JPH055697B2 - - Google Patents
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- JPH055697B2 JPH055697B2 JP61235927A JP23592786A JPH055697B2 JP H055697 B2 JPH055697 B2 JP H055697B2 JP 61235927 A JP61235927 A JP 61235927A JP 23592786 A JP23592786 A JP 23592786A JP H055697 B2 JPH055697 B2 JP H055697B2
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- Japan
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- time
- wiper blade
- integral value
- value
- time interval
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車のフロントガラスなどをワイ
パブレードで払拭する自動ワイパ装置に関する。
パブレードで払拭する自動ワイパ装置に関する。
背景技術
典型的な先行技術は、発行素子とその発行素子
からの光を受光する受光素子との間の光経路に、
雨および雪などが通過することによつて、その光
通路が遮断されたことを受光素子によつて検出
し、この受光素子からの出力を積分し、積分値が
予め定めた値に達したとき、ワイパブレードをモ
ータによつて駆動して、自動車のフロントガラス
を払拭するように構成されている。
からの光を受光する受光素子との間の光経路に、
雨および雪などが通過することによつて、その光
通路が遮断されたことを受光素子によつて検出
し、この受光素子からの出力を積分し、積分値が
予め定めた値に達したとき、ワイパブレードをモ
ータによつて駆動して、自動車のフロントガラス
を払拭するように構成されている。
発明が解決すべき問題点
このような先行技術では、発光素子と受光素子
との取付け位置、および光経路による雨滴の検出
範囲の大きさなどによつて、降雨状態が一定であ
つても雨滴の検出頻度、および感度にばらつきを
生じる。また自然降雨時では、短時間に降雨状態
が細かく変化することがある。その結果、上述の
ような先行技術ではワイパブレードを駆動する時
間間隔が細かく変動することになり、これによつ
て運転者などに不快感を与えることになつた。
との取付け位置、および光経路による雨滴の検出
範囲の大きさなどによつて、降雨状態が一定であ
つても雨滴の検出頻度、および感度にばらつきを
生じる。また自然降雨時では、短時間に降雨状態
が細かく変化することがある。その結果、上述の
ような先行技術ではワイパブレードを駆動する時
間間隔が細かく変動することになり、これによつ
て運転者などに不快感を与えることになつた。
本発明の目的は、ワイパブレードの駆動の時間
間隔を快適な感覚を与えるように調整して、ワイ
パブレードによつて窓などを払拭するようにした
自動ワイパ装置を提供することである。
間隔を快適な感覚を与えるように調整して、ワイ
パブレードによつて窓などを払拭するようにした
自動ワイパ装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、雨滴を検出する雨滴検出素子と、
雨滴検出素子の出力を積分する積分手段と、
窓などを払拭するワイパブレードと、
ワイパブレードを駆動する駆動手段と、
制御手段であつて、ワイパブレードの駆動時刻
からの経過時間を測定するとともに、各駆動のた
び毎の時間間隔を測定してストアし、かつ、積分
手段からの積分値に応答し、前記経過時間を前記
時間間隔と比較し、また前記積分値を第１の所定
値と比較し、前記経過時間が前回の時間間隔に達
した時点で積分値が前記第１の所定値未満である
とき、ワイパブレードを駆動することなくその時
点より所定時間後の積分値を第１の所定値と比較
する処理を繰返し、該所定時間後の積分値が前記
第１の所定値以上となつたとき、駆動手段により
ワイパブレードを駆動するとともに積分値をリセ
ツトする制御手段とを含むことを特徴とする自動
ワイパ装置である。
からの経過時間を測定するとともに、各駆動のた
び毎の時間間隔を測定してストアし、かつ、積分
手段からの積分値に応答し、前記経過時間を前記
時間間隔と比較し、また前記積分値を第１の所定
値と比較し、前記経過時間が前回の時間間隔に達
した時点で積分値が前記第１の所定値未満である
とき、ワイパブレードを駆動することなくその時
点より所定時間後の積分値を第１の所定値と比較
する処理を繰返し、該所定時間後の積分値が前記
第１の所定値以上となつたとき、駆動手段により
ワイパブレードを駆動するとともに積分値をリセ
ツトする制御手段とを含むことを特徴とする自動
ワイパ装置である。
また好ましい実施態様では、前記制御手段は、
積分値を前記第１の所定値よりも大きい第２の所
定値と比較し、この比較結果に基づいて、ワイパ
ブレードの駆動毎の時間間隔が大きく変化しない
ように設定して、駆動手段によりワイパブレード
を駆動することを特徴とする。
積分値を前記第１の所定値よりも大きい第２の所
定値と比較し、この比較結果に基づいて、ワイパ
ブレードの駆動毎の時間間隔が大きく変化しない
ように設定して、駆動手段によりワイパブレード
を駆動することを特徴とする。
作 用
本発明に従えば、制御手段はワイパブレードの
駆動時刻からの経過時間を測定し、また各駆動の
たび毎の時間間隔を測定してストアしておき、こ
れによつて前記経過時間を前記時間間隔と比較す
るとともに、雨滴検出素子からの出力を積分手段
によつて積分して得られた積分値を第１の所定値
と比較し、積分値が前回の時間間隔だけ経過した
時点で積分値が前記第１の所定値未満であると
き、ワイパブレードを駆動することなくその時点
より所定時間後の積分値を第１の所定値と比較す
る処理を繰返し、該所定時間後の積分値が前記第
１の所定値以上となつたとき、駆動手段によりワ
イパブレードを駆動してワイパブレードによつて
窓などの払拭し、このとき積分値をリセツトす
る。
駆動時刻からの経過時間を測定し、また各駆動の
たび毎の時間間隔を測定してストアしておき、こ
れによつて前記経過時間を前記時間間隔と比較す
るとともに、雨滴検出素子からの出力を積分手段
によつて積分して得られた積分値を第１の所定値
と比較し、積分値が前回の時間間隔だけ経過した
時点で積分値が前記第１の所定値未満であると
き、ワイパブレードを駆動することなくその時点
より所定時間後の積分値を第１の所定値と比較す
る処理を繰返し、該所定時間後の積分値が前記第
１の所定値以上となつたとき、駆動手段によりワ
イパブレードを駆動してワイパブレードによつて
窓などの払拭し、このとき積分値をリセツトす
る。
したがつて、たとえば、雨の降つている場所を
自動車で走行している場合において、トンネル内
に入つたたときには前記積分値の上昇が極めて緩
慢となり、したがつてワイパブレードが不所望に
駆動されることがなく、ワイパブレードのいわば
空拭きが抑止され、したがつて快適であるととも
にワイパブレードの空拭きによる窓ガラスおよび
ワイパブレードの損傷などを防ぐことができる。
自動車で走行している場合において、トンネル内
に入つたたときには前記積分値の上昇が極めて緩
慢となり、したがつてワイパブレードが不所望に
駆動されることがなく、ワイパブレードのいわば
空拭きが抑止され、したがつて快適であるととも
にワイパブレードの空拭きによる窓ガラスおよび
ワイパブレードの損傷などを防ぐことができる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例のブロツク図であ
る。雨滴検出素子１は、自動車の外部に露出して
設けられており、発光ダイオードなどの発光素子
２と、その発光素子２からの光を受光する受光素
子３とを有する。発光素子２と受光素子３との間
の光経路に、雨および雪などが通過することによ
つて、受光素子３への光がその雨滴によつて遮断
される。発光素子２は、駆動回路４からの変調信
号によつて駆動される。受光素子３からの出力
は、検波回路５によつて包絡線検波される。
る。雨滴検出素子１は、自動車の外部に露出して
設けられており、発光ダイオードなどの発光素子
２と、その発光素子２からの光を受光する受光素
子３とを有する。発光素子２と受光素子３との間
の光経路に、雨および雪などが通過することによ
つて、受光素子３への光がその雨滴によつて遮断
される。発光素子２は、駆動回路４からの変調信
号によつて駆動される。受光素子３からの出力
は、検波回路５によつて包絡線検波される。
検波回路５からライン６に導出される出力波形
は、第２図１に示されているとおりであり、雨滴
検出素子１の光経路を雨滴が通過するたび毎に、
パルスが得られる。積分回路７は、ライン６から
の検波出力を積分する。この積分回路７は、ライ
ン８を介して、マイクロコンピユータなどによつ
て実現される処理回路９に積分出力を導出する。
は、第２図１に示されているとおりであり、雨滴
検出素子１の光経路を雨滴が通過するたび毎に、
パルスが得られる。積分回路７は、ライン６から
の検波出力を積分する。この積分回路７は、ライ
ン８を介して、マイクロコンピユータなどによつ
て実現される処理回路９に積分出力を導出する。
積分回路７の積分出力は、第２図２に示されて
いるとおりであつて、雨滴が光経路を通過するた
び毎のパルス状検波出力を積分する。処理回路９
は、この積分出力を弁別レベルＲでレベル弁別
し、積分出力が弁別レベルＲ以上となつたとき、
ワイパモータ１０を能動化する。これによつてワ
イパモータ１０は、第２図３で示されるように自
動車の窓であるフロントガラスを、一往復だけワ
イパブレード１１によつて払拭する。ワイパモー
タ１０の駆動によつて、積分回路７はリセツトさ
れる。第２図３における参照符Ｔ０は、ワイパブ
レード１１の駆動のたび毎の前回の時間間隔を示
している。
いるとおりであつて、雨滴が光経路を通過するた
び毎のパルス状検波出力を積分する。処理回路９
は、この積分出力を弁別レベルＲでレベル弁別
し、積分出力が弁別レベルＲ以上となつたとき、
ワイパモータ１０を能動化する。これによつてワ
イパモータ１０は、第２図３で示されるように自
動車の窓であるフロントガラスを、一往復だけワ
イパブレード１１によつて払拭する。ワイパモー
タ１０の駆動によつて、積分回路７はリセツトさ
れる。第２図３における参照符Ｔ０は、ワイパブ
レード１１の駆動のたび毎の前回の時間間隔を示
している。
処理回路９において、ワイパブレード１１の駆
動の時間間隔を長く設定する場合の動作を述べ
る。第３図を参照して、前回の時間間隔Ｔ０と等
しい時間だけ経過したときにおいて、積分回路７
の積分出力が第２の弁別レベルＲ未満の値M1に
なつたものと想定する。この値M1は、第１の弁
別レベルＬ以上とする。すなわち、第１の弁別レ
ベルＬは第２の弁別レベルＲよりも小さい。処理
回路９は、ワイパブレード１１の前回の駆動時刻
t1（前述の第２図３参照）から刻時動作を行ない、
前回の時間間隔Ｔ０と等しい時間の経過時におい
て、積分回路７の積分値が弁別レベルＲ未満であ
る値M1となつているときには、その積分値M1の
値に基づいて時間間隔を設定する。すなわち、第
４図に示されるように、ワイパブレード１１がワ
イパモータ１０によつて駆動された前回の時間間
隔が参照符Ｔ０で示されており、時刻t1から時間
Ｔ０経過したときにおいて、前述のように積分値
が弁別レベルＲ未満である値M1であるとき、そ
の積分値M1に対応する時間ΔTDだけ、さらに時
間が経過した時刻t2において、処理回路９は、ワ
イパモータ１０を能動化してワイパブレード１１
をワイパモータ１０によつて駆動する。
動の時間間隔を長く設定する場合の動作を述べ
る。第３図を参照して、前回の時間間隔Ｔ０と等
しい時間だけ経過したときにおいて、積分回路７
の積分出力が第２の弁別レベルＲ未満の値M1に
なつたものと想定する。この値M1は、第１の弁
別レベルＬ以上とする。すなわち、第１の弁別レ
ベルＬは第２の弁別レベルＲよりも小さい。処理
回路９は、ワイパブレード１１の前回の駆動時刻
t1（前述の第２図３参照）から刻時動作を行ない、
前回の時間間隔Ｔ０と等しい時間の経過時におい
て、積分回路７の積分値が弁別レベルＲ未満であ
る値M1となつているときには、その積分値M1の
値に基づいて時間間隔を設定する。すなわち、第
４図に示されるように、ワイパブレード１１がワ
イパモータ１０によつて駆動された前回の時間間
隔が参照符Ｔ０で示されており、時刻t1から時間
Ｔ０経過したときにおいて、前述のように積分値
が弁別レベルＲ未満である値M1であるとき、そ
の積分値M1に対応する時間ΔTDだけ、さらに時
間が経過した時刻t2において、処理回路９は、ワ
イパモータ１０を能動化してワイパブレード１１
をワイパモータ１０によつて駆動する。
この時間ΔTDは、第５図に示されるように積
分値M1が大きくなるにつれて、小さい値に定め
られる。したがつて前回の時間間隔Ｔ０と、今回
の時間間隔W1（＝T0＋ΔTD）との差ΔTDは、小
さく設定されることになり、快適である。
分値M1が大きくなるにつれて、小さい値に定め
られる。したがつて前回の時間間隔Ｔ０と、今回
の時間間隔W1（＝T0＋ΔTD）との差ΔTDは、小
さく設定されることになり、快適である。
本発明に従えば、雨の中を走行中に、トンネル
突入時には雨滴検出素子１による雨滴の検出量が
急に変化する。このときでも、ワイパブレード１
１が過剰に作動することなく快適にワイパブレー
ド１１が窓ガラスを払拭することができるように
するために、本発明では、次のように構成され
る。
突入時には雨滴検出素子１による雨滴の検出量が
急に変化する。このときでも、ワイパブレード１
１が過剰に作動することなく快適にワイパブレー
ド１１が窓ガラスを払拭することができるように
するために、本発明では、次のように構成され
る。
第６図を参照して、積分回路７の積分値が、前
述のトンネル突入時などのように時間変化に伴な
つて緩やかに上昇する時を想定する。このときに
は、処理回路９は、第２の弁別レベルＲよりも小
さい第１の弁別レベルＬで積分値をレベル弁別す
る。ワイパモータ１０によつてワイパブレード１
１を一往復駆動した時から前回の時間間隔Ｔ０だ
け経過した時点で、積分値が弁別レベルＬ未満で
あるかどうかを判断し、積分値が弁別レベルＬ未
満であるときには、第１の時間ΔTA１を設定す
る。この設定時間ΔTA１内で積分値が弁別レベ
ルＬ未満であるかどうかを判断し、その設定時間
ΔTA１の経過した時刻t01においても積分値が弁
別レベルＬ未満であるときには、時刻t01からさ
らに第２の時間ΔTA２を設定し、この時間ΔTA
２において積分値が弁別レベルＬ未満かどうかを
判断する。設定時間ΔTA２においてもまた、積
分値が弁別レベルＬ未満であるときには、その設
定時間ΔTA２が経過した時刻t02からさらに第３
時間ΔTA３を設定する。この設定時間ΔTA３に
おいてもまた同様にして、積分値が弁別レベルＬ
未満であるかどうかを判断する。この実施例で
は、積分値が設定時間ΔTA3内の時刻t4において
積分値が弁別レベルＬ以上になつたものとする
と、この設定時間ΔTA3の経過した時刻t03で処
理回路９はワイパモータ１０を能動化して、ワイ
パブレード１１を駆動させ、窓ガラスの一往復の
払拭を行なう。これとともに時刻t03で積分回路
７の積分値を零にリセツトする。設定時間ΔTA
１，ΔTA２，ΔTA３，…は第７図に示されるよ
うに、前回の時間間隔Ｔ０経過後の時間が経過す
るにつれて、大きな値となるように定められる。
こうして雨の中を走行中において、トンネル内に
突入したとき、ワイパブレードがむやみに空拭き
をすることがなく、したがつて快適であるととも
に窓ガラスおよびワイパブレードの空拭きによる
損傷などを防ぐことができる。またワイパブレー
ド１１の駆動の時間間隔Ｔ０未満の時間T1を経
過した時点で、積分回路７の積分値が弁別レベル
Ｒに達する。このときには、前回との時間間隔
ΔT（＝T0−T1）に基づいて次に述べる第９図の
時間間隔W2が設定される。
述のトンネル突入時などのように時間変化に伴な
つて緩やかに上昇する時を想定する。このときに
は、処理回路９は、第２の弁別レベルＲよりも小
さい第１の弁別レベルＬで積分値をレベル弁別す
る。ワイパモータ１０によつてワイパブレード１
１を一往復駆動した時から前回の時間間隔Ｔ０だ
け経過した時点で、積分値が弁別レベルＬ未満で
あるかどうかを判断し、積分値が弁別レベルＬ未
満であるときには、第１の時間ΔTA１を設定す
る。この設定時間ΔTA１内で積分値が弁別レベ
ルＬ未満であるかどうかを判断し、その設定時間
ΔTA１の経過した時刻t01においても積分値が弁
別レベルＬ未満であるときには、時刻t01からさ
らに第２の時間ΔTA２を設定し、この時間ΔTA
２において積分値が弁別レベルＬ未満かどうかを
判断する。設定時間ΔTA２においてもまた、積
分値が弁別レベルＬ未満であるときには、その設
定時間ΔTA２が経過した時刻t02からさらに第３
時間ΔTA３を設定する。この設定時間ΔTA３に
おいてもまた同様にして、積分値が弁別レベルＬ
未満であるかどうかを判断する。この実施例で
は、積分値が設定時間ΔTA3内の時刻t4において
積分値が弁別レベルＬ以上になつたものとする
と、この設定時間ΔTA3の経過した時刻t03で処
理回路９はワイパモータ１０を能動化して、ワイ
パブレード１１を駆動させ、窓ガラスの一往復の
払拭を行なう。これとともに時刻t03で積分回路
７の積分値を零にリセツトする。設定時間ΔTA
１，ΔTA２，ΔTA３，…は第７図に示されるよ
うに、前回の時間間隔Ｔ０経過後の時間が経過す
るにつれて、大きな値となるように定められる。
こうして雨の中を走行中において、トンネル内に
突入したとき、ワイパブレードがむやみに空拭き
をすることがなく、したがつて快適であるととも
に窓ガラスおよびワイパブレードの空拭きによる
損傷などを防ぐことができる。またワイパブレー
ド１１の駆動の時間間隔Ｔ０未満の時間T1を経
過した時点で、積分回路７の積分値が弁別レベル
Ｒに達する。このときには、前回との時間間隔
ΔT（＝T0−T1）に基づいて次に述べる第９図の
時間間隔W2が設定される。
第９図を参照して、ワイパブレード１１の前回
の払拭動作の時間間隔がＴ０であり、払拭動作を
開始した時刻t1から時間T1を経過した時点にお
いて、積分値が上述のように弁別レベルＲに達し
たときには、時間ΔTを演算して、第１０図に示
されるように時間ΔTが大きくなるにつれて、大
きな値となる時間ΔTuを求める。この時間ΔTu
を、前回の時間間隔Ｔ０から差引いた時刻t3にお
いて、処理回路９はワイパモータ１０を能動化し
て、ワイパブレード１１を駆動させる。時間
ΔTuは、時間ΔTが大きくなるにつれて、上述の
ように大きな値に設定され、時間ΔTuの増加の
割合は、時間ΔTの増加の割合に比べて小さいの
で、時間t1〜t3の時間W2が前回の時間間隔Ｔ０
に比べて大きく変動することが防がれ、快適であ
る。
の払拭動作の時間間隔がＴ０であり、払拭動作を
開始した時刻t1から時間T1を経過した時点にお
いて、積分値が上述のように弁別レベルＲに達し
たときには、時間ΔTを演算して、第１０図に示
されるように時間ΔTが大きくなるにつれて、大
きな値となる時間ΔTuを求める。この時間ΔTu
を、前回の時間間隔Ｔ０から差引いた時刻t3にお
いて、処理回路９はワイパモータ１０を能動化し
て、ワイパブレード１１を駆動させる。時間
ΔTuは、時間ΔTが大きくなるにつれて、上述の
ように大きな値に設定され、時間ΔTuの増加の
割合は、時間ΔTの増加の割合に比べて小さいの
で、時間t1〜t3の時間W2が前回の時間間隔Ｔ０
に比べて大きく変動することが防がれ、快適であ
る。
第１１図を参照して、処理回路９の動作を説明
する。ステツプn1からステツプn2に移り、電源
が投入されると、ステツプn3において初期設定
が行なわれる。ステツプn4では積分回路７の積
分値Ｍを零とし、またタイマＴを零に設定する。
ステツプn5では、検出素子１の光経路を雨滴が
通過することによつて、積分値Ｍが増大し、また
タイマＴが刻時動作を行なう。ステツプn6にお
いてタイマＴの時間が、前回の時間間隔Ｔ０以上
であるかを判断し、そうでなければステツプn7
に移り、積分値Ｍが弁別レベルＲ以上であるかを
判断し、そうでなければステツプn8に移り、タ
イマＴの時間をカウントしてゆく。
する。ステツプn1からステツプn2に移り、電源
が投入されると、ステツプn3において初期設定
が行なわれる。ステツプn4では積分回路７の積
分値Ｍを零とし、またタイマＴを零に設定する。
ステツプn5では、検出素子１の光経路を雨滴が
通過することによつて、積分値Ｍが増大し、また
タイマＴが刻時動作を行なう。ステツプn6にお
いてタイマＴの時間が、前回の時間間隔Ｔ０以上
であるかを判断し、そうでなければステツプn7
に移り、積分値Ｍが弁別レベルＲ以上であるかを
判断し、そうでなければステツプn8に移り、タ
イマＴの時間をカウントしてゆく。
ステツプｎ６において、タイマＴの時間が前回
の時間間隔T0以上であるときには、ステツプn9
に移り、積分値が第１の弁別レベルＬ未満である
かを判断し、その積分値Ｍが弁別レベルＬ以上で
あるときにはステツプn9cに移り、前述の第３図
〜第５図に関連して述べたように今回の時間間隔
が長く設定される。すなわち、ステツプn9cにお
いて積分値Ｍが第３の所定値β（Ｌ＜β＜Ｒ）を
越えているかを判断し、そうでなければステツプ
n10に移り、ΔTDとして値B1を設定する。また
ステツプn9Cにおいて積分値Ｍが、第３の所定値
βを越えているときには、ステツプn11において
時間ΔTDとして値B2を定める。ここで B2＜B1 ……(1) とする。ステツプn12では、時間ΔTDだけ遅延
し、今回の時間間隔W1として、前回の時間間隔
Ｔ０に、ステツプn10またはn11において設定し
た値B1、B2である時間ΔTDを加算する。ステツ
プn20では、処理回路９はワイパモータ１０を能
動化する。
の時間間隔T0以上であるときには、ステツプn9
に移り、積分値が第１の弁別レベルＬ未満である
かを判断し、その積分値Ｍが弁別レベルＬ以上で
あるときにはステツプn9cに移り、前述の第３図
〜第５図に関連して述べたように今回の時間間隔
が長く設定される。すなわち、ステツプn9cにお
いて積分値Ｍが第３の所定値β（Ｌ＜β＜Ｒ）を
越えているかを判断し、そうでなければステツプ
n10に移り、ΔTDとして値B1を設定する。また
ステツプn9Cにおいて積分値Ｍが、第３の所定値
βを越えているときには、ステツプn11において
時間ΔTDとして値B2を定める。ここで B2＜B1 ……(1) とする。ステツプn12では、時間ΔTDだけ遅延
し、今回の時間間隔W1として、前回の時間間隔
Ｔ０に、ステツプn10またはn11において設定し
た値B1、B2である時間ΔTDを加算する。ステツ
プn20では、処理回路９はワイパモータ１０を能
動化する。
ステツプn9において積分値Ｍが弁別レベルＬ
未満であることが判断されたときには、ステツプ
n9aに移り、設定時間ΔTAとして固定時間B3を
定める。第６図に示された設定時間ΔTA１，
ΔTA２，ΔTA３，…を総括的に参照符ΔTAで
示す。時間B3は、前述の第７図のように時間経
過に伴なつて、大きな値に順次的に定められる。
次のステツプn9bでは、前回の時間間隔T0に設定
時間ΔTAを加算して新たに時間間隔T0としてス
テツプn6に移る。こうして設定時間ΔTA内で積
分値Ｍが弁別レベルＬ以上になると、ステツプ
n9からステツプn9cに移つてワイパモータ１０の
能動化が行われる。
未満であることが判断されたときには、ステツプ
n9aに移り、設定時間ΔTAとして固定時間B3を
定める。第６図に示された設定時間ΔTA１，
ΔTA２，ΔTA３，…を総括的に参照符ΔTAで
示す。時間B3は、前述の第７図のように時間経
過に伴なつて、大きな値に順次的に定められる。
次のステツプn9bでは、前回の時間間隔T0に設定
時間ΔTAを加算して新たに時間間隔T0としてス
テツプn6に移る。こうして設定時間ΔTA内で積
分値Ｍが弁別レベルＬ以上になると、ステツプ
n9からステツプn9cに移つてワイパモータ１０の
能動化が行われる。
ステツプn7において、積分値M1が第２の弁別
レベルＲ以上であるときには、第６図〜第８図に
示されるように、今回の時間間隔W2が短く設定
される。すなわち、ステツプn13において現在の
時間Ｔ１と、前回の時間間隔Ｔ０との差ΔTが演
算される。ステツプn14において、この時間ΔT
が予め定めた値αを越えているかが判断され、そ
うでなければステツプn15に移り、時間ΔTuを予
め定めた値A1に設定する。また時間ΔTが値αを
越えているときにはステツプn16に移り、時間
ΔTuを予め定めた値A2に定める。ここで A2＞A1 ……(2) ステツプn17では、時間ΔTと、時間ΔTuとの
差を求めてこの値をTaとする。ステツプn18で
は、時間Taだけ遅延し、ステツプn19において、
今回の時間間隔W2として、前回の時間間隔T0か
ら時間ΔTuだけ差引いた値に定める。ステツプ
n20では、ワイパモータ１０が処理回路９によつ
て能動化される。このようにして時間間隔W2は、
前回の時間間隔T0に近い値に設定されることに
なる。
レベルＲ以上であるときには、第６図〜第８図に
示されるように、今回の時間間隔W2が短く設定
される。すなわち、ステツプn13において現在の
時間Ｔ１と、前回の時間間隔Ｔ０との差ΔTが演
算される。ステツプn14において、この時間ΔT
が予め定めた値αを越えているかが判断され、そ
うでなければステツプn15に移り、時間ΔTuを予
め定めた値A1に設定する。また時間ΔTが値αを
越えているときにはステツプn16に移り、時間
ΔTuを予め定めた値A2に定める。ここで A2＞A1 ……(2) ステツプn17では、時間ΔTと、時間ΔTuとの
差を求めてこの値をTaとする。ステツプn18で
は、時間Taだけ遅延し、ステツプn19において、
今回の時間間隔W2として、前回の時間間隔T0か
ら時間ΔTuだけ差引いた値に定める。ステツプ
n20では、ワイパモータ１０が処理回路９によつ
て能動化される。このようにして時間間隔W2は、
前回の時間間隔T0に近い値に設定されることに
なる。
第１２図は、本発明の他の実施例の処理回路９
の動作を説明するフローチヤートである。この実
施例において、ステツプm1〜ステツプm8は前述
の第１１図におけるステツプn1〜n8と同様であ
る。
の動作を説明するフローチヤートである。この実
施例において、ステツプm1〜ステツプm8は前述
の第１１図におけるステツプn1〜n8と同様であ
る。
ステツプm6において、前回の時間間隔T0を経
過した時点でステツプm9に移り、弁別レベルＬ
と比較し、積分値Ｍが弁別レベルＬ未満であると
きにはステツプm10に移り、ワイパモータ１０の
作動タイミングを遅くなるように設定し、そのワ
イパモータ１０は、ワイパブレード１１を予め定
めた遅い動作タイミング、すなわちたとえば10秒
毎に往復駆動される。ステツプm9において積分
値Ｍが弁別レベルＬ以上であるときには、ステツ
プm11に移り、その積分値Ｍが第３の所定値β以
上であるかどうかを判断し、そうであればステツ
プm13に移り、作動タイミングをそのまま設定
し、また積分値Ｍが予め定めた値β未満であると
きにはステツプm12に移り、作動タイミングを遅
く設定し、ワイパブレード１１が10秒の時間間隔
で一往復駆動する動作態様とされる。
過した時点でステツプm9に移り、弁別レベルＬ
と比較し、積分値Ｍが弁別レベルＬ未満であると
きにはステツプm10に移り、ワイパモータ１０の
作動タイミングを遅くなるように設定し、そのワ
イパモータ１０は、ワイパブレード１１を予め定
めた遅い動作タイミング、すなわちたとえば10秒
毎に往復駆動される。ステツプm9において積分
値Ｍが弁別レベルＬ以上であるときには、ステツ
プm11に移り、その積分値Ｍが第３の所定値β以
上であるかどうかを判断し、そうであればステツ
プm13に移り、作動タイミングをそのまま設定
し、また積分値Ｍが予め定めた値β未満であると
きにはステツプm12に移り、作動タイミングを遅
く設定し、ワイパブレード１１が10秒の時間間隔
で一往復駆動する動作態様とされる。
ステツプm7において、積分値Ｍが第２の弁別
レベルＲ以上であるときにはステツプm14に移
り、前述の第１１図におけるステツプn13と同様
な動作を行ない、また次のステツプm15では時間
ΔTを予め定めた値αと比較し、この動作は前述
のステツプn14と同様である。ステツプm16では
ワイパブレードの作動タイミングを早める動作を
行ない、たとえばワイパブレード１１を５秒毎に
一往復駆動する動作が行なわれる。ステツプm17
では時間ΔTが予め定めた値α以上であるとき
に、作動タイミングをそのままに維持する。
レベルＲ以上であるときにはステツプm14に移
り、前述の第１１図におけるステツプn13と同様
な動作を行ない、また次のステツプm15では時間
ΔTを予め定めた値αと比較し、この動作は前述
のステツプn14と同様である。ステツプm16では
ワイパブレードの作動タイミングを早める動作を
行ない、たとえばワイパブレード１１を５秒毎に
一往復駆動する動作が行なわれる。ステツプm17
では時間ΔTが予め定めた値α以上であるとき
に、作動タイミングをそのままに維持する。
本発明は、自動車のフロントガラスを払拭する
だけでなく、その他の窓などをワイパブレードに
よつて払拭するために広範囲に実施することがで
きる。
だけでなく、その他の窓などをワイパブレードに
よつて払拭するために広範囲に実施することがで
きる。
なお本実施例では、時間ΔTDおよびΔTuがそ
れぞれ積分値Ｍ、時間ΔTと線形な関係となるよ
うに設定したが（第５図および第１０図参照）、
本発明の他の実施例としてそれぞれ段階的な関係
としてもよい。たとえば第５図において積分値Ｍ
とΔTDをX1＜Ｍ≦X2のときΔTD＝Y1、X2＜Ｘ
≦X3のときΔTD＝Y2（ただしX1、X2、X3、
Y1、Y2は一定値）のごとく設定してもよい。
れぞれ積分値Ｍ、時間ΔTと線形な関係となるよ
うに設定したが（第５図および第１０図参照）、
本発明の他の実施例としてそれぞれ段階的な関係
としてもよい。たとえば第５図において積分値Ｍ
とΔTDをX1＜Ｍ≦X2のときΔTD＝Y1、X2＜Ｘ
≦X3のときΔTD＝Y2（ただしX1、X2、X3、
Y1、Y2は一定値）のごとく設定してもよい。
効 果
以上のように本発明によれば、ワイパブレード
の駆動の時間間隔は、雨滴検出素子の出力の積分
値が第１の所定値未満であるとき、ワイパブレー
ドを駆動することなくその時点より所定時間後の
積分値を第１の所定値と比較する処理を繰返し、
該所定時間の積分値が前記第１の所定値以上にな
ると、駆動手段によりワイパブレードを駆動する
ようにしたので、ワイパブレードの駆動の時間間
隔が快適な間隔を与えるように調整することがで
き、ワイパブレードによる窓などの空拭きを防ぐ
ことが可能となる。また急に雨が止んだ時等でも
運転者に快適なワイパ動作を提供することができ
る。
の駆動の時間間隔は、雨滴検出素子の出力の積分
値が第１の所定値未満であるとき、ワイパブレー
ドを駆動することなくその時点より所定時間後の
積分値を第１の所定値と比較する処理を繰返し、
該所定時間の積分値が前記第１の所定値以上にな
ると、駆動手段によりワイパブレードを駆動する
ようにしたので、ワイパブレードの駆動の時間間
隔が快適な間隔を与えるように調整することがで
き、ワイパブレードによる窓などの空拭きを防ぐ
ことが可能となる。また急に雨が止んだ時等でも
運転者に快適なワイパ動作を提供することができ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は本実施例の動作を説明するための波形図、第
３図は時間間隔Ｔ０を超えても弁別レベルＲに達
しない場合の時間と積分値Ｍの関係を示す図、第
４図は第３図の状態におけるワイパモータ１０の
駆動間隔を示す図、第５図は積分値Ｍと時間
ΔTDとの関係を示す図、第６図は積分値が小さ
い時におけるその積分値の時間経過を示す図、第
７図は設定時間ΔTA１，TA２，TA３，…と経
過時間との関係を示す図、第８図は時間間隔T0
未満で弁別レベルＲに達した場合の時間と積分値
の関係を示す図、第９図は第８図の状態における
ワイパモータ１０の駆動間隔を示す図、第１０図
は第８図の状態における時間間隔T0と時間T1と
の差を表わす時間ΔTと時間ΔTuの関係を示す
図、第１１図は上述の実施例の動作を説明するた
めのフローチヤート、第１２図は本発明の他の実
施例の動作を説明するためのフローチヤートであ
る。 １……雨滴検出素子、４……駆動回路、５……
検波回路、７……積分回路、９……処理回路、１
０……ワイパモータ、１１……ワイパブレード。
図は本実施例の動作を説明するための波形図、第
３図は時間間隔Ｔ０を超えても弁別レベルＲに達
しない場合の時間と積分値Ｍの関係を示す図、第
４図は第３図の状態におけるワイパモータ１０の
駆動間隔を示す図、第５図は積分値Ｍと時間
ΔTDとの関係を示す図、第６図は積分値が小さ
い時におけるその積分値の時間経過を示す図、第
７図は設定時間ΔTA１，TA２，TA３，…と経
過時間との関係を示す図、第８図は時間間隔T0
未満で弁別レベルＲに達した場合の時間と積分値
の関係を示す図、第９図は第８図の状態における
ワイパモータ１０の駆動間隔を示す図、第１０図
は第８図の状態における時間間隔T0と時間T1と
の差を表わす時間ΔTと時間ΔTuの関係を示す
図、第１１図は上述の実施例の動作を説明するた
めのフローチヤート、第１２図は本発明の他の実
施例の動作を説明するためのフローチヤートであ
る。 １……雨滴検出素子、４……駆動回路、５……
検波回路、７……積分回路、９……処理回路、１
０……ワイパモータ、１１……ワイパブレード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 雨滴を検出する雨滴検出素子と、 雨滴検出素子の出力を積分する積分手段と、 窓などを払拭するワイパブレードと、 ワイパブレードを駆動する駆動手段と、 制御手段であつて、ワイパブレードの駆動時刻
からの経過時間を測定するとともに、各駆動のた
び毎の時間間隔を測定してストアし、かつ、積分
手段からの積分値に応答し、前記経過時間を前記
時間間隔と比較し、また前記積分値を第１の所定
値と比較し、前記経過時間が前回の時間間隔に達
した時点で積分値が前記第１の所定値未満である
とき、ワイパブレードを駆動することなくその時
点より所定時間後の積分値を第１の所定値と比較
する処理を繰返し、該所定時間後の積分値が前記
第１の所定値以上となつたとき、駆動手段により
ワイパブレードを駆動するとともに積分値をリセ
ツトする制御手段とを含むことを特徴とする自動
ワイパ装置。 ２ 前記制御手段は、積分値を前記第１の所定値
よりも大きい第２の所定値と比較し、この比較結
果に基づいて、ワイパブレードの駆動毎の時間間
隔が大きく変化しないように設定して、駆動手段
によりワイパブレードを駆動することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の自動ワイパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235927A JPS6390465A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 自動ワイパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235927A JPS6390465A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 自動ワイパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390465A JPS6390465A (ja) | 1988-04-21 |
| JPH055697B2 true JPH055697B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16993299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61235927A Granted JPS6390465A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 自動ワイパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6390465A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295756A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ装置 |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP61235927A patent/JPS6390465A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6390465A (ja) | 1988-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |