JPH0557415B2 - - Google Patents
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- JPH0557415B2 JPH0557415B2 JP60155466A JP15546685A JPH0557415B2 JP H0557415 B2 JPH0557415 B2 JP H0557415B2 JP 60155466 A JP60155466 A JP 60155466A JP 15546685 A JP15546685 A JP 15546685A JP H0557415 B2 JPH0557415 B2 JP H0557415B2
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- rotor
- center
- housing
- piston type
- type engine
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Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一般に圧縮機、内燃機関等として
使用される回転ピストン形機関に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Object of the Invention) [Industrial Application Field] The present invention generally relates to a rotary piston type engine used as a compressor, internal combustion engine, or the like.
圧縮機機関として使用されるこの種の回転ピス
トン形圧縮機関にあつては、ハウジングとこのハ
ウジング内を回転するロータとのシール性の良い
ことが必要不可欠である。
In this type of rotary piston type compression engine used as a compressor engine, it is essential that the housing and the rotor rotating within the housing have good sealing properties.
このため、従来にあつては、前記ロータの先端
部にシール部材を突設し、このシール部材がハウ
ジングの内壁面に摺動する状態でロータを回転さ
せていた。 For this reason, in the past, a sealing member was provided protruding from the tip of the rotor, and the rotor was rotated while the sealing member slid on the inner wall surface of the housing.
しかしながら、このようにロータの先端部にシ
ール部材を突設させることは、設計上及び製造上
極めて困難であるという不都合を有した。
However, it is extremely difficult to provide the seal member at the tip of the rotor in terms of design and manufacturing.
（発明の構成）
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は前記問題点を解決するためのもので
あり、その要旨は、内壁面が略トロコイド曲線状
に形成されているハウジングと、このハウジング
内を回転する断面がそのハウジング内壁面のトロ
コイドの内包絡線に形成されたロータとを備え、
前記ロータのフランク面に湾曲状の凸部を形成
した回転ピストン形機関において、
前記凸部を前記ロータの端部に設置するととも
にこの凸部を前記ロータのフランク面の基準とな
るトロコイド曲線よりも外側に突出させた回転ピ
ストン形機関である。(Structure of the Invention) [Means for Solving the Problems] The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and its gist is to provide a housing whose inner wall surface is formed in a substantially trochoidal curve shape, A rotary piston type engine comprising a rotor that rotates within a housing and whose cross section is formed on the inner envelope of a trochoid on an inner wall surface of the housing, and a rotor having a curved convex portion formed on a flank surface of the rotor, wherein the convex portion is This is a rotary piston type engine that is installed at the end of the rotor and has a convex portion that projects outward from a trochoidal curve that is a reference for the flank surface of the rotor.
〔発明の作用〕
この発明に係る回転ピストン形機関は上記のよ
うに構成されているため、ペリフエラルポートに
おいて、ロータにおける前記凸部の進行方向の斜
面とハウジングの内壁面との対向面積が増大する
ものである。[Operation of the Invention] Since the rotary piston type engine according to the present invention is configured as described above, the opposing area between the slope of the convex portion of the rotor in the traveling direction and the inner wall surface of the housing is increased in the peripheral port. It is something to do.
以下、第１図〜第１２図に基づいてこの発明の
実施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 12.
第１図から第６図は第一実施例として回転ピス
トン形圧縮機を示したものである。
1 to 6 show a rotary piston type compressor as a first embodiment.
図において、１１は内壁面が略トロコイド曲線
に従つて形成されたハウジング、１３は断面がそ
のハウジング１１内壁面のトロコイドの内包絡線
に形成された略三角形状のロータである。このロ
ータ１３は、前記ハウジング１１内をO1を公転
中心（回転軸１５の中心）、O2を自転中心として
偏心回転する。なお、Ｅは偏心距離（ハウジング
の中心とロータの中心との距離、以下同じ）であ
る。 In the figure, 11 is a housing whose inner wall surface follows a substantially trochoid curve, and 13 is a substantially triangular rotor whose cross section is formed along the inner envelope of the trochoid of the inner wall surface of the housing 11. The rotor 13 rotates eccentrically within the housing 11 with O 1 as the center of revolution (the center of the rotating shaft 15) and O 2 as the center of rotation. Note that E is an eccentric distance (distance between the center of the housing and the center of the rotor, the same applies hereinafter).
次に、１７，１７は吸入口、１９，１９は排出
口であり、堰２１，２１を境としてハウジング１
１の両側壁に一対づつ形成されている。 Next, 17, 17 is an inlet, 19, 19 is an outlet, and the housing 1 is separated by the weirs 21, 21.
One pair is formed on each side wall of 1.
このように構成されるロータ１３は、順に第１
図、第２図、第３図および第４図の状態をとりな
がら時計方向（矢印方向）に回転するものであ
る。 The rotor 13 configured in this way sequentially includes the first
It rotates clockwise (in the direction of the arrow) while taking the states shown in FIGS. 2, 3, and 4.
次に、３１，３２は凸部であり、ロータ１３の
フランク面３３，３３，３３においてその頂点部
３５，３５，３５から他の頂点部３５，３５，３
５に向かつて形成されている。これらの凸部３
１，３２のうち、凸部３１の幅は、ロータ１３が
横切る排出口１９の幅（軸方向）に等しく、且
つ、凸部３２の幅は、ロータ１３が横切る吸入口
１７の幅（軸方向）に等しいものである。 Next, 31 and 32 are convex parts, and from the apex part 35, 35, 35 on the flank surface 33, 33, 33 of the rotor 13, to the other apex part 35, 35, 3
It is formed towards 5. These protrusions 3
1, 32, the width of the convex portion 31 is equal to the width (in the axial direction) of the discharge port 19 that the rotor 13 crosses, and the width of the convex portion 32 is equal to the width (in the axial direction) of the inlet port 17 that the rotor 13 crosses. ).
次に、第５図および第６図に基づいて、ロータ
１３の凸部３１の形状の定め方について説明す
る。 Next, a method of determining the shape of the convex portion 31 of the rotor 13 will be explained based on FIGS. 5 and 6.
ロータ１３の中心O2を原点として、Ｘ−Ｙ座
標を定め、ハウジング１１の中心O1から排出口
１９の堰２１側端M1までの距離をH1，O1M1と
Ｘ軸との角度をG1、変数をＬ（０〜）、Ｅを偏心
距離とすると、
ｘ＝H1 cos（Ｌ＋G1）−Ｅ cos2L
ｙ＝Ｅ sin2L＋H1sin（Ｌ＋G1）
のグラフは曲線４３になる。この曲線４３におけ
るＰの部分が前記ロータ１３の凸部３１の形状を
表すものである。なお、凸部３２も吸入口１７の
反堰２１側端を基準として同様に定めることがで
きる。 The X-Y coordinates are determined with the center O 2 of the rotor 13 as the origin, and the distance from the center O 1 of the housing 11 to the end M 1 on the weir 21 side of the discharge port 19 is defined as H 1 , O 1 M 1 and the X axis. When the angle is G 1 , the variable is L (0~), and E is the eccentric distance, the graph of x=H 1 cos(L+G 1 )−E cos2L y=E sin2L+H 1 sin(L+G 1 ) becomes a curve 43. A portion P in this curve 43 represents the shape of the convex portion 31 of the rotor 13. Incidentally, the convex portion 32 can also be similarly defined with the end of the suction port 17 on the side opposite to the weir 21 as a reference.
第４図に示すように、ロータ１３に凸部３１，
３２を形成した場合、ハウジング１１の内壁面に
おける前記吸入口１７および前記排出口１９の開
口の一端縁から他端である反堰方向の口端近傍に
まで、湾曲状の凹部４１，４１，４１を前記ハウ
ジング１１の軸方向に形成すれ（仮想線がトロコ
イド曲線）ば、ロータ１３とハウジング１１の内
壁面との隙間を最少に採ることができ、この結
果、これらのシール性が良くなる。第５図に示す
ように、この凹部４１の形状は、ハウジング１１
の中心O1を原点として、Ｘ−Y′座標を定め、ロ
ータ１３の中心O2とフランク面上の点Ｖとを結
んだ直線の距離をＤ、そのO2VとＸ軸との角度を
Ｓとしたときに、次の方程式のＬに、０から大き
な数を代入して得られる曲線（図示せず）をＡと
し、その点Ｖをフランク面上において移動させる
ことにより、その曲線Ａを無数に作図し、その無
数の曲線Ａの外接曲線に基づいて形成される。 As shown in FIG. 4, the rotor 13 has a convex portion 31,
32, curved recesses 41, 41, 41 extend from one end edge of the openings of the inlet 17 and the outlet 19 on the inner wall surface of the housing 11 to the other end, near the opening end in the counter-weir direction. If it is formed in the axial direction of the housing 11 (the imaginary line is a trochoid curve), the gap between the rotor 13 and the inner wall surface of the housing 11 can be minimized, and as a result, the sealing properties thereof are improved. As shown in FIG. 5, the shape of this recess 41 is
The X-Y' coordinate is determined with the center O 1 of the rotor 13 as the origin, the distance of the straight line connecting the center O 2 of the rotor 13 and the point V on the flank surface is D, and the angle between that O 2 V and the X axis is Let S be a curve (not shown) obtained by substituting a large number from 0 into L in the following equation, and by moving the point V on the flank surface, the curve A can be An infinite number of curves are drawn, and the curve is formed based on the circumscribed curves of the infinite number of curves A.
ｘ＝Ｄ cos（Ｓ−Ｌ／３）＋Ｅ cosL
ｙ＝Ｄ sin（Ｓ−Ｌ／３）−Ｅ sinL
このように形成された回転ピストン形圧縮機に
おいて、ロータ１３がハウジング１１内を回転す
る場合、従来生じたロータ１３と吸入口１７又は
排出口１９の開口端縁との隙間は殆ど生じないも
のである（第２図及び第４図参照）。 x=D cos(S-L/3)+E cosL y=D sin(S-L/3)-E sinL When the rotor 13 rotates inside the housing 11 in the rotary piston compressor formed in this way , there is almost no gap between the rotor 13 and the opening edge of the suction port 17 or the discharge port 19, which conventionally occurs (see FIGS. 2 and 4).
「第二実施例」
第７図〜第１２図に基づいて第二実施例を説明
する。"Second Embodiment" A second embodiment will be described based on FIGS. 7 to 12.
この実施例にあつては、凸部３１，３２がフラ
ンク面３３，３３，３３の頂点部３５，３５，３
５から離れた位置（頂点部近傍）に設置されてい
る。 In this embodiment, the convex portions 31, 32 are the apex portions 35, 35, 3 of the flank surfaces 33, 33, 33.
5 (near the apex).
次に、この凸部３１および凸部３２の形状の定
め方を第１１図および第１２図に基づいて説明す
る。 Next, how to determine the shapes of the convex portions 31 and 32 will be explained based on FIG. 11 and FIG. 12.
ロータ１３の中心O2を原点として、Ｘ−Ｙ座
標を定め、ハウジング１１の中心O1から排出口
１９の反堰２１端M2までの距離をH2，O2M1と
Ｘ軸との角度をG2、変数をＬ（０〜）、Ｅを偏心
距離とすると、
ｘ＝H2 cos（Ｌ＋G2）−Ｅ cos2L
ｙ＝Ｅ sin2L＋H2sin（Ｌ＋G2）
のグラフは曲線４４になる。この曲線４４と前記
曲線４３の重なつた部分（斜線の部分）Ｒがロー
タ１３の凸部３１の形状を表すものである。な
お、凸部３２も吸入口１７の反堰２１端を基準と
して同様に定めることができる。）
このように凸部３１，３２を形成すると第一実
施例のようにハウジング１１内壁面に凹部４１を
形成する必要がない。 The X-Y coordinates are determined with the center O 2 of the rotor 13 as the origin, and the distance from the center O 1 of the housing 11 to the end M 2 of the weir 21 of the discharge port 19 is calculated between H 2 , O 2 M 1 and the X axis. When the angle is G 2 , the variable is L (0~), and E is the eccentric distance, the graph of x=H 2 cos(L+G 2 )−E cos2L y=E sin2L+H 2 sin(L+G 2 ) becomes a curve 44. A portion R where this curve 44 and the curve 43 overlap (shaded portion) represents the shape of the convex portion 31 of the rotor 13. Note that the convex portion 32 can also be determined in the same manner with the opposite end of the weir 21 of the suction port 17 as a reference. ) When the convex parts 31 and 32 are formed in this way, there is no need to form the recessed part 41 on the inner wall surface of the housing 11 as in the first embodiment.
（発明の効果）
(1) この発明に係る回転ピストン形機関は、内壁
面が略トロコイド曲線状に形成されているハウ
ジングと、このハウジング内を回転する断面が
そのハウジング内壁面のトロコイドの内包絡線
に形成されたロータとを備え、
前記ロータのフランク面に湾曲状の凸部を形
成した回転ピストン形機関において、
前記凸部を前記ロータの端部に設置するとと
もにこの凸部を前記ロータのフランク面の基準
となるトロコイド曲線よりも外側に突出させた
ため、
ペリフエラルポートにおいて、ロータにおけ
る前記凸部の進行方向の斜面とハウジングの内
壁面との対向面積が増大する。(Effects of the Invention) (1) The rotary piston type engine according to the present invention includes a housing whose inner wall surface is formed in a substantially trochoidal curve shape, and a cross section of the rotating body within the housing that is formed by the inner envelope of the trochoid on the inner wall surface of the housing. A rotary piston type engine comprising a rotor formed into a straight line and having a curved convex portion formed on a flank surface of the rotor, the convex portion being installed at an end of the rotor, and the convex portion being connected to the rotor. By protruding outward from the trochoidal curve that serves as a reference for the flank surface, in the peripheral port, the opposing area between the slope of the protrusion in the rotor in the advancing direction and the inner wall surface of the housing increases.
よつて、この発明に係る回転ピストン形機関
を用いれば、圧縮室内の流体が気体の場合にあ
つては、前記ローターとハウジングに設けられ
た吸気孔および排気孔とのシール性を高めるこ
とができる。 Therefore, by using the rotary piston type engine according to the present invention, when the fluid in the compression chamber is gas, it is possible to improve the sealing performance between the rotor and the intake hole and the exhaust hole provided in the housing. .
なお、圧縮室内の流体が気体と液体との混合
流体の場合にあつては、前記凸部の進行方向の
斜面とハウジングの内壁面との間に発生する液
圧によつてロータの回転抵抗を減少させること
ができる。 In addition, when the fluid in the compression chamber is a mixed fluid of gas and liquid, the rotational resistance of the rotor is reduced by the liquid pressure generated between the slope in the direction of movement of the convex portion and the inner wall surface of the housing. can be reduced.
(2) 前記凸部を前記ロータにおけるとなり合うフ
ランク面によつて形成される頂点部近傍に設け
たならば、上記かかる効果をより高めることが
できる。(2) If the convex portion is provided in the vicinity of the apex portion formed by the adjacent flank surfaces of the rotor, this effect can be further enhanced.
(3) 前記凸部の形状を下記の方程式に基づく曲線
（ロータの中心を原点としたＸ−Ｙ座標におけ
る）によつて定めたならば、回転抵抗の少ない
ロータを得ることができると共に、吸排気口が
ペリフエラルの場合に、ハウジングの内壁に凹
部を形成することなく、ハウジングとロータと
の隙間を狭くすることができる。(3) If the shape of the convex portion is determined by a curve based on the following equation (in the X-Y coordinates with the center of the rotor as the origin), a rotor with low rotational resistance can be obtained and the suction When the exhaust port is a peripheral, the gap between the housing and the rotor can be narrowed without forming a recess in the inner wall of the housing.
ｘ＝H1 cos（Ｌ＋G1）−Ｅ cos2L
ｙ＝Ｅ sin2L＋H1sin（Ｌ＋G1）
但し、
H1：ハウジングの中心から排出口の堰側端まで
の距離
G1：H1とＸ軸との角度
Ｌ：変数（０〜）
Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離
(4) この凸部の形状を下記の方程式と方程式
に基づく曲線（ロータの中心を原点としたＸ−
Ｙ座標における）によつて定めれば、回転抵抗
の少ないロータを得ることができると共に、吸
排気口がペリフエラルの場合に、ハウジングの
内壁に凹部を形成することなく、ハウジングと
ロータとの隙間を最小とすることができる。 x = H 1 cos (L + G 1 ) - E cos2L y = E sin2L + H 1 sin (L + G 1 ) However, H 1 : Distance from the center of the housing to the weir side end of the discharge port G 1 : Between H 1 and the X axis Angle L: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor (4) The shape of this convex portion is defined by the following equation and a curve based on the equation (X- with the center of the rotor as the origin)
) in the Y coordinate, it is possible to obtain a rotor with low rotational resistance, and when the intake/exhaust port is a peripheral, the gap between the housing and the rotor can be reduced without forming a recess on the inner wall of the housing. Can be the minimum.
ｘ＝H1 cos（Ｌ＋G1）−Ｅ cos2L
ｙ＝Ｅ sin2L＋H1sin（Ｌ＋G1）
但し、
H1：ハウジングの中心から排出口又は吸入口の
堰側端までの距離
G1：H1とＸ軸との角度
Ｌ：変数（０〜）
Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離
ｘ＝H2 cos（Ｌ＋G2）−Ｅ cos2L
ｙ＝Ｅ sin2L＋H2sin（Ｌ＋G2）
但し、
H2：ハウジングの中心から排出口まは吸入口の
反堰側端までの距離
G2：H2とＸ軸との角度
Ｌ：変数（０〜）
Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離
(5) 前記ハウジングに凹部を形成すれば、ロータ
とハウジング内壁面の隙間を狭く採ることがで
き、ロータとハウジング内壁面とのシール性が
一層良くなる。 x = H 1 cos (L + G 1 ) - E cos2L y = E sin2L + H 1 sin (L + G 1 ) However, H 1 : Distance from the center of the housing to the weir side end of the outlet or suction port G 1 : H 1 and X Angle L with the axis: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor Distance from the center of the housing to the opposite end of the discharge port or suction port G2 : Angle L between H2 and the X axis: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor (5 ) By forming the recess in the housing, the gap between the rotor and the inner wall of the housing can be narrowed, and the sealing performance between the rotor and the inner wall of the housing can be further improved.
(6) 前記ハウジングの凹部の形状を下記の方程式
によつて得られる無数の線（図示せず）の外接
曲線に基づいて定めたならば、ハウジングの凹
部の形状をシール性が最良の状態で設定でき
る。(6) If the shape of the concave portion of the housing is determined based on the circumscribed curve of countless lines (not shown) obtained by the equation below, the shape of the concave portion of the housing can be determined to have the best sealing performance. Can be set.
ｘ＝Ｄ cos（Ｓ−Ｌ／３）＋Ｅ cosL
ｙ＝Ｄ sin（Ｓ−Ｌ／３）−Ｅ sinL
但し、
Ｌ：変数（０〜）
Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離
Ｄ：ロータの中心とフランク面上の点を結んだ直
線の距離
Ｓ：ロータの中心とフランク面上の点を結んだ直
線とＸ軸との角度 x=D cos(S-L/3)+E cosL y=D sin(S-L/3)-E sinL However, L: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor D: Distance S of a straight line connecting the center of the rotor and a point on the flank surface: Angle between the straight line connecting the center of the rotor and a point on the flank surface and the X-axis
第１図〜第１２図はこの発明に係る回転ピスト
ン形機関の実施例を示すもので、第１図〜第４図
は第一実施例におけるロータの回転状態を示す断
面図、第５図は同ロータの凸部の形状を説明する
説明図、第６図は第５図における部拡大図、第
７図〜第１０図は第二実施例におけるロータの回
転状態を示す断面図、第１１図は同ロータの凸部
の形状を説明する説明図、第１２図は第１１図に
おけるXII部拡大図である。
１１…ハウジング、１３…ロータ、１７…排出
口、１９…吸入口、２１…堰、３１，３２…凸
部、３３…フランク面、４１…凹部、Ｘ…Ｘ軸、
O1…ハウジングの中心、O2…ロータの中心、Ｖ
…ロータの端縁を移動する点、M1…排出口又は
吸入口の堰側端、M2…排出口又は吸入口の反堰
側端。
1 to 12 show an embodiment of a rotary piston type engine according to the present invention, FIGS. 1 to 4 are cross-sectional views showing the rotating state of the rotor in the first embodiment, and FIG. An explanatory diagram explaining the shape of the convex portion of the rotor, FIG. 6 is an enlarged view of the part in FIG. 5, FIGS. 7 to 10 are cross-sectional views showing the rotating state of the rotor in the second embodiment, and FIG. 12 is an explanatory view for explaining the shape of the convex portion of the rotor, and FIG. 12 is an enlarged view of section XII in FIG. 11. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Housing, 13... Rotor, 17... Discharge port, 19... Inlet, 21... Weir, 31, 32... Convex part, 33... Frank surface, 41... Concave part, X... X axis,
O 1 ... Center of housing, O 2 ... Center of rotor, V
...The point at which the edge of the rotor is moved, M1 ...The weir side end of the discharge port or suction port, M2 ...The opposite end of the discharge port or suction port on the weir side.
Claims (1)
るハウジングと、このハウジング内を回転する断
面がそのハウジング内壁面のトロコイドの内包絡
線に形成されたロータとを備え、 前記ロータのフランク面に湾曲状の凸部を形成
した回転ピストン形機関において、 前記凸部を前記ロータの端部に設置するととも
にこの凸部を前記ロータのフランク面の基準とな
るトロコイド曲線よりも外側に突出させたことを
特徴とする回転ピストン形機関。 ２ 前記凸部が前記回転ロータにおけるとなり合
うフランク面によつて形成される頂点部近傍に設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の回転ピストン形機関。 ３ 前記凸部の形状が下記の方程式に基づく曲線
（ロータの中心を原点としたＸ−Ｙ座標における）
によつて定められることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の回転ピストン形機関。 ｘ＝H1 cos（Ｌ＋G1）−Ｅ cos2L ｙ＝Ｅ sin2L＋H1sin（Ｌ＋G1） 但し、 H1：ハウジングの中心から排出口又は吸入口の
堰側端までの距離 G1：H1とＸ軸との角度 Ｌ：変数（０〜） Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離 ４ 前記凸部の形状が下記の方程式と方程式
に基づく曲線（ロータの中心を原点としたＸ−Ｙ
座標における）によつて定められることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の回転ピストン形
機関。 ｘ＝H1 cos（Ｌ＋G1）−Ｅ cos2L ｙ＝Ｅ sin2L＋H1sin（Ｌ＋G1） 但し、 H1：ハウジングの中心から排出口又は吸入口の
堰側端までの距離 G1：H1とＸ軸との角度 Ｌ：変数（０〜） Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離 ｘ＝H2 cos（Ｌ＋G2）−Ｅ cos2L ｙ＝Ｅ sin2L＋H2sin（Ｌ＋G2） 但し、 H2：ハウジングの中心から排出口又は吸入口の
反堰側端までの距離 G2：H2とＸ軸との角度 Ｌ：変数（０〜） Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離 ５ 前記ハウジングに凹部を有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記
載の回転ピストン形機関。 ６ 前記ハウジングに凹部の形状を下記の方程式
によつて得られる無数の線の外接曲線に基づいて
定められることを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の回転ピストン形機関。 ｘ＝Ｄ cos（Ｓ−Ｌ／３）＋Ｅ cosL ｙ＝Ｅ sin（Ｓ−Ｌ／３）＋Ｅ sinL 但し、 Ｌ：変数（０〜） Ｅ：ハウジングの中心とロータの中心との距離 Ｄ：ロータの中心とフランク面上の点を結んだ直
線の距離 Ｓ：ロータの中心とフランク面上の点を結んだ直
線とＸ軸との角度[Scope of Claims] 1. A housing having an inner wall surface formed in a substantially trochoidal curve shape, and a rotor rotating inside the housing whose cross section is formed in the inner envelope of the trochoid of the inner wall surface of the housing, In a rotating piston type engine in which a curved convex portion is formed on the flank surface of the rotor, the convex portion is installed at the end of the rotor, and the convex portion is located outside a trochoidal curve serving as a reference for the flank surface of the rotor. A rotating piston type engine characterized by a protruding piston. 2. The rotary piston type engine according to claim 1, wherein the convex portion is provided near an apex portion formed by adjacent flank surfaces of the rotary rotor. 3 The shape of the convex portion is a curve based on the following equation (in X-Y coordinates with the center of the rotor as the origin)
A rotary piston type engine according to claim 2, characterized in that the rotary piston type engine is defined by: x = H 1 cos (L + G 1 ) - E cos2L y = E sin2L + H 1 sin (L + G 1 ) However, H 1 : Distance from the center of the housing to the weir side end of the outlet or suction port G 1 : H 1 and X Angle L with the axis: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor 4 The shape of the convex portion is the following equation and a curve based on the equation (X-Y with the origin at the center of the rotor)
3. A rotary piston type engine according to claim 2, characterized in that the rotary piston type engine is defined by the coordinates (in coordinates). x = H 1 cos (L + G 1 ) - E cos2L y = E sin2L + H 1 sin (L + G 1 ) However, H 1 : Distance from the center of the housing to the weir side end of the outlet or suction port G 1 : H 1 and X Angle L with the axis: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor Distance G2 from the center of the housing to the end of the discharge port or suction port on the opposite side of the weir: Angle L between H2 and the X axis: Variable (0 to) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor 5 Said housing A rotary piston type engine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rotary piston type engine has a recessed portion. 6. Claim 5, characterized in that the shape of the recessed portion in the housing is determined based on a circumscribed curve of countless lines obtained by the following equation.
The rotary piston type engine described in . x=D cos(S-L/3)+E cosL y=E sin(S-L/3)+E sinL However, L: Variable (0~) E: Distance between the center of the housing and the center of the rotor D: Rotor Distance S between the straight line connecting the center of the rotor and a point on the flank surface: Angle between the straight line connecting the center of the rotor and a point on the flank surface and the X-axis
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546685A JPS6217322A (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Rotary piston engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546685A JPS6217322A (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Rotary piston engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217322A JPS6217322A (en) | 1987-01-26 |
| JPH0557415B2 true JPH0557415B2 (en) | 1993-08-24 |
Family
ID=15606666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15546685A Granted JPS6217322A (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Rotary piston engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6217322A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11566618B2 (en) * | 2017-09-20 | 2023-01-31 | Medico Invest Ag | Rotary pump driven medicament delivery device |
| DK4438900T3 (en) | 2023-03-31 | 2026-04-20 | Medico Invest Ag | TROCHOIDAL DRUG PUMP DEVICE: MATERIAL AND GEOMETRY |
| EP4438077B1 (en) | 2023-03-31 | 2025-09-17 | Medico Invest AG | Modular trochoidal medicament pump device and driving device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210483A (en) * | 1975-07-15 | 1977-01-26 | Nippon Synthetic Chem Ind Co Ltd:The | Method of assimilating polyvinyl alcohol resins |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP15546685A patent/JPS6217322A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6217322A (en) | 1987-01-26 |
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