chiyotsupa,
18... Phase shifter, 20... Motor control circuit, 22
... Variable resistor for accelerator opening signal, 24 ... Current detector, 30 ... Current limiting circuit, 32 ... Upper limit current setting circuit, 48 ... Comparator, 50 ...
On-day delay timer, 52... One-shot timer, 54... Divider, 56... Adder, X...
Upper limit increase means.
Claims (1)
限電流値設定回路３２と、上限値増加手段Ｘとを
有する電気自動車用走行制御装置の過電流保護装
置であつて、 電気自動車用走行制御装置は、バツテリ１２に
接続されたモータ１０とチヨツパ１６とを有し、
該チヨツパ１６がアクセル開度信号用可変抵抗器
２２の出力を入力するモータ制御回路２０により
制御されてモータ１０を制御するものであり、 電流制限回路３０は、アクセル開度信号用可変
抵抗器２２の出力端とモータ制御回路２０の入力
端との間に接続され、上限電流値設定回路３２の
出力信号を入力して、アクセル開度信号用可変抵
抗器２２の出力に応じてモータ駆動電流が所定値
を越えないように制限するものであり、 上限値増加手段Ｘは、電流検出器２４で検出さ
れる駆動電流が上限電流値設定回路３２の設定電
流を越える場合、所定の期間に限つて、上限電流
値設定回路３２の設定電流を上まわる駆動電流で
モータ１０を駆動する制御信号を電流制限回路３
０に対し出力するものである 電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置。[Scope of Claims] 1. An overcurrent protection device for an electric vehicle travel control device comprising a current detector 24, a current limiting circuit 30, an upper limit current value setting circuit 32, and an upper limit value increasing means X, comprising: The electric vehicle running control device includes a motor 10 and a chopper 16 connected to a battery 12,
The chopper 16 controls the motor 10 by being controlled by a motor control circuit 20 which inputs the output of the variable resistor 22 for accelerator opening signal, and the current limiting circuit 30 controls the output of the variable resistor 22 for accelerator opening signal. is connected between the output terminal of the motor control circuit 20 and the input terminal of the motor control circuit 20, inputs the output signal of the upper limit current value setting circuit 32, and adjusts the motor drive current according to the output of the accelerator opening signal variable resistor 22. The upper limit increasing means X limits the drive current to a predetermined value only for a predetermined period when the drive current detected by the current detector 24 exceeds the set current of the upper limit current value setting circuit 32. , a control signal for driving the motor 10 with a drive current exceeding the set current of the upper limit current value setting circuit 32 is sent to the current limiting circuit 3.
An overcurrent protection device for an electric vehicle travel control device that outputs zero voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248627A JPS62110401A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Control device of travelling drive source motor for electric motor car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248627A JPS62110401A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Control device of travelling drive source motor for electric motor car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110401A JPS62110401A (en) | 1987-05-21 |
| JPH0556082B2 true JPH0556082B2 (en) | 1993-08-18 |
Family
ID=17180925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60248627A Granted JPS62110401A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Control device of travelling drive source motor for electric motor car |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS62110401A (en) |
Families Citing this family (7)
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1985
- 1985-11-06 JP JP60248627A patent/JPS62110401A/en active Granted
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