JPH0557181B2 - - Google Patents
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- JPH0557181B2 JPH0557181B2 JP16609888A JP16609888A JPH0557181B2 JP H0557181 B2 JPH0557181 B2 JP H0557181B2 JP 16609888 A JP16609888 A JP 16609888A JP 16609888 A JP16609888 A JP 16609888A JP H0557181 B2 JPH0557181 B2 JP H0557181B2
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Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
<産業上の利用分野>
本発明は、カードを二位置間で搬送するための
カード搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] <Industrial Field of Application> The present invention relates to a card transport device for transporting a card between two positions.
<従来の技術>
従来、例えばIC記憶素子を内蔵するIC記憶カ
ードを始めとして光学的、磁気的、電子的、物理
的、或いはその他の形式の情報記憶手段を有する
情報記憶媒体としてのカードの読出し或いは書込
みを行うためのカードリードライタに於て、カー
ドを搬送するための装置としては種々の形式のも
のがある。<Prior art> Conventionally, for example, reading cards as information storage media having optical, magnetic, electronic, physical, or other forms of information storage means, such as IC storage cards with built-in IC storage elements, have been used. In a card reader/writer for writing, there are various types of devices for transporting cards.
例えばケーシング内に挿入されたカードを、互
いに対向する駆動ローラと従動ローラとの間に挾
持して搬送するものがある。第5図及び第6図に
示されるように、ケーシング31の上部フレーム
32側には、モータ33によるベルト駆動される
駆動プーリ34と同軸的に駆動ローラ35が設け
られると共に、ケーシング31の下部フレーム3
6側には、従動ローラ37が設けられている。こ
れら駆動ローラ35及び従動ローラ37は、それ
ぞれ対をなしてカード38の搬送方向に所定の間
隔をもつて配設されており、両駆動ローラ35同
士が、それぞれに同軸的に設けられた伝達プーリ
39に巻回されたベルトを介して連結されてい
る。 For example, there is a device in which a card inserted into a casing is conveyed while being held between a driving roller and a driven roller that face each other. As shown in FIGS. 5 and 6, a drive roller 35 is provided on the upper frame 32 side of the casing 31 coaxially with a drive pulley 34 driven by a belt by a motor 33. 3
A driven roller 37 is provided on the 6 side. These driving rollers 35 and driven rollers 37 are arranged in pairs at a predetermined interval in the conveying direction of the card 38, and both driving rollers 35 are connected to transmission pulleys provided coaxially with each other. They are connected via a belt wound around 39.
上記構造によると、カード搬送面に対して平行
する軸線回りに回動自在に各プーリが軸支されて
おり、装置を薄型化するためには、プーリの外径
を極力小さくする必要がある。しかしながら、ベ
ルトに対する最小プーリ径よりも小径のプーリを
用いた場合には、ベルトの耐久性が劣化すること
となり、最小プーリ径を確保すると、装置の薄型
化が困難であつた。また、例えばカードを搬送し
つつカードに設けられた磁気テープに対して情報
の授受を行う場合には、カードを出来るだけ定速
走行させる必要があり、そのための大きなフライ
ホイール効果を得るためには、プーリ径を小径化
することは好ましくなく、上記同様に薄型化する
上で問題がある。 According to the above structure, each pulley is rotatably supported around an axis parallel to the card transport surface, and in order to make the device thinner, it is necessary to make the outer diameter of the pulley as small as possible. However, if a pulley with a smaller diameter than the minimum pulley diameter for the belt is used, the durability of the belt will deteriorate, and if the minimum pulley diameter is ensured, it is difficult to make the device thinner. Furthermore, for example, when transferring information to and from the magnetic tape provided on the card while transporting the card, it is necessary to run the card at a constant speed as much as possible, and in order to obtain a large flywheel effect, it is necessary to However, it is not preferable to reduce the diameter of the pulley, and similarly to the above, there is a problem in making the pulley thinner.
<発明が解決しようとする課題>
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の
主な目的は、装置を薄型化し得るカード搬送装置
を提供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> In view of the problems of the prior art, the main object of the present invention is to provide a card transport device that can be made thinner.
[発明の構成]
<課題を解決するための手段>
このような目的は、カードを二位置間で搬送す
るためのカード搬送装置であつて、前記カードの
搬送面に直交しかつ互いに平行な軸線回りにそれ
ぞれ回動自在に軸支された一対のプーリと、前記
両プーリに巻回されたベルトと、前記ベルトを長
手方向に駆動する手段と、前記ベルトの一部を前
記カードの搬送面に向けて突出させるガイド手段
と、前記ベルトと共働して前記カードを挾持して
搬送するべく前記ベルトの突出部に対向する対向
ガイド手段とを有することを特徴とするカード搬
送装置を提供することにより達成される。[Structure of the Invention] <Means for Solving the Problem> Such an object is to provide a card transport device for transporting a card between two positions, in which axes perpendicular to the transport surface of the card and parallel to each other are provided. a pair of pulleys rotatably supported on the respective pulleys, a belt wound around both pulleys, means for driving the belt in the longitudinal direction, and a part of the belt on the card conveying surface. To provide a card conveying device, comprising: a guide means that projects toward the card; and an opposing guide means that opposes a protrusion of the belt so as to cooperate with the belt to grip and convey the card. This is achieved by
<作用>
このように、プーリをカードの搬送面に直交す
る向きの軸線回りに回動自在に軸支することか
ら、装置の高さがプーリの径に影響されることが
ないため、装置を薄型化することができる。<Function> In this way, since the pulley is rotatably supported around the axis perpendicular to the card conveying surface, the height of the device is not affected by the diameter of the pulley. It can be made thinner.
<実施例>
以下、本発明の好適実施例を添付の図面につい
て詳しく説明する。<Examples> Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明に基づくカード搬送装置のケ
ーシング1の上面を切除して示す平面図であり、
第2図は第1図の−線についてみた側断面図
であり、第3図は第1図の−線についてみた
図である。ケーシング1は偏平であつて、しかも
第1図及び第2図に於ける左右方向の軸線方向に
長い箱型を成し、図の左側の後端面を開放されて
いる。ケーシング1の図の右側の前端には、例え
ば磁気カード2を挿入するための挿入口3が設け
られている。この挿入口3から挿入されるカード
2が、ケーシング1の天板4及び底壁5の互いに
対向する内面間を通過するようにされている。底
壁5には、カード2を受容しつつその両側縁部を
搬送方向にガイドするためのガイド溝6が凹設さ
れている。 FIG. 1 is a plan view with the top surface of a casing 1 of a card conveyance device according to the present invention cut away;
2 is a side sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG. 3 is a side sectional view taken along the - line in FIG. 1. The casing 1 is flat and box-shaped, which is long in the axial direction in the left-right direction in FIGS. 1 and 2, and the rear end surface on the left side in the figures is open. An insertion slot 3 for inserting a magnetic card 2, for example, is provided at the front end of the casing 1 on the right side in the drawing. The card 2 inserted through the insertion opening 3 passes between the mutually opposing inner surfaces of the top plate 4 and bottom wall 5 of the casing 1. A guide groove 6 is formed in the bottom wall 5 for receiving the card 2 and guiding both side edges of the card 2 in the conveyance direction.
底壁5のガイド溝6の側方部には、カード2の
搬送方向に所定の間隔をおいて駆動プーリ7と従
働プーリ8とが設けられている。これら両プーリ
7,8は、互いに同一径を成しており、それぞれ
底壁5に立設するように設けられた軸7a,8a
により、カード2の搬送面に対して直交する軸線
回りに回動自在なように軸支されている。両プー
リ7,8には、例えば円形断面形状を有するゴム
材からなるベルト9が巻回されており、その一方
の直線区間の部分9aが、カードの2の搬送方向
に沿つてかつガイド溝6内に臨むようにされてい
る。 A driving pulley 7 and a driven pulley 8 are provided on the side of the guide groove 6 of the bottom wall 5 at a predetermined interval in the conveying direction of the card 2. Both of these pulleys 7 and 8 have the same diameter and are provided with shafts 7a and 8a that stand on the bottom wall 5, respectively.
The card 2 is rotatably supported around an axis perpendicular to the conveying surface of the card 2. A belt 9 made of a rubber material and having a circular cross-section, for example, is wound around both pulleys 7 and 8, and a straight section 9a of one of the belts extends along the conveying direction of the card 2 and along the guide groove 6. It is meant to be faced within.
ケーシング2内の駆動プーリ7側には、駆動プ
ーリ7の上方を横切るようにブリツジ状を成す取
付ブラケツト11が設けられている。駆動プーリ
7の取付ブラケツト11の上方に突出する回転軸
の突出端には大径ギヤ12が固着されている。大
径ギヤ12には取付ブラケツト11の上面に回動
自在に枢支されたアイドルギヤ13に噛合してお
り、アイドルギヤ13には、取付ブラケツト11
の下面に固設された偏平型モータ14の小径の駆
動ギヤ15が噛合している。 A bridge-shaped mounting bracket 11 is provided inside the casing 2 on the drive pulley 7 side so as to cross over the drive pulley 7. A large-diameter gear 12 is fixed to the protruding end of the rotating shaft that protrudes above the mounting bracket 11 of the drive pulley 7. The large diameter gear 12 meshes with an idle gear 13 rotatably supported on the upper surface of the mounting bracket 11.
A small-diameter drive gear 15 of a flat motor 14 fixedly attached to the lower surface of the motor is engaged with the motor.
前記したベルト9の直線部分9aの両プーリ
7,8の近傍の上方には、それぞれ天板4に垂下
するように固設されたブラケツト16により枢支
された一対のガイドローラ17が設けられてい
る。第2図に良く示されているように、ベルト9
の一部である直線部分9aが、カード2の搬送面
としてのガイド溝6の底面に向けて突出するよう
に両ガイドローラ17によりガイドされている。
また、ガイド溝6の底壁の両ガイドローラ17に
それぞれ対向する位置に開設された開口部を介し
て、従動ローラ18がケーシング1内に臨むよう
に設けられている。従動ローラ18は、底壁5の
下面に基端部を固設された板ばね19の遊端部に
回動自在に枢支されており、ベルト9の直線部分
9aのガイドローラ17によりガイドされる部分
に向けて弾発付勢されている。 Above the straight portion 9a of the belt 9 in the vicinity of both pulleys 7, 8, a pair of guide rollers 17 are provided which are pivotally supported by brackets 16 that are fixedly installed to hang down from the top plate 4, respectively. There is. As best shown in FIG.
A straight portion 9a, which is a part of the card 2, is guided by both guide rollers 17 so as to protrude toward the bottom surface of the guide groove 6, which serves as a conveyance surface for the card 2.
Further, a driven roller 18 is provided so as to face into the casing 1 through openings formed in the bottom wall of the guide groove 6 at positions facing both guide rollers 17, respectively. The driven roller 18 is rotatably supported by the free end of a leaf spring 19 whose base end is fixed to the lower surface of the bottom wall 5, and is guided by the guide roller 17 of the straight portion 9a of the belt 9. The bullet is biased towards the part that is exposed.
また、ケーシング1内には、ガイド溝6のベル
ト9側とは相反する側の上面を搬送方向に沿つて
覆うように、挿入口3からブラケツト16近傍に
達するガイド板20が固設されている。挿入口3
から挿入されたカード2の一方の側縁部が、ガイ
ド板20とガイド溝6の底面との間に受容され
て、その上下方向に対して位置決めされている。
ガイド板20のブラケツト16側縁部には、カー
ド2の磁気テープ部23に対して情報の読出し/
書込みを行うための磁気ヘツド21が、第4図に
示されているように、ガイド溝6内に臨むように
固設されており、ガイド溝6の底壁には、例えば
板ばねにより磁気ヘツド21に向けて弾発付勢さ
れた押圧パツド22が設けられている。 Further, a guide plate 20 is fixed in the casing 1 and extends from the insertion opening 3 to the vicinity of the bracket 16 so as to cover the upper surface of the guide groove 6 on the side opposite to the belt 9 side along the conveyance direction. . Insertion port 3
One side edge of the card 2 inserted from the guide plate 20 is received between the guide plate 20 and the bottom surface of the guide groove 6, and is positioned in the vertical direction.
The side edge of the bracket 16 of the guide plate 20 is provided with information read/write information for the magnetic tape section 23 of the card 2.
As shown in FIG. 4, a magnetic head 21 for writing is fixedly installed so as to face inside the guide groove 6. The magnetic head 21 is mounted on the bottom wall of the guide groove 6 by, for example, a leaf spring. A pressing pad 22 is provided which is resiliently biased toward the pressing pad 21.
このようにして構成されたカード搬送装置にあ
つては、挿入口3からカード2が挿入されると、
例えば図示されないセンサが作動して偏平型モー
タ14が回転し、駆動プーリ7が第1図の矢印の
向きに駆動される。すると、ベルト9の直線部分
9aと挿入口3側の従動ローラ18との間にカー
ド2の先端部が弾発的に挾持されるため、カード
2をケーシング1の後端に向けて搬送することが
できる。更に、第2図の想像線より示されるよう
に、ベルト9の直線部分9aと図の左側の従動ロ
ーラ18との間にてもカード2を挾持して搬送す
ることとなる。そして、第4図に示されるよう
に、押圧パツド22により磁気ヘツド21側に押
圧されたカード2の磁気テープ部23に対して、
磁気ヘツド21により情報の読出し/書込みを行
う。尚、情報の読出し/書込みを行つた後には、
偏平型モータ14を逆転してカード2を挿入口3
に向けて戻すことにより、カード2を取出すこと
ができる。 In the card transport device configured in this way, when the card 2 is inserted from the insertion slot 3,
For example, a sensor (not shown) is actuated to rotate the flat motor 14 and drive the drive pulley 7 in the direction of the arrow in FIG. Then, the leading end of the card 2 is elastically clamped between the straight portion 9a of the belt 9 and the driven roller 18 on the side of the insertion slot 3, so that the card 2 is transported toward the rear end of the casing 1. I can do it. Furthermore, as shown by the imaginary line in FIG. 2, the card 2 is also held and conveyed between the straight portion 9a of the belt 9 and the driven roller 18 on the left side of the figure. Then, as shown in FIG. 4, the magnetic tape part 23 of the card 2 pressed against the magnetic head 21 side by the pressing pad 22 is pressed.
The magnetic head 21 reads/writes information. Furthermore, after reading/writing information,
Reverse the flat motor 14 and insert the card 2 into the insertion slot 3.
Card 2 can be taken out by returning it towards.
このようにカード2の搬送面に対して直交する
向きの軸線回りに回動するように、駆動プーリ7
及び従動プーリ8を軸支することにより、カード
搬送装置の高さが、プーリ径に影響されないた
め、装置を好適に薄型化することができる。ま
た、比較的大径のプーリを用いることができ、十
分なフライホイール効果により、カード2の搬送
速度を容易に安定化することができる。更に、駆
動プーリ7を駆動するためのモータに偏平型モー
タ14を用いることにより、例えば円筒型モータ
を用いる場合に対してケーシング1を容易に薄型
化し得る。尚、本実施例にあつては丸ベルトを用
いたが、ベルト9の断面形状を限定するものでは
なく、例えば矩形断面形状を有するベルト等を用
いることができる。 In this way, the drive pulley 7 is rotated about the axis perpendicular to the conveying surface of the card 2.
By pivotally supporting the driven pulley 8, the height of the card conveying device is not affected by the pulley diameter, so the device can be suitably made thinner. Further, a pulley with a relatively large diameter can be used, and the transport speed of the card 2 can be easily stabilized by a sufficient flywheel effect. Furthermore, by using the flat type motor 14 as the motor for driving the drive pulley 7, the casing 1 can be easily made thinner than, for example, when a cylindrical type motor is used. Although a round belt is used in this embodiment, the cross-sectional shape of the belt 9 is not limited; for example, a belt having a rectangular cross-sectional shape can be used.
[発明の効果]
このように本発明によれば、プーリをカードの
搬送面に対して直交する向きの軸線回りに回動自
在に軸支することにより、装置の高さがプーリの
径に影響されることがないため、装置を薄型化す
ることができる。しかも、比較的大径のプーリを
用いることができ、大きなフライホイール効果に
よりカードの走行を安定化することができ、その
効果は極めて大である。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by supporting the pulley rotatably around the axis perpendicular to the card conveying surface, the height of the device does not affect the diameter of the pulley. Therefore, the device can be made thinner. In addition, a pulley with a relatively large diameter can be used, and the running of the card can be stabilized by a large flywheel effect, which is extremely effective.
第1図は、本発明に基づくカード搬送装置のケ
ーシングの上面を切除して示す平面図である。第
2図は、第1図の−線についてみた側断面図
である。第3図は、第1図の−線についてみ
た図である。第4図は、第1図の−線につい
てみた断面図である。第5図は、従来の実施例を
示す平面図である。第6図は、第5図の−線
についてみた側断面図である。
1……ケーシング、2……カード、3……挿入
口、4……天板、5……底壁、6……ガイド溝、
7……駆動プーリ、7a……軸、8……従動プー
リ、8b……軸、9……ベルト、9a……直線部
分、11……取付ブラケツト、12……大径ギ
ヤ、13……アイドルギヤ、14……偏平型モー
タ、15……駆動ギヤ、16……ブラケツト、1
7……ガイドローラ、18……従動ローラ、19
……板ばね、20……ガイド板、21……磁気ヘ
ツド、22……押圧パツド、23……磁気テープ
部、31……ケーシング、32……上部フレー
ム、33……モータ、34……駆動プーリ、35
……駆動ローラ、36……下部フレーム、37…
…従動ローラ、38……カード、39……伝達プ
ーリ。
FIG. 1 is a plan view with the top surface of a casing of a card transport device according to the present invention cut away. FIG. 2 is a side sectional view taken along the - line in FIG. 1. FIG. 3 is a view taken along the - line in FIG. 1. FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in FIG. 1. FIG. 5 is a plan view showing a conventional embodiment. 6 is a side sectional view taken along the - line in FIG. 5. FIG. 1... Casing, 2... Card, 3... Insertion slot, 4... Top plate, 5... Bottom wall, 6... Guide groove,
7... Drive pulley, 7a... Shaft, 8... Driven pulley, 8b... Shaft, 9... Belt, 9a... Straight section, 11... Mounting bracket, 12... Large diameter gear, 13... Idle Gear, 14... Flat motor, 15... Drive gear, 16... Bracket, 1
7... Guide roller, 18... Followed roller, 19
... leaf spring, 20 ... guide plate, 21 ... magnetic head, 22 ... press pad, 23 ... magnetic tape section, 31 ... casing, 32 ... upper frame, 33 ... motor, 34 ... drive Pulley, 35
...Drive roller, 36...Lower frame, 37...
...Followed roller, 38...Card, 39...Transmission pulley.
Claims (1)
送装置であつて、 前記カードの搬送面に直交しかつ互いに平行な
軸線回りにそれぞれ回動自在に軸支された一対の
プーリと、前記両プーリに巻回されたベルトと、
前記ベルトを長手方向に駆動する手段と、前記ベ
ルトの一部を前記カードの搬送面に向けて突出さ
せるガイド手段と、前記ベルトと共働して前記カ
ードを挾持して搬送するべく前記ベルトの突出部
に対向する対向ガイド手段とを有することを特徴
とするカード搬送装置。[Scope of Claims] 1. A card transport device for transporting a card between two positions, comprising: a pair of card transport devices each rotatably supported around axes perpendicular to the card transport surface and parallel to each other; a pulley, a belt wound around both pulleys,
means for driving the belt in the longitudinal direction; guide means for protruding a part of the belt toward the card conveyance surface; and guide means for cooperating with the belt to grip and convey the card. 1. A card conveyance device, comprising: opposing guide means facing the protrusion.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16609888A JPH0218238A (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Card conveying device |
| US07/374,524 US5039849A (en) | 1988-07-04 | 1989-06-30 | Card conveying structure for card accessing devices |
| DE68912428T DE68912428T2 (en) | 1988-07-04 | 1989-07-04 | Card transport arrangement for card access devices. |
| EP89306796A EP0350274B1 (en) | 1988-07-04 | 1989-07-04 | Card conveying structure for card accessing devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16609888A JPH0218238A (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Card conveying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218238A JPH0218238A (en) | 1990-01-22 |
| JPH0557181B2 true JPH0557181B2 (en) | 1993-08-23 |
Family
ID=15824969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16609888A Granted JPH0218238A (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Card conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218238A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2251427A (en) * | 1990-11-15 | 1992-07-08 | Unisys Corp | Document transport track drive mechanism |
| US5478064A (en) * | 1994-03-07 | 1995-12-26 | Moore Business Forms, Inc. | Delivering and stacking short grain forms |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP16609888A patent/JPH0218238A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218238A (en) | 1990-01-22 |
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